紙張翻轉(zhuǎn)裝置、圖像形成裝置及紙張翻轉(zhuǎn)方法

專利名稱：紙張翻轉(zhuǎn)裝置、圖像形成裝置及紙張翻轉(zhuǎn)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及紙張翻轉(zhuǎn)裝置、圖像形成裝置及紙張翻轉(zhuǎn)方法。
背景技術(shù)：
在圖像形成裝置等對紙張進(jìn)行處理的裝置中，在裝置內(nèi)輸送紙張，并進(jìn)行圖像形成等，進(jìn)而在裝置內(nèi)輸送被實(shí)施了圖像形成等處理的紙張。在進(jìn)行上述輸送時，通常，為提高輸送效率，通過以紙張的長邊作為輸送方向前端的橫向進(jìn)給方式進(jìn)行輸送。但是，在紙張的長邊方向的尺寸變大時，因裝置內(nèi)的尺寸限制而導(dǎo)致輸送變得困難，因此，對于規(guī)定尺寸以上的紙張，需要通過以紙張的短邊作為輸送方向前端的縱向進(jìn)給方式進(jìn)行輸送。然而，在裝置內(nèi)輸送紙張時，若紙張產(chǎn)生紙張偏斜(紙曲がり)或錯位，則圖像不能適當(dāng)?shù)匦纬稍诩垙埳稀⒒蛉菀桩a(chǎn)生堵塞(JAM)、或在圖像形成后的后處理中難以進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚怼Ｒ虼?，在輸送紙張時，采用對被輸送的紙張的位置或紙張偏斜進(jìn)行檢測來修正紙張的錯位或紙張偏斜這種方式(參照專利文獻(xiàn)1、2)。基于圖9a、9b說明紙張的紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)的概要例。在圖9a中，在具有將紙張P正反面翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正反面翻轉(zhuǎn)輸送部60的下游側(cè)，沿著與紙張P的輸送方向正交的方向配置有兩個獨(dú)立的引導(dǎo)棍61a、61b,引導(dǎo)棍61a、61b分別被紙張偏斜修正電機(jī)62a、62b獨(dú)立地驅(qū)動，能夠輸送紙張P。而且，在引導(dǎo)輥61a、61b的下游側(cè)附近，在紙張的輸送路徑上沿著與紙張P的輸送方向正交的方向配置有紙張偏斜檢測傳感器63a、63b,紙張偏斜檢測傳感器63a、63b檢測被輸送的紙張P的前端。在該紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)中，利用紙張偏斜檢測傳感器63a、63b檢測通過勻速旋轉(zhuǎn)的引導(dǎo)輥61a、61b在輸送路徑上被輸送的紙張P的前端。根據(jù)檢測的結(jié)果，若在檢測傳感器63a、63b之間，檢測時刻不存在差異，則判斷為沒有產(chǎn)生紙張偏斜，若檢測時刻存在差異，則判斷為產(chǎn)生紙張偏斜。在產(chǎn)生紙張偏斜的情況下，基于上述檢測結(jié)果，分別調(diào)節(jié)紙張偏斜修正電機(jī)62a、62b的轉(zhuǎn)速，由此,對于引導(dǎo)棍6la、6Ib在輸送方向上的轉(zhuǎn)速設(shè)置差異來修正紙張的偏斜并進(jìn)行輸送。若沒有產(chǎn)生紙張偏斜，則通過紙張偏斜修正電機(jī)62a、62b勻速地使引導(dǎo)棍61a、61b旋轉(zhuǎn)來輸送紙張P。在圖9b中，在紙張P的正反面翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65的下游側(cè)，沿著與紙張P的輸送方向正交的方向配置有兩個引導(dǎo)輥66a、66b，引導(dǎo)輥66a、66b被安裝在共用的驅(qū)動軸67上來輸送紙張P。驅(qū)動軸67被紙張偏斜修正電機(jī)68驅(qū)動。另外，紙張偏斜修正電機(jī)68通過使驅(qū)動軸67在紙張的面方向上旋轉(zhuǎn)規(guī)定量，從而能夠變更利用驅(qū)動軸67進(jìn)行輸送的輸送方向。在引導(dǎo)輥66a、66b的下游側(cè)附近，在紙張的輸送路徑上沿著與紙張P的輸送方向正交的方向配置有紙張偏斜檢測傳感器69a、69b,紙張偏斜檢測傳感器69a、69b檢測被輸送的紙張P的前端。在該紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)中，利用紙張偏斜檢測傳感器69a、69b對在輸送路徑上被輸送的紙張P的前端進(jìn)行檢測。根據(jù)檢測的結(jié)果，若在檢測傳感器69a、69b之間，檢測時刻不存在差異，則判斷為沒有產(chǎn)生紙張偏斜，若檢測時刻存在差異，則判斷為產(chǎn)生紙張偏斜。、在產(chǎn)生紙張偏斜的情況下，基于上述檢測結(jié)果，通過紙張偏斜修正電機(jī)68調(diào)節(jié)驅(qū)動軸67在紙張面方向上的角度，并通過紙張偏斜修正電機(jī)68使能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在驅(qū)動軸67上的引導(dǎo)輥66a、66b勻速地旋轉(zhuǎn)，從而在修正紙張的偏斜的同時進(jìn)行輸送。若沒有產(chǎn)生紙張偏斜，則驅(qū)動軸67位于沿著與紙張的輸送方向正交的方向的位置，并通過紙張偏斜修正電機(jī)68使引導(dǎo)棍66a、66b勻速旋轉(zhuǎn)來輸送紙張P。專利文獻(xiàn)I日本特開2008-230733號公報專利文獻(xiàn)2日本特開2010-64820號公報然而，在以紙張的短邊作為輸送方向前端的縱向進(jìn)給輸送中，在短邊寬度范圍內(nèi)進(jìn)行紙張偏斜修正，因此，構(gòu)成為以小的位移量來進(jìn)行大紙張的偏斜修正，從而難以確保修正精度。特別是,在PP (Production Print:工程打印機(jī))領(lǐng)域，由于對圖像形成后的紙張 進(jìn)行裁紙?zhí)幚砗笤偈褂靡约吧虡I(yè)印刷品的多祥化，因此，對于使用以往無法想象的大尺寸的紙張的需求日益増加，存在難以將紙張的偏斜限制在允許范圍內(nèi)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是以上述情況為背景而研發(fā)的，其目的是提供ー種紙張翻轉(zhuǎn)裝置、圖像形成裝置及紙張翻轉(zhuǎn)方法，在通過縱向進(jìn)給輸送紙張時也能夠高精度地對紙張的偏斜進(jìn)行修正。