專利名稱：用于抓取浸在液體中的眼用透鏡的抓取器的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于抓取浸在液體中的眼用透鏡的抓取器和方法。
背景技術：
以完全自動化的制造方法制造眼用透鏡且尤其是例如軟接觸透鏡的接觸透鏡(隱形眼鏡，contact lens)是眾所周知的。在這種制造方法中，接觸透鏡典型地通過聚合和/或交聯起始材料模制，以便形成接觸透鏡。根據所使用的起始材料，可能需要或希望將透鏡放置在一種或更多種例如提取液、沖洗液和/或覆層液的處理液中。為此，可以將透鏡放置在容器內，該容器可以被輸送通過一個或更多個液體浴。所述容器可包括管狀體部，該管狀體部在其上具有開口。在容器的管狀體部上的開口確保液體容納在容器的管狀體部的內部空間中，從而透鏡在其輸送通過一個或更多個浴期間浸沒在液體中并與相應的處理液接觸。這種容器的一個實施例包括具有柔性鰭片的隔膜，該鰭片從管狀體部向容器的中心軸線延伸。具有柔性鰭片的上述隔膜確保透鏡在容器輸送通過浴期間保持在各自的容器中并因此防止透鏡在其中一個浴中丟失，否則，由于容器通過浴的運動產生液體流動，可能發生透鏡丟失。一旦透鏡處理結束，必須從處理液中移除透鏡，并將其輸送到接下來的處理站，例如檢驗站、包裝站等。從處理液中移除透鏡典型地是在抓取器的輔助下實施，該抓取器具有外部遠端端面，該外部遠端端面在其上具有開口，該開口允許透鏡在通過抓取器的內部空間施加的真空的作用下吸靠在抓取器的遠端端面上。為此，將抓取器插入液體內到達靠近待抓取的透鏡的位置，然后通過抓取器的內部和通過在抓取器的遠端端面上的開口施加真空，這導致透鏡吸靠在遠端端面(典型的是凸面)上。然后將抓取器和附著在遠端端面上的透鏡一起從液體中移除，并將透鏡輸送到目的位置，在那里，借助于通過內部空間和在抓取器的遠端端面上的開口施加的過壓，將透鏡從遠端端面上釋放下來。雖然從液體中抓取和移除透鏡的上述方式已知是可靠的，但是仍然存在改善的空間。例如，在移除和輸送抓取器以及附著在遠端端面上的透鏡期間，維持通過抓取器的內部施加的、使得透鏡被吸靠在抓取器的遠端端面上的真空。這種真空可能導致透鏡至少部分變干，這會損壞透鏡或導致透鏡變成無用的。且在某些例子中，它可能導致透鏡牢固地粘附在遠端端面上，使得透鏡不能在通過內部空間和通過在抓取器的遠端端面上的開口施加的過壓的作用下從遠端端面上可靠地釋放下來。因此，本發明的目的是，提供一種用于抓取浸在液體中的眼用透鏡、尤其是例如軟接觸透鏡的接觸透鏡的抓取器，該抓取器沒有傳統抓取器的上述缺陷。抓取器應該能夠可靠地抓取眼用透鏡，在抓取器從液體中移除期間和將抓取器輸送到目的位置期間保持眼用透鏡，在該目的位置，透鏡從抓取器中釋放出來。尤其是，在抓取和輸送期間小心地處置被抓取的透鏡，并應該防止透鏡變干。此外，抓取器應該能夠用于例如軟接觸透鏡的眼用透鏡的大規模生產中。優選地，抓取器應該能夠將透鏡從各種類型的容器中移除，但尤其是從包括管狀體部和鰭片的這類容器中移除，該鰭片從管狀體部向管狀體部的中心軸線延伸。
發明內容
