專利名稱：用于傳送蛋的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于同時傳送和分配例如為蛋的產品的基本連續流的系統和方法。更具體地，涉及一種如在權利要求I的前序中提到的系統。
背景技術：
從US2009020395中已知這樣的系統。在該系統中，在分選傳送裝置的設定速度下，產品，即蛋，向該傳送裝置的供給被重新調整。在該技術領域中，對于分選蛋的過程的這種路徑，最常用的是輥子傳送裝置。如通常已知的，這些輥子形成一排連續輥子，并且這種傳送裝置通常包括幾個并排的排。一個定位在另一個之后的每對輥子形成用于蛋的傳送位置。對于這種機器的最佳使用，要在實際上為每一對提供蛋的方面下功夫，在該最佳使用狀態下要實現100%程度的填充。在這種輥子傳送裝置的供給側最常使用循環傳送裝置。因 此，蛋將必須以非常均勻、特別是均勻地分配的方式利用該裝置進行供給，以實現這種程度的填充。最后，根據US2009020395的發明，采用以下步驟-在供給的上方利用照相機監測蛋流，-與此同時一方面控制傳送帶的速度，-如果需要，當例如供給量太大時，增加返回帶以從蛋流中移走過剩部分并隨后將其重新引入至主流中。這種控制的不可避免的結果是傳送位置經常保持空缺。
發明內容
根據本發明的設備同樣涉及從蛋流中盡可能均勻地將蛋供給并分配到隨后的傳送裝置上，其在本說明書的下文中簡稱為傳送裝置。但是，與上文描述的技術不同，該傳送裝置不包括分選機器，而是包括包裝供給傳送裝置。這意味著必須供給、分配并設置供應的蛋，使得由此獲得適合于恰當地連續填充供應的包裝單元的蛋流。通常已知和使用的是帶有窩的托盤或紙盒，其在包裝期間通常被完全填充。這同樣意味著，如同在US2009020395中所述的情況，無序的蛋流，即大部分來自產蛋室的蛋流，必須轉變為高度有序的蛋流，但更重要的是在供應至和傳遞至傳送裝置時，排序不得不造成100%程度的填充。在該技術領域中，這樣的傳送裝置通常被稱作‘農業包裝機’。為了改進上文概述的缺點以及由此提供所述的必要性，根據本發明的系統的特征在于控制器基于監測信號和控制信號按照連續調整的方式增大或減小傳送裝置的速度。因此，不僅有利地獲得了 100%程度的填充，而且特別是已經發現很大程度地避免了傳送裝置的停止并且帶來了更有效的處理。而恰好是停止構成了來自禽室的通常大批量的蛋流的處理的中斷。注意到在過去已構想出幾個方案來改進該缺點。所有這些方案不能避免特別是傳送裝置的定期的停滯。這種方案的例子例如在NL7900665中進行了描述。本發明還能夠例如被描述如下一種用于在傳送期間沿傳送方向T在傳送裝置上連續地分配例如為蛋的產品流的系統，該系統至少包括-具有基本平坦的傳送表面的供給傳送裝置；-具有沿傳送方向T延伸的至少兩個供給通道的分配組件，每個供給通道形成相應的產品排；-用于監測和控制產品在所提到的通道上的分配的控制器，其中，控制器被構造為用于產生監測信號和控制信號，該控制器被構造為用于基于監測信號和控制信號調節產品的輸送(即從通道至第一傳送裝置)，特別是使得在使用中，供給通道中的每一個同時將一個產品傳遞至所述第一傳送裝置，其特征在于控制器被設計為用于根據特別是由控制器確定的產品流量基于監測信號和控制 信號按照連續的調整方式調整至少一個傳送裝置的速度。其速度能夠在控制器的影響下進行調整的傳送裝置可以例如包括分配組件的傳送裝置，以及另外還包括例如所提到的第一傳送裝置(即卸料傳送裝置)。