專利名稱：輸送設備單元的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求I的前序部分所述的輸送設備單元。
背景技術：
從DE 10 2008 037 261 Al中已知一種輸送設備單元，所述輸送設備單元具有相互連接的輸送元件以輸送件貨。輸送元件分別構成為用于裝入或者提取件貨的橫向帶式輸送器并且分別具有用于相應橫向帶的本地驅動器形式的自有功能單元。借助于無線電信號將用于使本地驅動器激活或者失效的啟動停止命令傳輸給相應輸送元件的本地控制單元。然而，在從第一無線電單元到另一無線電單元的傳輸(也稱作“漫游”)時短暫地中斷數據通信能夠造成在使輸送元件激活或者失效時的精度的損害。在輸送元件2. 5m/s的典型的輸送速度的情況下，由于所述中斷能夠在裝入或者提取時在由輸送元件輸送的件貨的定位中形成大約15cm的誤差，因為啟動停止命令延遲地由輸送元件的本地驅動器接收。為了降低 該不精確性，在上述的參考文獻中提出，除了使用用于將要實施的行動的預設值傳輸給輸送元件的本地控制單元的無線電信號之外，特別地為了使本地驅動器激活或者失效而設有具有發射器接收器光柵的系統，所述系統將啟動停止命令以二進制光學信號的形式傳輸到相應的輸送元件上。該光學激活附加地用于借助于無線電信號進行傳輸，由此形成附加的耗費和附加的成本。
發明內容
本發明基于下述目的，提供一種類型相關的輸送設備單元，其中能夠借助于構造簡單地且低成本地傳輸控制信號來實現在輸送元件的功能單元的控制方面高的精度。基于具有移動式的輸送元件和移動式的信號單元的輸送設備單元提出，信號單元具有至少兩個移動式的、彼此隔開的接收單元和為了分配控制信號而與接收單元和功能單元有效連接的移動式的控制單元，其中所述移動式的輸送元件設置用于輸送件貨并且分別具有功能單元，所述移動式的信號單元設置用于與固定的通信單元建立無線的連接，其中功能單元能夠分別借助于由信號單元所接收的控制信號來控制。關于功能單元的通過接收控制信號觸發的控制過程，能夠通過用于接收控制信號的接收單元的空間上的分布和借助于控制單元進行的所述接收單元的協調來減少、尤其避免傳輸技術的幾何給定條件對控制過程的影響。由此，能夠在沒有使用附加的傳輸技術的情況下實現在控制過程的進行中的高的精度。“移動式”單元尤其應當理解成可相對于在其上建立輸送設備單元的地面能運動的單元。為了輸送件貨而驅動移動式輸送元件以在主輸送方向上運動。移動式信號單元適當地伴隨輸送元件的運動并且在此有利地能夠固定在輸送元件處。優選地，信號單元的接收單元能分別固定在不同的輸送元件處。“固定的”單元尤其相當于相對于地面固定設置的單元。輸送設備單元的“主輸送方向”尤其涉及輸送元件的基體的運動方向，其中與所述輸送兀件相關聯的功能單兀的功能能夠在于，在不同于主輸送方向的方向上相對于基體移動件貨。“設置”尤其應當理解為特殊地實施、配備、設計和/或編程。用于控制輸送元件的功能單元的控制信號有利地載有涉及由輸送元件輸送的件貨的信息。所述信息能夠相當于件貨的特征，例如幾何數據、件貨的位置或者定向、和/或由功能單元實施的動作的參數，例如運動方向、加速度值等。替選地或者附加地，控制信號能夠相當于用于使功能單元激活或者失效的激活信號。“激活信號”尤其應當理解為用于啟動或者停止功能單元的控制過程的觸發信號和/或啟動停止信號。如果控制信號是用于功能單元的激活信號，那么能夠通過信號單元的根據本發明的實施來有利地降低在使功能單元激活或者失效時的延遲。功能單元設置用于執行與由相應輸送元件輸送的件貨相關的過程。例如，功能單元能夠用于確定關于件貨在輸送元件上的和/或相對于參考位置或者參考方向的定向和/或位置的信息。附加地，功能單元能夠用于借助移動式信號單元將所述信息傳輸給中央控制單元。然而，信號單元的根據本發明的構成尤其適合于下述輸送設備單元，其中輸送元件的功能單元是設置用于將件貨從相關聯的輸送元件中運出和/或將件貨輸送給相關聯的 輸送元件的驅動單元。在此，件貨定位在輸送元件上時或者在將輸送的件貨提出到提貨帶上時能夠有利地減小不精確性。在本發明的一個優選的實施形式中提出，輸送設備單兀具有在所述主輸送方向上運動的主輸送方向和固定的通信單元，所述固定的通信單元包括分別具有傳輸區域的、至少兩個彼此空間上分離的發射單元，其中各個傳輸區域成對地在交疊區中交疊并且其中移動式接收單元之間的間距大于交疊區的沿著由接收單元之一在主輸送方向上所經過的路徑的延伸長度。