通過在各獨立權利要求中描述的用于抓取浸在液體中的眼用透鏡的抓取器及方法達到了上述以及其它的目的。根據本發明的抓取器及方法的有利實施例是從屬權利要求的主題。因此，本發明的一個方面涉及一種用于抓取浸在液體中的眼用透鏡、尤其是接觸透鏡一例如軟接觸透鏡一的抓取器，所述抓取器包括:-殼體，所述殼體具有設置在所述殼體的遠端的開口，所述開口與由所述殼體限定的內部空間連通且所述開口的尺寸形成為允許所述眼用透鏡通過所述開口，-抽吸裝置，所述抽吸裝置用于在所述殼體的內部空間中產生抽吸，以允許所述眼用透鏡和所述眼用透鏡浸在其中的一定量的液體一起通過所述開口被吸入到所述殼體的內部空間中，和-壓力裝置，所述壓力裝置用于在所述殼體的內部空間中產生正壓力，以允許所述眼用透鏡和所述一定量的液體一起通過在所述殼體的遠端的所述開口從所述內部空間中釋放出來。與現有技術的抓取器不同，透鏡不是被吸靠在抓取器的遠端表面上，而是與透鏡浸在其中的一定量的液體一起被吸入到所述殼體的內部空間中。一旦被吸入到抓取器的殼體的內部空間中，透鏡就保持浸在與透鏡一起被吸入到所述殼體的內部空間中的一定量的液體中。因此，可靠地防止了透鏡在抓取和輸送期間變干。此外，透鏡不會牢固地粘附在抓取器的遠端表面上，因為沒有這樣的表面。相反，一旦抓取器已將透鏡輸送到目的位置，通過在所述殼體的內部空間中產生過壓就可小心地將透鏡和液體一起從殼體的內部空間中釋放出來，所述過壓導致透鏡通過在殼體遠端的開口釋放出來，該開口具有允許透鏡通過該開口的尺寸。在根據本發明的抓取器的一個實施例中，所述抽吸裝置和所述壓力裝置包括用于供給負壓(underpressure)或過壓(overpressure)的供給通道,所述供給通道與所述殼體的在所述殼體的近端部分處的內部空間連通。用于供給負壓的供給通道和用于供給過壓的供給通道可以是單獨的通道。可選地，用于供給負壓的供給通道和用于供給過壓的供給通道可一起形成共用的供給通道，以通過該共用的供給通道供給負壓或過壓。在殼體的近端部分通過供給通道向所述殼體的內部空間供給的負壓或者可直接形成導致透鏡和一定量的液體通過在殼體遠端的開口被吸入到殼體的內部空間中。這也可以同樣適用于所供給的過壓，該過壓可直接導致透鏡和液體通過在遠端的開口從殼體的內部空間釋放出來的正壓力。在根據本發明的抓取器的另一實施例中，所述抽吸裝置和所述壓力裝置包括活塞，所述活塞在所述活塞的遠端位置和所述活塞的近端位置之間可移動地設置在所述殼體的內部空間中。在該實施例中，用于將透鏡和液體通過在遠端的開口被吸入到殼體的內部空間中的抽吸可通過活塞向近端位置的運動產生。類似地，用于將透鏡通過在殼體遠端的開口從內部空間中釋放出來的正壓力可通過活塞向遠端位置的運動產生。在根據本發明的抓取器的再一實施例中，用于供給負壓的供給通道和用于供給過壓的供給通道或者共用的供給通道設置成允許在靠近所述活塞的近端位置處向所述殼體的內部空間供給負壓或過壓，以便允許所述活塞在供給負壓時向其近端位置移動以導致所述活塞在所述殼體的內部空間中產生抽吸，和允許所述活塞在供給過壓時向其遠端位置移動以導致所述活塞在所述殼體的內部空間中產生正壓力。所供給的負壓導致活塞向近端移動，因此產生抽吸，從而將透鏡和液體通過在遠端部分的開口被吸入到殼體的內部空間。類似地，過壓導致活塞沿相反方向運動，即，朝向遠端位置運動，因此產生正壓力，從而將透鏡通過在遠端的開口從殼體內部中釋放出來。根據本發明的抓取器的再一實施例包括設置在殼體的內部空間中的篩板(screen)或網狀材料，所述篩板設置成在所述篩板的面向在所述殼體的遠端的所述開口的那側上將所述眼用透鏡保持在所述殼體的內部空間中。篩板將透鏡保持在篩板和開口之間的內部空間的遠端部分，使得透鏡不再被進一步吸入到內部空間中。在釋放透鏡時，由于透鏡位于內部空間的在篩板下方的遠端部分，因此透鏡和已被吸入到內部空間中的液體一起可靠地被釋放出來。在根據本發明的抓取器的另一實施例中，所述殼體在其遠端具有向所述遠端逐漸變細的錐形外形形狀。