專利名稱：揀選設備和用于揀選包裝件的方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求I的前序部分所述的、用于揀選包裝件的揀選設備以及一種根據權利要求12的前序部分所述的、用于揀選包裝件的方法。
背景技術：
已知用于揀選包裝件的揀選設備，在所述揀選設備中包裝件在其從尤其是高架倉庫的倉庫中提取之后在一定時間內儲存在緩沖裝置中，并且從那里根據當前的揀選任務來 移出以匯集發貨單元。緩沖裝置構造為高架，其中包裝件單獨地或者以層的方式置于貨板或者架板上地運輸到高架中。以高架形式的這種緩沖裝置需要在分配中心之內的大的結構空間并且是高成本的。常規地，高架具有統一的高格，其中在與高格相比尺寸確定得小的包裝件的情況下，無效率地使用可供使用的緩沖空間。此外，通過設置大量的架板儲存位置(典型地在100,000個和500，000個之間的安置位置)，來根據揀選設備的峰值負荷確定緩沖裝置的尺寸。此外，為了使揀選任務自動化，已知的緩沖裝置具有自動化的小部件倉庫(AKL)和/或所述已知的緩沖裝置配備有耗費的運輸技術裝置，例如以在各個儲存位置和輸出位置之間往復移動的承載器(所述的“穿梭器”)的形式。為了以任務的方式從緩沖裝置中移出包裝件，而必須設置有耗費的控制器，其中包裝件在高架通道之間進行交換和/或根據揀選任務來以特定的順序排序。為了確保在運輸技術裝置中的一部分失效時不受干擾地進行揀選任務，出于冗余的理由必須多次地儲存包裝件。
發明內容
本發明的目的基于，提供一種具有緩沖裝置的這種類型的揀選設備，通過所述揀選設備能夠實現低的制造費用、運行費用和維護費用。所述目的通過根據權利要求I所述的揀選設備和根據權利要求12所述的方法來實現。用于揀選包裝件的揀選設備具有用于提取包裝件的提取裝置，所述包裝件在倉庫中提供；緩沖裝置，所述緩沖裝置設置用于緩沖所提取的包裝件；和輸出裝置，通過所述輸出裝置將所緩沖的包裝件根據特定的揀選任務從緩沖裝置中移出并且輸出給操作包裝件的處理單元以實現揀選任務，基于所述揀選設備提出，緩沖裝置具有至少一個收集帶，在所述收集帶上收集所緩沖的包裝件。由此能夠有利地實現緩沖裝置的緊湊結構。特別地，能夠棄用耗費地提供給包裝件的例如以高架的形式的單獨位置。“包裝件”尤其應該理解為一種單元，所述單元包括至少一個發貨物或者一組優選相同的發貨物。例如，包裝件能夠構成為商業包裝單元或者包裹。“揀選任務”在本發明的范圍內尤其應當理解為如下任務，所述任務規定包裝件的匯集以形成一個或多個發貨單元。揀選任務優選規定形成發貨單元的包裝件的類型、數量和/或順序。根據本發明的發貨設備符合目的地涉及一種方法，所述方法對于本領域技術人員而言以英語的專業術語“Full Case Picking (整箱揀取)”表示，并且針對從自倉庫提取到作為發貨單元提供的包裝件處理。“收集帶”尤其應當理解為如下裝置，所述裝置具有用于容納所緩沖的包裝件的至少一個收集面和運輸單元，所述運輸單元將所緩沖的包裝件從借助提取裝置形成的交接區運輸至借助輸出裝置形成的交接區。由于收集帶作為緩沖裝置和運輸單元的這種雙重功能，能夠省去高成本的架板的使用。在此，能夠實現緩沖過程與包裝類型和狀態無關性的提高。此外，由于緩沖裝置的所提出的構造而能夠棄用對于常規地從單獨位置倉儲中移出包裝件而言必需的耗費的控制器。收集帶尤其能夠具有傳送帶作為運輸單元，其中能夠考慮其他的實施形式，例如作為滑運器或者輥子運輸器。在從倉庫中提取之后，包裝件在緩沖時間期間保留在緩沖裝置中，其中所述倉庫尤其用于將包裝件以其交付狀態來儲存、尤其如以貨板的形式來儲存，其中所述緩沖裝置尤其與當前通過處理單元來進行的揀選任務有關。由此，作為緩沖裝置的組成部分的收集帶不同于簡單的運輸單元，所述運輸單元的功能僅僅在于，將包裝件從揀選設備的第一個 點運輸到揀選設備的另一個點。