專利名稱：花式碼垛的堆放方法
技術領域：
本發明涉及包裝箱的堆放方法，特別是將扁平的包裝箱堆成花式碼垛的方法。
背景技術：
瓷磚、木板等板材產品通常用扁平形包裝箱來包裝。在產品裝箱完畢后，通常需要將扁平形包裝箱堆成花式碼垛。花式碼垛是一種將扁平形包裝箱堆成四小堆，再將四小堆包裝箱按“田”字形排列捆扎成垛的碼垛形式。現有的花式碼垛采用隨機擺放包裝箱的方式，無法保證碼垛中的每一小堆包裝箱中的排在最前面的包裝箱的正面都是朝外的，也無法保證每一個包裝箱的正面上的文字都是正立的，而且無法保證每一個包裝箱的標有標簽的單個側面都是朝外的，由此給后續運輸和倉儲管理帶來不便。
發明內容
本發明的目的是提供一種花式碼垛的堆放方法，此方法不但能保證碼垛中的每一小堆包裝箱中的排在最前面的包裝箱的正面都是朝外的，而且能保證每一個包裝箱的標有標簽的單個側面都是朝外的，還能保證每一個包裝箱的標有標簽的單個側面都是朝外的。本發明采取的主要技術方案是一種花式碼垛的堆放方法，用機械手將平放在輸送線上的已裝好產品的扁平形包裝箱逐個搬運到一塊托板上，所有包裝箱豎放在托板上， 托板按“田”字形劃分為四個擺放包裝箱的區域，往托板上堆放包裝箱的時候，先將平放在輸送線上的包裝箱旋轉至標有標簽的單個側面朝同一方向，并且正面統一朝上或者統一朝下的平放狀態，然后將包裝箱立起，使包裝箱正面上的文字正立，接著用機械手將立起的包裝箱逐個搬運到托板上，搬運到托板上的包裝箱依舊保持正面上的文字正立的狀態，而且包裝箱的標有標簽的單個側面朝向托板的外側，包裝箱逐一裝滿托板的四個區域，位于同一區域中的包裝箱平行排列，而且在同一區域中排在最前面的包裝箱的正面朝向托板的外側，包裝箱在四個區域中的擺放順序為，先裝滿四個區域中距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域，再裝滿余下的兩個區域。作為最佳實施方式，本發明還可采取如下附屬的技術方案在將包裝箱擺放到托板上的時候，令托板與水平面傾斜成一定夾角，傾斜的方向為，以四個區域中距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域中的一個區域作為最低區域，與該最低區域呈對角線的另一個區域為最高區域，包裝箱首先裝滿最低區域，最后裝滿最高區域。本發明的優點是在堆成的花式碼垛中，每一小堆包裝箱中排在最前面的包裝箱的正面都是朝外的，而且每一個包裝箱的正面上的文字都是正立的，每一個包裝箱的標有標簽的單個側面都是朝外的，由此給后續運輸和倉儲管理帶來了方便。
圖1是本發明實施例的示意圖2是包裝箱裝滿托板上的一個區域的示意3圖3是包裝箱裝滿托板上的四個區域的示意圖； 圖4是包裝箱的另一種立起狀態； 圖5是采用兩塊托板的示意圖； 圖6是托板為其他形狀的示意圖。
具體實施例方式根據本發明所述的一種花式碼垛的堆放方法如圖1所示。圖1 (包括其他各圖)所畫的是從俯視于水平面的角度，亦即相當于從俯視地面的角度所看到的情形。用于堆放包裝箱的托板1為正方形。已裝好產品的扁平形包裝箱平放在輸送線2上，并由輸送線2源源不斷地送到托板1的旁邊。為方便圖示，圖1 (包括其他各圖)用帶缺口的長方形表示豎立的扁平形包裝箱，長方形的一條完整的長邊代表包裝箱的正面，并且用字母“ABC”表示包裝箱正面上的文字方向，用波浪形邊線代表包裝箱的標有標簽的單個側面。平放在輸送線2上的已裝好產品的扁平形包裝箱由機械手逐個搬運到托板1上。 托板1按“田”字形劃分為四個擺放包裝箱的區域，分別是虛線所圍成的區域I、區域II、區域III和區域IV。