由此，能夠有利地避免在固定的通信單元和移動式信號單元之間的通信的中斷。在此，能夠繼續在固定的第一發射單元和位于第一發射單元的傳輸區域中的移動式接收單元之間的數據傳輸，而移動式信號單元的另一接收單元設置在交疊區中。在所述接收單元在交疊區中停留期間實現所述接收單元分配給固定的第二發射單元，所述固定的第二發射單元具有與第一發射單元的傳輸區域形成交疊區的另一傳輸區域。關于控制信號的“傳輸區域”尤其能夠通過在確定位置處的控制信號的信號強度與由發射單元產生的控制信號的信號強度之比來限定，其中限定所述比例的下限以用于確定傳輸區域的邊界。當借助于無線電信號進行通信時，更確切地說尤其當固定的通信單元和移動式信號單元是WLAN網絡的組件時，能夠實現在移動式信號單元和固定的通信單元之間的尤其結構簡單的且低成本的通信。信號單元的根據本發明的實施形式還尤其適合于輸送設備單元，其中信號單元與多個輸送元件相關聯，所述多個輸送元件以一列輸送元件的形式彼此連續串聯地設置。“一列”元件尤其應當理解為依次連接的元件，其中在相鄰元件之間的中間距離在元件共同運動時保持恒定。由此，能夠尤其簡單地實現在信號單元的控制單元和與其相關聯的功能單元之間的連接。在一個有利的改進形式中提出，移動式信號單元和固定的通信單元設置用于借助于多個發射通道進行通信。在此，通過信號單元的所提出的實施形式能夠避免在傳輸控制信號時尤其損害性的延遲，所述尤其損害性的延遲能夠從每個發射通道的延遲的和中得出。如果經由無線電信號進行無線連接，那么發射通道優選構成為頻率通道。
當輸送元件設置用于輸送單個的件貨時，能夠相應地實現在輸送或者揀選各個件貨方面高的精度。
下面根據附圖描述本發明的實施例。其示出圖I示出根據本發明的輸送設備單元示意圖，所述輸送設備單元具有用于在揀選路徑上提出包裹的一列橫向帶式輸送器和用于與固定的通信單元通信的移動式信號單元，和圖2示出輸送設備單元的輸送元件的側視圖。
具體實施例方式圖I示出輸送設備單元10的從上方看的示意圖。所述示意圖相當于輸送設備的截面，所述輸送設備為用于揀選件貨12的揀選裝置的組件。在所觀察的實施例中，借助于實線示出的件貨12構成為尤其是包裹的包裝件。同樣能夠考慮用于揀選貨板、貨箱或者行李件的揀選設備的其他實施形式。輸送設備單元10相當于揀選設備的部分區域，在所述部分區域中借助于輸送元件16沿著主輸送方向14輸送件貨12，并且根據分配給所述輸送元件的目的為了繼續輸送而將件貨12在提取方向18上從物流中送出到相應的提貨帶20上，其中提取方向18相對于主輸送方向14傾斜地定向。輸送元件16以列的形式彼此連續串聯地設置并且由沒有詳細示出的驅動單元驅動以在主輸送方向14上運動，其中相對于地面22進行運動，在所述地面上放置有輸送設備單兀10。在附圖中，為了概覽性而僅僅不出一列輸送兀件16的一部分。在輸送設備的典型的實施形式中，該列具有大約60個輸送兀件。輸送兀件16具有在主輸送方向14上大約80cm的典型的延伸長度，其中該列具有大約50m的總長度。兩個相鄰的輸送元件16之間的間距在該列運動期間保持恒定。在輸送設備單元10運行時，分別由不同的輸送元件16輸送件貨12，其中輸送元件16分別設置用于運輸單個件貨12。輸送元件16還分別配設有設置用于實現與由相應的輸送元件16輸送的件貨12相關聯的功能的功能單元24。在所觀察的實例中，輸送元件16配設有的、借助于虛線示出的功能單元24分別構成為驅動單元，所述驅動單元用于送出在輸送元件16上的由輸送元件16輸送的件貨12，以便將所述件貨移動到配屬于特定目的的提貨帶20上。為此，輸送元件16分別具有相對于地面22在主輸送方向14上運動的基體26以及可相對于基體26運動的、可由相應的功能單元24驅動的輸送機構28，能夠借助所述輸送機構產生所輸送的件貨12的運動以用于由輸送元件16將所述件貨送出到特定提貨帶20上。輸送機構28產生件貨12在送出方向29上的運動，所述送出方向相對于主輸送方向橫向地定向。在所觀察的實例中，輸送元件16的輸送機構28構成為可由功能單元24驅動的帶。特別地，所述帶構成為產生所運輸的件貨12橫向于主輸送方向14的運動的橫向帶。