對于在緩沖裝置中緩沖的包裝件的至少一部分而言，緩沖的持續時間優選相當于至少下述時間或者下述時間的至少大部分，所述時間是必要的以便在收集帶上收集一定數量的包裝件。所緩沖的包裝件能夠保留在收集帶上超過所述時間，而其他的包裝件由處理單元來處理。在此，包裝件保持在收集帶上直到包裝件根據通過處理單元進行的揀選任務由輸出單元輸出到處理單元處以實現與它們相關聯的揀選任務。在緩沖時間的至少一部分期間內，所緩沖的包裝件能夠靜態地、即尤其在相對于揀選設備的基本結構不移動的狀態下儲存在收集帶上。處理單元尤其具有至少一個下述單元，所述單元根據從收集帶中移出的包裝件來提供發貨單元，以用于發貨到揀選任務的相應的委托者處，例如包裝站處。在所述單元中，例如根據混合托盤化運輸的所謂的方法來匯集例如貨板、貨運車等形式的發貨單元，其中一個或多個發貨單元相應于特定的揀選任務。在本發明的優選的實施形式中提出，揀選設備具有運輸單元，所述運輸單元將從倉庫中提取的包裝件無序地運輸到收集帶上。由此能夠實現具有高密度的包裝件的緩沖，其中能夠有有效地利用可供使用的緩沖空間。包裝件在收集帶上“無序的”布置尤其應當理解為下述布置，其中棄用相對于物流的特定定向的規定、在兩個相鄰的包裝件之間的特定的距離的規定和/或特定的順序的規定并且棄用用于提供特定定向的、特定距離和/或特定順序的機構。在包裝件的無序的布置中，包裝件有利地具有相對于物流的任意的定向、任意的順序和/或到相鄰的包裝件的任意的距離。在此，關于要處理的包裝件的典型的尺寸而將收集帶有利地設計成，使得所述收集帶實現容納在垂直于物流方向的方向上重疊的包裝件。如果收集帶具有帶有可控制的驅動器的運輸單元，那么結合傳感器技術、虛擬檢測系統等能夠即使在大量的包裝件的情況下也能夠實現高的包裝件密度。此外提出，揀選設備具有作為處理單元的組成部分的、配設給收集帶的分離裝置，所述分離裝置用于分離從收集帶中移出的包裝件，由此能夠通過處理單元實現有效地進行揀選任務。“分離裝置”尤其應當理解成下述裝置，所述裝置用于處理一組包裝件，使得被分離的包裝件沿著物流的方向主要地彼此相繼、尤其僅彼此相繼地優選以在兩個相鄰的包裝件之間的一定距離來布置。這尤其適合于將包裝件無序地布置在收集帶上的情況，其中包裝件在垂直于物流的方向上重疊。如果將緩沖裝置設計成，借助關于特定的揀選任務的在收集帶上的匯集來緩沖提取的包裝件，那么能夠通過處理單元實現揀選任務的快速并有效的進行。在此，在收集帶上緩沖包裝件，所述包裝件有利地至少符合根據特定的揀選任務的發貨單元的匯集，或者說符合發貨單元。這尤其為相對于常規的緩沖裝置的優點，其中包裝件在不相關于特定的揀選任務的情況下在單獨位置倉儲中緩沖，并且首先通過將各個包裝件從不同的單獨位置倉儲中移出來匯集，以用于形成發貨單元。在提出的實施形式中的收集帶能夠通過術語“基于任務的收集帶”來表示。此外提出，揀選設備具有至少一個基于時間的收集帶，所述基于時間的收集帶在至少一種運行模式中用于容納包裝件，以便提供包裝件來分配給隨后進行的揀選任務。由此，能夠尤其有效地進行包裝件從倉庫中的提取過程。所述提取過程尤其能夠依據隨后的揀選任務來進行，所述揀選任務在隨后的時間點該進行。如果對于隨后的時間窗口對特定貨物提出提高的要求，這就是說關于在隨后的時間點才該進行的揀選任務能夠將更大量的所述貨物從倉庫中提取出，其中不需要用于進行當前的揀選任務的包裝件能夠提供在基于 時間的收集帶上。相反于基于任務的收集帶，在基于時間的收集帶上的包裝件的匯集不通過特定的、當前要進行的揀選任務來設置。除了用于緩沖裝置的至少一個收集帶之外，能夠設置基于時間的收集帶。替選地，所述基于時間的收集帶能夠相當于緩沖裝置的至少一個收集帶，其中所述收集帶在需要時能夠用作基于任務的收集帶或者基于時間的收集帶。