往托板上堆放包裝箱的時候，如圖1所示，先將平放在輸送線上的包裝箱旋轉至標有標簽的單個側面朝同一方向，而且包裝箱的正面統一朝下的平放狀態，然后將包裝箱立起，使包裝箱正面上的文字正立，接著用機械手將立起的包裝箱逐個搬運到托板上。包裝箱在四個區域中的擺放順序為，先裝滿四個區域中距離輸送線末端較遠的并排的區域I和區域II，再裝滿余下的區域III和區域IV。在區域I和區域II中，先裝滿哪個區域都可以。在區域III和區域IV中，先裝滿哪個區域都可以。在同一區域中，例如在區域I中，如圖2所示，排在最前面的包裝箱3的正面朝向托板1的外側，該區域內的其他包裝箱平行排列，所有搬運到區域I內的包裝箱保持正面上的文字正立的狀態，而且包裝箱的標有標簽的單個側面朝向托板1的外側。如此類推，其他區域II、III和IV也要如同區域1那樣裝填包裝箱，直至四個區域I、II、ΙΙΙ和IV都裝滿包裝箱，形成如圖3所示的花式碼垛，所有包裝箱豎放在托板上。在圖3所示的花式碼垛中， 每一小堆包裝箱，即每一區域內的包裝箱中，排在最前面的包裝箱3、4、5、6的正面都是朝外的，而且每一個包裝箱的正面上的文字都是正立的，每一個包裝箱的標有標簽的單個側面都是朝外的，由此給后續運輸和倉儲管理帶來了方便。在圖1中，如果平放在輸送線2上的包裝箱都是正面朝上的，那么在將包裝箱擺放到托板上之前，應將包裝箱如圖4那樣立起，如此同樣可使包裝箱正面上的文字正立。在將包裝箱擺放到托板上的時候，最好令托板與水平面傾斜成一定夾角，傾斜的方向為，以四個區域中距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域中的一個區域作為最低區域，與該最低區域呈對角線的另一個區域為最高區域，包裝箱首先裝滿最低區域，最后裝滿最高區域。例如在圖1中，可令托板1的區域I最低，區域III最高，在此情況下，包裝箱應首先裝滿區域I，最后裝滿區域III ；或者也可以令區域II最低，區域IV最高，在此情況下，包裝箱應首先裝滿區域II，最后裝滿區域IV。托板與水平面傾斜成一定夾角的好處是可保證同一個區域的包裝箱向同一方向傾斜，保持整齊一致性，而且最先放置的包裝箱順勢傾斜后， 上部留出更多空間，機械手可更自由地活動而不易碰撞已放置好的包裝箱。為了加快生產效率，本發明還可用兩塊托板輪流裝載包裝箱，先將其中一塊托板CN 102530566 A裝滿后再裝另一塊托板。兩塊托板可如圖4那樣對稱布置在輸送線末端的左右兩側。在圖4 所示的實施例中，每一塊托板都可以有兩種擺放包裝箱的順序，以其中一塊托板7為例，既可以將兩個并排的區域I、II看作距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域，擺放包裝箱的時候先裝滿區域I、II，再裝滿區域III和IV，或者也可以將并排的區域II、III看作距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域，擺放包裝箱的時候先裝滿區域ΙΙ、ΠΙ，再裝滿區域I、IV。同理，對于另一塊托板8，既可以將兩個并排的區域I、II看作距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域，擺放包裝箱的時候先裝滿區域I、II，再裝滿區域III和IV，或者也可以將并排的區域I、IV看作距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域，擺放包裝箱的時候先裝滿區域I、 IV，再裝滿區域IIJII。