即，本發(fā)明的紙張翻轉(zhuǎn)裝置的特征在于，具有直角翻轉(zhuǎn)輸送部，其將在第一輸送方向上被輸送的紙張切換到與第一輸送方向正交的第二輸送方向進(jìn)行輸送，同時，使紙張的正反面翻轉(zhuǎn)；紙張偏斜傳感器，其檢測被所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送的紙張的偏斜情況；紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，其在利用所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送紙張的過程中，對紙張的偏斜進(jìn)行修正。本發(fā)明的圖像形成裝置的特征在于，具有圖像形成部，其在紙張上形成圖像；紙張輸送部，其在第一輸送方向上輸送紙張；直角翻轉(zhuǎn)輸送部，其將被該紙張輸送部輸送的紙張切換到與所述第一輸送方向正交的第二輸送方向并進(jìn)行輸送，同時，使紙張的正反面翻轉(zhuǎn)；紙張偏斜傳感器，其檢測被所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送的紙張的偏斜情況；紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，其在利用所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送紙張的過程中，對紙張的偏斜進(jìn)行修正。而且，本發(fā)明的紙張翻轉(zhuǎn)方法的特征在于，具有如下步驟通過以紙張的短邊作為輸送方向前端的縱向進(jìn)給方式，輸送紙張的長邊尺寸為規(guī)定尺寸以上的紙張的步驟；將在第一輸送方向上被縱向進(jìn)給輸送的紙張切換到與第一輸送方向正交的第二輸送方向并通過以紙張的長邊作為輸送方向前端的橫向進(jìn)給方式進(jìn)行輸送，同時，使該紙張的正反面翻轉(zhuǎn)的步驟；檢測通過所述橫向進(jìn)給方式被輸送的紙張的偏斜情況的步驟；在利用所述橫向進(jìn)給方式輸送紙張的過程中，根據(jù)所述檢測的結(jié)果，對被輸送的紙張的偏斜進(jìn)行修正的步驟。在本發(fā)明中，將在第一輸送方向上被輸送的紙張切換到與第一輸送方向正交的第ニ輸送方向并進(jìn)行輸送的同時使紙張的正反面翻轉(zhuǎn)，此時，檢測紙張偏斜情況。輸送方向的切換能夠通過沿與第一輸送方向成直角的第二輸送方向驅(qū)動紙張的直角翻轉(zhuǎn)輸送部等實(shí)施。直角翻轉(zhuǎn)輸送部能夠由沿直角方向輸送紙張的輥和驅(qū)動電機(jī)等構(gòu)成。紙張偏斜的檢測能夠使用紙張偏斜傳感器進(jìn)行檢測，關(guān)于傳感器的種類等，在本發(fā)明中沒有特別限定。例如，在與直角輸送方向交叉的方向上配置兩個以上的傳感器，并通過各傳感器檢測紙張端部。紙張端部的檢測通常是檢測紙張的輸送方向的前端，但也可以檢測后端，還可以分別檢測前端和后端。能夠通過兩個傳感器的檢測時刻的差判定紙張偏斜量。 紙張偏斜傳感器和紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)也可以在紙張的直角輸送方向上配置多組。由此，能夠更高精度地對紙張偏斜進(jìn)行修正。檢測結(jié)果作為紙張偏斜的修正信息使用，能夠通過紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)對紙張偏斜進(jìn)行修正。利用紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)對紙張偏斜的修正也能夠基于紙張偏斜傳感器的檢測結(jié)果通過操作者的操作進(jìn)行修正，但利用接收檢測結(jié)果來控制紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)的動作這樣的控制部進(jìn)行修正的方式更有效。紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)只要能夠修正在第二輸送方向上被直角輸送的紙張的偏斜即可，作為本發(fā)明，并沒有特別限定。例如，沿與紙張的輸送方向交叉的方向配置所述背景技術(shù)中已說明的多個引導(dǎo)輥，通過改變各個引導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)速，能夠?qū)垙埖钠边M(jìn)行修正。另夕卜，也能夠通過將引導(dǎo)輥的驅(qū)動軸的方向變更成與輸送方向正交的方向不同的方向，對紙張的偏斜進(jìn)行修正。如上所述，在本發(fā)明中，能夠不變更紙張前端(在同一端)地使紙張正反面翻轉(zhuǎn)的同時對紙張偏斜進(jìn)行修正。此外，本發(fā)明優(yōu)選適用于如下情況以紙張的短邊作為輸送方向前端沿第一輸送方向進(jìn)行縱向進(jìn)給輸送，將輸送方向切換到與第一輸送方向正交的第二輸送方向，以紙張的長邊作為輸送方向前端進(jìn)行橫向進(jìn)給輸送。在想要以規(guī)定的角度修正紙張偏斜時，在對縱向進(jìn)給的紙張的偏斜進(jìn)行修正的情況下，與對橫向進(jìn)給的紙張的偏斜進(jìn)行修正的情況相比，紙張的偏斜量變大，因此紙張偏斜的修正量的偏差大，與橫向進(jìn)給的紙張相比，需要以更高的精度進(jìn)行修正。即，對于橫向進(jìn)給輸送的紙張，與縱向進(jìn)給相比，對修正精度的要求低。另外，在作為紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)而使用引導(dǎo)輥的情況下，引導(dǎo)輥沿與紙張的輸送方向交叉的方向配置。因此，在配置多個引導(dǎo)輥時，在以橫向進(jìn)給方式輸送紙張的情況下，可以使引導(dǎo)輥之間的距離更大。
圖8a、8b是表不通過棍間隔不同的一對引導(dǎo)棍進(jìn)行紙張偏斜的修正的概要的圖。在以縱向進(jìn)給輸送紙張時，沿與第一輸送方向正交的方向隔開LI的間隔配置引導(dǎo)輥A、B，在引導(dǎo)輥A、B之間設(shè)置規(guī)定的輸送速度差來調(diào)節(jié)紙張偏斜量時，能夠以0 I的角度調(diào)節(jié)紙張偏斜量。另ー方面，在以橫向進(jìn)給方式輸送紙張時，沿與第一輸送方向正交的方向隔開L2的間隔配置引導(dǎo)輥A、B，在引導(dǎo)輥A、B之間設(shè)置規(guī)定的輸送速度差來調(diào)節(jié)紙張偏斜量時，能夠以9 2的角度調(diào)節(jié)紙張偏斜量。此時，L2>L1，02 < 0 1。即，對于引導(dǎo)輥A、B設(shè)置相同的輸送速度差來調(diào)節(jié)紙張偏斜量時，橫向進(jìn)給輸送與縱向進(jìn)給輸送相比，能夠使調(diào)節(jié)角度更小，從而能夠更精細(xì)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，橫向進(jìn)給輸送這種方式能夠進(jìn)行更高精度的紙張偏斜修正。