如果對于要進行的揀選任務需要(多個)基于時間的收集帶的包裝件，那么將包裝件在相應的分離之后分揀到基于任務的收集帶上。在本發明的有利的實施形式中提出，揀選設備具有分配給收集帶的定向單元作為處理單元的組成部分，所述定向單元設置用于移動從收集帶中移出的包裝件以實現相對于物流的期望定向，由此通過處理單元能夠實現快速的并且有效的處理。這尤其適合于將包裝件無序地布置在收集帶上，其中包裝件是無定向地設置，這就是說相對于物流無預設定向地設置。定向單元有利地能夠與分離裝置一件式地構成。此外，當揀選設備具有光學檢測單元作為處理單元的組成部分時，能夠實現快速處理所緩沖的包裝件，所述光學檢測單元設置用于檢測包裝件相對于彼此的位置和/或包裝件相對于預設的方向、優選相對于物流方向的位置。檢測單元有利地能夠構成為分離和/或定向單元的組成部分。尤其有利的是，揀選設備在另一實施形式中具有定序裝置作為處理單元的組成部分，所述定序裝置根據當前揀選任務按順序來提供從收集帶中移出的包裝件。根據本發明的改進形式提出，緩沖裝置具有一組收集帶，由此能夠實現在進行揀選任務時提高的柔性。尤其有利的是本發明的下述相應的實施形式，其中一組收集帶中的收集帶在至少一種運行模式中分別分配給不同的揀選任務。在此，這些收集帶有利地用作為基于任務的收集帶。特別地，能夠通過輸出裝置將包裝件從收集帶中移出，而在其他收集帶上緩沖包裝件，使得處理單元能夠盡可能連續地被供應包裝件。一組收集帶中的收集帶也能夠柔性地用作為基于時間的收集帶。此外還提出，揀選設備包括分揀裝置，所述分揀裝置用于，對從倉庫中提取的包裝件進行分揀以在相應的收集帶中進行緩沖。由此有利地能夠自動地將從倉庫中取出的包裝件分配給特定的收集帶和/或將包裝件自動地施加到相應的收集帶上。在此，分揀裝置能夠具有分揀機構，所述分揀機構用于卸下包裝件，例如為轉送裝置、推料器、升降機、交叉皮帶、鞋狀的分揀元件或者可傾斜的分揀元件，并且借助于所述分揀機構將包裝件施加到相應的收集帶上。所述分揀機構適當地具有至少一個驅動器，通過所述驅動器將包裝件運輸到相應的收集帶上。
下面根據附圖描述本發明的實施例。附圖示出圖I示出具有倉庫、分揀裝置、包括收集帶的緩沖裝置和處理單元的、根據本發明的揀選設備的示意圖，所述處理單元具有分離裝置、定向裝置和包裝站，圖2示出替選的揀選設備的三維視圖和圖3示出圖I中的揀選設備的替選實施形式的示意圖。
具體實施例方式圖I從上方示出分配或發貨中心的揀選設備10的示意圖。所述揀選設備具有用于從倉庫16中提取出包裝件14的提取裝置12。倉庫16構造成包括多個架倉庫單元16. I、16. 2、16. 3的高架倉庫。包裝件14優選直接在其發送給分配中心之后存放在所述架倉庫單元中。例如，在倉庫16中存放貨板18，包裝件14以常規的方式捆綁在所述貨板上。附圖標記14統一地用于表示各個包裝件，其中包裝件14在其形狀、重量、包裝材料等方面能夠彼此不同。提取裝置12包括用于分拆包裝件14的機構20，這就是說從貨板18中提取各個包裝件14。機構20能夠用于將包裝件14自動地、尤其全自動地裝卸和/或安放到運輸器22上，這尤其適合于對于實現具有每時間單位高件數的揀選任務而言需要的包裝件14。對于借助較低頻率而在制造揀選單元時需要的和/或僅能夠借助高的耗費從貨板中提取的包裝件14而言能夠手動地進行分拆。在此，能夠使用常規的方法，例如光輔助或者語音輔助的方法(“借助燈揀貨”或者“借助聲音揀貨”)，其中包裝件14在由工人手動地提取之后平放或者豎放到例如傳送帶的運輸器22上(例如根據所謂的“分揀至輸送帶方法”)。從倉庫12中提取的包裝件14借助于運輸器22運送至分揀裝置24，在所述分揀裝置中所述包裝件根據特定的揀選任務為了在緩沖裝置26中進行緩沖被分揀。