如果圖4中的托板7與水平面傾斜成一定夾角，那么托板7可以有三種傾斜方向， 每種傾斜方向又可以有兩種擺放包裝箱的順序第1種傾斜方向，區域I最低，區域III最高，在此情況下既可以按照區域I、II、IV、III的順序裝填包裝箱，也可以按照I、IV、II、III 的順序裝填包裝箱；第2種傾斜方向，區域II最低，區域IV最高，在此情況下既可以按照區域II、I、III、IV的順序裝填包裝箱，也可以按照11、111、I、IV的順序裝填包裝箱；第3種傾斜方向，區域III最低，區域I最高，在此情況下既可以按照區域III、II、ιν、I的順序裝填包裝箱，也可以按照ΠΙ、 ν、ΙΙ、I的順序裝填包裝箱。同理，如果圖4中的另一塊托板8與水平面傾斜成一定夾角，那么托板8也可以有三種傾斜方向，每種傾斜方向又可以有兩種擺放包裝箱的順序第1種傾斜方向，區域I 最低，區域III最高，在此情況下既可以按照區域I、ΙΙ、 ν、ΠΙ的順序裝填包裝箱，也可以按照I、IV、II、ΙΙΙ的順序裝填包裝箱；第2種傾斜方向，區域II最低，區域IV最高，在此情況下既可以按照區域II、I、III、IV的順序裝填包裝箱，也可以按照11、111、I、IV的順序裝填包裝箱；第3種傾斜方向，區域IV最低，區域II最高，在此情況下既可以按照區域IV、III、I、ΙΙ的順序裝填包裝箱，也可以按照區域IV、I、ΠΙ、ΙΙ的順序裝填包裝箱。本發明所采用的托板不限于正方形，例如還可以采用圖6所示形狀的托板9，這種形狀的托板同樣能按“田”字形劃分出四個擺放包裝箱的區域。
權利要求
1.一種花式碼垛的堆放方法，用機械手將平放在輸送線上的已裝好產品的扁平形包裝箱逐個搬運到一塊托板上，所有包裝箱豎放在托板上，托板按“田”字形劃分為四個擺放包裝箱的區域，其特征是往托板上堆放包裝箱的時候，先將平放在輸送線上的包裝箱旋轉至標有標簽的單個側面朝同一方向，并且正面統一朝上或者統一朝下的平放狀態，然后將包裝箱立起，使包裝箱正面上的文字正立，接著用機械手將立起的包裝箱逐個搬運到托板上， 搬運到托板上的包裝箱依舊保持正面上的文字正立的狀態，而且包裝箱的標有標簽的單個側面朝向托板的外側，包裝箱逐一裝滿托板的四個區域，位于同一區域中的包裝箱平行排列，而且在同一區域中排在最前面的包裝箱的正面朝向托板的外側，包裝箱在四個區域中的擺放順序為，先裝滿四個區域中距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域，再裝滿余下的兩個區域。
2.如權利要求1所述的花式碼垛的堆放方法，其特征是在將包裝箱擺放到托板上的時候，令托板與水平面傾斜成一定夾角，傾斜的方向為，以四個區域中距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域中的一個區域作為最低區域，與該最低區域呈對角線的另一個區域為最高區域，包裝箱首先裝滿最低區域，最后裝滿最高區域。
全文摘要
本發明公開了一種花式碼垛的堆放方法，將托板按“田”字形劃分為四個擺放包裝箱的區域，往托板上堆放包裝箱的時候，先將包裝箱旋轉至標有標簽的單個側面朝同一方向，并且正面統一朝上或者朝下，然后將包裝箱立起，再將包裝箱逐一裝滿托板的四個區域，位于同一區域中的包裝箱平行排列，而且排在最前面的包裝箱的正面朝外，包裝箱的擺放順序為先裝滿四個區域中距離輸送線末端較遠的并排的兩個區域，再裝滿余下的兩個區域。本發明的優點是花式碼垛中的每一小堆包裝箱中排在最前面的包裝箱的正面都是朝外的，而且每一個包裝箱正面上的文字都是正立的，每一個包裝箱的標有標簽的單個側面都朝外，由此給后續運輸和倉儲管理帶來了方便。
文檔編號B65G57/20GK102530566SQ20121001052
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月14日 優先權日2012年1月14日
發明者朱烈偉, 高慶偉 申請人:廣東一鼎科技有限公司