專利名稱：用于在氣動式物料搬運系統中搬運物料的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發明的目的是如權利要求I的前序部分所限定的方法。本發明的目的還在于如權利要求12的前序部分所限定的設備。本發明整體涉及物料搬運系統，例如部分真空傳送系統，更具體地，本發明涉及廢棄物的收集和移動，例如生活廢棄物的移動。
背景技術：
本領域中已知這樣的系統，其中廢棄物借助壓差或抽吸產生的空氣流在管道中移動。在這些系統中，廢棄物在管道中長距離移動。對于這些系統而言，通常使用部分真空設備來獲得壓差，在該設備中，利用部分真空生成器(例如真空泵或噴射器設備)在傳輸管道 中獲得部分真空。傳輸管道通常包括至少一個閥裝置，通過打開和閉合該閥裝置來調節進入傳輸管道的替換空氣。在該系統中在物料輸入端部處使用輸入點，諸如廢棄物的物料從該輸入點傳輸到系統中。該系統還可以包括垃圾槽，諸如廢棄物料的物料輸入到該垃圾槽中，通過打開排放閥裝置，待傳輸的物料從該垃圾槽傳輸到傳輸管道中，在這種情況下，借助于通過在傳輸管道中作用的部分真空以及還通過經由垃圾槽作用的周圍空氣壓力所獲得的抽吸效應，包裝到袋中的諸如廢棄物料的物料從垃圾槽傳輸到傳輸管道中。所考慮的氣動式廢棄物傳輸系統可以特別適用于人口稠密的城市區域。這些類型的區域具有高的建筑物，在這些建筑物中經由布置在建筑物中的垃圾槽來將廢棄物輸入到氣動式廢棄物傳輸系統中。垃圾槽是豎直管道，優選地包括多個輸入點，這些輸入點通常布置在垃圾槽的壁中，彼此相隔一段距離。高的建筑物可以包括數十層，甚至數百層，在這種情況下，垃圾槽形成非常高的管道。廢棄物在閉合的系統中被氣動地傳輸到回收站，在該回收站中，僅僅在輸送之后利用壓力機壓縮該廢棄物。在通常情況下，氣動式傳輸系統的管道的直徑相當大，例如其直徑在500mm的區域中。本領域中還已知多種方案，其中諸如廢棄物研磨機的廢棄物粉碎機布置成與廢棄物輸入位置相關或者靠近廢棄物輸入位置，待輸入的廢棄物通過該廢棄物粉碎機研磨成小尺寸。廢棄物粉碎機研磨廢棄物，但是不壓縮廢棄物。在所考慮的方案中，廢棄物粉碎機的刀片還受到大的應力，在這種情況下，它們必須經常更換。公開W08203200A1公開了用于精細研磨、壓縮和輸出大體積松散物品(更具體地是生活廢棄物)的裝置，借助于該裝置可以壓緊引導通過該裝置的廢棄物料。在根據該公開的方案中，通常需要大的輸出動力，尤其是在裝置用來切割或精細研磨物料的情形中，在這種情況下，驅動裝置的能量消耗和驅動裝置的成本較高。此外，石頭或其它相應物料在切割刀片之間通過有可能對刀片造成破壞。本發明的目的在于獲得與廢棄物輸入點相關的或者與垃圾槽或垃圾桶相關的新類型的方案，借助于該方案避免現有技術方案中的缺陷。
發明內容
根據本發明的方法的主要特征在于權利要求I的特征部分中所述的特征。根據本發明的方法的特征還在于權利要求2 - 11所述的特征。根據本發明的設備的主要特征在于權利要求12的特征部分中所述的特征。根據本發明的設備的特征還在于權利要求13 - 23所述的特征。根據本發明的方案具有多個重要的優點。借助于本發明，獲得用于搬運物料的非常有效的方案，更具體地是獲得用于氣動式管道輸送的非常有效的方案。利用本發明的方案，使得待搬運的物料保持居中，即被帶向中心，在這種情況下，物料可以有效地適于進入傳輸管道或容器。