該實施例與上述包括管狀體部和隔膜的容器相結合是尤其有利，該隔膜具有從管狀體部向管狀體部的中心軸線延伸的柔性鰭片(fin)。在移除設置在這種容器中并浸在相應的浴的液體中的透鏡時，將抓取器移動到管狀體部的內部空間中，使得抓取器的殼體的遠端穿透隔膜，使鰭片彎曲分離，并使柔性鰭片抵靠在所述殼體的錐形遠端上。此時，抓取器的遠端開口設置在隔膜的下方并位于液體中，位于容器中的透鏡也位于相同體積的液體中。當在抓取器的殼體的內部空間中產生抽吸(根據抓取器的實施例，直接產生抽吸或者借助于活塞產生抽吸)時，透鏡和其浸在其中的一定量的液體一起通過位于遠端的開口被吸入到抓取器的內部空間中。一旦已將透鏡吸入到抓取器的內部空間，就維持抽吸，使得透鏡和被吸入到抓取器的內部空間中的液體都不會從抓取器的內部空間中脫離。更確切地說，在包括篩板或網狀材料的實施例中，將透鏡保持在網狀材料下方的液體中。然后將抓取器和透鏡以及液體一起從容器中移除，并移動到目的位置。因此，將透鏡在液體中輸送到目的位置，從而它不會變干。在目的位置，例如在將透鏡放入檢驗容器的位置，結束抽吸，并在殼體的內部空間中產生正壓力(根據抓取器的實施例，直接產生正壓力或借助于活塞產生正壓力)，從而使得透鏡和液體從抓取器的內部空間中釋放出來。作為示例，可將透鏡和液體導入前述的檢驗容器中，以便接下來允許檢驗透鏡。可選地，在根據本發明的另一實施例中，在殼體遠端的開口包括向內逐漸變細的錐形部分。當使用抓取器的該實施例時，將抓取器的遠端移動到上述容器內的液體中，使之到達接近隔膜但在隔膜上方的位置，從而抓取器不會穿透隔膜。然后在殼體的內部空間中產生抽吸(根據抓取器的實施例，直接產生抽吸或借助于活塞產生抽吸)，以使鰭片彎曲并使鰭片抵靠在所述開口的向內逐漸變細的錐形部分上，從而隔膜不再形成透鏡的阻擋，也就是說，此時在抓取器的遠端的開口是可通過的。抽吸不僅使鰭片抵靠在所述開口的向內逐漸變細的錐形部分上，而且也導致透鏡通過開口被吸入到抓取器的內部空間中。從而，可以上述方式實施透鏡在液體中的輸送和釋放。本發明的另一個方面涉及一種用于抓取浸在液體中的眼用透鏡、尤其接觸透鏡——例如軟接觸透鏡——的方法，該方法包括以下步驟:-提供抓取器，所述抓取器包括殼體，所述殼體具有設置在所述殼體的遠端的開口，所述開口與由所述殼體限定的內部空間連通且所述開口的尺寸形成為允許所述眼用透鏡通過所述開口，-在所述殼體的內部空間中產生抽吸，從而導致所述眼用透鏡和所述眼用透鏡浸在其中的一定量的液體一起通過所述開口被吸入到所述殼體的內部空間中，和-在所述殼體的內部空間中產生正壓力，從而導致所述眼用透鏡和所述一定量的液體一起通過在所述殼體的遠端的所述開口從所述內部空間中釋放出來。根據本發明的方法及其各種實施例的優點對應于上面已結合根據本發明的抓取器及其各種實施例討論過的優點。因此，雖然下面詳細敘述了根據本發明的方法的一些實施例，但是沒有重復敘述抓取器的相應實施例的優點。根據本發明的方法的一個實施例還包括向殼體的內部空間的近端部分分別供給負壓或過壓的步驟，以分別產生抽吸或正壓力。根據本發明的方法的又一實施例中，所述提供抓取器的步驟包括提供具有活塞的抓取器，該活塞在所述活塞的遠端位置和所述活塞的近端位置之間可移動地設置在所述殼體的內部空間中。在所述殼體的內部空間中產生抽吸的步驟包括使所述活塞向其近端位置移動，在所述殼體的內部空間中產生正壓力的步驟包括使所述活塞向其遠端位置移動。在根據本發明的方法的再一實施例中，向所述殼體的內部空間的近端部分供給負壓導致所述活塞向其近端位置移動，而向所述殼體的內部空間的近端部分供給過壓導致所述活塞向其遠端位置移動。