專利名稱：全自動薄膜捆鈔機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種可以應用在紙幣、銀行單據、票據等印刷品上的實現整列包裝的薄膜捆包機，具體地說涉及一種針對鈔票捆包的全自動薄膜捆鈔機。
背景技術：
在我國包裝工業中，捆扎包裝技術仍就是個薄弱環節。現有的包裝機械中，無論是技術還是品種都難以適應目前的社會需求。由于，我國現代包裝工業，自進入20世紀70年代末期，經過幾年的調整準備之后，于80年代初開始迅速發展。但由于起步晚、基礎薄弱， 工程技術人才和管理人才極端缺乏，所以，該領域技術還大大落后于世界領先水平。如今，捆扎機械正面臨著飛速的發展與挑戰。隨著各類新產品捆扎范圍的迅速擴大，自動化要求正在不斷地提高，其逐漸由電器控制向電腦程序化控制方向發展。又隨著現代商品經濟的高速發展，大量新產品在涌向市場銷售之前，都在尋找其美觀實惠的外部包裝；正因經濟的飛速發展，使交易變得越來越普遍和頻繁，對于捆扎鈔票、票據等捆扎的社會需求正在逐年地提高。這樣必然促進捆扎技術不斷地推陳出新。于是，先進科技正逐漸運用于捆扎機械技術上并日趨成熟。目前，我國傳統的捆鈔機還是采用塑料捆扎帶五點融合式雙十字交叉進行捆扎。 其缺點就是不能與前端設備(紙幣清分機)聯線使用，只能手工操作；由于其包裝簡陋， 產品易受潮，且容易導致紙幣變形、損壞。但是，隨著商品經濟的發展，產品的更新周期只會越來越快，對捆扎效率要求也越來越高；而隨著捆扎消耗對象的逐年增加，如主要消費對象銀行、印鈔廠等金融機構，以及稅務、郵政等政府部門的隨之采用，其對捆扎包裝技術要求也會越來越高，同時還要滿足不同種類印刷品的捆扎包裝要求。由于該該捆扎機械產品的消費條件是有大量的紙幣等印刷品需要整理、捆扎的單位。而捆扎機械最主要的作用就在于1、保護鈔票不受損傷等功能。它可以將鈔票捆緊、 扎牢并壓縮，增加外包裝強度，減少散包裝帶來的麻煩和造成的損失。2、利于紙幣回籠、清點、清分、入庫及運輸等。3、節省成本。它可提高裝卸效率，節省了運輸時間、空間及成本。為此，基于我國捆扎機械的技術現狀，我司特別組織技術部門開展研制了一種可以改善上述缺陷的、全新的、穩定性好，性價比高的全自動薄膜捆鈔機。相信該捆鈔機的誕生能給廣大用戶帶來更多的福音；同時，也為了適應在紙幣、銀行單據、票據等印刷品上的整列捆扎包裝要求而努力奮斗。也算為捆扎包裝機械領域的發展盡一份綿薄之力。
發明內容
為解決前述背景技術中存在的問題，如手工操作、包裝速度慢，安全系數低，生產管理難度大；又由于采用的是塑料捆扎帶會對紙幣造成凹痕及損傷，同時此包裝僅僅是局部包裝，紙幣容易受潮發霉等問題。所述的本發明提供了一種全自動薄膜捆鈔機，其可以徹底地改變現有捆鈔機效率低、成本高、操作不便等薄弱技術問題，以及從根本上解決和滿足不同紙制印刷品捆扎包裝要求。
為了實現上述目的，本發明的構思是采用一種自動記數、碼垛、轉向、整理、捆包、 排料、貼標的技術，用一定寬度的強力PE捆包膜對10把錢捆進行快速捆包，即可便于裝袋及運輸。根據上述構思，本發明采用下述技術方案一種全自動薄膜捆鈔機，其由進料輸送機構、碼垛轉向機構、一次推料機構、整理頂包機構、二次推料機構、熱封機構、排料機構、貼標機構及PLC控制系統組成，其特征在于所述進料輸送機構(2)通過支架固定在機架(I)上，同時與碼垛轉向機構(4)連接；所述碼垛轉向機構(4)固定在工作平臺(18)上，其上的轉向汽缸(19)通過支架固定在工作平臺(18)下方，并通過聯軸器與碼垛轉向機構(4)連接，由一次接料與二次接料單元完成碼垛，通過PLC控制圖2中轉向汽缸(19)將每5把鈔票旋轉180度完成碼垛轉向動作；所述一次推料機構(9)通過支架固定在工作平臺(18)上，位于碼垛轉向機構(4) 前面；所述整理頂包機構(8)固定在工作平臺(18)上，位于碼垛轉向機構(4)后面，當碼垛完成后，一次推料機構(9)將碼垛好的10把鈔票推入整理頂包機構(8)并退回，由圖3中所描述的兩側夾包板(27)開始工作，對10把鈔票進行拍打整理并夾緊，后由頂包汽缸(7) 將錢捆頂至二次推料機構(17)位置完成整理頂包動作；所述二次推料機構(17)通過支架固定在工作平臺(18)上，位于整理頂包機構(8) 上方，當整理頂包機構(8)將鈔票整理完畢并頂到二次推料機構(17)處時，二次推料機構