另外，在本發(fā)明的圖像形成裝置中，所述紙張偏斜傳感器作為第二紙張偏斜傳感器，所述紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)作為第二紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，所述圖像形成裝置還設(shè)置有進(jìn)ー步檢測被所述紙張輸送部輸送的紙張的偏斜的第一紙張偏斜傳感器和在利用所述紙張輸送部輸送紙張的過程中對紙張的偏斜進(jìn)行修正的第一紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，從而可以有選擇地實(shí)施紙張輸送部的紙張偏斜修正和紙張翻轉(zhuǎn)裝置的紙張偏斜修正，或者也可以同時實(shí)施上述兩種修正。特別是，通過根據(jù)紙張的縱橫輸送方向適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行上述選擇，能夠更高精度地進(jìn)行紙張偏斜的修正。即，在利用紙張輸送部以紙張的短邊作為輸送方向前端通過縱向進(jìn)給方式輸送紙張的情況下，在利用紙張輸送部進(jìn)行輸送的過程中，不進(jìn)行紙張偏斜修正，而在以紙張的長邊作為輸送方向前端通過橫向進(jìn)給方式輸送紙張這樣的紙張翻轉(zhuǎn)裝置中，通過進(jìn)行被輸送的紙張的偏斜情況的檢測和紙張偏斜修正，能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的紙張偏斜修正。另ー方面，在利用紙張輸送部以橫向進(jìn)給方式輸送紙張的情況下，在該紙張輸送部進(jìn)行紙張的偏斜情況的檢測和紙張偏斜修正，而不利用紙張翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行被輸送的紙張的偏斜修正，從而能夠?qū)崿F(xiàn)更高精度的紙張偏斜修正。此外，作為本發(fā)明，也不排除通過紙張輸送部和紙張翻轉(zhuǎn)裝置雙方進(jìn)行紙張偏斜修正的情況。如以上說明所述，根據(jù)本發(fā)明，將在第一輸送方向上被輸送的紙張切換到與第一輸送方向正交的第二輸送方向來輸送紙張的同時使正反面翻轉(zhuǎn)，此時，通過進(jìn)行紙張偏斜修正，對于紙張尺寸大且以縱向進(jìn)給方式輸送的紙張，也具有能夠?qū)崿F(xiàn)紙張的翻轉(zhuǎn)和高精度的紙張偏斜修正的效果。


圖I是表示本發(fā)明ー實(shí)施方式的圖像形成裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)的概要的圖。圖2是表示所述圖像形成裝置的控制框圖。圖3是表示所述圖像形成裝置的直角翻轉(zhuǎn)輸送部的側(cè)面的圖。圖4a是表不直角翻轉(zhuǎn)輸送部的立體圖，圖4b是表不紙張的直角翻轉(zhuǎn)輸送狀態(tài)的立體圖。圖5是表示所述圖像形成裝置的直角翻轉(zhuǎn)輸送部的紙張的直角翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的簡略俯視圖。圖6是表示所述圖像形成裝置的直角翻轉(zhuǎn)輸送部的紙張偏斜修正的順序的一部分的流程圖。圖7是表示所述圖像形成裝置的直角翻轉(zhuǎn)輸送部的紙張偏斜修正的順序的一部分的流程圖。
圖8a、8b是對利用縱向進(jìn)給的紙張進(jìn)行紙張偏斜修正的情況與利用橫向進(jìn)給的紙張進(jìn)行紙張偏斜修正的情況下的調(diào)節(jié)角度的差異進(jìn)行說明的圖。圖9a、9b是分別表示以往的紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)的例子的圖。附圖標(biāo)記說明I圖像形成裝置2大容量供紙裝置
3圖像形成裝置主體4定影裝置31圖像形成部32圖像形成輸送部35控制部
40定影輸送部43直角翻轉(zhuǎn)輸送部50紙張偏斜傳感器51紙張偏斜傳感器434a翻轉(zhuǎn)用輥434b翻轉(zhuǎn)用輥435a翻轉(zhuǎn)用輥435b翻轉(zhuǎn)用輥
具體實(shí)施例方式以下，對本發(fā)明的ー實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖I是表示本發(fā)明的圖像形成裝置I的概要的圖。圖像形成裝置I具有大容量供紙裝置2、圖像形成裝置主體3和定影裝置4。大容量供紙裝置2和圖像形成裝置主體3構(gòu)成為，能夠從大容量供紙裝置2向圖像形成裝置主體3輸送紙張并且能夠收發(fā)信號地連接。另外，圖像形成裝置主體3和定影裝置4構(gòu)成為，能夠從圖像形成裝置主體3向定影裝置4輸送紙張并且能夠收發(fā)信號地連接。此外，作為本發(fā)明，圖像形成裝置I僅由圖像形成裝置主體3和定影裝置4構(gòu)成即可，但也可以連接其他的外圍裝置。大容量供紙裝置2具有收納紙張的ー個或兩個以上的供紙盒，能夠?qū)⑹占{在該供紙盒中的紙張向圖像形成裝置主體3供給。圖像形成裝置主體3具有具有供紙托盤的供紙部30 ;在紙張上形成圖像的圖像形成部31 ;輸送紙張的圖像形成輸送部32 ;與圖像形成輸送部32匯合的返回輸送部33 ;控制圖像形成裝置整體的控制部35。圖像形成輸送部32以將紙張從供紙部30輸送到圖像形成部31進(jìn)而輸送到定影裝置4的方式伸長。而且，還以接收從大容量供紙裝置2供給的紙張并在圖像形成裝置主體3內(nèi)進(jìn)行輸送的方式向大容量供紙裝置2側(cè)伸長。返回輸送部33接收從定影裝置4返回的紙張并將紙張向圖像形成輸送部32輸送。圖像形成部31基于圖像數(shù)據(jù)將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印在紙張上。該圖像形成部31具有未圖示的曝光部、帶電部及顯影部。帶電部使感光鼓31a的表面均勻地帶電。曝光部根據(jù)從控制部35與圖像數(shù)據(jù)ー起被輸出的輸出信息，通過激光束掃描曝光感光鼓31a的表面而形成潛影。顯影部通過調(diào)色劑圖像使感光鼓31a上的潛影顯影。定影裝置4具有與圖像形成輸送部32連接的定影輸送部40，在定影輸送部40上設(shè)置有定影部41。定影輸送部40構(gòu)成為，在定影部41的下游側(cè)分支出到達(dá)定影裝置4外的排紙側(cè)的排紙輸送部40a，在定影輸送部40的下游側(cè)連接有直角翻轉(zhuǎn)輸送部43。在直角翻轉(zhuǎn)輸送部43的下游側(cè)連接有返回輸送部42，返回輸送部42與圖像形成裝置主體3的返回輸送部33連接。