專利名稱：一種能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及具有稱臺的重量檢測裝置，特別是ー種能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置和方法。
背景技術：
現有的物品灌裝操作過程中多采用輸送帶的輸送方式，即將空瓶通過第一輸送帶輸送到第一秤臺進行稱重后記錄空瓶重量值(即皮重)，然后對空瓶進行灌裝，灌裝后的瓶子再通過第二輸送帶輸送到第二稱臺進行稱重后獲得重量值(即毛重)，然后通過一定的計算設備獲得瓶內物品的凈重后判斷物品的凈重是否合格。若不合格，則通過設備提示工人手工剔除不合格瓶子。這種現有的裝置和方法存在如下缺點。I、裝置需要至少兩段輸送帶，導致裝置的長度比較長，占用了較大的空間。2、秤臺設置在輸送帶后方，瓶子有時候會偏離秤臺，造成重量采集失敗或獲取的重量信息不準確。3、不合格產品的剔出需要采用人工方式操作，増加了生產成本。4、裝置的工作效率不高，往往需要等一個瓶子走完兩段輸送帶和稱重流程后才能進行下一個瓶子的稱重操作。5、瓶子在輸送走動時容易產生偏斜，不利于灌裝的準確操作，灌裝物品容易偏出瓶外。
發明內容
本發明的目的在于提供ー種能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置和方法，主要解決上述現有裝置和方法所存在的技術問題，它可實現重量檢測、灌裝、不合格產品剔除的完全自動化操作，工作效率高，準確性高。為實現上述目的，本發明的技術方案是。ー種能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置，其特征在于它由一條輸送帶、可調節寬度的扶攔、轉盤、平臺、前稱臺、后稱臺和剔除裝置組成；所述的一條輸送帶輸入段上方安裝有可調節寬度的扶攔，在輸送帶上方的可調節寬度的扶攔出口位置設置ー個邊緣等角度處帶若干缺ロ的轉盤，轉盤由獨立的支柱支撐著并由轉盤控制系統操縱著定角度分步的轉動和小幅度的往復擺動，轉盤的盤面平行于輸送帶且其軸線與輸送帶的運動中心線垂直相交；輸送帶的ー側固定ー個與輸送帶同一平面的平臺，平臺上在轉盤缺ロ定角度分步轉動的路徑前、后分別設置ー個孔，孔下方分別設置一稱臺且確保孔比稱臺的稱盤稍大；所述的前稱臺、后稱臺之間設置灌裝エ位；所述的輸送帶輸出段上設置剔除裝置；所述的轉盤控制系統、剔除裝置、前稱臺、后稱臺均由PLC連接并控制。所述的能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置，其特征在于所述的轉盤在平臺處的外圍是ー個直徑比轉盤直徑稍大的扶攔。所述的能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置，其特征在于所述的剔除裝置為氣缸機構。ー種能自動快速檢測瓶子灌裝量的方法，其特征在于它由如上所述的裝置實現操作，具體步驟是
一、調整可調節寬度的扶攔的寬度，使其適應瓶子的外徑，并使其對準轉盤起始位置缺 ロ，該起始位置缺ロ就是位于輸送帶輸入端上方的那個缺ロ ；
ニ、通過可調節寬度的扶攔整理完畢的空瓶由輸送帶送入轉盤的起始位置缺ロ ；
三、PLC控制的轉盤控制系統發出指令給伺轉盤的服電機驅動器，伺服電機旋轉ー個分步角度并迅速做小幅的往復擺動，使空瓶停在前稱臺的稱盤上，且瓶身基本不接觸轉盤缺 ロ的邊緣，前稱臺稱重系統運作，記下瓶子的皮重并輸入到PLC ；
四、PLC控制的轉盤控制系統發出指令給伺轉盤的服電機驅動器，伺服電機再旋轉ー個分步角度并迅速做小幅的往復擺動，使空瓶停在灌裝エ位后進行物品灌裝；
五、PLC控制的轉盤控制系統發出指令給伺轉盤的服電機驅動器，伺服電機又旋轉ー個分步角度并迅速做小幅的往復擺動，轉盤轉動將瓶子送到后稱臺的稱盤上并同時后稱臺稱重系統運作記下瓶子的毛重并輸入到PLC ；
六、PLC通過計算獲得瓶子內顆粒物品的凈重，即毛重-皮重；并判斷凈重是否符合要求，若不符合要求則通過剔除裝置剔除不合格產品；