在根據本發明的方法的再一實施例中，所述提供抓取器的步驟還包括提供具有篩板或網狀材料的抓取器，所述篩板或網狀材料設置在所述殼體的內部空間中，以在所述篩板的面向在所述殼體的遠端的所述開口的那側上將所述眼用透鏡保持在所述殼體的內部空間中。在根據本發明的方法的再一實施例中，所述眼用透鏡設置在具有細長的管狀體部的容器內的液體中。所述容器包括具有柔性鰭片的隔膜，所述柔性鰭片從所述管狀體部向所述管狀體部的中心軸線延伸，以將所述眼用透鏡保持在所述容器中。所述抓取器的所述殼體在其遠端具有向所述遠端逐漸變細的錐形外形形狀。所述方法還包括使所述抓取器的遠端移動通過所述隔膜，以使所述鰭片彎曲分離并在所述殼體的內部空間中產生抽吸之前使所述鰭片抵靠在所述殼體的錐形的遠端上。在根據本發明的方法的再一實施例中，所述眼用透鏡設置在具有細長的管狀體部的容器內的液體中。所述容器包括具有柔性鰭片的隔膜，所述柔性鰭片從所述管狀體部向所述管狀體部的中心軸線延伸。在所述抓取器的遠端的所述開口包括向內逐漸變細的錐形部分。所述方法還包括使所述抓取器的遠端移動進入所述容器中的液體內到達靠近所述隔膜的位置，然后在所述殼體的內部空間中產生所述抽吸以使所述鰭片彎曲并使所述鰭片抵靠在所述向內逐漸變細的錐形部分上，以允許所述透鏡通過所述開口被吸入到所述殼體的內部空間中。
從借助于附圖對本發明的實施例的以下說明中，可以清楚地發現本發明的其它有利實施例和方面，其中:
圖1是用于輸送透鏡通過浴的容器的實施例的透視圖；圖2是從上面看到的在圖1中示出的容器的透視圖；圖3是在圖1和圖2示出的容器的剖視圖；圖4是設置在如圖1至圖3示出的容器中的根據本發明的抓取器的第一實施例，其中，抓取器的活塞位于遠端位置；圖5是設置在容器中的圖4的抓取器，其中，活塞位于中間位置；圖6是設置在容器中的圖4的抓取器，其中，活塞位于近端位置；圖7是設置在如圖1至圖3示出的容器中的根據本發明的抓取器的第二實施例，其中，抓取器的活塞位于遠端位置；圖8是設置在容器中的圖7的抓取器，其中，活塞位于中間位置；圖9是設置在容器中的圖7的抓取器，其中，活塞位于近端位置。
具體實施例方式圖1至圖3示出用于輸送透鏡一例如軟接觸透鏡一通過浴的容器I。浴可用于透鏡的提取、沖洗和/或覆層，或者可用于任何其它合適的目的。容器I包括管狀體部10，隔膜11設置在該管狀體部10的內部空間中。隔膜11包括從管狀體部10向管狀體部10的中心軸線12向內延伸的柔性鰭片110。容器I還包括以孔和/或狹縫的形式的開口13，該開口允許液體進出容器I的內部空間。當將接觸透鏡(圖1至圖3中未示出)輸送通過一個或更多個浴的液體時，透鏡浸在進入容器I的內部空間中的液體中。根據容器進行的運動的類型(橫向、上下及其組合等)，在容器I的內部空間中產生液體流動。這可能導致接觸透鏡不受控制地運動。為了將接觸透鏡保持在容器I的遠端部分中，隔膜11包括鰭片110，該鰭片110防止接觸透鏡移動至容器I的近端部分或甚至離開容器I。一旦已將透鏡輸送分別通過包含一種或多種液體的一個或多個浴，則必須將接觸透鏡從容器I中移除。為此，將容器I設置在移除位置，從而允許取下接觸透鏡。圖4至圖6示出根據本發明的抓取器2的第一實施例，抓取器2設置在其已穿透容器I的隔膜11的位置。抓取器2具有殼體20，該殼體20具有向殼體20的遠端逐漸變細的錐形部分。殼體20的錐形部分使鰭片110彎曲分離，以使鰭片110抵靠在錐形部分的外壁上。在抓取器2的殼體20的遠端的開口 200設置在液體L的體積內，接觸透鏡CL也浸在其中。