根據本發明的設備的進一步的細化具有以下特征中的一個或更多個，監測系統，其至少包括-位于供給傳送裝置的上游側的流量計，用于在供給傳送裝置上的明確限定的位置處測量產品的流量，由此產生流量信號，以及-位于通道的下游端的至少一個存在檢測器，通過所述存在檢測器產生存在信號，存在信號指示通道的下游端處是存在產品還是不存在產品；流量計包括具有基本直的壁元件的閘門，壁元件剛好定位在供給傳送裝置的傳送表面之上并且相對于傳送方向T會聚，其中，產品流的一部分被壁元件擋住，其中，壁元件能夠從最小供給時的初始位置旋轉至更大供給時的通路位置，以及其中，流量通過相關的測得的壁元件的位置以及通過供給傳送裝置的速度確定；供給傳送裝置包括沿傳送方向連續的第一和第二次級傳送裝置，-第一次級傳送裝置部分地在流量計以下延伸，以及-第二次級傳送裝置基本在所提到的通道以下延伸；以及分配組件進一步包括扇狀結構的底部分配板，底部分配板剛好布置在相對于流量計直接位于下游的傳送裝置表面之上并且鄰近上述傳送裝置表面，其中，底部分配板包括通向通道中的每一個的通道形狀的板凹部。本發明進一步包括用于操作根據本發明的設備的方法，其中，該方法至少包括-測量流量信號，以及-測量存在信號，其中，至少在流量信號位于預定的臨界值以上時，以連續調整的方式使至少一個供給傳送裝置的速度分別增大或減小至更大的流量或更小的流量。僅第二傳送裝置(例如供給傳送裝置的第二次級傳送裝置)的速度可以增大或減小。另外，供給傳送裝置的速度可以例如等于(卸料)傳送裝置的速度。所獲得的重大優勢在于，不僅使填充連續地進行，而且對這些易碎產品的處理和加工非常輕柔。
根據發明的方法還能夠例如如下地定義用于控制根據本發明的系統的方法，其中，確定供給產品的流量，其中，優選地檢測通道中的每一個中的產品的存在，其中，當由控制器確定的產品流量超過預定的流量臨界值時，至少一個傳送裝置的速度特別地按照連續調整方式進行調整。優選地，然后與測得的流量直接成比例地調整速度。當測得的流量低于臨界值時，速度例如不被調整，而以預定的最小值保持恒定。優選地，使用流量計，流量計設置有可移動的壁元件，同時檢測壁元件的取決于所提到的流量的相對位置。此外，本發明的進一步有利的細化在從屬權利要求中描述。
在下文中將基于附圖給出進一步的細節和解釋。在附圖中圖I給出根據本發明的系統的示意性俯視圖，以及圖2示出根據特定類型的蛋流的控制方式的圖表示例。
具體實施例方式在附圖I中，本發明的系統的示圖以俯視圖示出，其中蛋流或傳送方向T從附圖的底部向附圖的頂部行進。該系統包括(在卸料傳送裝置4之前)-具有基本平坦的傳送表面的供給傳送裝置1，用于沿傳送方向T基本水平地并且以相互無序的方式供給產品(在該例子中為蛋)，-具有沿傳送方向T延伸的至少兩個供給通道30的分配組件，每個供給通道30用于形成一排產品，其中，至少邊緣元件31在明確限定的分配長度上構成這些通道30的邊緣，并且這些邊緣元件30例如設置為位于相對的傳送表面之上以及鄰近相對的傳送表面。在使用中，(基于將在下文討論的監測信號和控制信號)產品從通道的下游端同時被傳遞至卸料傳送裝置4 (每個通道一個產品，例如假設至少兩個相應的通道30，則同時至少兩個產品)。特別地，在使用中，蛋(未示出)通過循環帶I以無序的方式供給并在輥子上以整體有序的方式通過傳送裝置4傳遞至包裝單元(在此同樣未示出)。在此示出的這些傳送設備