(17)開始工作，并把10把鈔票推入熱封機構(11)處并退回；所述熱封機構(11)通過支架固定在工作平臺(18)上，在二次推料機構(17)將10把鈔票推入時，由壓包機構(13)將鈔捆壓緊，二次推料機構(17)退回后，熱封機構(11)中上熱封刀向下運動并帶動捆包膜到熱封口處，后由下熱封刀向上運動到上熱封刀面，對捆包膜進行熱封切斷，下熱封刀退回，后由冷卻機構(12)對捆包膜封口處進行冷卻處理，即可完成熱封捆包工作。上述碼垛轉向機構(4)又由轉向氣缸(19)、一次接料氣缸(20)、落料倉(21)、光電開關(22)、伺服電機(23)、KK模組(24)、二次接料氣缸(25)及旋轉盤(26)組成。其中，碼垛轉向機構(4)是在錢把經過進料輸送機構(2)到達碼垛轉向機構(4) 上安裝的光電開關(22)時，產生一個感應信號，經PLC輸出，一次接料氣缸(20)收回，鈔票
(3)落到二次接料板上，此時PLC驅動二次接料機構(6)上安裝的伺服電機(23)工作，帶動安裝在KK模組(24)上的二次接料氣缸(25)下降到其設定的15mm參數位置，當光電開關
(22)再次檢測到錢把時，一次接料氣缸(20)再將錢把落入二次接料氣缸(25)接料板上，伺服電機(23)驅動KK模組(24)工作，二次接料氣缸(25)即再次下降15_，如此接料5把鈔票時，由轉向汽缸(19)工作將5把鈔票轉向180度，同樣再接料5把鈔票，與先前的5把鈔票重疊在一起，即完成碼垛工作。上述整理頂包機構(8)包括夾包板(27)與整理汽缸(28)，頂包汽缸(7)與頂包板
(29)，其可將整捆(10把單鈔)鈔票進行整理并頂包。上述排料機構(16)由排料汽缸(30)、翻轉滾筒(32)及滑板(33)組成，其直接固定于二次推料機構(17)的二次推料板(31)(見圖4)上，當捆包完成后，排料機構(16)在二次推料機構(17)的帶動下將捆包好的錢捆推到出料輸送機構(15)上進行出料，即可保證設備內不留存任何剩余物品。本發明的技術原理是首先，鈔票(3)經進料輸送機構(2)進入碼垛轉向機構(4) 內，碼垛轉向機構(4)上安裝有光電開關(22)，其既可檢測鈔票(3)的到位情況，同時又具有記數功能。當錢把進入碼垛轉向機構(4)時，光電開關(22)產生一個感應信號，經PLC輸出，一次接料氣缸(20)收回，鈔票落到二次接料板上，此時PLC驅動伺服二次接料機構(6) 上的伺服電機(23)工作，帶動安裝在KK模組(24)上的二次接料氣缸(25)下降15mm;當光電開關(22)再次檢測到錢把時，一次接料氣缸(20)再將錢把落入二次接料氣缸(25)接料板上，伺服電機(23)再次驅動KK模組(24)工作，二次接料氣缸(25)即再次下降15mm， 如此累計接料5把時，由轉向汽缸(19)工作將5把鈔票轉向180度，當再次落料5把鈔票， 與先前的5把鈔票重疊在一起，即完成碼垛工作；然后由PLC控制一次推料機構(9)，將10 把鈔票推入到整理頂包機構(8)并自動退回；進料輸送機構(2)與碼垛轉向機構(4)繼續工作，整理頂包機構(8)兩側夾包板(27)開始工作，對10把鈔票進行拍打整理，整理好后由頂包汽缸(7)將鈔捆頂至二次推料機構(17)位置；當二次推料機構(17)接收到鈔捆到位的信號后開始工作，將鈔捆推入熱封機構(11)處進行熱封捆包，捆包完成后再由PLC根據接收到的信號向排料機構(16)發出指令，排料機構(16)通過汽缸推力將捆包好的鈔捆推入出料輸送機構(15)上，出料輸送機構(15)將鈔捆送到貼標機構(14)的貼標頭下，貼標頭前面安裝有信號開關，貼標機根據采集到的信號進行貼標，從而完成整個工作過程。本發明的優點是I、該機能與清分扎把機等前端設備以及后端流水線聯線使用，也可以單機使用； 其包裝速度快，且在包裝完成后能自動貼標。2、可實現自動碼垛及轉向，即單把鈔票自動碼垛以及每5把鈔票180度轉向一次， 完全由PLC人機界面操作控制。3、相對于傳統的塑料捆扎帶包裝，每捆可以節約50%以上的包裝材料成本。4、在聯線使用的情況下，該機可以實現全自動化操作，節約了用工成本。