沿著物流在緩沖裝置26下游設有輸出裝置28，所述輸出裝置將揀選任務的進行所需的包裝件14從緩沖裝置26中移出并且輸出給處理單元30，所述處理單元用于實現揀選任務，更確切地說尤其用于提供貨板形式的發貨單元32。緩沖裝置26用于以一定的、與通過處理單元30來當前地進行揀選任務相關的緩沖時間臨時存儲包裝件14。根據本發明，所述緩沖裝置具有至少一個收集帶34，在所述收集帶上收集被緩沖的包裝件14。在當前的實例中，緩沖裝置26包括一組兩個收集帶34，其中緩沖裝置26能夠具有任意數量的收集帶34 (見圖2)。從倉庫16中提取的包裝件14借助于分揀裝置24來分揀，其中所述包裝件根據特定的揀選任務分別分配給收集帶34. I或34. 2。為了辨識包裝件14能夠考慮不同的辨識手段，例如檢測條形碼、激活安置在包裝件14處的RFID芯片和/或光學檢測。分揀裝置24具有示意示出的運輸單元36，所述運輸單元相對于物流而分別設置在收集帶34上游并且用于將從倉庫16中提取的包裝件14運輸到相應的收集帶34. I或34. 2上。運輸單元36例如能夠構成為轉運裝置、推料器、升降機、交叉皮帶分揀器、鞋形分揀機或者可傾斜的分揀單元。在此，包裝件14分別被無序地運輸到收集帶34上，其中棄用用于確定預設的定向和/或在各個包裝件14之間的預設的距離的機構，如分離和/或定向裝置。因此，在收集帶34上收集的包裝件14相對于局部的物流方向38具有不同的、任意的定向并且相對于彼此具有不同的、任意的位置。此外，收集帶34的尺寸確定為，使得包裝件14能夠在垂直于物流方向38的方向上重疊。換而言之，包裝件14能夠相對于物流38彼此并排地設置，使得能夠在收集帶34上實現高密度的包裝件14。為了實現包裝件14在收集帶34上的符合目的的堵塞密度而能夠目的明確地調整運輸單元36的和/或收集帶34的驅動參數，例如運輸速度。在所觀察的實施例中，收集帶34構造為運輸帶，其中能夠考慮運輸機構的其他實施形式。在所觀察的實施例中，緩沖裝置26設置用于，將從倉庫16中提取的包裝件14根據特定的揀選任務在收集帶34上緩沖。在此，在收集帶34上緩沖的包裝件14具有基于特定的揀選任務或者用于發貨單元的任務的匯集。為此，收集帶34分別分配給特定的揀選任 務或者用于發貨單元的任務，并且稱作基于任務的收集帶。如果根據處理單元30揀選任務到時間該執行和/或如果全部的、實現揀選任務所需的包裝件14存在于相應的收集帶34上，那么通過輸出裝置28從相應的收集帶34中移出相應的包裝件14并且輸出給用于實現揀選任務的處理單元30。優選自動地將包裝件14從緩沖裝置26中移出，其中也能夠考慮手動地進行移出。移出的包裝件14運輸至能夠具有不同功能的單元42。單元42包括至少一個分離裝置44，所述分離裝置將無序的、必要時相對于物流方向38而彼此并排設置的包裝件14分離。此外，如尤其在當前的實施例中示出，單元42能夠具有定向單元46，所述定向單元移動無定向的包裝件14以實現相對于物流方向38的期望定向。光學檢測單元48設置用于檢測包裝件14相對于彼此的位置和/或相對于預設的方向、尤其相對于物流方向38的位置。在所觀察的實施例中，分離裝置44和定向單元46—件式地構成，其中包裝件14能夠通過同一裝置來分離和定向。此外，單元42能夠具有根據特定的順序來分揀包裝件14的定序單元。所述順序能夠與包裝件14的重量、形狀和/或其他外部特征相關和/或與由委托者確定的順序相關。通過單元42要實現的功能的數量與包裝件14的類型相關和/或與當前的揀選任務、例如委托者的特定的要求相關。在通過單元42進行處理之后，現在分離的并且必要時根據類型、重量、形狀等分揀的、定向的和/或定序的包裝件14輸送給包裝站50，以便在那里手動地和/或自動地作為發貨單元32被包裝在例如貨板的承載件上或者到運貨車中。