專利名稱：一種輥子輸送機及使用該輥子輸送機的輥子輸送線的制作方法
技術領域：
本發明涉及輸送設備，尤其涉及一種輥子輸送機及使用該輥子輸送機的輥子輸送線。
背景技術：
在汽車涂裝生產過程中，車身需要隨同導軌從一個工位輸送到另一個工位，完成輸送工作的是棍子輸送機。每個輸送機中有一個電動機通過齒形帶帶動5個傳送棍子,將動力輸送至與導軌上，從而推動導軌攜帶車身前進。在這種普通傳送輥子的摩擦力下，為了保證導軌的平穩穩定輸送，要求相鄰兩個輥子之間的間距必須小于導軌長度的三分之一，這樣才能有效地將導軌向前輸送。 當兩個輥子輸送機協同工作時，需要考慮輥子輸送機能否安全的將導軌輸送到下一個輸送機上，兩輸送機之間相鄰的兩個輥子是否能夠實現動力均勻銜接，目前涂裝線均采用兩輸送機簡單對接方式。在這種情況下，要求兩輸送機必須處于同一平面上，兩輸送機必須同時啟動對應的電動機，且兩輸送機相鄰輥子間的間距必須小于導軌長度的三分之
一。若由于空間原因兩輥子機輸送機之間的距離較大，則必須安裝一臺配備有電動機的小型輥子機，這種設置形式，不僅造成了資源浪費，也增加了對場地大小的限制。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠使相應導軌在相鄰兩個輥子輸送機間順利輸送的輥子輸送線。本發明的目的還在于提供一種上述輥子輸送線中使用的輥子輸送機。為了解決上述問題，本發明中輥子輸送機的技術方案為
一種棍子輸送機，包括輸送臺及其上設置的輸送方向沿前后方向延伸的輸送機構，所述的輸送機構包括至少兩個與相應動力源傳動連接并沿前后方向間隔并列轉動裝配于所述輸送臺上的輸送棍，所述輸送機構的輸出端為前端，在由前向后方向上各輸送棍中的至少第一個輸送輥為浮動輸送輥，所述的各浮動輸送輥均通過對應的浮動架轉動裝配于所述的輸送臺上，所述各浮動架的后端均鉸接于所述的輸送臺上，所述的輸送臺上設有與所述各浮動架對應傳動連接并在所述浮動輸送輥受向下壓力時向對應浮動架施加向上推力的彈性機構，所述的輸送臺與所述各浮動架間設有與所述對應浮動架限位配合以限制各浮動架升降幅度的限位機構。在上下方向上所述各浮動輸送棍的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面高于其它輸送棍的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面。在由前向后方向上各輸送棍中的第一個輸送棍為浮動輸送棍，所述的浮動輸送棍轉動裝配于對應浮動架的前端，所述浮動架的后端鉸接于所述的輸送臺上。所述輸送臺上于所述浮動架的下方固連有長度沿上下方向延伸并與所述浮動架導向配合的導向柱，所述導向柱的上端由所述浮動架上端穿出，所述的限位機構包括與所述浮動架擋止配合并固設于所述浮動架上方導向螺柱上的限位結構，所述的彈性機構包括套設于所述導向柱外周并頂配于所述浮動架與輸送臺之間的彈簧。所述的限位結構為螺紋連接于所述導向柱上的限位螺母。本發明中輥子輸送線的技術方案為
輥子輸送線，包括至少兩個首尾對接的輥子輸送機，所述的各輥子輸送機均包括輸送臺及其上設置的輸送方向沿前后方向延伸的輸送機構，所述的輸送機構包括至少兩個與相應動力源傳動連接并沿前后方向間隔并列轉動裝配于所述對應輸送臺上的輸送輥，所述輸送機構的輸出端為前端，所述各輸送機構中在由前向后方向上各輸送棍中的至少第一個輸送輥為浮動輸送輥，所述的各浮動輸送輥均通過對應的浮動架轉動裝配于對應的輸送臺上，所述各浮動架的后端均鉸接于所述對應的輸送臺上，所述的各輸送臺上均設有與所述各浮動架對應傳動連接并在所述浮動輸送輥受向下壓力時向對應浮動架施加向上推力的 彈性機構，所述的輸送臺與所述各浮動架間設有與所述對應浮動架限位配合以限制各浮動架升降幅度的限位機構。在上下方向上所述各浮動輸送棍的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面高于其它輸送棍的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面。在由前向后的順序上位于最前端的一個輸送棍為浮動輸送棍,所述的浮動輸送棍轉動裝配于對應浮動架的前端，所述浮動架的后端鉸接于所述的輸送臺上。所述各輸送臺上于所述對應浮動架的下方固連有長度沿上下方向延伸并與所述浮動架導向配合的導向柱，所述導向柱的上端由所述浮動架上端穿出，所述的限位機構包括與所述浮動架擋止配合并固設于所述浮動架上方導向螺柱上的限位結構，所述的彈性機構包括套設于所述導向柱外周并頂配于所述浮動架與輸送臺之間的彈簧。