更具體地，對于根據本發明的方案，利用根據本發明的旋轉成形機可以有效地壓緊廢棄物料，并且與未成形的廢棄物料相比，可以利用尺寸明顯較小的管道來獲得有效的輸送。除了重力之外，通過使用抽吸來將待搬運的物料從旋轉成形機傳輸到傳輸管道中，獲得了用于旋轉成形機和管道輸送的組合的有利方案。通過將旋轉成形機的輸出孔 口形成為在某種程度上比傳輸管道的橫截面積小，可以借助于抽吸將搬運的物料有效地傳輸到傳輸管道中。通過形成搬運裝置的孔口的形狀，可以實現用于向前傳輸的待搬運的物料的極為有效的成形。利用連續的搬運裝置的孔口的邊緣之間某個大小的角度，實現設備的有效操作。經由介質通路，某些介質，例如氣體和/或液體，可以被引導到搬運裝置的鄰接端部表面。通常，介質為空氣。另一方面，通過減小搬運裝置與支撐它們的表面之間的摩擦，介質可以方便搬運裝置的旋轉。還可以想到，空氣用作用于搬運裝置的某種類型的支承件。借助于介質，更具體地利用壓縮空氣吹風，可以防止引起磨損的石頭碎片、玻璃碎片和其它這樣的碎片進入到搬運裝置和支撐表面之間。介質還可以用作用于成形裝置的某種類型的空氣支承件。另外，可能有利的是，通過經由介質通道和/或從搬運裝置之間引導替換空氣的至少一部分來形成空氣流，使得在抽吸中密封件容許向內的空氣。在這種情況下，空氣幫助待搬運的物料在旋轉成形機中朝向輸出孔口傳輸并且向前傳輸到輸出孔口中。替換空氣可以例如以與垃圾槽相關的相應方式帶到旋轉成形機中，例如通過應用公開W0/2009/130374中與旋轉成形機相關的方案。優選地利用驅動裝置和適用的動力傳動裝置來驅動旋轉成形機的搬運裝置。根據優選實施例，帶傳動用來傳遞力。可以具有一個或多個驅動裝置。當使用液壓馬達時，可以通過使用兩個馬達來增大能夠獲得的轉矩。可以基于壓力來控制馬達，在這種情況下，首先利用一個共享的馬達驅動兩個可旋轉的搬運裝置，當系統的壓力由于待搬運的物料而增大時，第二馬達接入使用。在這種情況下，根據實施例，轉矩增大，例如加倍，并且旋轉速度減小，例如減半。根據第二個優選的實施例，驅動裝置可以連接成使得每個可旋轉的搬運裝置能夠在必要時利用其自身的馬達進行旋轉，在這種情況下，可以單獨地改變旋轉方向，在這種情況下，搬運裝置在必要時可以彼此沿相反的方向旋轉。另外，在必要時，整個輸出動力可以連接，以僅僅驅動一個可旋轉的搬運裝置。另一方面，可以利用布置在旋轉成形機的輸出孔口和傳輸管道之間的第二壓縮階段進一步壓縮待搬運的物料，在該壓縮階段中，壓縮裝置為活塞-氣缸組合。還利用第二壓縮裝置實現搬運的物料傳輸到傳輸管道中。
在下文中，將參考附圖借助本發明實施例的實例更詳細地描述本發明，其中圖I示出了根據本發明的設備的簡化實施例，圖2示出了根據本發明的設備的簡化實施例，圖3示出了根據本發明的設備的實施例的簡化局部截面圖，圖3a示出了沿圖3b的線A_A截取的根據本發明的設備的搬運裝置，圖3b示出了根據本發明的設備的搬運裝置，圖4a示出了根據本發明的設備的簡化的第一可旋轉搬運裝置，圖4b示出了根據本發明的設備的簡化的第一靜止(不可旋轉)搬運裝置，
