專利名稱：一種自動上包機摟布裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種紡織設備，特別是用于紡織廠整理車間的自動上包機摟布裝置。
背景技術：
紡織廠整理車間打包時所使用的自動上包機具有機械手摟布裝置，以防止布包運送過程中傾倒。現有設備的摟布裝置因打包機的空間有限，限制了機械手的抬起高度，在布包高度小于70cm時，機械手在插布車退回時可以自動復位，而高于70cm時，機械手無法自動復位，需人工用手扶起機械手，待插布車退出后再放下復位。現場操作時，稍有疏忽忘記用手扶起機械手，插布車退回時，機械手會同時下落，將布包摟住而從打包機上拉倒，給打包工作帶來很大的不便，嚴重時插布車超行程進入打包機導致撞壞機械手。
發明內容
本發明用于克服已有技術的缺陷而提供一種適應布包高度范圍寬、復位準確、釋放靈活、閉鎖可靠的自動上包機摟布裝置。本發明所稱問題是通過以下技術方案解決的
一種自動上包機摟布裝置，其特別之處是它包括機架和自下而上設置在機架上的啟動機構、單擊頂起機構、自鎖機構和摟布機構，所述啟動機構包括推桿、啟動杠桿、滑塊撥桿和杠桿回位彈簧；所述單擊頂起機構包括主動滑塊、從動滑塊、從動滑塊回位組件和中心頂桿；所述自鎖機構包括固定內套、活動外套、中心頂桿、頂桿回位彈簧和限位鋼球；所述摟布機構包括摟布杠桿、微調連桿、機械手和機械手復位推桿，其中
所述啟動機構的啟動杠桿呈“T”形，其支點與機架鉸接，所述推桿橫向觸接啟動杠桿下端，啟動杠桿上端觸接主動滑塊，杠桿回位彈簧兩端分別固接啟動杠桿側部及機架，所述滑塊撥桿中部與機架鉸接，其兩端分別觸接啟動杠桿下部和從動滑塊側下部；
所述單擊頂起機構的主動滑塊、從動滑塊并排設置在機架的滑塊槽架內，主、從動滑塊上部均設有滑塊回位彈簧，主動滑塊下部設有觸接從動滑塊底部的凸臺，從動滑塊與中心頂桿位置對應，中心頂桿中部設有鋼球槽；
所述自鎖機構的固定內套固定在機架橫梁上，限位鋼球位于固定內套側部的鋼球孔內，中心頂桿的上部位于固定內套內、與其滑動配合，中心頂桿頂部設有頂桿回位彈簧，所述活動外套套裝在固定內套外部，活動外套內孔為上大下小的階梯孔，其內孔下部與固定內套滑動配合，活動外套頂部與微調連桿的下部鉸接；
所述摟布杠桿的支點與機架鉸接，摟布杠桿一端固接機械手、另一端鉸接微調連桿，機械手復位推桿位于摟布杠桿靠近機械手一側。上述自動上包機摟布裝置，所述從動滑塊回位組件設置在滑塊槽架的側部，它由頂絲、從動滑塊回位彈簧、和頂珠組成，頂絲與滑塊槽架螺紋配合，頂絲觸壓從動滑塊回位彈簧、從動滑塊回位彈簧觸壓頂珠、頂珠觸壓從動滑桿側下部，所述從動滑桿上部位于滑塊槽架頂部的槽孔中。上述自動上包機摟布裝置，所述機械手復位推桿與摟布杠桿間設有超限拉簧。
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本發明針對現有自動上包機摟布裝置復位受布包高度限制且復位不靈活問題進行了改進，所述裝置由啟動機構、單擊頂起機構、自鎖機構、摟布機構組成，各機構協調動作，使機械手釋放輕松靈活，自鎖安全可靠，復位及時準確，摟布高度可調。此外，插布車進深微調及超限保險裝置保證了機械手復位準確及插布車超行程進入打包機時機械手的安全保護。本發明構思精巧、設計合理、適應布包高度范圍寬，現場試用效果好，達到預期設計目的。
圖1是本發明摟布杠桿抬起時的結構示意圖；圖2是圖1 A部的局部放大視圖3是圖1 B部的局部放大視圖；圖4是本發明摟布杠桿落下時的結構示意圖；圖5是圖4 A部的局部放大視圖；圖6是圖4 B部的局部放大視圖。附圖中標號表示如下1.推桿；2.啟動杠桿；3.主動滑塊；3-1.凸臺；4.從動滑塊；5.中心頂桿；5-1.鋼球槽；6.限位鋼球；7.活動外套；8.機械手；9.機械手復位推桿；9-1.復位推桿調節螺栓；10.滑塊撥桿；11.摟布杠桿；12.運行小車；13.機架；14.超限拉簧；15.微調連桿；16.從動滑塊回位組件；16-1.頂絲；16-2.從動滑塊回位彈簧；16-3.頂珠；17.固定內套；18.頂桿回位彈簧；19.滑塊回位彈簧；20.滑塊槽架；20-1.槽孔；21.杠桿回位彈簧；22.打包機上工作臺面；23.布包。
