專利名稱：轉盤式輸送機及方法
轉盤式輸送機及方法
背景技術：
本發明總體上涉及電動輸送機，并且更具體地涉及用于使在具有多個可旋轉的物品支撐滾輪的輸送機帶頂部的物品循環運行的一種轉盤式輸送機及方法。一個輸送機轉盤被用來使物品積聚和循環，直到它們可以被選擇性的從該輸送機上移除。在肉類加工產業中用于使肉的真空包裝袋(例如，CRYOVAC 袋)循環運行的一種典型的轉盤包括一對在相反方向上運轉的并排的輸送機。在每一端處成角度跨越輸送機的棒將這些袋從一個輸送機轉向到另一個輸送機上，這樣使得形成了一個連續不斷的循環路徑。而這些袋子可以夾在這些棒與輸送機之間。在某些情況下，這種夾緊可以導致針刺入這些袋中。通常，這些針刺太小而不能被質量控制(QC)檢查員檢測到，但僅僅它們的存在就足以會引起食品質量和安全問題。因此，存在著使一個循環系統避免這種缺陷的需要。 概述在本發明的一個方面中，實現本發明的特征的一個版本的循環輸送機包括在相反的方向上前進經過該輸送機的一個循環部分的一對輸送機帶。該循環部分在長度上從一個第一端延伸到一個第二端上并且橫向地從一個第一側延伸到一個第二側。這些輸送機帶的一個第一輸送機帶在從該第一端到該第二端的一個第一方向上沿著該循環部分的第一側不斷前進。該對的第二輸送機帶在從該第二端到該第一端的一個相反的第二方向上沿該循環部分的第二側不斷前進。每條帶都具有多個可旋轉的物品支撐滾輪。每條帶中的這些滾輪在該第一端附近循環系統的一個第一轉移區域中的第一側向方向上是可旋轉的，從而將這些物品推離該第二輸送機帶，推到該第一輸送機帶上，并且推向該輸送機的第一側。這些滾輪在該第二端附近在一個第二轉移區域中的相反的第二側向方向上是可旋轉的，從而將這些物品推離該第一輸送機帶，推到該第二輸送機帶上，并且推向該第二側。在本發明的另一個方面中，用于使一個輸送機上的物品循環運行的方法包括(a)在相反的方向上不斷前進的第一輸送機帶與第二輸送機帶中的多個滾輪的頂上輸送多件物品；(b)使在該第一輸送機帶與第二輸送機帶中的這些滾輪在該輸送機的一個循環部分的一端處的一個第一轉移區域中的一個第一側向方向上進行旋轉，以便在該第一轉移區域中將在這些滾輪頂部的物品從該第二輸送機帶上推離并且推到該第一輸送機帶上；并且(C)使在該第一輸送機帶與第二輸送機帶中的這些滾輪在該循環部分的一個相反端處的一個第二轉移區域中在一個相反的第二側向方向上進行旋轉，以便在該第二轉移區域中將在這些滾輪頂部的物品從該第一輸送機帶上推離并且推到該第二輸送機帶上。附圖
簡要說明本發明的這些特征和方面、連同其優點通過參考以下說明、附加權利要求以及附圖是可以更好理解的，在附圖中圖I是實施本發明的特征的一個版本的循環輸送機的頂部平面圖；圖2是圖I的循環輸送機的上部運送路線部分的一個側面正視圖；圖3是圖I的輸送機的一個頂部平面圖，其中將這些該輸送機帶移除以便示出其下承接表面；圖4是沿著線4-4觀察的圖I的輸送機的截面的一部分；圖5是沿著線5-5觀察的圖I的輸送機的截面的一部分；圖6是實施本發明的特征的另一個版本的包含多個傾斜的皮帶滾輪的輸送機的頂部平面圖；圖7是沿著線7-7觀察的圖6的輸送機的截面的一部分；并且圖8是沿著線8-8觀察的圖6的輸送機的截面的一部分。詳細說明