后續瓶子的空瓶稱重、灌裝、裝瓶稱重、剔除均采用上述步驟，只是操作時間上依次順延ー個轉盤的分步角度轉動時間區間。藉由上述技術方案，本發明具有如下優點。I、本發明裝置使用時，檢測工作效率高，設備占用空間小，可實現完全自動化操作。2、本發明裝置使用時，轉盤每轉了一定角度(如45°)后，再迅速前后小幅擺動ー 下，使稱重瓶子的瓶身與轉盤缺ロ的邊緣基本不接觸。
3、本發明裝置使用時，在一個轉盤的動作下，由前后稱臺系統完成空瓶子的皮重和灌裝了物品后瓶子毛重，從而達到瓶內灌裝物品的凈重的檢測。4、本發明裝置使用時，前后稱臺稱重系統與整個裝置的其他部件不接觸(直接著地)減少振動的干擾。
圖I是本發明裝置的結構示意圖。圖2是本發明裝置的電氣結構圖。
具體實施例方式請參閱圖1-2，它是本發明ー種能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置的結構示意圖。 如圖所示它由一條輸送帶I、可調節寬度的扶攔2、轉盤5、平臺6、前稱臺3、后稱臺7和剔除裝置8組成；所述的一條輸送帶I輸入段上方安裝有可調節寬度的扶攔2，在輸送帶I上方的可調節寬度的扶攔2出口位置設置ー個邊緣等角度處帶若干缺ロ的轉盤5 (如圖I中為8個缺ロ)，轉盤3由獨立的支柱9支撐著并由轉盤控制系統10操縱著定角度分步(圖I 中每步均分為45度)的轉動和小幅度的往復擺動，轉盤5的盤面平行于輸送帶I且其軸線與輸送帶的運動中心線垂直相交；輸送帶I的ー側固定ー個與輸送帶同一平面的平臺6，平臺6上在轉盤5缺ロ定角度分步轉動的路徑前、后分別設置ー個孔，孔下方分別設置一稱臺 3、7且確保孔比稱臺的稱盤稍大(以保證安裝的稱重系統與整個裝置的其他部件不接觸)； 所述的前稱臺3、后稱臺7之間設置灌裝エ位13 ;所述的輸送帶I輸出段上設置剔除裝置8 ； 所述的轉盤控制系統10、剔除裝置8、前稱臺3、后稱臺7均由PLC 11連接并控制。上述結構中，由于轉盤控制系統10、PLC 11等都是習有技術，故其連接方式和具體結構不再贅述。作為ー種優選方式，所述的轉盤5在平臺6處的外圍是ー個直徑比轉盤直徑稍大的扶攔4。作為ー種優選方式，所述的剔除裝置8為氣缸機構，也可以采用其它結構的剔除機構。本發明中分步角度的選擇角度可以多種多祥，只要是圓周角度內的均分都可以。通過上述裝置所實現的自動快速檢測瓶子灌裝量的方法步驟是
一、調整可調節寬度的扶攔2的寬度，使其適應瓶子的外徑，并使其對準轉盤5起始位置缺ロ，該起始位置缺ロ就是位于輸送帶I輸入端上方的那個缺ロ ；
ニ、通過可調節寬度的扶攔2整理完畢的空瓶由輸送帶I送入轉盤5的起始位置缺ロ ；
三、PLC11控制的轉盤控制系統10發出指令給伺轉盤5的服電機驅動器，伺服電機旋轉ー個分步角度并迅速做小幅的往復擺動，使空瓶停在前稱臺3的稱盤上，且瓶身基本不接觸轉盤缺ロ的邊緣，前稱臺3稱重系統運作，記下瓶子的皮重并輸入到PLC 11 ；
四、PLC11控制的轉盤控制系統10發出指令給伺轉盤5的服電機驅動器，伺服電機再旋轉ー個分步角度并迅速做小幅的往復擺動，使空瓶停在灌裝エ位13后進行物品灌裝；
五、PLC11控制的轉盤控制系統10發出指令給伺轉盤5的服電機驅動器，伺服電機又旋轉ー個分步角度并迅速做小幅的往復擺動，轉盤5轉動將瓶子送到后稱臺7的稱盤上并同時后稱臺稱重系統運作記下瓶子的毛重并輸入到PLC 11 ；
六、PLC11通過計算獲得瓶子內顆粒物品的凈重，即毛重-皮重；并判斷凈重是否符合要求，若不符合要求則通過剔除裝置8剔除不合格產品；
后續瓶子的空瓶稱重、灌裝、裝瓶稱重、剔除均采用上述步驟，只是操作時間上依次順延ー個轉盤的分步角度轉動時間區間。
權利要求