所述的限位結構為螺紋連接于所述導向柱上的限位螺母。本發明的有益效果為當需要將導軌由第一輥子輸送機輸送至第二輥子輸送機時，把兩個輥子輸送機沿輸送方向首尾對接，當導軌的前端剛被輸送至第二輥子輸送機的后端時，導軌的重量主要集中于第一棍子輸送機前端的浮動輸送棍上，導軌對浮動輸送棍施加壓力，彈性機構隨之對浮動架施加推力，浮動架在彈性機構的推動下增加了浮動輸送輥與導軌的摩擦力，從而能夠保證導軌由第一輥子輸送機順利輸送至第二輥子輸送機。使用本發明的輥子輸送機后，不需要在相鄰兩個輸送輥之間增設其它的設備，減小了資源浪費和對場地大小的限制。
圖I是本發明中輥子輸送機實施例的結構示意 圖2是圖I的側視 圖3是圖I的俯視 圖4是圖I中的I處放大 圖5是圖I的A向斷面 圖6是圖I的B向斷面 圖7是圖I的C向斷面 圖8是圖I的D向斷面 圖9是本發明中輥子輸送線實施例的結構示意圖。
具體實施例方式輥子輸送機的實施例如圖f 8所示包括輸送臺3及其上設置的輸送方向沿前后方向延伸的輸送機構。輸送機構包括沿前后方向間隔并列設置的一個浮動輸送棍I和四個輸送棍，在上下方向上浮動輸送棍I的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面高于四個輸送棍的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面。四個輸送棍沿前后方向依次為第一、
二、三和四輸送棍,其中第二、三輸送棍通過齒形帶9與相應電機的輸出軸傳動連接,第一輸送輥4與第二輸送輥5通過對應齒形帶傳動連接，第三輸送輥7與第四輸送輥8通過對應齒形帶傳動連接，浮動輸送輥I與第一輸送4輥通過對應齒形帶傳動連接。四個輸送輥直接轉動裝配于輸送臺3上，一個浮動輸送輥I通過浮動架2間接轉動裝配于輸送臺3上，浮動架3的后端與輸送臺3鉸接相連。輸送臺3上設有與浮動架2傳動連接并在浮動輸送輥I受向下壓力時向浮動架2施加向上推力的彈性機構11，輸送臺3與浮動架2間設有與浮動架2限位配合以限制浮動架2升降幅度的限位機構。輸送臺3上于浮動架2的下方螺栓固 連有長度沿上下方向延伸并與浮動架2導向配合的導向柱11-1，導向柱11-1的上端由浮動架2上端穿出，限位機構包括于浮動架2上方的導向柱11-1上螺紋連接的與浮動架2擋止配合以使浮動架2向上移動限位的限位螺母11-2，彈性機構11包括套設于導向柱11-1外周并頂配于浮動架2與輸送臺3之間的彈簧11-3。限位機構還包括于浮動架2的左右兩側分別設置的外翻并與輸送臺3擋止配合以阻止浮動架2過度向下移動的外翻限位結構10，在外翻限位結構10與輸送臺3擋止限位配合時浮動輸送輥I的輸送面與其余四個輸送輥的輸送面高度一致。在本棍子輸送機的其它實施例中第一輸送棍4也可以被浮動棍代替或第一、二輸送棍同時被浮動棍代替，只要能保證輸送機構中位于最前端的一個輸送棍為浮動輸送輥；當然輸送輥的個數還可以是五個、六個或更多；彈性機構11還是氣缸或其它彈性體；限位螺母11-2還可以是固連于導向柱11-1上端擋位塊等其它限位結構代替；限位機構還可以是在輸送臺上開設導向方向沿上下方向延伸的長孔，然后在浮動架2上設置穿設于長孔中的限位軸，當然限位機構還可以單獨的限位塊進行限位，其結構形式有很多。在使用時，可以將兩個輥子輸送機沿輸送方向首尾對接或在兩個輥子輸送機中間增設異端無動力輥子機，也可實現導軌的輸送工作，可使設備結構簡單，環保節能。輥子輸送線的實施例如圖I、所示包括沿輸送方向首尾對接的第一輥子輸送機12和第二輥子輸送機13，其中各輥子輸送機的具體結構如上述輥子輸送機的實施例所述，在此不再詳細描述。在本輥子輸送線的其它實施例中，還可以有三個、四個或更多。使用時，把導軌放置于第一輥子輸送機12上，由于共有三個輸送輥共同承擔導軌的重量和輸送動力，易于將導軌向前輸送至第二輥子輸送機13上，當導軌的前端剛與第二棍子輸送機13后端的輸送棍接觸時，由于導軌的重量主要集中于第一棍子輸送機12的浮動輸送輥上，因此彈性機構中的彈簧下壓，彈簧對浮動架施加推力增大浮動輸送輥與導軌之間的摩擦力，摩擦力增加，浮動輸送輥的輸送力也增加,便可順利的將導軌由第一輥子輸送機12輸送至第二棍子輸送機13上。
權利要求