圖像形成輸送部32及定影輸送部40相當(dāng)于本發(fā)明的紙張輸送部。以下，基于圖2說明上述圖像形成裝置I的控制框。圖像形成裝置I整體被控制部35控制?？刂撇?5主要由CPU和使其工作的程序構(gòu)成，并具有成為作業(yè)區(qū)域的RAM和存儲圖像形成裝置各部分的工作參數(shù)等的非易失性存儲器等。圖像形成裝置主體3所具有的供紙部30、圖像形成部31能夠被控制地與控制部35連接。另外，圖像形成輸送部32、返回輸送部33能夠被控制地與控制部35連接，圖像形成裝置主體3內(nèi)的紙張的輸送被控制部35控制。此外，在圖像形成輸送部32和返回輸送 部33中，能夠進(jìn)行以紙張的短邊作為輸送方向前端的縱向進(jìn)給或以紙張的長邊作為輸送方向前端的橫向進(jìn)給，但對于規(guī)定尺寸以上的紙張，因裝置內(nèi)的空間限制，僅能夠進(jìn)行縱向進(jìn)給。在控制部35中執(zhí)行如下控制基于作業(yè)數(shù)據(jù)從供紙部30供給規(guī)定的紙張，利用圖像形成輸送部32進(jìn)行輸送，并在圖像形成部31基于作業(yè)數(shù)據(jù)所含有的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像形成。此外，在控制部35中，在實(shí)施通過橫向進(jìn)給方式輸送規(guī)定尺寸以上的紙張的操作的情況下，禁止自供紙部30輸送紙張。而且，定影裝置4內(nèi)的定影輸送部40、排紙輸送部40a和返回輸送部42能夠被控制地與控制部35連接，定影裝置4內(nèi)的紙張P的輸送被控制部35控制。此外，在定影輸送部40、排紙輸送部40a和返回輸送部42中，能夠進(jìn)行以紙張的短邊作為輸送方向前端的縱向進(jìn)給輸送或以紙張的長邊作為輸送方向前端的橫向進(jìn)給輸送，但對于規(guī)定尺寸以上的紙張，因裝置內(nèi)的空間限制，僅能夠進(jìn)行縱向進(jìn)給輸送。另外，定影部41能夠被控制地與控制部35連接。在定影部41中，對于利用圖像形成裝置3進(jìn)行了圖像形成且被定影輸送部40輸送的紙張，進(jìn)行圖像的定影。直角翻轉(zhuǎn)輸送部43能夠被控制地與控制部35連接，控制部35執(zhí)行如下控制利用直角翻轉(zhuǎn)輸送部43，使利用定影部41進(jìn)行定影且被定影輸送部40輸送的紙張進(jìn)行直角翻轉(zhuǎn)。而且，后述的紙張偏斜傳感器50、51能夠被控制地與控制部35連接，用于檢測被直角翻轉(zhuǎn)輸送部43輸送的紙張P的紙張偏斜情況。紙張偏斜傳感器50、51的檢測結(jié)果被發(fā)送到控制部35。以下，基于圖3 圖5詳細(xì)說明直角翻轉(zhuǎn)輸送部43的結(jié)構(gòu)。圖3是表示直角翻轉(zhuǎn)輸送部43的主要部分的側(cè)視圖，圖4a、4b是示意地表示直角翻轉(zhuǎn)輸送部43的結(jié)構(gòu)及紙張的翻轉(zhuǎn)路徑的立體圖。直角翻轉(zhuǎn)輸送部43具有沿與定影輸送部40的紙張輸送方向FDl正交的方向輸送紙張P的輸送路徑(紙張P的輸送方向FD2)。另外，直角翻轉(zhuǎn)輸送部43以轉(zhuǎn)印位置處的與紙張輸送方向FDl平行的旋轉(zhuǎn)軸為中心使紙張P旋轉(zhuǎn)，從而使紙張P的正反面翻轉(zhuǎn)。該直角翻轉(zhuǎn)輸送部43具有第一翻轉(zhuǎn)部43A、第二翻轉(zhuǎn)部43B和旋轉(zhuǎn)輸送路徑43C。第一翻轉(zhuǎn)部43A具有輸送用輥431、輸送用輥432、翻轉(zhuǎn)用輥433和翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b。輸送用輥431由旋轉(zhuǎn)輥和與旋轉(zhuǎn)輥抵接的從動輥構(gòu)成，并通過未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動，從而能夠在壓接狀態(tài)(夾持狀態(tài))和分離狀態(tài)(夾持解除狀態(tài))之間進(jìn)行切換。旋轉(zhuǎn)輥由旋轉(zhuǎn)軸和安裝在其兩端部的一對輥構(gòu)成，從動輥由旋轉(zhuǎn)軸和安裝在其兩端部的ー對輥構(gòu)成。此外，該輸送用輥431的結(jié)構(gòu)與輸送用輥432、翻轉(zhuǎn)用輥433和后述的輸送用輥437、438的結(jié)構(gòu)相同。驅(qū)動各輥的驅(qū)動電機(jī)能夠被控制地與控制部35連接。輸送用輥431、432分別被配置成各輥的旋轉(zhuǎn)軸與紙張輸送方向FD2平行，兩輸送用輥431、432以相互隔開規(guī)定距離的狀態(tài)相對地配置，它們的間隔被控制在被輸送的紙張P的輸送方向長度范圍內(nèi)。翻轉(zhuǎn)用輥433、434a、434b位于輸送用輥431、432的軸向兩端側(cè)，并具有平行于與輸送用輥431、432的旋轉(zhuǎn)軸正交的方向即輸送方向FDl的旋轉(zhuǎn)軸。翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b由旋轉(zhuǎn)輥和與旋轉(zhuǎn)輥抵接的從動輥構(gòu)成，通過未圖示的驅(qū)動機(jī)構(gòu)被驅(qū)動，從而能夠在壓接狀態(tài)(夾持狀態(tài))和分離狀態(tài)(夾持解除狀態(tài))之間進(jìn)行切換。旋轉(zhuǎn)輥由旋轉(zhuǎn)軸和安裝在該旋轉(zhuǎn)軸上的一個輥構(gòu)成，從動輥由旋轉(zhuǎn)軸和安裝在該旋轉(zhuǎn) 軸上的一個輥構(gòu)成。翻轉(zhuǎn)用輥433和翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b以相互隔開規(guī)定距離的狀態(tài)相對地配置，它們的間隔被控制在被輸送的紙張P的輸送方向長度范圍內(nèi)。翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b與分別獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)連接，能夠個別地設(shè)定翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b的轉(zhuǎn)速。使翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)能夠被控制地與控制部35連接。翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b能夠通過改變各驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)被輸送的紙張的偏斜。因此，翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b及個別地驅(qū)動它們的各驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成本發(fā)明的紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)。此外，該翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b的結(jié)構(gòu)與后述的翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b的結(jié)構(gòu)相同。另外，在翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b的輸送方向FD2上的下游位置，沿與輸送方向FD2正交的方向隔開間隔地配置有兩個紙張偏斜傳感器50、51。輸送用輥431、432從定影輸送部40接收通過了定影位置的紙張，并且將紙張P輸送到用于從紙張輸送方向FDl切換到直角翻轉(zhuǎn)輸送部43的紙張輸送方向FD2的第一切換位置。該第一切換位置是能夠通過翻轉(zhuǎn)用輥433、434a、434b夾持被輸送用輥431、432輸送的紙張P井向旋轉(zhuǎn)輸送路徑43C輸送的位置。翻轉(zhuǎn)用輥433、434a、434b沿著紙張輸送方向FD2輸送被輸送用輥431、432輸送到第一切換位置的紙張P。具體而言，翻轉(zhuǎn)用輥433、434a、434b構(gòu)成為，使翻轉(zhuǎn)用輥433處于上游側(cè)且翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b處于下游側(cè)，在不需要進(jìn)行紙張的偏斜修正的情況下，使翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b各自的轉(zhuǎn)速勻速地輸送紙張P，并通過旋轉(zhuǎn)輸送路徑43C向第二翻轉(zhuǎn)部43B供給紙張P。另外，在需要在旋轉(zhuǎn)輸送路徑43C進(jìn)行紙張的偏斜修正的情況下，以使翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b各自的轉(zhuǎn)速不同的方式進(jìn)行設(shè)定，并在輸送紙張P的同時進(jìn)行紙張偏斜的修正。S卩，定影裝置4具有作為本發(fā)明的紙張翻轉(zhuǎn)裝置的機(jī)構(gòu)。在該實(shí)施方式中，紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)的修正動作通過控制部35實(shí)施，控制部35作為紙張翻轉(zhuǎn)裝置的控制部起作用。作為本發(fā)明，進(jìn)行紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)的修正動作的控制部也可以獨(dú)立地設(shè)置在定影裝置側(cè)。圖5是對通過直角翻轉(zhuǎn)輸送部43將縱向進(jìn)給而被輸送的紙張P切換成橫向進(jìn)給并通過翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b對紙張偏斜進(jìn)行修正的狀態(tài)進(jìn)行說明的圖。在該圖5中，翻轉(zhuǎn)用輥434a與驅(qū)動電機(jī)A連接，翻轉(zhuǎn)用輥434b與驅(qū)動電機(jī)B連接。紙張P在直角翻轉(zhuǎn)輸送部43中，通過被驅(qū)動電機(jī)A驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)用輥434a和被驅(qū)動電機(jī)B驅(qū)動的翻轉(zhuǎn)用輥434b而被輸送。在紙張的輸送過程中，利用紙張偏斜傳感器50、51檢測紙張的偏斜情況。檢測結(jié)果被發(fā)送到控制部35。在控制部35中，根據(jù)紙張偏斜傳感器50、51中的檢測時刻的差和紙張的輸送速度，算出紙張P的紙張偏斜量。在控制部35中，附帶對應(yīng)關(guān)系地預(yù)先存儲有紙張偏斜量和翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b中的修正量即翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b各自的轉(zhuǎn)速，根據(jù)所述檢測結(jié)果，設(shè)定翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b各自的轉(zhuǎn)速。其結(jié)果是，利用直角翻轉(zhuǎn)輸送部43被直角翻轉(zhuǎn)輸送的紙張P的紙張偏斜被修正，并以縱向進(jìn)給的狀態(tài)返回到返回輸送部42而被輸送。返回圖3、圖4a、4b的說明，旋轉(zhuǎn)輸送路徑43C被設(shè)置在第一翻轉(zhuǎn)部43A的翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b的送出側(cè)和第二翻轉(zhuǎn)部43B的翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b的送入側(cè)之間，在旋轉(zhuǎn)輸送路徑43C上配置有紙張偏斜傳感器50、51。旋轉(zhuǎn)輸送路徑43C由例如由金屬部件形成的一對引導(dǎo)板440構(gòu)成，井向外側(cè)彎曲成圓弧狀。由此，紙張P通過ー對引導(dǎo)板440之間，從而以轉(zhuǎn)印位置處的與紙張輸送方向FDl平行的旋轉(zhuǎn)軸為中心，使紙張P旋轉(zhuǎn)180度而使紙張的正反面翻轉(zhuǎn)。第二翻轉(zhuǎn)部43B具有翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b、436和輸送用輥437、438。翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b的結(jié)構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)部43A的翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b的結(jié)構(gòu)相同，翻轉(zhuǎn)用輥436的結(jié)構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)部43A的翻轉(zhuǎn)用輥433的結(jié)構(gòu)相同。