圖4c示出了根據本發明的設備的簡化的第二可旋轉搬運裝置，圖5a示出了沿輸入方向看的根據本發明的設備的第一可旋轉搬運裝置、靜止搬運裝置和第二可旋轉搬運裝置的一個操作狀態的簡化視圖，圖5b示出了沿輸入方向看的根據本發明的設備的第一可旋轉搬運裝置、靜止搬運裝置和第二可旋轉搬運裝置的第二操作狀態的簡化視圖，圖5c示出了沿輸入方向看的根據本發明的設備的第一可旋轉搬運裝置、靜止搬運裝置和第二可旋轉搬運裝置的第三操作狀態的簡化視圖，圖6a示出了根據本發明的設備的第一可旋轉搬運裝置的簡化實施例，圖6b示出了根據本發明的設備的第一靜止(不可旋轉)搬運裝置的簡化實施例，圖6c示出了根據本發明的設備的第二可旋轉搬運裝置的簡化實施例，圖7a示出了沿輸入方向看的根據本發明的設備的實施例的第一可旋轉搬運裝置、靜止搬運裝置和第二可旋轉搬運裝置的一個操作狀態的簡化視圖，圖7b示出了沿輸入方向看的根據本發明的設備的第一可旋轉搬運裝置、靜止搬運裝置和第二可旋轉搬運裝置的第二操作狀態的簡化視圖。
具體實施例方式圖I示出了根據本發明的方案的一個實施例，其中旋轉成形機裝置I布置成與垃圾槽3連接或者與配合部分2對應。僅僅示出了垃圾槽的一部分。諸如生活廢棄物、廢紙、紙板或其它廢棄物的物料被輸入到垃圾槽3中，并且從該垃圾槽3向前經由配合部分2進入旋轉成形機I的輸入孔口 6。待搬運的物料在旋轉成形機中被成形和壓緊，在搬運之后，其借助于由例如氣動式管道輸送系統的驅動裝置產生的抽吸和/或壓差而經由輸出聯接件4引導到傳輸管道5中。本發明的實施例的一個優點在于，廢棄物料被制成為合適的形狀，其中其適于在傳輸管道4、5中傳輸。在這種情況下，可以使用直徑明顯較小的傳輸管道
5。根據一個實施例，例如直徑在150 - 300mm范圍內，優選地在200mm范圍內的管道可以用作傳輸管道5。根據本發明，在該實施例中同時利用抽吸，在這種情況下，當引導物料通過旋轉成形機I的搬運裝置10A、10BU0C時，待搬運的物料可能受到經由傳輸管道5和輸出聯接件4作用的抽吸或壓差的影響。搬運裝置為輪緣狀，每個搬運裝置都在第一側具有從輸入側到輸出側的孔口 11A、11B、11C (圖4a、4b、4c、6a、6b、6c)。在該圖的實施例中，搬運裝置的至少一部分利用驅動裝置7和傳動裝置8、9A、9C繞豎直軸線旋轉。在圖中，最頂側的可旋轉搬運裝置IOA和最底側的可旋轉搬運裝置IOC旋轉，而在它們之間保持有不旋轉的靜止搬運裝置10B。諸如盤形閥的閥裝置55可以處于旋轉成形機I下方，該閥裝置利用閥的驅動裝置56進行驅動。閥裝置55打開和閉合旋轉成形機和輸出聯接件4之間的連接，從而利用閥裝置55調節從傳輸管道進入旋轉成形機的抽吸效應。因此，根據本發明的第二實施例，旋轉成形機用于圖2的實施例，與物料傳輸系統的輸入點相關，例如與廚房廢棄物的輸入點相關。旋轉成形機100適于與輸入點的進給料斗200連接，在這種情況下，待搬運的物料從進給料斗200輸入到旋轉成形機的輸入孔口 6中。在旋轉成形機中，物料被成形為用于在管道中傳輸的合適的形狀，并且例如經由氣動式管道輸送系統的傳輸管道500從輸出聯接件400引導以進行進一步的搬運。