具體實施例方式參看圖1，本發明包括機架13和自下而上設置在機架上的啟動機構、單擊頂起機構、自鎖機構和摟布機構，其中啟動機構在外力作用下啟動動作，驅動單擊頂起機構動作，單擊頂起機構驅動摟布機構動作，如圖1所示摟布機構處于抬起狀態時，由自鎖機構將該摟布杠桿穩固鎖定。仍參看圖1，所述啟動機構包括推桿1、啟動杠桿2、滑塊撥桿10和杠桿回位拉簧21。啟動杠桿2呈“T”形，啟動杠桿的支點與機架鉸接，推桿1橫向觸接在啟動杠桿的下端，啟動杠桿上端觸接主動滑塊3，杠桿回位彈簧21兩端分別固接啟動杠桿側部及機架，滑塊撥桿10中部與機架鉸接，滑塊撥桿的兩端分別觸接啟動杠桿下部和從動滑塊4側下部。當運行小車12拖動所述摟布裝置運行至推桿1觸接布包23時，啟動機構開始動作。
參看圖1、圖3，單擊頂起機構包括主動滑塊3、從動滑塊4、從動滑塊回位組件16和中心頂桿5。主動滑塊、從動滑塊并排設置在機架的滑塊槽架20內，主、從動滑塊上部均設有滑塊回位彈簧19，在主動滑塊下部設有觸接從動滑塊底部的凸臺3-1，從動滑塊與中心頂桿5位置對應，中心頂桿中部設有鋼球槽5-1。所述從動滑塊回位組件16設置在滑塊槽架20的側下部，它由頂絲16-1、從動滑塊回位彈簧16-2、和頂珠16-3組成，頂絲與滑塊槽架螺紋配合，頂絲觸壓從動滑塊回位彈簧、從動滑塊回位彈簧觸壓頂珠、頂珠觸壓從動滑桿側下部，從動滑桿上部位于滑塊槽架頂部的槽孔20-1中。當啟動杠2在推桿1的作用下動作時，驅動主動滑塊3向上運動，主動滑塊通過凸臺3-1帶動從動滑塊4向上運動，從動滑塊推動中心頂桿5向上運動。在啟動杠桿2推動主動滑塊3向上運動的同時，啟動杠桿推動滑塊撥桿10逆時針轉動，滑塊撥桿10上端橫向觸壓從動滑塊4下端，使從動滑塊向上運動的同時向右移動，當從動滑塊向上運動到將中心頂桿5頂到限位鋼球進入鋼球槽5-1后，其底部與主動滑塊脫離接觸，在回位彈簧19作用下回位。參看圖1、圖2，所述自鎖機構包括固定內套17、活動外套7、頂桿回位彈簧18和限位鋼球6，固定內套17固定在機架橫梁上，三個限位鋼球6均布在固定內套側壁的鋼球孔內，中心頂桿5的上部位于固定內套內、并與其滑動配合，中心頂桿頂部設有頂桿回位彈簧18，所述活動外套7套裝在固定內套外部，外套內孔為上大下小的階梯孔，其內孔下部與固定內套滑動配合，活動外套頂部與微調連桿15的下部鉸接。在圖1、圖2所示狀態，活動外套7被鋼球鎖定，使其無法運動，與外套相連的微調連桿15、摟布杠桿11也不能動作，摟布杠桿被鎖定在抬起位置。仍參看圖1，所述摟布機構包括摟布杠桿11、微調連桿15、機械手8和機械手復位推桿9。所述摟布杠桿11的支點與機架鉸接，摟布杠桿一端固接機械手8、另一端鉸接微調連桿15，機械手復位推桿9位于摟布杠桿靠近機械手一側。調整微調連桿中部設置調節螺栓，調整調節螺栓可以調節機械手角度，以適應布包高度。在機械手復位推桿9與摟布杠桿11間設有超限拉簧14和復位推桿調節螺栓9-1，機械手復位時間可通過調整復位推桿調節螺栓9-1實現微調，當運行小車帶動所述裝置進入打包機超過進深深度時，超限拉簧14可以避免將機械手復位推桿撞壞。參看圖4-6，這是本發明插布后摟布杠桿落下時的狀態。當摟布裝置隨運行小車運動至推桿1被布包觸壓后，啟動機構動作，推動單擊頂起機構的主動滑塊3、從動滑塊4推動中心推桿5上移，當中心推桿5上移至限位鋼球6進入鋼球槽5-1后，活動外套7的鎖定狀態被解除，活動外套7在機械手8的重力作用下滑出，機械手8落下將布包23摟住。在此狀態下，從動滑塊與主動滑塊脫離接觸，從動滑塊在其上部滑塊回位彈簧19的作用下回位。