1、4分別通過驅動器10和驅動器40驅動并且是本領域技術人員所公知的設備。供給傳送裝置2沿著分配組件3的不同的部分供給蛋，供給傳送裝置2 —般具有基本平坦的傳送表面，例如為循環平帶的形狀。供給傳送裝置2布置在上游循環帶I與下游(卸料)傳送裝置4之間。在此處示出的示例性實施方式中，供給傳送裝置2包括兩個次級傳送裝置，即具有驅動器200的第一次級傳送裝置20和更下游的具有驅動器210的第二次級傳送裝置21，同樣還是具有本領域技術人員所公知的驅動裝置的循環平帶。分配組件3包括通道30a、30b，在所示出的示例性實施方式中為六個，以及相關的邊緣元件31a、31b，邊緣元件31a、31b在該情況下為七個，用于形成六個通道30。這種通道30和邊緣元件31可以從例如EP823208中獲知。在上述公開文獻中不僅描述了關于這些元件的形式和布置的細節，而且描述了使用方式，尤其是其運動。可以看出，執行與傳送表面基本平行的可設定的振動或往復運動會消除蛋流中的阻塞并且由此產生平順和連續的蛋流。
系統的重要部分是控制器，控制器設置有監測系統。更具體地，蛋流的控制包括一方面監測和測量該蛋流以及另一方面由此控制蛋流(即通過監測和測量的檢測結果)。對于根據附圖I的示例實施方式的這種監測系統，控制器設置有流量計5和傳感器60、61，傳感器60、61特別地是光電元件，更特別地是兩排光電元件60、61。更具體地，流量計5設置在供給傳送裝置2的上游側，用于在此處測量流量，即每單位時間通過流量計5的蛋的個數(在測量表面的位置處)。在此使用的流量計5包括具有相對于傳送方向T會聚的兩個壁50a，b (可相互分離地運動，例如可旋轉)的閘門，閘門形成用于供給的蛋的通路(在供給傳送裝置2上)。該閘門具有最小通路。閘門被構造成使得在使用中供應的蛋能夠推壓壁50a, b,用于向外推動壁50a, b (相互遠離)(例如克服彈力)，從而擴大通路。因此，通路的尺寸取決于進入的蛋的數量和速度。在該示例性實施方式中，壁50a，b的位移利用感應接近傳感器確定。通過由此獲得的信號(從該傳感器)在與(供給傳送裝置的)速度和蛋的任何另外的數據組合時，能夠確定流量或與其相關的量。
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在更下游處，多排光電元件60、61監測通流是否足夠以及是否保持足夠。更具體地，監測每個通道30的兩個最下游位置以及在該通道30中的連續的或不連續的一排蛋的連續性。如隨后附圖所示，在該示例中，每個通道30設置兩個光電元件60、61，用于在兩個不同的位置(沿傳送方向T觀察彼此分開一定距離)監測流過該通道30的相應的蛋。根據這些監測信號(包括由流量計5產生的信號以及由光電元件60、61產生的信號)，能夠組成控制信號，控制信號使得通道30的下游端被盡可能多的蛋填充，例如通過在增加供應的情況下增大第二次級傳送裝置21的速度，同時提高下游傳送裝置4的速度。在圖示的示例性實施方式中，分配組件進一步包括扇狀結構的底部分配板7，底部分配板7具有通道形式的板凹部71。該板7同樣設置在剛好位于傳送表面之上；凹部71提供用于蛋的引導并形成通向通道30a、30b的入口開口的蛋流。另外，傾斜板8a、8b被示出為用于以更加定向的方式向下游的板7供給蛋流。對于本領域技術人員將會清楚的是，在該所謂的‘設計’和‘監測及控制’的技術領域中可以設想很多變型，例如-其他傳感器，例如照相機，其上聯接有照相機控制器；-除光電元件之外的其他存在傳感器，例如作為開關的機電板；-其他板，更具體地為具有其他凹部和非常特定地選擇的傾斜角度的板，或者還可是按照W02007117140所述的稱作島狀物的多件材料；-光電元件的其他組合，或甚至省去流量計，以及其中照相機指向供應的蛋流的不同部分的組合；-將供給傳送裝置3分成例如三個次級傳送裝置，同時用其取代板7；-測量蛋的重量及相關的質量分布，用于精細調整控制方式。在圖2中給出根據本發明的設備的控制方式的示例。在上方的兩個圖表中，流量測量值被表示為時間的函數，其中流量測量值以任意單位表示，時間以秒為單位。在底部的圖表中，第二次級傳送裝置的速度在相同的時間間隔上被表示為時間的函數。更具體地，在頂部圖表中，僅示出流量測量值。中間圖表在與頂部圖表相同的曲線中示出被稱為臨界值的水平線。