圖I和圖2示出了實施本發明的特征并形成一個使物品循環運行的轉盤的一個版本的輸送機。該輸送機10包括一對輸送機帶B1、B2,這對輸送機帶在沿著一個運送路線的相反的第一方向和第二方向D1、D2上不斷地前進。每條帶在其自身的軸安裝的驅動器與空轉的鏈輪組K1、K2之間拖動。所示的這些帶是模塊化塑料輸送機帶，這些帶具有多個物品支撐滾輪12，這些滾輪在平行于該第一方向和第二方向的軸線14上是可旋轉的。這些滾輪12延伸經過這些帶的厚度，如圖2所示。這種帶的一個實例是美國路易斯安那哈拉漢的英特樂公司(Intralox, L. L. C. ofHarahan, Louisiana, U. S. A)制造和出售的INTRALOX 系列7000的帶。如圖2和圖3所示，這些皮帶滾輪12被致動從而在任何一個側向方向LDI、LD2上旋轉，這是通過沿著該運送路線在這些帶之下的承接輥16A-16D的排列24A、24B實現的。這樣一個致動的滾輪帶的操作的說明是在2008年12月9日授予Matthew L. Fourney的美國專利號為7，461，739的“用于轉移物體的系統和方法(Systems and Methods forDiverting Objects)”中說明的。該專利的披露通過引用結合。如圖I所不,該輸送機10包括一個循環部分18,該循環部分在該第一輸送方向Dl上從一個第一端El延伸到一個相反的第二端E2并且在寬度上橫向地從一個第一側SI延伸到一個相反的第二側S2。該第一輸送機帶BI沿著該第一側SI前進,并且該第二輸送機帶B2沿著該第二側S2在相反的方向上前進。在該循環部分的第一端El附近的一個第一轉移區域TRl中，這些皮帶滾輪12被致動從而在一個第一側向方向LDl上通過與下面的承接輥16D、16A接觸而旋轉(圖3和圖4所示)。在該第一轉移部分TRl中的這些皮帶滾輪將在皮帶滾輪頂部輸送的物品從該第二輸送機帶B2推到該第一輸送機帶BI上并且推向該循環部分18的第一側SI。通過類似的方式，這些皮帶滾輪12被致動成在一個第二轉移區域TR2中在相反的第二側向方向LD2上旋轉，從而將在這些皮帶滾輪12頂部的輸送的物品從該第一輸送機帶BI推到該第二輸送機帶B2并且推向該循環部分18的第二側S2。在該第一轉移區域與第二轉移區域TR1、TR2之間的一個中間區域I中，這些滾輪是空轉的以便防止這些物品進一步主動的側向平移。以此方式，在該輸送機上形成了這些物品的一個連續不斷的循環路徑20。這些轉移區域TR1、TR2的長度以及該中間區域I的長度取決于諸多因素，如皮帶速度、皮帶寬度、這些物品與這些滾輪之間的摩擦系數、以及需要處理的物品容積的循環路徑的長度。例如，如果，這些物品的容積小，則該中間區域I可能被完全被消除。作為另一個實例，如果這些輸送機帶是寬的，這些轉移區域TR1、TR2的長度將必須是長的。為了防止這些物品從在該第一轉移區域TRl中的第一輸送機帶BI的第一側SI上掉落，沿該第一側定位了一個第一側欄R1。該側欄Rl可以延伸進入該中間部分I中以防止具有側向動量的物品在到達在該第二轉移區域TR2中的相反側向方向LD2上旋轉的滾輪之前在該第一側的第一側向方向LDl上繼續平移離開該第一側。一個第二側欄R2該第二側S2上執行同樣的功能。如圖I所示，這兩個輸送機帶可以具有相同的長度并且與該循環部分18相連。但是該第一輸送機帶可以任選地延伸超過該循環區域的第一端El從而允許物品在輸送機上被送到一個延伸的位置22上。同樣，該第二輸送機帶B2可以包含延伸超過該循環部分18的第二端E2的一個任選的延伸部分23。并且，盡管圖I所示的這些帶彼此鄰接，它們可以由一個狹窄縫隙、或者由一個更大的空隙分離，該更大的空隙在每個轉移區域中的這些帶之間具有一個短的轉移表面或輸送機。