1.一種棍子輸送機,包括輸送臺及其上設置的輸送方向沿前后方向延伸的輸送機構，所述的輸送機構包括至少兩個與相應動力源傳動連接并沿前后方向間隔并列轉動裝配于所述輸送臺上的輸送棍，所述輸送機構的輸出端為前端，其特征在于在由前向后方向上各輸送輥中的至少第一個輸送輥為浮動輸送輥，所述的各浮動輸送輥均通過對應的浮動架轉動裝配于所述的輸送臺上，所述各浮動架的后端均鉸接于所述的輸送臺上，所述的輸送臺上設有與所述各浮動架對應傳動連接并在所述浮動輸送輥受向下壓力時向對應浮動架施加向上推力的彈性機構，所述的輸送臺與所述各浮動架間設有與所述對應浮動架限位配合以限制各浮動架升降幅度的限位機構。
2.根據權利要求I所述的輥子輸送機，其特征在于在上下方向上所述各浮動輸送輥的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面高于其它輸送輥的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面。
3.根據權利要求I或2所述的輥子輸送機，其特征在于在由前向后方向上各輸送輥中的第一個輸送輥為浮動輸送輥，所述的浮動輸送輥轉動裝配于對應浮動架的前端，所述浮動架的后端鉸接于所述的輸送臺上。
4.根據權利要求3所述的輥子輸送機，其特征在于所述輸送臺上于所述浮動架的下方固連有長度沿上下方向延伸并與所述浮動架導向配合的導向柱，所述導向柱的上端由所述浮動架上端穿出，所述的限位機構包括與所述浮動架擋止配合并固設于所述浮動架上方導向螺柱上的限位結構，所述的彈性機構包括套設于所述導向柱外周并頂配于所述浮動架與輸送臺之間的彈簧。
5.根據權利要求4所述的輥子輸送機，其特征在于所述的限位結構為螺紋連接于所述導向柱上的限位螺母。
6.輥子輸送線，包括至少兩個首尾對接的輥子輸送機，所述的各輥子輸送機均包括輸送臺及其上設置的輸送方向沿前后方向延伸的輸送機構，所述的輸送機構包括至少兩個與相應動力源傳動連接并沿前后方向間隔并列轉動裝配于所述對應輸送臺上的輸送輥，所述輸送機構的輸出端為前端，其特征在于所述各輸送機構中在由前向后方向上各輸送棍中的至少第一個輸送輥為浮動輸送輥，所述的各浮動輸送輥均通過對應的浮動架轉動裝配于對應的輸送臺上，所述各浮動架的后端均鉸接于所述對應的輸送臺上，所述的各輸送臺上均設有與所述各浮動架對應傳動連接并在所述浮動輸送輥受向下壓力時向對應浮動架施加向上推力的彈性機構，所述的輸送臺與所述各浮動架間設有與所述對應浮動架限位配合以限制各浮動架升降幅度的限位機構。
7.根據權利要求5所述的輥子輸送線，其特征在于在上下方向上所述各浮動輸送輥的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面高于其它輸送輥的用于與相應待輸送導軌撐托配合的輸送面。
8.根據權利要求5或6所述的輥子輸送線，其特征在于在由前向后的順序上位于最前端的一個輸送輥為浮動輸送輥，所述的浮動輸送輥轉動裝配于對應浮動架的前端，所述浮動架的后端鉸接于所述的輸送臺上。
9.根據權利要求8所述的輥子輸送線，其特征在于所述各輸送臺上于所述對應浮動架的下方固連有長度沿上下方向延伸并與所述浮動架導向配合的導向柱，所述導向柱的上端由所述浮動架上端穿出，所述的限位機構包括與所述浮動架擋止配合并固設于所述浮動架上方導向螺柱上的限位結構，所述的彈性機構包括套設于所述導向柱外周并頂配于所述浮動架與輸送臺之間的彈簧。
10.根據權利要求9所述的輥子輸送線，其特征在于所述的限位結構為螺紋連接于所述導向柱上的限位螺母。
全文摘要
本發明涉及一種輥子輸送機，包括輸送臺及其上設置的輸送機構，輸送機構包括至少兩個與相應動力源傳動連接的輸送輥，輸送機構的輸出端為前端，在由前向后方向上各輸送輥中的至少第一個輸送輥為浮動輸送輥，各浮動輸送輥均通過對應的浮動架轉動裝配于輸送臺上，各浮動架的后端均鉸接于輸送臺上，輸送臺上設有與各浮動架對應傳動連接并在浮動輸送輥受向下壓力時向對應浮動架施加向上推力的彈性機構，輸送臺與各浮動架間設有與對應浮動架限位配合以限制各浮動架升降幅度的限位機構。本發明通過浮動輸送輥增加與相應導軌之間的摩擦力，從而保證相應導軌能在相鄰兩個輥子輸送機順利輸送。
文檔編號B65G37/00GK102807060SQ201210010580
公開日2012年12月5日 申請日期2012年1月14日 優先權日2012年1月14日
發明者張延虎, 戈北京, 吳俊 申請人:機械工業第四設計研究院