在底部圖表中，示出當流量超過該臨界值時根據變化的流量控制速度。如果流量下降至臨界值以下，則速度下降回到臨界速度。因此，在該示例中，控制器被構造成比較所檢測的流量與預定的流量臨界值。控制器被構造成如果控制器確定流量沒有超過預定的流量臨界值則不對(次級傳送裝置21的)速度進行調整并將速度保持在預定的最小速度值vmin。控制器進一步被構造成如果控制器確定流量超過流量臨界值，則對(次級傳送裝置21的)速度進行調整。調整包括例如從最小速度值開始與流量直接成比例的速度調整。在這種情況下，在時間t時的速度V (t)為V (t) =vmin+C. F (t)其中C是常量，F(t)是在時間t時的流量。注意到在根據附圖2的示例中，蛋(在通道中)的存在每次都通過第一排光電元件60測定。第二排光電元件61處的蛋的任何不存在在本控制器中不起作用。 另外，在此選擇的控制器中的下游傳送裝置4的速度與第二次級傳送裝置21的速度相關。在實踐中，這意味著傳送裝置21、4的速度具有固定比率，并且在所指出的臨界值以上被相應地調整(以上文描述的方式)。通常，該比率不等于I。例如，平坦的次級傳送裝置21的速度會稍高于傳送裝置4的速度，以利用該平帶仍然保持足夠的壓力。如所指出的，以連續的方式監測流量，同時能夠避免在該情況下(系統的)停止。對于本領域技術人員將會清楚的是另外的變型和組合均是可能的，這些變型和組合被認為落入所附權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種用于在傳送期間沿傳送方向T在傳送裝置上連續地分配產品流的系統，所述產品為例如蛋，位于所述傳送裝置之前的所述系統至少包括 -至少一個供給傳送裝置，所述供給傳送裝置具有基本平坦的傳送表面，用于沿傳送方向T基本水平地并且以相互無序的方式供給所述產品， -分配組件，所述分配組件具有沿所述傳送方向T延伸的至少兩個供給通道，每個所述供給通道形成單排的產品，其中，至少邊緣元件在明確限定的分配長度上構成所述通道的邊緣，并且其中，這些邊緣元件設置在所述供給傳送裝置的下游端處的傳送表面之上并且鄰近所述傳送表面，以及 -控制器，所述控制器用于監測和控制所述產品在所述通道上的分配， 其中，在使用中，產生監測信號和控制信號，并且其中，基于所述監測信號和控制信號，至少兩個產品從所述至少兩個通道的下游端被同時傳遞至所述傳送裝置， 其特征在于 基于所述監測信號和所述控制信號，所述控制器按照連續調整的方式對所述傳送裝置的速度進行調整。
2.如權利要求I所述的系統，其特征在于，所述系統設置有監測系統，所述監測系統包括 -流量計，所述流量計位于所述供給傳送裝置的上游側，所述流量計被構造為用于在所述供給傳送裝置上的明確限定的位置處測量產品的流量，以及用于產生流量信號。
3.如權利要求2所述的系統，其中，所述監測系統在所述通道的下游端處還設置有至少一個存在檢測器，通過所述存在檢測器產生存在信號，所述存在信號指示所述通道的下游端處是存在產品還是不存在產品。
4.如權利要求2或3所述的系統，其中，所述監測系統還為每個通道設置有兩個相互間隔開的存在檢測器。