圖3示出了根據本發明的一個旋轉成形機的實施例的簡化局部截面圖。在該圖中，旋轉成形機示出為成形裝置不具有任何驅動裝置和傳動裝置，其中去除了旋轉成形機I的實施例的一個驅動裝置。旋轉成形機包括框架，環狀搬運裝置10A、10BU0C布置到該框架上。在豎直方向上，多個環狀搬運裝置10A、10BU0C布置在待搬運的物料的輸入孔口 6下方，該多個環狀搬運裝置包括從環的第一側引導到第二側的孔口 11A、11B、11C。與相對旋轉運動有關的是，環狀搬運裝置適于圍繞與輸入槽的幾何軸線大體相同的幾何軸線，至少通過同時以旋轉環和至少一個靜止(非旋轉)環的組合作用成形松散物品，而通過重力和/或借助于氣動式物料搬運系統(例如管道輸送系統)的部分真空生成器產生的抽吸/壓差，將輸入的松散物品通過環狀搬運裝置傳輸到環的中心中。搬運裝置10A、10BU0C可以適于彼此沿相反的方向旋轉，但是如圖中優選實施例所示，每個第二環狀搬運裝置IOB(在圖中，最中心的搬運裝置10B)不可運動地固定到框架，并且每個第二環狀搬運裝置10AU0C (在圖中，最頂側和最底側的搬運裝置)可旋轉地固定。可旋轉搬運裝置的旋轉速度和旋轉方向可以改變。另外，根據一個實施例，旋轉轉矩可以改變。根據一個實施例，搬運裝置10A、IOC可以單獨地旋轉，在這種情況下，每個搬運裝置都具有其自身的驅動裝置。環狀搬運裝置10A、10BU0C或它們的至少一部分，以及它們的孔口 11A、11B、11C的內表面13A、13B、13C，圖案化和/或其形狀布置成使得它們的旋轉運動同時將物料從孔口 11A、11B、11C向前朝向輸出端部和輸出孔口 37進給。通常，至少旋轉搬運裝置10AU0C布置成使得它們朝向輸出端部和輸出聯接件4傳輸物料。在旋轉成形機中，引導通過搬運裝置10A、10B、10C的物料被壓縮和壓緊。根據一個實施例，旋轉成形機的輸出孔口 37布置成在某種程度上比下一個管道(例如傳輸管道4、5)的直徑小。通過將旋轉成形機的輸出孔口形成為在某種程度上比傳輸管道的直徑小，可以借助于抽吸將搬運的物料有效地傳輸到傳輸管道中。可旋轉搬運裝置通過驅動裝置7例如借助于傳動裝置進行旋轉，傳動裝置為例如皮帶傳動機構8、9A、9C。環狀搬運裝置10AU0C的外輪緣部15A、15C適于用作驅動裝置的動力傳動機構的傳動裝置的配對表面，例如以用于皮帶裝置，該配對表面包括在用于使環旋轉的動力傳動設備中。搬運裝置10AU0C的外輪緣部15A、15C可以適當地成形。例如，已經注意到，拱形或圓筒狀的形狀在一個實施例中是非常有效的。通過布置例如限制裝置和/或支承裝置以及對環狀搬運裝置的配對表面，獲得搬運裝置的旋轉軌跡，該配對表面最合適的是輪緣狀滾動表面或滑動表面，限制裝置或支承裝置以散布的方式布置到其輪緣部上。通常，限制裝置和/或支承裝置布置在最底側的環狀搬運裝置IOC和框架部分的基部部分28之間，在最底側的環狀搬運裝置IOC和最中心的(最合適的是非旋轉)搬運裝置IOB之間，以及在非旋轉搬運裝置IOB和最頂側的搬運裝置IOA之間。還可以想到，不使用單獨的滾動裝置，而是搬運裝置布置成靠著彼此和/或靠在框架部分的基部部分28上。在這種情況下，可以利用以下所述的將介質帶到搬運裝置和支撐表面之間。在圖3、3a和3b的實施例中，旋轉成形機設置有用于將介質引導到搬運裝置的鄰接端部表面的裝置。根據圖3，介質通路70、71、72形成在非旋轉蓋板中和裝置的基部板中，并且形成在非旋轉搬運裝置中，利用該通路，介質可以被引導到靠著可旋轉搬運裝置10A、IOC的表面。根據圖3a和3b，介質通路與凹槽74相關，該凹槽朝向該表面開口。搬運裝置和/或蓋部分以及基部部分包括密封裝置75。經由介質通路，某些介質，例如氣體和/或液體，可以被引導到搬運裝置的鄰接端部表面。