在圖2至圖5中展示了這些皮帶滾輪的致動。這些承接輥16A-16D被安排在轉移區域TRl、TR2中的皮帶滾輪12下面的排列24A、24B中并且與這些皮帶滾輪發生接觸。這些承接輥可以包括如所示的大量密集排列的、短款的滾輪或傾斜地平行延伸越過該皮帶的整個寬度的少數的較長滾輪。這些承接輥被安排成在傾斜于這些皮帶滾輪的軸線14的軸線26A、26B上旋轉。在該第一轉移區域TRl在第一輸送機帶BI下方的這些承接輥16A的軸線14A與在這些承接輥下游的一個點Pl處的輸送機的第一側SI相交。如圖4所示，這 使得在該第一輸送機帶BI中的這些滾輪隨著所示的承接輥旋轉而旋轉。其結果是，在該第一輸送機帶中的這些皮帶滾輪將在該第一轉移區域中的物品推向該第一側SI。在該第一轉移區域TRl中的第二輸送機帶B2下面的這些承接輥16D的軸線26D是傾斜于這些皮帶滾輪12的軸線14并且傾斜于在該第一轉移區域中的第一輸送機帶BI之下的這些承接輥16A的軸線26A。事實上，軸線26A、26D優選地以相同的角度傾斜于這些皮帶滾輪的軸線，但是在相反的方向上。如圖4所示，這使得在該第二輸送機帶B2的這些皮帶滾輪隨著所示的承接輥16D旋轉而旋轉。在該第一轉移區域中的第二輸送機帶B2中的滾輪頂部支撐的物品A在相同的第一側向方向LDl上由兩條帶中的滾輪推動從而使物品從該第一輸送機帶傳送到該第二傳送機帶。在該第二轉移區域TR2中的第一輸送機帶與第二輸送機帶B1、B2之下的這些承接輥16B和16C被傾斜地安排(如所示出的)以便使得在該第二轉移區域中的這些皮帶滾輪在相反的側向方向LD2上旋轉，以便將物品推向相反的第二側S2。在該中間區域I中，如圖5所示，承接輥是不存在的。這些帶B1、B2在被支撐在防磨條27上，這些防磨條被定位在多個皮帶滾輪12的通道之間的縫隙28中。在該中間區域中的這些空轉的滾輪并不主動地將該被支撐的物品A推向一邊。因此，這個第一版本的循環輸送機提供了一個無觸摸式轉盤，該轉盤消除了使用棒將物品從一條皮帶引導到另一條皮帶上的需要。在圖6至圖8中示出了另一個版本的循環輸送機，該循環輸送機具有一個循環部分18，該循環部分使用了一個停止件以幫助轉移物品。在這個版本中，該循環輸送機30包括在相反的第一方向和第二方向Dl、D2上行進的第一和第二傾斜滾輪式輸送機帶0B1、0B2。這些皮帶滾輪32被安排成在傾斜于皮帶行進的第一方向和第二方向的軸線34上旋轉。，這樣的一條皮帶的一個實例是一種NTRALOX 系列400成角度的滾輪皮帶。在2005年11月29日授予Matthew L. Fourney的美國專利號為6，968，941的“用于輸送物體的裝置和方法(Apparatus and Methodsfor Conveying Objects)”中說明了使用這樣一種皮帶的輸送機系統的操作。該專利的披露通過引用結合。如圖6所示，這些皮帶滾輪32的軸線34是平行的。在一個第一轉移區域TRl中，在該第一輸送機帶OBl中的這些傾斜滾輪接觸了在該第一輸送機帶下面的多個承接表面36。這些承接表面可以在一個運送路線盤上，在沿著該第一轉移區域TRl的第一方向Dl中延伸的線性防磨條上，或者在位于平行于該第一方向Dl的軸線上的可旋轉的多個承接輥37上形成。隨著該第一輸送機帶OBl前進，這些傾斜的皮帶滾輪32在這些承接表面36上旋轉，以便將物品推向該輸送機30的第一側SI。在該第二輸送機帶0B2中的這些傾斜的皮帶滾輪32在該第一轉移區域TRl中是空轉的。