本發明的有益效果是該機自動化程度高、性能穩定、性價比高，該捆包方式既提高了工作效率又降低了包裝材料成本，具有極高專業推廣價值。為此，本技術人員特別開發了本款應用在紙幣、銀行單據、票據等印刷品上的自動捆扎包裝的捆包機，即本發明專利重點描述的全自動薄膜捆鈔機。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。附圖I為本發明全自動薄膜捆鈔機的結構示意圖。附圖2為本發明碼垛轉向機構的結構示意圖。附圖3為本發明整理頂包機構的結構示意圖。附圖4為本發明排料機構的結構示意圖。
具體實施例方式下面參照附圖具體介紹本發明的各種實施例，圖中相同的結構或者功能用相同的數字標出。應該指出的是，附圖的目的只是便于對本發明具體實施例的說明，不是一種多余的敘述或是對本發明范圍的限制，此外，附圖沒有必要按比例畫出。如圖所示，本發明提供一種針對紙幣等印刷品捆包的全自動薄膜捆鈔機，其包括機架(I)以及機架上從前至后安裝的進料輸送機構(2)、碼垛轉向機構(4)、一次推料機構
(9)、整理頂包機構(8)、二次推料機構(17)、熱封機構(11)、排料機構(16)、貼標機構(14) 以及PLC控制系統(10)組成。其就捆扎鈔票實施例的主要技術方案是單把鈔票(3)經進料輸送機構(2)落入碼垛轉向機構(4)，當碼垛5把的時候，旋轉盤(26)旋轉180度完成轉向，后直接碼垛5把，當達到10把后完成碼垛動作；后由一次推料機構(9)將10把鈔票推入整理頂包機構(8)進行整理同時頂包，再由二次推料機構(17) 將10把鈔票推入熱封機構(11)進行熱封捆包，當捆包完成之后由排料機構(16)將錢捆推入到出料輸送機構(15)上，然后貼標，即完成整個記數、碼垛、轉向、整理、捆包、貼標過程。其實施例的具體實施方式
如下第一步，當單把鈔票(3)經進料輸送機構(2)到達碼垛轉向機構(4)，碼垛轉向機構(4)上安裝的光電開關(22)產生一個感應信號，經PLC輸出，一次接料氣缸(20)收回， 鈔票落到二次接料板上，此時PLC驅動二次接料機構(6)上安裝的伺服電機(23)工作，帶動安裝在KK模組(24)上的二次接料氣缸(25)下降15mm(參數可調)，當光電開關(22)再次檢測到錢把時，一次接料氣缸(20)再將錢把落入二次接料氣缸(25)接料板上，伺服電機
(23)驅動KK模組(24)工作，二次接料氣缸(25)即再次下降15mm，如此接料5把鈔票時， 由轉向汽缸(19)工作將5把鈔票轉向180度，如此再接料5把鈔票，與先前的5把鈔票重疊在一起，即完成碼垛工作。第二步，碼垛完成后，一次推料機構(9)將碼垛好的鈔票推入到整理頂包機構(8) 并退回，圖3中所描述的夾包板(27)開始工作，對10把鈔票進行拍打整理，然后由頂包氣缸(7)將10把鈔票頂至二次推料機構(17)處并退回，二次推料氣缸開始工作，將10把鈔票推入熱封機構(11)處，由壓包機構(13)將鈔捆壓緊后，二次推料機構(17)退回，同時熱封機構(11)中上熱封刀向下運動并帶動捆包膜到熱封口處，后由下熱封刀向上運動到上熱封刀面，對捆包膜進行熱封切斷，后由冷卻機構(12)對捆包膜封口處進行冷卻處理，最后上下熱封刀退回，即完成了熱封捆包工作。第三步，捆包完成之后，由PLC根據接收到的信號向排料機構(16)發出指令，排料機構(16)通過汽缸推力將捆包好的錢捆推入出料輸送機構(15)上，出料輸送機構(15)將錢捆送到貼標機構(14)的貼標頭下面，貼標頭前面安裝有信號開關，貼標機根據采集到的信號進行貼標，從而完成整個捆扎及捆包工作過程。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍情況下，利用上述揭示的原理內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，均屬于權利要求的范圍。
權利要求