在圖4至圖6示出的抓取器2的實施例中，開口 200具有圓柱形形狀，并與殼體20的內部空間21連通。在殼體20的內部空間21中，篩板22設置在內部空間21的遠端部分中。而且，活塞23可移動地設置在內部空間21中，活塞可在遠端位置(見圖4)和近端位置(見圖6)之間移動。殼體20的近端連接到供給單元3，該供給單元3包括共用的供給通道30，可通過該共用的供給通道30向殼體20的內部空間21供給負壓或過壓。為了抓取接觸透鏡CL，通過供給通道30向殼體20的內部空間21供給負壓。活塞23緊緊地設置在抓取器2的殼體20內，使得所供給的負壓導致活塞23從其遠端位置(圖4)向中間位置(圖5)移動，并最終移動到其近端位置(圖6)。活塞23從其遠端位置向中間位置并最終到其近端位置的移動導致內部空間21的位于活塞23下方的那部分產生抽吸。該抽吸導致將接觸透鏡CL與一定量的液體L 一起從容器I通過開口 200被吸入到殼體20的內部空間21中，如圖4至圖6明顯示出的。然而，篩板22確保接觸透鏡CL保持在篩板22下方，也就是說，在殼體20的內部空間21的部分空間210中，部分空間210設置在篩板22和開口 200之間。當活塞23已到達其近端位置(圖6)時，在保持負壓的情況下將抓取器從容器I中移除(未示出)，使得接觸透鏡CL保持在部分空間210內并浸在液體L中。然后可將抓取器2移動到目的位置，例如移動到檢驗容器所在的位置。在已到達其目的位置后，就不再保持負壓，而是通過共用的供給通道30施加過壓。這導致活塞23從其近端位置(圖6)向其遠端位置(圖4)移動。活塞23的上述移動導致在部分空間210中產生正壓力，這導致接觸透鏡CL與液體一起通過在殼體20的遠端的開口 200分別從內部空間21或者從部分空間210釋放出來。例如，將接觸透鏡CL和液體L 一起導入檢驗容器(未示出)中以接下來檢驗接觸透鏡CL，該液體可以是水或其它任何合適的液體。圖7至圖9示出根據本發明的抓取器4的第二實施例，抓取器4設置在其未穿透容器I的隔膜11的位置。然而，抓取器4的該遠端設置成緊鄰隔膜11上方。抓取器4包括殼體40，該殼體40在其遠端部分具有開口 400，上述開口 400包括向內逐漸變細的錐形部分401。在抓取器4的殼體40的遠端的開口 400設置在液體L的體積內，接觸透鏡CL也浸在其中。在圖7至圖9示出的抓取器4的實施例中，開口 400具有向內逐漸變細的錐形部分401，該部分401緊接著圓柱形部分402并與殼體40的內部空間41連通。在殼體40的內部空間41中，篩板42設置在內部空間41的遠端部分中。而且，活塞43可移動地設置在內部空間41中，活塞可以在遠端位置(見圖7)和近端位置(見圖9)之間移動。殼體40的近端連接到供給單元3，該供給單元3包括共用的供給通道30，可通過該共用的供給通道向殼體40的內部空間41供給負壓或過壓。為了抓取接觸透鏡CL，再次通過供給通道30向殼體40的內部空間41供給負壓。活塞43再次緊緊地設置在抓取器4的殼體40內，使得所供給的負壓導致活塞43從其遠端位置(圖7)移動至中間位置(圖8)并最終移動到其近端位置(圖9)。活塞43從其遠端位置向中間位置并最終到其近端位置的移動首先導致在內部空間41的位于活塞43下方的那部分產生抽吸。該抽吸導致隔膜11的鰭片110彎曲分離，并使鰭片抵靠在開口 400的向內逐漸變細的錐形部分401的壁上(圖8)。而且，活塞43向其近端位置的移動導致接觸透鏡CL與一定量的液體L 一起通過開口 400被吸入殼體40的內部空間41中，如圖7至圖9明顯示出的。