在圖2中示出輸送元件16的一個實施形式。輸送元件16的輸送機構28的其他的實施形式能夠考慮作為例如能夠借助于功能單元24傾斜的可傾斜的元件，或者作為鞋狀的元件。功能單元24、即在所觀察的實例中為用于驅動相應的輸送機構28的驅動單元，借助于中央控制單元30來控制，所述中央控制單元與功能單元24有效連接。控制單元30是移動式單元，所述移動式單元隨著一列輸送元件16相對于地面22運動并且為此固定在輸送元件16之一處。借助于控制單元30能夠控制該列輸送元件16的全部功能單元24。能夠考慮在其中該列輸送元件16具有多個控制單元的實施例變型形式。當由輸送元件16輸送的件貨12位于適當的位置中以便由輸送元件16送出到分配有其目的的提貨帶20上時，開始控制過程、更確切地說尤其開始特定的輸送單元16的功能單元24的激活。如果可通過移動式控制單元30開始相應的功能單元24的激活或者控制過程，那么中央的、固定的控制單元32產生控制信號34，所述控制信號被傳輸給移動式控制單元30以執行控制過程。在固定的中央控制單元32和移動式控制單元30之間的通信借助設置用于無線地傳輸信號的固定的通信單元36進行。固定的通信單元36具有一組固定的、彼此空間分離的發射單元38. 1、28. 2，所述發射單元分別在傳輸區域40. I或40. 2中傳輸信號。為此,發射單元38分別包括根據中央控制單元32的信號準備控制信號34的信號產生單元42和例如同軸線纜形式的天線44，所述天線用于產生無線電信號。優選地，控制信號是具有在千兆赫茲范圍內的頻率的電磁波。在固定的中央控制單元32和移動式控制單元30之間的通信還借助于移動式信號單元46來進行，所述移動式信號單元設置用于與固定的通信單元36建立無線的通信。信號單元46隨著該列輸送元件16運動并且與固定的通信單元36形成 所謂的WLAN網絡(或者說無線局域網)。信號單元46具有兩個移動式接收單元48. 1,48. 2以接收控制信號，所述移動式接收單元彼此隔開一定間距地設置。接收單元48. 1,48. 2與控制單元30形成有效連接以將接收的控制信號34傳輸給移動式控制單元30。控制單元30 —方面與接收單元48形成有效連接并且另一方面與功能單元24形成有效連接，以這種方式能夠借助于控制單元30實現將控制信號34分配給所涉及的功能單元24。附加地，信號單元46具有兩個發射單元，所述發射單元用于將移動式控制單元30的信號發射給固定的通信單元36并且在所觀察的實
施例中分別與接收單元48之--件式地構成。然而能夠考慮信號單元46的彼此分離構成
的發射單元和接收單元。在專業術語中，移動式的、與接收單元48連接的控制單元30相對于稱作“服務器”的固定的控制單元32而言稱作為移動式信號單元46的“客戶端”，固定的控制單元32的控制信號34編址到所述客戶端處。為此，必須存在將移動式信號單元46更確切地說尤其該客戶端的硬件地址(或者說MAC地址)以唯一的方式分配給通信單元36的固定的發射單元38。傳輸區域40. I和40. 2彼此交疊，由此形成交疊區50，移動式接收單元48中的一個在一列輸送元件16的移動式信號單元46在主輸送方向14上運動的過程中到達所述交疊區中。在所述接收單元48停留在交疊區50中期間切斷所述接收單元48與固定的發射單元38中的一個的通信，而建立與相鄰的固定的發射單元38的通信。交疊區50在專業術語中稱作“漫游區域”。在接收單元48. I停留在交疊區50中期間，建立移動式信號單元46到相鄰的固定的發射單元38. I的分配，所述移動式信號單元在接收單元48. I進入到交疊區50之前被分配給固定的發射單元38. 2。這借助于掃描過程來進行，在所述掃描過程期間在移動式接收單元48. I和固定的發射單元38. I或38. 2之間沒有進行通信。掃描過程具有對于發射通道而言典型為12ms的持續時間。在移動式信號單元46和固定的通信單元36之間的通信經由多個發射通道來進行。在當前的實例中，借助于五個發射通道進行通信，使得將移動式信號單元46重新分配給固定的發射單元38. I具有大約60ms的持續時間。