5.如權利要求2至4中的任一項所述的系統，其特征在于，所述流量計包括閘門，所述閘門具有基本直的壁元件，并且特別是具有用于檢測所述壁元件的位置的裝置，在使用期間所述壁元件的位置取決于所述產品的流量。
6.如權利要求5所述的系統，其中，所述壁元件剛好定位在所述供給傳送裝置的所述傳送表面之上，并且相對于所述傳送方向T會聚。
7.如權利要求6所述的系統，其中，所述壁元件能夠從最小供給(即第一相對低的流量)時的初始位置旋轉至更大供給(即比所述相對低的流量更高的第二流量)時的通路位置，同時所述流量計被構造為用于特別地基于所測得的壁元件的位置結合所述供給傳送裝置的速度來確定所述流量。
8.如前述權利要求中的任一項所述的系統，其特征在于，所述供給傳送裝置包括沿所述傳送方向連續的第一和第二次級傳送裝置， -其中，所述第一次級傳送裝置在所述通道的上游延伸，例如部分地在所述流量計以下，以及 -其中，所述第二次級傳送裝置基本在所述通道以下延伸。
9.如前述權利要求中的任一項所述的系統，其特征在于，所述分配組件還包括底部分配板，所述底部分配板剛好設置在所述傳送表面之上并且鄰近所述傳送表面，例如相對于所述流量計直接位于下游，其中，所述底部分配板包括通向所述通道中的每一個的通道形狀的板凹部。
10.一種用于控制根據前述權利要求中的任一項所述的系統的方法，所述方法至少包括: -測量流量信號，以及 -測量存在信號， 其中，至少在所述流量信號位于預定的臨界值以上時，以連續調整的方式使至少一個傳送裝置的速度分別地增大或減小至更大的流量或更小的流量，所述至少一個傳送裝置例如為所述至少一個供給傳送裝置。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，僅第二傳送裝置的速度增大或減小。
12.如權利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述供給傳送裝置的速度與所述傳送裝置的速度基本相等。
13.如權利要求10至12中的任一項所述的方法，其中，當產品流量超過預定的臨界值時，所述傳送裝置的速度增大，以及當所述產品流量低于所述臨界值時，所述傳送裝置的速度以最小值保持恒定。
14.如權利要求10至13中的任一項所述的方法，其中，對于所測量的產品流量高于臨界值的情況，所述傳送裝置的速度的調整基本基于以下方程式執行 V (t) =vmin+C. F (t) 其中，v(t)是所述傳送裝置的速度，C是常量，Vmin是預定的最小傳送裝置速度，F (t)是在時間t時所測得的產品的流量。
15.如權利要求14所述的方法，其中，如果所述測得的產品的流量低于所述臨界值，則不調整所述傳送裝置的速度。
全文摘要
本發明涉及一種用于在傳送期間沿傳送方向T連續地分配例如為蛋的產品流的系統和方法，包括分配組件，其具有沿傳送方向T延伸的至少兩個供給通道，每個供給通道形成單排產品，其中，至少邊緣元件在明確限定的分配長度上構成這些通道的邊緣，并且其中，這些邊緣元件在供給傳送裝置的下游端處設置在傳送表面之上并且鄰近傳送表面；以及控制器，其用于監測和控制產品在通道上的分配，其中，基于監測信號和控制信號，僅兩個產品從通道的下游端被同時傳遞至傳送裝置，其中，基于監測信號和控制信號，控制器按照連續調整的方式增大或減小傳送裝置的速度。
文檔編號B65G47/71GK102892692SQ201180024505
公開日2013年1月23日 申請日期2011年4月15日 優先權日2010年4月15日
發明者貝倫特·德里克·賀羅特赫爾德, 埃迪·阿爾弗雷德·赫勒·凡德爾厚特, 巴倫特·迪南特·哈爾德曼 申請人:Fps食品加工系統有限公司