然而，篩板42確保接觸透鏡CL保持在篩板42下方，也就是說，在殼體40的內部空間41的部分空間410中，該部分空間410設置在篩板42與開口 400之間。當活塞43已到達其近端位置時(圖9)，在保持負壓的情況下將抓取器從容器I中移除(未示出)，使得接觸透鏡CL保持在部分空間410內并浸在液體L中。然后可將抓取器4移動到目的位置，例如移動到檢驗容器所在的位置。在已到達其目的位置后，就不再保持負壓，而是通過共用的供給通道30施加過壓。這導致活塞43從其近端位置(圖9)向其遠端位置(圖7)移動。活塞43的上述移動導致在部分空間410中產生正壓力，這導致接觸透鏡CL與液體一起通過殼體40的遠端的開口 400分別從內部空間41或者從部分空間410釋放出來。例如，將接觸透鏡CL和液體L 一起導入用于檢驗容器(未示出)中以接下來檢驗接觸透鏡CL，該液體可以是水或其它任何合適的液體。結合圖1至9示出的特定實施例對本發明已進行了描述。然而，對于本領域技術人員來說，顯然可以進行很多修改和改進，而不脫離本發明的總體構思。例如，代替設置活塞，可直接施加負壓以產生抽吸，然而，在這種情況下，應當確保液體不能進入提供負壓的真空源。這同樣適用于過壓，可以直接施加過壓而不使活塞移動。而且，篩板或網狀材料的存在通常是可選的，雖然它的存在是有利的。各種進一步的修改和改進也是可設想到的。因此，保護范圍不局限于特定實施例，而是由所附權利要求限定。
權利要求
1.一種用于抓取浸在液體(L)中的眼用透鏡、尤其是接觸透鏡(CL)——例如軟接觸透鏡一的抓取器(2 ;4)，所述抓取器(2 ;4)包括: -殼體(20 ;40)，所述殼體(20 ;40)具有設置在所述殼體(20 ；40)的遠端的開口(200 ；400)，所述開口(200 ;400)與由所述殼體(20 ；40)限定的內部空間(21，210 ;41，410)連通且所述開口的尺寸形成為允許所述眼用透鏡通過所述開口， -抽吸裝置(30，23 ;30，43)，所述抽吸裝置(30，23 ;30，43)用于在所述殼體(20 ;40)的內部空間(21，210 ；41,410)中產生抽吸，以允許所述眼用透鏡和所述眼用透鏡浸在其中的一定量的液體(L) 一起通過所述開口(200 ；400)被吸入到所述殼體(20 ；40)的內部空間(21,210 ;41，410)中，和 -壓力裝置(30，23 ;30，43)，所述壓力裝置(30，23 ;30，43)用于在所述殼體(20 ;40)的內部空間(21，210 ；41,410)中產生正壓力，以允許所述眼用透鏡和所述一定量的液體一起通過在所述殼體(20 ；40)的遠端的所述開口(200 ;400)從所述內部空間(21，210 ;41，410)中釋放出來。
2.根據權利要求1所述的抓取器，其特征在于，所述抽吸裝置和所述壓力裝置包括用于供給負壓或過壓的供給通道(30 )，所述供給通道(30 )在所述殼體(20 ;40 )的近端部分處與所述殼體的所述內部空間(21 ;41)連通。
3.根據權利要求2所述的抓取器，其特征在于，用于供給負壓的供給通道和用于供給過壓的供給通道一起形成共用的供給通道(30)，以通過所述共用的供給通道(30)供給負壓或過壓。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的抓取器，其特征在于，所述抽吸裝置和所述壓力裝置包括活塞(23 ;43)，所述活塞(23 ；43)在所述活塞的遠端位置和所述活塞(23 ；43)的近端位置之間可移動地設置在所述殼體(20 ；40)的內部空間(21 ；41)中。