輸送用輥437、438的結(jié)構(gòu)與第一翻轉(zhuǎn)部43A的輸送用輥431、432的結(jié)構(gòu)相同，因此簡化或省略重復(fù)部分的說明。翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b與翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b同樣地，左右的輥與分別獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)連接，能夠個別地設(shè)定翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b的轉(zhuǎn)速。使翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電機(jī)能夠被控制地與控制部35連接。翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b能夠通過改變各驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)被輸送的紙張的偏斜。因此，翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b及個別地驅(qū)動它們的各驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成本發(fā)明的紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)。翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b接收沿旋轉(zhuǎn)輸送路徑43C被輸送的紙張P吋，在不需要修正紙張的偏斜的情況下，使翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b勻速旋轉(zhuǎn)的同吋，將紙張P輸送到用于從直角翻轉(zhuǎn)輸送部43的紙張輸送方向FD2切換到紙張輸送方向FDl的第二切換位置。該第二切換位置是能夠通過輸送用輥437、438夾持被翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b、436輸送的紙張P并將紙張P向返回輸送部42中的輸送路徑輸送的位置。如上所述，直角翻轉(zhuǎn)輸送部43與被稱為換向的方法不同，如圖4b、圖5所示，不用調(diào)換紙張P的前后，就能使紙張P的正反面翻轉(zhuǎn)。通過使被翻轉(zhuǎn)的紙張經(jīng)過直角翻轉(zhuǎn)輸送部43，由此，紙張P的正反面被翻轉(zhuǎn)并返回到返回輸送部42。返回到返回輸送部42的紙張返回圖像形成裝置主體3的返回輸送部33，井能夠?qū)Ψ疵孢M(jìn)行圖像形成。以下，基于圖6、7的流程圖說明紙張翻轉(zhuǎn)輸送部43中的紙張的直角翻轉(zhuǎn)輸送及紙張偏斜修正的順序。此外，在流程圖中，將紙張偏斜傳感器50表示為傳感器1，將紙張偏斜傳感器51表不為傳感器2。隨著利用直角翻轉(zhuǎn)輸送部43開始進(jìn)行直角翻轉(zhuǎn)輸送，開始利用傳感器1、2對紙張的前端進(jìn)行檢測，檢測結(jié)果被發(fā)送到控制部35。傳感器1、2是反射型傳感器，當(dāng)檢測到紙張、時，輸出檢測到紙張前端(ON)，沒有檢測到紙張時，輸出未檢測到紙張前端(OFF)。 首先，判定傳感器I的檢測結(jié)果是否從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端(步驟Si)。在傳感器I的檢測結(jié)果為未檢測到紙張前端的狀態(tài)下即未檢測到紙張前端的情況下(步驟Si，未檢測到紙張前端)，判定傳感器2的檢測結(jié)果是否從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端(步驟S3)。在傳感器2的檢測結(jié)果為未檢測到紙張前端的狀態(tài)下即未檢測到紙張前端的情況下(步驟S3，未檢測到紙張前端)，返回步驟Si繼續(xù)進(jìn)行紙張前端的檢測。在傳感器2的檢測結(jié)果從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端即檢測到紙張前端的情況下(步驟S3，檢測到紙張前端)，判定傳感器I的檢測結(jié)果是否從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端(步驟s4)。在傳感器I的檢測結(jié)果為未檢測到紙張前端的狀態(tài)下即未檢測到紙張前端的情況下(步驟s4，未檢測到紙張前端)，繼續(xù)檢測直到傳感器I從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端。在傳感器I的檢測結(jié)果從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端即檢測到紙張前端的情況下，基于檢測結(jié)果檢測偏斜方向和偏斜量(步驟s5)。另外，在步驟Si中從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端即檢測到紙張前端的情況下(步驟Si，檢測到紙張前端)，判定傳感器2的檢測結(jié)果是否從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端(步驟s2)。在傳感器2的檢測結(jié)果為未檢測到紙張前端的狀態(tài)下即未檢測到紙張前端的情況下(步驟s2，未檢測到紙張前端)，繼續(xù)檢測直到傳感器2的檢測結(jié)果從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端。在傳感器2的檢測結(jié)果從未檢測到紙張前端變成檢測到紙張前端即檢測到紙張前端的情況下(步驟s2，檢測到紙張前端)，基于檢測結(jié)果檢測偏斜方向和偏斜量(步驟s5)。偏斜方向和偏斜量能夠在控制部35中根據(jù)傳感器1、2的檢測時刻的時間差和輸送速度進(jìn)行檢測。