該第二輸送機帶通過定位在多個皮帶滾輪32的通道之間的縫隙38中的防磨條27而被支撐在該第一轉移區域中。在該循環部分18的一個第一端El處的一個停止件40阻擋物品前進超過該第一端El。當在這些空轉的滾輪頂部支撐的一個物品A遇到該停止件40時，該第二輸送機帶0B2在該被阻擋的物品下方的向前移動使得這些傾斜的皮帶滾輪向后旋轉，如圖7所示。這些滾輪的向后旋轉使得該被阻擋的物品沿著在該第一側向方向LDl上的停止件側向平移，以便傳送到該第一輸送機帶OBl。該停止件可以任選地包括在垂直軸線上的被動滾輪，以便用于反對物品沿其滑動的低摩擦滾動接觸。如圖8所示，這些傾斜的皮帶滾輪32由在該第二輸送機帶0B2下方的一個承接表面36致動而旋轉，并且在該循環區域18的第二端E2處在一個第二轉移區域TR2中的第一輸送機帶OBl下方空轉。在一個停止件40阻擋在該第二端E2處的第一輸送機帶OBl上的物品時，這些傾斜的皮帶滾輪32 旋轉，如圖8所示，從而將所輸送的物品推向該第二側S2。如圖I所示的轉盤中，這些皮帶滾輪在該循環部分18的一個中間區域I中是空轉的。因此，這個版本的循環輸送機使用傾斜滾輪式皮帶來提供一個轉盤。本發明通過參考兩個版本已被詳細說明。這些細節用來幫助說明本發明并不旨在限制以下權利要求的范圍。
權利要求
1.一種用于使物品循環運行的輸送機，該輸送機包括 一個循環部分，該循環部分在長度上從ー個第一端延伸到ー個第二端上并且在寬度上橫向地從ー個第一側延伸到ー個第二側上； ー個第一輸送機帶，該第一輸送機帶具有在從該第一端到該第二端的ー個第一方向中沿著該循環部分的第一側不斷前進的多個可旋轉的物品支撐滾輪； ー個第二輸送機帶，該第二輸送機帶具有多個可旋轉的物品支撐滾輪，該第二輸送機帶在從該第二端到該第一端的ー個相反的第二方向中沿著該循環部分的第二側不斷前進; 其中，在該第一輸送機帶與第二輸送機帶中的這些可旋轉的物品支撐滾輪在該第一端附近該循環部分的ー個第一轉移區域中的ー個第一側向方向上被轉動，從而將物品從該第ニ輸送機帶上推到該第一輸送機帶上并且推向在該第一轉移區域中的第一側；并且 其中，在該第一輸送機帶與第二輸送機帶中的這些可旋轉的物品支撐滾輪在該第二端附近該循環部分的ー個第二轉移區域中在ー個相反的第二側向方向上被轉動，從而將物品從該第一輸送機帶推到該第二輸送機帶上并且推向在該第二轉移區域中的第二側。
2.如權利要求I所述的輸送機，進ー步包括在該第一轉移區域與第二轉移區域之間的一個中間區域，其中這些可旋轉的物品支撐滾輪是空轉的。
3.如權利要求I所述的輸送機，進ー步包括在該第一轉移區域中沿著該第一側的ー個第一側欄以及在該第二轉移區域中沿著該第二側的ー個第二側欄。
4.如權利要求I所述的輸送機，其中該第一輸送機帶與第二輸送機帶彼此鄰接。
5.如權利要求I所述的輸送機，其中該第一輸送機帶與第二輸送機帶是完全相同的。
6.如權利要求I所述的輸送機，其中該第一輸送機帶與第二輸送機帶具有相同的長度。
7.如權利要求I所述的輸送機，其中該第一輸送機帶在該第二方向上延伸超過該循環部分的第一端。
8.如權利要求7所述的輸送機,其中該第二輸送機帶在該第一方向上延伸超過該循環部分的第二端。
9.如權利要求I所述的輸送機，其中在該第一輸送機帶與第二輸送機帶中的這些可旋轉的物品支撐滾輪被安排成在平行于該第一方向與第二方向的軸線上旋轉。