5.根據權利要求4所述的抓取器，其特征在于，用于供給負壓的供給通道和用于供給過壓的供給通道或者共用的供給通道(30)設置成允許在靠近所述活塞(23 ；43)的近端位置處向所述殼體(20 ；40)的內部空間(21 ;41)供給負壓或過壓，以便允許所述活塞在供給負壓時向其近端位置移動以導致所述活塞在所述殼體(20 ；40)的內部空間(210 ；410)中產生抽吸，和允許所述活塞(23 ;43)在供給過壓時向其遠端位置移動以導致所述活塞(23 ；43)在所述殼體(20 ；40)的內部空間(210 ；410)中產生正壓力。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的抓取器，其特征在于，所述抓取器還包括設置在所述殼體(20 ;40)的內部空間(21，210 ;41，410)中的篩板(22 ;42)，所述篩板(22 ;42)設置成在所述篩板(22，42)的面向在所述殼體(20 ；40)的遠端的所述開口(200 ；400)的那側上將所述眼用透鏡保持在所述殼體(20 ；40)的內部空間(210 ；410)中。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的抓取器，其特征在于，所述殼體(20)在其遠端具有向所述遠端逐漸變細的錐形外形形狀。
8.根據權利要求1至6中任一項所述的抓取器，其特征在于，在所述殼體(40)的遠端的所述開口( 400 )包括向內逐漸變細的錐形部分(401)。
9.一種用于抓取浸在液體(L)中的眼用透鏡、尤其是接觸透鏡(CL)——例如軟接觸透鏡——的方法，所述方法包括以下步驟: -提供抓取器(2 ;4)，所述抓取器(2 ;4)包括殼體(20 ;40)，所述殼體具有設置在所述殼體(20 ；40)的遠端的開口(200 ;400)，所述開口(200，400)與由所述殼體(20 ；40)限定的內部空間(21，210，41，410)連通且所述開口的尺寸形成為允許所述眼用透鏡通過所述開Π, -在所述殼體(20 ;40)的內部空間(21，210 ;41，410)中產生抽吸，從而導致所述眼用透鏡和所述眼用透鏡浸在其中的一定量的液體(L) 一起通過所述開口(200 ;400)被吸入到所述殼體(20 ；40)的內部空間(21，210 ；41,410)中，和 -在所述殼體(20 ;40)的內部空間(21，210 ;41，410)中產生正壓力，從而導致所述眼用透鏡和所述一定量的液體(L) 一起通過在所述殼體(20 ；40)的遠端的所述開口(200 ；400)從所述內部空間(21，210 ；41,410)中釋放出來。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，該方法還包括向所述殼體(20；40)的內部空間(21，210 ；41,410)的近端部分分別供給負壓或過壓的步驟，以分別產生抽吸或正壓力。
11.根據權利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述提供抓取器的步驟包括提供具有活塞(23 ；43)的抓取器(2，4)，該活塞在所述活塞(23 ；43)的遠端位置和所述活塞(23 ；43)的近端位置之間可移動地設置在所述殼體(20 ;40)的內部空間(21，41)中；在所述殼體的內部空間中產生抽吸的步驟包括使所述活塞(23 ；43)向其近端位置移動；在所述殼體的內部空間中產生正壓力的步驟包括使所述活塞(23 ；43)向其遠端位置移動。