在控制部35中，根據(jù)偏斜量確定翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b的修正量、即確定翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b各自的變更后的轉(zhuǎn)速和利用變更后的轉(zhuǎn)速進(jìn)行輸送的輸送時間(步驟s6)。偏斜量和修正量的關(guān)系預(yù)先設(shè)定并存儲在非易失性存儲器中，能夠根據(jù)檢測結(jié)果讀出偏斜量和修正量的關(guān)系來進(jìn)行修正量的確定。在控制部35中進(jìn)行如下控制基于上述修正量執(zhí)行由驅(qū)動電機(jī)A和驅(qū)動電機(jī)B實(shí)施的修正(步驟s7)。繼續(xù)被輸送的紙張P的后端側(cè)的紙張端部利用紙張偏斜傳感器50 (傳感器I)、紙張偏斜傳感器51 (傳感器I)進(jìn)行檢測。即，在步驟s7之后，判定傳感器I的檢測結(jié)果是否從未檢測到紙張后端(ON)變成檢測到紙張后端(OFF)(步驟s8)。在傳感器I的檢測結(jié)果為未檢測到紙張后端的狀態(tài)下即未檢測到紙張后端的情況下(步驟s8，未檢測到紙張后端)，判定傳感器2的檢測結(jié)果是否從未檢測到紙張后端變成檢測到紙張后端(步驟slO)。在傳感器2的檢測結(jié)果為未檢測到紙張后端的狀態(tài)下即未檢測到紙張后端的情況下(步驟slO，未檢測到紙張后端)，返回步驟s8繼續(xù)進(jìn)行紙張后端的檢測。在傳感器2的檢測結(jié)果從未檢測到紙張后端變成檢測到紙張后端即檢測到紙張后端的情況下(步驟slO，OFF)，判定傳感器I的檢測結(jié)果是否從未檢測到紙張后端變成檢測到紙張后端(步驟sll)。在傳感器I的檢測結(jié)果為未檢測到紙張后端的狀態(tài)下即未檢測到紙張后端的情況下(步驟sll，未檢測到紙張后端)，繼續(xù)檢測直到傳感器I的檢測結(jié)果從未檢測到紙張后端變成檢測到紙張后端。在傳感器I的檢測結(jié)果從未檢測到紙張后端變成檢測到紙張后端即檢測到紙張后端的情況下(步驟sll，檢測到紙張后端)，基于檢測結(jié)果，根據(jù)偏斜修正后的偏斜方向和偏斜量檢測修正量(步驟sl2)。另外，在步驟s8中從未檢測到紙張后端變成檢測到紙張后端即檢測到紙張后端的情況下(步驟s8，檢測到紙張后端)，判定傳感器2的檢測結(jié)果是否從未檢測到紙張后端變成檢測到紙張后端(步驟s9)。在傳感器2的檢測結(jié)果為未檢測到紙張后端的狀態(tài)下即未檢測到紙張后端的情況下(步驟s9，未檢測到紙張后端)，繼續(xù)檢測直到傳感器2的檢測結(jié)果從未檢測到紙張后端變成檢測到紙張后端。在傳感器2的檢測結(jié)果從未檢測到紙張后端變成檢測到紙張后端即檢測到紙張后端的情況下(步驟s9，檢測到紙張后端)，基于檢測結(jié)果，根據(jù)偏斜修正后的偏斜方向和偏斜量檢測修正量(步驟sl2)。在檢測到修正量后，判定修正是否已正常地進(jìn)行(步驟sl3)。該判定是例如預(yù)先設(shè)定閾值，在修正量為閾值以內(nèi)的情況下，判定為修正正常，在超過閾值的情況下，判定為修正不正常。在判定為修正正常的情況下(步驟sl3，是)，翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b通過勻速下的規(guī)定量的驅(qū)動動作輸送紙張(步驟sl4)。另ー方面，在判定為修正不正常的情況下(步驟sl3,否)，確定翻轉(zhuǎn)用棍435a、435b的修正量(步驟sl5)，根據(jù)該修正量，分別設(shè)定翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b的驅(qū)動量，并進(jìn)行輸送動作。通過轉(zhuǎn)速不同的翻轉(zhuǎn)用輥435a、435b再次修正紙張P的紙張偏斜，從而進(jìn)行更可靠的紙張偏斜修正(步驟sl6)。此外，還可以參照基于后端檢測得到的偏斜方向和偏斜量，對修正量相對于前端檢測得到的偏斜方向和偏斜量的關(guān)系進(jìn)行修正，從而改善前端檢測中的紙張偏斜修正的精度。此外，在上述控制步驟中，檢測紙張的前端并進(jìn)行紙張偏斜修正之后，檢測紙張的 后端并進(jìn)行紙張偏斜修正，但作為本發(fā)明，也可以僅檢測紙張的前端并進(jìn)行紙張偏斜修正。而且，在上述控制步驟中，與輸送方向上的紙張的縱橫方向無關(guān)地進(jìn)行紙張偏斜修正，但在直角翻轉(zhuǎn)輸送部43中，也可以僅在被定影輸送部輸送的紙張為縱向進(jìn)給輸送的情況下，檢測紙張偏斜情況并進(jìn)行紙張偏斜修正。該情況下，直角翻轉(zhuǎn)輸送部43中的紙張偏斜傳感器50、51作為第二紙張偏斜傳感器，由翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b及個別地驅(qū)動它們的各驅(qū)動電機(jī)構(gòu)成的紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)作為第二紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，在圖像形成輸送部32或定影輸送部40設(shè)置第一紙張偏斜傳感器和第一紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，并通過圖像形成輸送部32或定影輸送部40以橫向進(jìn)給方式輸送紙張，在這種情況下，也可以通過第一紙張偏斜傳感器和第一紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙張偏斜的修正，而不通過直角翻轉(zhuǎn)輸送部43的第二紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)進(jìn)行紙張偏斜的修正。由此，能夠根據(jù)紙張的縱橫方向，高精度地對紙張的偏斜進(jìn)行修正。另外，在上述實(shí)施方式中，對于將直角翻轉(zhuǎn)輸送部43設(shè)置在定影裝置4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但也可以將直角翻轉(zhuǎn)輸送部43設(shè)置在圖像形成裝置主體3內(nèi)，另外，還可以將直角翻轉(zhuǎn)輸送部43設(shè)置在與圖像形成裝置主體3直接或間接地連接的其他的外圍裝置。但是，通過將直角翻轉(zhuǎn)輸送部43設(shè)置在空間寬敞的圖像形成裝置主體3タト，能夠?qū)D像形成裝置主體3的輸送寬度抑制在最小限度。