在所述分配過程期間，還進行在移動式信號單元46和固定的通信單元36之間的通信，因為接收單元48. 2還位于發射單元38. 2的傳輸區域40. 2中。因此，也能夠在到相鄰的固定的發射單元38. I的上述分配過程期間實現將中央控制單元32的控制信號34發送給移動式控制單元30并且實現所涉及的功能單元24的相應的控制過程。為此，在移動式接收單元48. 1,48. 2之間的間距D選擇成，使得所述間距大于交疊區50在沿著由接收單元48. I在主輸送方向14上所經過的路徑S在主輸送方向14上的延伸長度L。特別地，間距D應當大于2m，這在輸送元件16的區域中相 當于交疊區50在主輸送方向14上的典型的延伸長度。如果將移動式信號單元46重新分配給固定的發射單元38. 1，那么在分配過程期間經由接收單元48. 2接收的控制信號34經由接收單元48. I重復地接收。控制單元30設置用于識別這種雙重接收并且拒絕稍后接收的控制信號34。上面的描述針對從揀選裝置中輸送和提出件貨12。本發明同樣適合于輸送設備的其他組件，在所述組件中將來自裝入路徑中的件貨12輸送給輸送設備單元10。
權利要求
1.輸送設備單元，具有移動式的輸送元件(16)和移動式的信號單元(46)，所述移動式的輸送元件設置用于輸送件貨(12)并且分別具有功能單元(24)，所述移動式的信號單元設置用于與固定的通信單元(36)建立無線連接，其中所述功能單元(24)能夠分別借助于由所述信號單元(46)接收的控制信號(34)來控制， 其特征在于， 所述信號單元(46)具有移動式的控制單元(30)和至少兩個移動式的、彼此隔開的接收單元(48. 1、48. 2),所述移動式的控制單元與所述接收單元(48. 1,48. 2)和所述功能單元(24 )形成有效連接以便分配所述控制信號(34 )。
2.根據權利要求I所述的輸送設備單元，其特征在于，所述控制信號(34)是用于功能單元(24)的激活信號。
3.根據權利要求I或2所述的輸送設備單元，其特征在于具有主輸送方向(14)和固定的通信單元(36)，所述輸送元件(16)在所述主輸送方向上運動，所述固定的通信單元包括至少兩個空間上彼此分離的發射單元(38. 1,38. 2)，所述發射單元分別具有傳輸區域(40. 1,40. 2)，其中各個所述傳輸區域(40. 1,40. 2)成對地在交疊區(50)中疊加，并且其中在移動式的接收單元(48. 1，48. 2)之間的間距(D)大于所述交疊區(50)沿著由所述接收單元中的一個(48. I)在所述主輸送方向(14)上所經過的路徑(S)的延伸長度(L)。
4.根據上述權利要求之一所述的輸送設備單元，其特征在于，所述固定的通信單元(36)和所述移動式的信號單元(46)是WLAN網絡的組件。
5.根據上述權利要求之一所述的輸送設備單元，其特征在于，所述信號單元(46)與多個輸送元件(16)相關聯，所述多個輸送元件以一列輸送元件(16)的形式彼此連續串聯地設置。
6.根據上述權利要求之一所述的輸送設備單元，其特征在于，所述移動式的信號單元(46)和所述固定的通信單元(36)設置成用于借助于多個發射通道來進行通信。
7.根據上述權利要求之一所述的輸送設備單元，其特征在于，所述輸送元件(16)的所述功能單元(24)是驅動單元，所述驅動單元設置成用于將件貨(12)從相關聯的所述輸送元件(16)中運出和/或將件貨(12)輸送給相關聯的所述輸送元件(16)。
8.根據上述權利要求之一所述的輸送設備單元，其特征在于，所述輸送元件(16)分別設置成用于輸送單個的件貨(12)。
全文摘要
本發明涉及一種輸送設備單元，其具有移動式輸送元件(16)和移動式信號單元(46)，所述移動式輸送元件設置用于輸送件貨(12)并且分別具有功能單元(24)，所述移動式信號單元設置用于與固定的通信單元(36)建立無線連接，其中功能單元(24)能夠分別借助于由信號單元(46)接收的控制信號(34)來控制。為了借助于控制信號的構造簡單且低成本的傳輸裝置實現在輸送元件的功能單元的控制中的高精度而提出，信號單元(46)具有至少兩個移動式的、彼此隔開的接收單元(48.1、48.2)和移動式控制單元(30)，所述移動式控制單元為了分配控制信號(34)與接收單元(48.1，48.2)和功能單元(24)形成有效連接。
文檔編號B65G43/08GK102905994SQ201180025049
公開日2013年1月30日 申請日期2011年5月19日 優先權日2010年5月20日
發明者馬丁·林克 申請人:西門子公司