相對于物流方向38，將提取裝置12、分揀裝置24、具有收集帶34的緩沖裝置26、輸出裝置28和具有分離裝置44、定向單元46、必要時定序裝置和包裝站50的處理單元30相繼地、必要時直接相繼地設置。揀選設備IOa的另一實施形式在圖2中示出。為了避免重復，下面的描述基本上針對與圖I中的實施例的不同之處。在其結構和/或功能方面已經在上面描述的構件或者功能單元為了概覽性而設有相同的附圖標記，其中添加字母“a”以用于區分。在圖2中示出揀選設備IOa的三維圖。所述揀選設備具有提取裝置12a，通過所述提取裝置從具有多個架倉庫單元16a. I至16a. 3的高架倉庫16a中提取包裝件14。所提取的包裝件14借助于運輸器22a來運輸至緩沖裝置26a。所述緩沖裝置具有多組27a. I至27a. 5的收集帶34a，所述收集帶相對于物流方向38a彼此并排地設置。每個組27a包括多個收集帶34a，所述收集帶彼此重疊地設置。為了將包裝件14分揀到相應的收集帶34a中而設有分揀裝置24a，對于每一組27a而言，所述分揀裝置具有構成為升降裝置的運輸單元36a以將包裝件14無序地饋送到所涉及的高度中。在緩沖裝置26a下游設有輸出裝置28a，所述輸出裝置從緩沖裝置26a中移出緩沖的包裝件14并且輸出給處理單元30a以實現特定的揀選任務。輸出裝置28a具有螺旋輸送器29a，借助所述螺旋輸送器將包裝件14從收集帶34a中運輸到處理單元30a的高度上。在從收集帶34a中移出之后，將包裝件14運輸至處理單元30a的單元42a。單元42a具有分離裝置44a和定序裝置45a，通過所述分離裝置和定序裝置來根據取決于包裝件14的重量、形狀、類型和/或取決于委托者的特定要求的順序來處理包裝件14。在定序之前，包裝件14由分離裝置44a來分離。包裝件14從單元42a運輸至包裝站50a，借助所述包裝站來提供發貨單元32 (沒有示出)。
圖3示出圖I中的揀選設備10的替選實施形式。下面的描述僅僅涉及與上面描述的實施例的不同之處，并且參考已經提供的闡釋。揀選設備10具有基于時間的收集帶34. 2。所述基于時間的收集帶用于在將包裝件分配給稍后進行的揀選任務之前來緩沖包裝件14。基于時間的收集帶34. 2的功能根據下面的實例來闡明。在特定的揀選任務該進行時，借助于機構20分拆包裝件14并且放置到運輸器22上。這涉及下述包裝件14，所述包裝件如上面所詳述的一樣根據基于特定揀選任務的期望匯集來運輸到相應的基于任務的收集帶34. I上。為了優化分揀過程，通過例如處理完整的貨板位置或者完整的貨板，還能夠分揀其他的、對于特定的當前要進行的揀選任務而言非必要的包裝件14。在基于時間的收集帶34. 2上提供沒有分配給當前要進行的揀選任務的附加的包裝件14，直到將包裝件分配給其在稍后的時間點到時間該進行的揀選任務，并且相應地運輸到分配給所述揀選任務的基于任務的收集帶34. I上。
權利要求
1.揀選設備，用于揀選包裝件(14)，所述揀選設備具有用于提取提供在倉庫(16；16a)中的包裝件(14)的提取裝置(12 ;12a);緩沖裝置(26 ;26a)，所述緩沖裝置設置用于緩沖所提取的包裝件(14);和輸出裝置(28 ;28a)，通過所述輸出裝置根據揀選任務將被緩沖的包裝件(14)從所述緩沖裝置(26 ;26a)中移出并且輸出給處理所述包裝件(14)的處理單元(30 ；30a)以實現所述揀選任務， 其特征在于，所述緩沖裝置(26 ；26a)具有至少ー個收集帶(34 ;34a)，在所述收集帶上收集被緩沖的所述包裝件(14 )。
2.根據權利要求I所述的揀選設備，其特征在于，具有運輸單元(36;36a)，所述運輸単元將從所述倉庫(12 ; 12a)中提取出的所述包裝件(14)以無序的方式運輸到所述收集帶(34 ；34a)上。