1.一種能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置，其特征在于它由一條輸送帶(I)、可調節寬度的扶攔(2)、轉盤(5)、平臺(6)、前稱臺(3)、后稱臺(7)和剔除裝置(8)組成；所述的一條輸送帶(I)輸入段上方安裝有可調節寬度的扶攔(2)，在輸送帶(I)上方的可調節寬度的扶攔(2)出口位置設置一個邊緣等角度處帶若干缺口的轉盤(5)，轉盤(3)由獨立的支柱(9)支撐著并由轉盤控制系統(10)操縱著定角度分步的轉動和小幅度的往復擺動，轉盤(5)的盤面平行于輸送帶(I)且其軸線與輸送帶的運動中心線垂直相交；輸送帶(I)的一側固定一個與輸送帶同一平面的平臺(6)，平臺(6)上在轉盤(5)缺口定角度分步轉動的路徑前、后分別設置一個孔，孔下方分別設置一稱臺(3、7)且確保孔比稱臺的稱盤稍大；所述的前稱臺(3)、后稱臺(7)之間設置灌裝工位(13);所述的輸送帶(I)輸出段上設置剔除裝置 (8);所述的轉盤控制系統(10)、剔除裝置(8)、前稱臺(3)、后稱臺(7)均由PLC (11)連接并控制。
2.根據權利要求I所述的能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置，其特征在于所述的轉盤(5 )在平臺(6 )處的外圍是一個直徑比轉盤直徑稍大的扶攔(4 )。
3.根據權利要求I所述的能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置，其特征在于所述的剔除裝置(8)為氣缸機構。
4.一種能自動快速檢測瓶子灌裝量的方法，其特征在于它由如權利要求I或2或3所述的裝置實現操作，具體步驟是一、調整可調節寬度的扶攔(2)的寬度，使其適應瓶子的外徑，并使其對準轉盤(5)起始位置缺口，該起始位置缺口就是位于輸送帶(I)輸入端上方的那個缺口 ；二、通過可調節寬度的扶攔(2)整理完畢的空瓶由輸送帶(I)送入轉盤(5)的起始位置缺口 ；三、PLC(11)控制的轉盤控制系統(10)發出指令給伺轉盤(5)的服電機驅動器，伺服電機旋轉一個分步角度并迅速做小幅的往復擺動，使空瓶停在前稱臺(3)的稱盤上，且瓶身基本不接觸轉盤缺口的邊緣，前稱臺(3)稱重系統運作，記下瓶子的皮重并輸入到PLC (11)；四、PLC(11)控制的轉盤控制系統(10 )發出指令給伺轉盤(5 )的服電機驅動器，伺服電機再旋轉一個分步角度并迅速做小幅的往復擺動，使空瓶停在灌裝工位(13)后進行物品灌裝；五、PLC(11)控制的轉盤控制系統(10 )發出指令給伺轉盤(5 )的服電機驅動器，伺服電機又旋轉一個分步角度并迅速做小幅的往復擺動，轉盤(5)轉動將瓶子送到后稱臺(7) 的稱盤上并同時后稱臺稱重系統運作記下瓶子的毛重并輸入到PLC (11)；六、PLC(Il)通過計算獲得瓶子內顆粒物品的凈重，即毛重-皮重；并判斷凈重是否符合要求，若不符合要求則通過剔除裝置(8)剔除不合格產品；后續瓶子的空瓶稱重、灌裝、裝瓶稱重、剔除均采用上述步驟，只是操作時間上依次順延一個轉盤的分步角度轉動時間區間。
全文摘要
本發明涉及一種能自動快速檢測瓶子灌裝量的裝置和方法。該裝置中一條輸送帶輸入段上方安裝有可調節寬度的扶攔，在輸送帶上方的可調節寬度的扶攔出口位置設置一個邊緣等角度處帶若干缺口的轉盤，轉盤可定角度分步的轉動和小幅度的往復擺動，轉盤的盤面平行于輸送帶且其軸線與輸送帶的運動中心線垂直相交；輸送帶的一側固定一個與輸送帶同一平面的平臺，平臺上在轉盤缺口定角度分步轉動的路徑前、后分別設置一個孔，孔下方分別設置一稱臺且確保孔比稱臺的稱盤稍大；所述的前稱臺、后稱臺之間設置灌裝工位；所述的輸送帶輸出段上設置剔除裝置；所述的轉盤控制系統、剔除裝置、前稱臺、后稱臺均由PLC連接并控制。它可實現重量檢測、灌裝、不合格產品剔除的完全自動化操作，工作效率高，準確性高。
文檔編號B65B57/00GK102582878SQ201210056419
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月6日 優先權日2012年3月6日
發明者王滬育 申請人:上海恒誼制藥設備有限公司, 上海衡儀器廠有限公司