當布包被送入打包機后，機械手復位推桿9觸接打包機上工作臺面22，隨著運行小車的深入，機械手復位推桿9將機械手8抬起，機械手8抬起時，釋放自鎖裝置外套7向下運動至外套內孔臺階處，中心頂桿5在頂桿回位彈簧18的作用下將限位鋼球6頂出到外套7的臺階處并下移復位，形成自鎖，同時，運行小車停止前進，將布放在打包機上退出，布包離開推桿1后，推桿1和啟動杠桿2在杠桿回位彈簧21的拉力作用下回位，主動滑塊3在其上部滑塊回位彈簧19的作用下回位，從動滑塊4在從動滑塊回位彈簧16-2的作用下復位重新與主動滑塊3貼合，所述裝置回到圖1所示狀態，上包過程完成。
權利要求
1.一種自動上包機摟布裝置，其特征在于它包括機架(13)和自下而上設置在機架上的啟動機構、單擊頂起機構、自鎖機構和摟布機構，所述啟動機構包括推桿(1)、啟動杠桿(2)、滑塊撥桿(10)和杠桿回位彈簧(21)；所述單擊頂起機構包括主動滑塊(3)、從動滑塊(4)、從動滑塊回位組件(16)和中心頂桿(5);所述自鎖機構包括固定內套(17)、活動外套(7)、頂桿回位彈簧(18)和限位鋼球(6);所述摟布機構包括摟布杠桿(11)、微調連桿(15)、機械手(8)和機械手復位推桿(9)，其中所述啟動機構的啟動杠桿(2)呈“T”形，其支點與機架鉸接，所述推桿(1)橫向觸接啟動杠桿下端，啟動杠桿上端觸接主動滑塊(3)，杠桿回位彈簧(21)兩端分別固接啟動杠桿側部及機架，所述滑塊撥桿(10)中部與機架鉸接，其兩端分別觸接啟動杠桿下部和從動滑塊(4)側下部；所述單擊頂起機構的主動滑塊(3)、從動滑塊(4)并排設置在機架的滑塊槽架(20)內，主、從動滑塊上部均設有滑塊回位彈簧(19)，主動滑塊下部設有觸接從動滑塊底部的凸臺(3-1)，從動滑塊與中心頂桿(5)位置對應，中心頂桿中部設有鋼球槽(5-1)；所述自鎖機構的固定內套(17)固定在機架橫梁上，限位鋼球(6)位于固定內套側部的鋼球孔內，中心頂桿(5)的上部位于固定內套內、與其滑動配合，中心頂桿頂部設有頂桿回位彈簧(18)，所述活動外套(7)套裝在固定內套外部，活動外套內孔為上大下小的階梯孔，其內孔下部與固定內套滑動配合，活動外套頂部與微調連桿(15)的下部鉸接；所述摟布杠桿(11)的支點與機架鉸接，摟布杠桿一端固接機械手(8)、另一端鉸接微調連桿(15)，機械手復位推桿(9)位于摟布杠桿靠近機械手一側。
2.根據權利要求1所述的自動上包機摟布裝置，其特征在于所述從動滑塊回位組件(16)設置在滑塊槽架(20)的側部，它由頂絲(16-1)、從動滑塊回位彈簧(16-2)、和頂珠(16-3)組成，頂絲與滑塊槽架螺紋配合，頂絲觸壓從動滑塊回位彈簧、從動滑塊回位彈簧觸壓頂珠、頂珠觸壓從動滑桿側下部，所述從動滑桿上部位于滑塊槽架頂部的槽孔(20-1)中。
3.根據權利要求2所述的自動上包機摟布裝置，其特征在于所述機械手復位推桿(9)與摟布杠桿(11)間設有超限拉簧(14)。
全文摘要
一種自動上包機摟布裝置，用于解決自動上包機摟布裝置復位受布包高度限制且復位不靈活問題。特別之處是所述裝置包括啟動機構、單擊頂起機構、自鎖機構、摟布機構組成，其中啟動機構在外力作用下啟動動作，驅動單擊頂起機構動作，單擊頂起機構驅動摟布機構動作，摟布機構處于抬起狀態時，由自鎖機構將狀態鎖定。本發明各機構協調動作，使了機械手釋放輕松靈活，自鎖安全可靠，復位及時準確，摟布高度可調。此外，插布車進深微調及超限保險裝置保證了機械手復位準確及插布車超行程進入打包機時機械手的安全保護。本發明構思精巧、設計合理、適應布包高度范圍寬，現場試用效果好，達到預期設計目的。
文檔編號B65B35/16GK102556404SQ201210010440
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月13日 優先權日2012年1月13日
發明者陳子利 申請人:石家莊常山紡織股份有限公司