3.根據權利要求I或2所述的揀選設備，其特征在于，具有作為所述處理單元(30)的組成部分的、分配給所述收集帶(34)的分離裝置(44)，所述分離裝置用于分離從所述收集帶(34)中移出的所述包裝件(14)。
4.根據上述權利要求之一所述的揀選設備，其特征在于，所述緩沖裝置(26;26a)設置用于，在所述收集帶(34 ；34a)上借助基于特定揀選任務的匯集來緩沖所提取的所述包裝件(14)。
5.根據上述權利要求之一所述的揀選設備，其特征在于，具有至少ー個基于時間的收集帶(34. 2)，所述基于時間的收集帶在至少ー種運行模式中用于接收包裝件(14)，以便提供所述包裝件來分配給隨后進行的揀選任務。
6.根據上述權利要求之一所述的揀選設備，其特征在于，具有作為所述處理單元(30)的組成部分的、分配給所述收集帶(34)的定向單元(46)，所述定向單元設置用于移動從所述收集帶(34)中移出的所述包裝件(14)以實現相對于物流的期望定向。
7.根據上述權利要求之一所述的揀選設備，其特征在于，具有作為所述處理單元(30)的組成部分的光學檢測單元(48)，所述光學檢測單元設計用于，檢測包裝件(14)相對于彼此的位置和/或包裝件(14)相對于預設的方向(38)的位置。
8.根據上述權利要求之一所述的揀選設備，其特征在于，具有作為所述處理單元(30a)的組成部分的定序裝置(45a)，所述定序裝置根據特定的揀選任務按順序提供從所述收集帶(34a)中移出的所述包裝件(14)。
9.根據上述權利要求之一所述的揀選設備，其特征在于，所述緩沖裝置(26;26a)具有ー組收集帶(34 ；34a)0
10.根據權利要求9所述的揀選設備，其特征在于，所述ー組收集帶中的特定的收集帶(34 ；34a)在至少ー種運行模式中分別分配給多個不同的揀選任務。
11.根據權利要求9或10所述的揀選設備，其特征在干，具有分揀裝置(24;24a)，所述分揀裝置用于，分揀從所述倉庫(12 ；12a)中提取出的所述包裝件(14)以在相應的收集帶(34 ；34a)中進行緩沖。
12.用于揀選包裝件(14)的方法，其中 -從倉庫(12 ；12a)中提取出包裝件(14)， -在緩沖裝置(26 ；26a)中緩沖所提取的所述包裝件(14)， -根據特定的揀選任務從所述緩沖裝置(26 ;26a)中移出被緩沖的所述包裝件(14)，并且 -處理移出的所述包裝件(14)以實現所述揀選任務， 其特征在干， 在所述緩沖裝置(26 ；26a)的收集帶(34 ；34a)上收集從所述倉庫(12 ；12a)中提取出的所述包裝件(14)。
13.根據權利要求12所述的方法，其特征在干，以無序的方式在所述收集帶(34；34a)上收集所述包裝件(14)。
14.根據權利要求12或13所述的方法，其特征在于，分離從所述緩沖裝置(26)中移出的所述包裝件(14)以實現所述揀選任務。
全文摘要
本發明涉及一種揀選設備和一種用于揀選包裝件(14)的方法，所述揀選設備具有用于提取包裝件(14)的提取裝置(12)，所述包裝件在倉庫(16)中提供；緩沖裝置(26)，所述緩沖裝置設置用于緩沖所提取的包裝件(14)；和輸出裝置(28)，通過所述輸出裝置將緩沖的包裝件(14)根據特定的揀選任務從緩沖裝置(26)中移出并且輸出給操作包裝件(14)的處理單元(30)以實現揀選任務。為了實現低的制造成本、運行成本和維護成本而提出，緩沖裝置(26)具有至少一個收集帶(34)，在所述收集帶上收集被緩沖的包裝件(14)。
文檔編號B65G47/51GK102844251SQ201180019316
公開日2012年12月26日 申請日期2011年4月15日 優先權日2010年4月19日
發明者羅蘭·弗里切 申請人:西門子公司