1.一種全自動薄膜捆鈔機，其由進料輸送機構、碼垛轉向機構、一次推料機構、整理頂包機構、二次推料機構、熱封機構、排料機構、貼標機構及PLC控制系統組成，其特征在于所述進料輸送機構(2)通過支架固定在機架(I)上，同時與碼垛轉向機構(4)連接；所述碼垛轉向機構(4)固定在工作平臺(18)上，其上轉向汽缸(19)通過支架固定在工作平臺(18)下方，并通過聯軸器與碼垛轉向機構(4)連接，由一次接料與二次接料單元完成碼垛，通過PLC控制圖2中轉向汽缸(19)將每5把鈔票旋轉180度完成碼垛轉向動作；所述一次推料機構(9)通過支架固定在工作平臺(18)上，位于碼垛轉向機構(4)前面；所述整理頂包機構(8)固定在工作平臺(18)上，位于碼垛轉向機構(4)后面，當碼垛完成后，一次推料機構(9)將碼垛好的10把鈔票推入整理頂包機構(8)并退回，由圖3中所描述的兩側夾包板(27)開始工作，對10把鈔票進行拍打整理并夾緊，后由頂包汽缸(7)將錢捆頂至二次推料機構(17)位置完成整理頂包動作；所述二次推料機構(17)通過支架固定在工作平臺(18)上，位于整理頂包機構(8)上方，在整理頂包機構(8)將鈔票整理完畢并頂到二次推料機構(17)處時，二次推料機構(17)開始工作，并把10把鈔票推入熱封機構(11)處并退回；所述熱封機構(11)通過支架固定在工作平臺(18)上，在二次推料機構(17)將10把鈔票推入時，由壓包機構(13)將鈔捆壓緊，二次推料機構(17)退回后，熱封機構(11)中上熱封刀向下運動并帶動捆包膜到熱封口處，后由下熱封刀向上運動到上熱封刀面，對捆包膜進行熱封切斷，下熱封刀退回，后由冷卻機構(12)對捆包膜封口處進行冷卻處理，即可完成熱封捆包工作。
2.根據權利要求I所述的全自動薄膜捆鈔機，其特征在于上述碼垛轉向機構(4)又由轉向氣缸(19)、一次接料氣缸(20)、落料倉(21)、光電開關(22)、伺服電機(23)、KK模組 (24)、二次接料氣缸(25)及旋轉盤(26)組成。
3.根據權利要求I或2所述的全自動薄膜捆鈔機，其特征在于碼垛轉向機構(4)是在錢把經過進料輸送機構(2)到達碼垛轉向機構(4)上安裝的光電開關(22)時，產生一個感應信號，經PLC輸出，一次接料氣缸(20)收回，鈔票(3)落到二次接料板上，此時PLC驅動二次接料機構(6)上安裝的伺服電機(23)工作，帶動安裝在KK模組(24)上的二次接料氣缸(25)下降到其設定的15mm參數位置，當光電開關(22)再次檢測到錢把時，一次接料氣缸(20)再將錢把落入二次接料氣缸(25)接料板上，伺服電機(23)驅動KK模組(24)工作，二次接料氣缸(25)即再次下降15mm，如此接料5把鈔票時，由轉向汽缸(19)工作將5 把鈔票轉向180度，同樣再接料5把鈔票，與先前的5把鈔票重疊在一起，即完成碼垛工作。
4.根據權利要求I所述的全自動薄膜捆鈔機，其特征在于上述整理頂包機構(8)包括夾包板(27)與整理汽缸(28)，頂包汽缸(7)與頂包板(29)，其可將整捆鈔票進行整理并頂包。
5.根據權利要求I所述的全自動薄膜捆鈔機，其特征在于上述排料機構(16)由排料汽缸(30)、翻轉滾筒(32)及滑板(33)組成，其直接固定于二次推料機構(17)的二次推料板(31)上，當捆包完成后，排料機構(16)在二次推料機構(17)的帶動下將錢捆推到出料輸送機構(15)上進行出料。
全文摘要
本發明公開了一種主要針對紙幣、銀行單據、票據等印刷品的整列包裝的全自動薄膜捆鈔機，其由進料輸送機構、碼垛轉向機構、一次推料機構、整理頂包機構、二次推料機構、熱封機構、排料機構、貼標機構及PLC控制系統組成，其原理是將單把鈔票自動輸送、碼垛、記數、180度轉向，后由一次推料機構將10把鈔票推入整理頂包機構進行整理并頂包；再由二次推料機構將10把鈔票推入熱封機構進行熱封捆包；當捆包完成之后由排料機構將鈔捆推入出料輸送機構上，然后貼標，即完成整個記數、碼垛、轉向、整理、捆包、貼標過程。其有益效果是該機自動化程度高、性能穩定、性價比高，該機捆包方式既提高了工作效率又降低了包裝材料成本，具有極高的專業推廣價值。
文檔編號B65B35/50GK102582869SQ20121006016
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月7日 優先權日2012年3月7日
發明者張恒, 李新利 申請人:上海龍延機械制造有限公司