10.如權利要求9所述的輸送機，進ー步包括多個承接輥，這些承接輥位于該第一輸送機帶與第二輸送機帶下面并且與在該第一轉移區域與第二轉移區域中的這些可旋轉的物品支撐滾輪相接觸，從而在該第一輸送機帶與第二輸送機帶前進時致使這些滾輪旋轉。
11.如權利要求10所述的輸送機,其中在該第一轉移區域中位于該第一輸送機帶下面的這些承接輥以及在該第二轉移區域中位于該第二輸送機帶下面的這些承接輥被安排成在對于該第一方向與第二方向傾斜的多個第一平行軸線上旋轉，并且其中在該第二轉移區域中位于該第一輸送機帶下面的這些承接輥以及在該第一傳送區域中位于該第二輸送機帶下面的這些承接輥被安排成在對于該第一方向與第二方向以及這些第一平行軸線傾斜的多個第二平行軸線上旋轉。
12.如權利要求I所述的輸送機，其中在該第一輸送機帶與第二輸送機帶中的這些可旋轉的物品支撐滾輪被安排成在對于該第一方向與第二方向傾斜的多個軸線上旋轉。
13.如權利要求12所述的輸送機，進ー步包括多個承接表面，這些承接表面位于在該第一轉移區域中的該第一輸送機帶的這些可旋轉的物品支撐滾輪以及在該第二轉移中的該第二輸送機帶的這些可旋轉的物品支撐滾輪下面并且與其相接觸，以便在該第一輸送機帶與第二輸送機帶前進時致使這些可旋轉的物品支撐滾輪旋轉從而將在該第一輸送機帶上的物品推向在該第一轉移區域中的第一側并且將在該第二輸送機帶上的物品推向在該第二轉移區域中的第二側。
14.如權利要求13所述的輸送機，進ー步包括在該循環部分的第二端處的ー個第一停止件，該第一停止件被定位成阻擋在該第一輸送機帶上輸送的物品從而致使在該第一輸送機帶中的這些可旋轉的物品支撐滾輪進行旋轉，以此將這些被阻擋的物品從該第一輸送機帶上推離并且推到在該第二轉移區域中的第二輸送機帶上；以及在該循環部分的第一端處的ー個第二停止件，該第二停止件被定位成阻擋在該第二輸送機帶上輸送的物品從而致使在該第二輸送機帶中的這些可旋轉的物品支撐滾輪進行旋轉，以此將這些被阻擋的物品從該第二輸送機帶上推離并且推到在該第一轉移區域中的第一輸送機帶上。
15.一種用于使物品在輸送機上循環運行的方法，該方法包括 在從相反的方向上不斷前進的第一輸送機帶與第二輸送機帶中的多個滾輪的頂上輸送多件物品； 使在該第一輸送機帶與第二輸送機帶中的這些滾輪在該輸送機的一個循環部分的一端處的ー個第一轉移區域中的ー個第一側向方向上進行旋轉，以便在該第一轉移區域中將在這些滾輪頂部的物品從該第二輸送機帶上推離并且推到該第一輸送機帶上； 使在該第一輸送機帶與第二輸送機帶中的這些滾輪在該循環部分的ー個相反端處的ー個第二轉移區域中在ー個相反的第二側向方向上進行旋轉，以便在該第二轉移區域中將在這些滾輪頂部的物品從該第一輸送機帶上推離并且推到該第二輸送機帶上。
16.權利要求15所述的方法，進ー步包括 使在該第一輸送機帶與第二輸送機帶中的這些滾輪在處于該第一轉移區域與第二轉移區域之間的輸送機的一個中間區域中進行空轉。
全文摘要
本發明披露了用于使物品在帶式輸送機上循環運行的裝置與方法。在相反方向上不停地運轉的一對平行的輸送帶(b1，b2)中形成了一個物品循環路徑。在每一條帶(b1，b2)中的多個物品支撐滾輪(12)進行旋轉以便在該輸送機的每個端處的一個轉移區域(tr1，tr2)內將物品從一條帶傳遞到另外一條帶上，以此形成一個連續不斷的循環路徑。
文檔編號B65G17/24GK102834336SQ201180018484
公開日2012年12月19日 申請日期2011年3月21日 優先權日2010年4月15日
發明者喬納森·鮑爾 申請人:萊特拉姆有限責任公司