以上，基于上述實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式的說明，只要不脫離本發(fā)明的要求保護(hù)的范圍，則本發(fā)明能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?br> 權(quán)利要求
1.一種紙張翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于,具有直角翻轉(zhuǎn)輸送部，其將在第一輸送方向上被輸送的紙張切換到與第一輸送方向正交的第二輸送方向進(jìn)行輸送，同時，使紙張的正反面翻轉(zhuǎn)；紙張偏斜傳感器，其檢測被所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送的紙張的偏斜情況；紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，其在利用所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送紙張的過程中，對紙張的偏斜進(jìn)行修正。
2.如權(quán)利要求I所述的紙張翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還具有控制部，該控制部接收所述紙張偏斜傳感器的檢測結(jié)果，并控制所述紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)的修正動作。
3.如權(quán)利要求I或2所述的紙張翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述控制部控制所述紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，以便在所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部，僅將以紙張的長邊作為輸送方向前端而被輸送的橫向進(jìn)給輸送的紙張作為對象，對紙張的偏斜進(jìn)行修正。
4.一種圖像形成裝置，其特征在于，具有圖像形成部，其在紙張上形成圖像；紙張輸送部，其在第一輸送方向上輸送紙張；直角翻轉(zhuǎn)輸送部，其將被該紙張輸送部輸送的紙張切換到與所述第一輸送方向正交的第二輸送方向并進(jìn)行輸送，同時，使紙張的正反面翻轉(zhuǎn)；紙張偏斜傳感器，其檢測被所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送的紙張的偏斜情況；紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，其在利用所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送紙張的過程中，對紙張的偏斜進(jìn)行修正。
5.如權(quán)利要求4所述的圖像形成裝置，其特征在于，對于紙張的長邊尺寸為規(guī)定尺寸以上的紙張，所述紙張輸送部進(jìn)行以紙張的短邊作為輸送方向前端的縱向進(jìn)給輸送。
6.如權(quán)利要求4或5所述的圖像形成裝置，其特征在于，還具有控制部，該控制部接收所述紙張偏斜傳感器的檢測結(jié)果，并控制所述紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)的修正動作。
7.如權(quán)利要求6所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述紙張偏斜傳感器作為第二紙張偏斜傳感器，所述紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)作為第二紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，所述圖像形成裝置還具有第一紙張偏斜傳感器，其檢測被所述紙張輸送部輸送的紙張的偏斜情況；第一紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)，其在利用所述紙張輸送部輸送紙張的過程中，對紙張的偏斜進(jìn)行修正。
8.如權(quán)利要求7所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述第一紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，在所述紙張輸送部，將以紙張的長邊作為輸送方向前端的橫向進(jìn)給輸送的紙張作為對象，對紙張的偏斜進(jìn)行修正。
9.一種紙張翻轉(zhuǎn)方法，其特征在于，具有如下步驟通過以紙張的短邊作為輸送方向前端的縱向進(jìn)給方式，輸送紙張的長邊尺寸為規(guī)定尺寸以上的紙張的步驟；將在第一輸送方向上被縱向進(jìn)給輸送的紙張切換到與第一輸送方向正交的第二輸送方向并通過以紙張的長邊作為輸送方向前端的橫向進(jìn)給方式進(jìn)行輸送，同時，使該紙張的正反面翻轉(zhuǎn)的步驟；檢測通過所述橫向進(jìn)給方式被輸送的紙張的偏斜情況的步驟；在利用所述橫向進(jìn)給方式輸送紙張的過程中，根據(jù)所述檢測的結(jié)果，對被輸送的紙張的偏斜進(jìn)行修正的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張翻轉(zhuǎn)裝置、圖像形成裝置及紙張翻轉(zhuǎn)方法。在紙張的翻轉(zhuǎn)輸送時，能夠高精度地對紙張偏斜進(jìn)行修正。該紙張翻轉(zhuǎn)裝置具有直角翻轉(zhuǎn)輸送部(43)，其將在第一輸送方向上被輸送的紙張切換到與第一輸送方向正交的第二輸送方向進(jìn)行輸送，同時，使該紙張沿正反面方向旋轉(zhuǎn)，從而使正反面翻轉(zhuǎn)；紙張偏斜傳感器(50、51)，其檢測被所述直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送的紙張(P)的紙張偏斜情況；紙張偏斜修正機(jī)構(gòu)(翻轉(zhuǎn)用輥434a、434b、435a、435b)，其對被直角翻轉(zhuǎn)輸送部輸送的紙張的偏斜進(jìn)行修正。對于紙張尺寸大且以紙張的短邊作為輸送方向前端進(jìn)行縱向進(jìn)給輸送的紙張，也能夠?qū)崿F(xiàn)紙張的翻轉(zhuǎn)和高精度的紙張偏斜修正而不會導(dǎo)致裝置大型化。
文檔編號B65H15/00GK102649516SQ20121003588
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月24日
發(fā)明者島尾聰, 木俁明則, 玉木賢二, 磯部昭史, 菅野雅至, 高橋克典 申請人:柯尼卡美能達(dá)商用科技株式會社