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，向所述殼體的內部空間(21;41)的近端部分供給負壓導致所述活塞(23 ；43)向其近端位置移動；向所述殼體的內部空間的近端部分供給過壓導致所述活塞(23 ；43)向其遠端位置移動。
13.根據權利要求9至12中的任一項所述的方法，其特征在于，所述提供抓取器的步驟還包括提供具有篩板(22 ；42)的抓取器(2，4)，所述篩板(22 ；42)設置在所述殼體(20 ；40)的內部空間(21，210 ;41，410)中，以在所述篩板(22 ;42)的面向在所述殼體(20 ;40)的遠端的所述開口(200 ;400)的那側上將所述眼用透鏡保持在所述殼體(20 ;40)的內部空間(210 ；410)中。
14.根據權利要求9至13中的任一項所述的方法，其特征在于，所述眼用透鏡在被抓取之前設置在具有細長的管狀體部(10)的容器(I)內的液體(L)中，所述容器包括具有柔性鰭片(110)的隔膜(11)，所述柔性鰭片從所述管狀體部(10)向所述管狀體部(10)的中心軸線(12 )延伸，以將所述眼用透鏡保持在所述容器(I)中，所述抓取器(2 )的所述殼體(20 )在其遠端具有向所述遠端逐漸變細的錐形外形形狀，所述方法還包括使所述抓取器(2)的遠端移動通過所述隔膜(1)，以使所述鰭片(110)彎曲分離并在所述殼體(20)的內部空間(21 ；210)中產生抽吸之前使所述鰭片抵靠在所述殼體(20)的錐形的遠端上。
15.根據權利要求9至13中的任一項所述的方法，其特征在于，所述眼用透鏡在被抓取之前設置在具有細長的管狀體部(10)的容器(I)內的液體(L)中，所述容器包括具有柔性鰭片(110)的隔膜(11)，所述柔性鰭片從所述管狀體部(10)向所述管狀體部(10)的中心軸線(12)延伸，在所述抓取器(4)的遠端的所述開口(400)包括向內逐漸變細的錐形部分(401)，所述方法還包括使所述抓取器(4)的遠端移動進入所述容器(I)中的液體內到達靠近所述隔膜(11)的位置，然后在所述殼體(40)的內部空間(41 ；410)中產生所述抽吸以使所述鰭片(110)彎曲并使所述鰭片抵靠在所述向內逐漸變細的錐形部分(401)上，以允許所述透鏡通過所述 開口(400)被吸入到所述殼體(40)的內部空間(41 ；410)中。
全文摘要
本發明涉及一種用于抓取浸在液體(L)中的眼用透鏡、尤其是接觸透鏡(CL)——例如軟接觸透鏡——的抓取器(2)，該抓取器(2；4)包括-具有開口(200)的殼體(20)，該開口(200)設置在所述殼體(20)的遠端，該開口(200)與由殼體(20)限定的內部空間(21，210)連通且該開口的尺寸形成為允許眼用透鏡穿過該開口，-抽吸裝置(30，23)，該抽吸裝置用于在殼體(20)的內部空間(21，210)中產生抽吸，以允許眼用透鏡和眼用透鏡浸在其中的一定量的液體(L)一起通過所述開口(200)被吸入到殼體(20)的內部空間(21，210)中，和，-壓力裝置(30，23)，該壓力裝置用于在殼體(20)的內部空間(21，210)中產生正壓力，以允許眼用透鏡和所述一定量的液體一起通過在殼體(20)的遠端的開口(200)從內部空間(21，210)中釋放出來。
文檔編號B65B35/18GK103221204SQ201180055576
公開日2013年7月24日 申請日期2011年11月17日 優先權日2010年11月19日
發明者R·比埃爾, K·斯特勞比, G·萊斯格 申請人:諾瓦提斯公司