通常，介質為空氣。空氣可以作為替換空氣在氣動式系統產生的抽吸效應下進入到管道4、5中，或者其可以利用泵裝置進行遞送，例如 利用空氣壓縮機(未示出)。另一方面，通過減小搬運裝置與支撐它們的表面之間的摩擦，介質可以方便搬運裝置的旋轉。還可以想到，空氣用作用于搬運裝置的某種類型的支承件。借助于介質，更具體地利用壓縮空氣吹風，可以防止引起磨損的石頭碎片、玻璃碎片和其它這樣的碎片進入到搬運裝置和支撐表面之間。如上所述，這還可以用作某種類型的空氣支承件。另外，可能有利的是，通過經由介質通道70、71、72、73、74和/或從搬運裝置之間引導替換空氣的至少一部分來形成空氣流，使得在抽吸中密封件75容許向內的空氣。在這種情況下，空氣幫助待搬運的物料在旋轉成形機中朝向輸出孔口傳輸并且向前傳輸到輸出孔口 37中。從而，在一個實施例中，輸出孔口 37的直徑形成為在某種程度上比其隨后的傳輸管道4、5的截面直徑小。根據一個實施例，輸出孔口的直徑比其隨后的傳輸管道的截面小至少2-20%，優選地小4-15%。在這種情況下，當抽吸時，待搬運的物料不會粘附到管道的內壁，而是立即加速運動。根據第二實施例，輸出孔口比其隨后的傳輸管道的截面小至少5%。在一個實施例中，輸出孔口 37的直徑為180mm,在這種情況下,傳輸管道的直徑為210_。可以例如利用電動馬達或利用其它布置來實現搬運裝置10AU0C的旋轉運動。根據一個優選的實施例，利用液壓馬達來實現旋轉運動，使得兩個可旋轉搬運裝置10AU0C利用兩個共享的液壓馬達7進行旋轉。在這種情況下，在正常操作過程中，兩個搬運裝置10A、IOC可以利用一個馬達進行旋轉。在根據圖4a、4b、4c的實施例中，示出了孔口 11A、11B、IlC為圓形形狀的搬運裝置。孔口相對于搬運裝置的旋轉軸線偏心地布置。每個搬運裝置的孔口 11A、11B、11C都具有內表面13A、13B、13C。搬運裝置的孔口的內表面使待搬運的物料成形。圖5a、5b、5c示出了成形裝置在物料搬運裝置運動時的不同情況。從而，旋轉成形機用作再布置器和壓實機(即用作格式器)。在抽吸效應下，旋轉成形機的搬運裝置10AU0C使待搬運的物料成形，使得該物料適于進入輸出孔口 37。在圖4a_4c的情況下，搬運裝置的孔口 11A、11B、11C的形狀是對稱的洞(形狀)，例如圓形。可以想到，還有某個其它的形狀，例如橢圓形。在這種情況下，旋轉方向可以改變。如果載荷太大，輪停止，并且旋轉方向改變。對于可旋轉搬運裝置中的一個，當載荷增加太大時，其旋轉方向改變。優選地利用運動傳感器，例如由驅動設備的轉向帶輪和/或由液壓機構的壓力傳感器檢測旋轉。
搬運裝置的孔口可以具有不同的尺寸并且相對于中心處于不同的位置，使得載荷能夠得到有效的分布并且獲得用于廢棄物的足夠大的孔口。已經示出的是，所需的動力非常小，例如在僅僅2 - 3kff的范圍內。從而，搬運裝置10AU0C可以相對于彼此沿相反的方向旋轉，在這種情況下，待搬運的物料不與搬運裝置一起開始旋轉。物料的旋轉將中斷物料成形為期望的形狀。還有利的是，使搬運裝置以不同的速度旋轉，于是每個循環的壓縮在不同點處變化，而在相同點處總是獲得用于每個廢棄物的合適的壓縮。對于特定類型的物料，例如對于紙板和卡紙，還可以使用壓縮機裝置(圖中未示出)，該壓縮機裝置從上方靠著搬運裝置而壓縮廢棄物。這種類型的廢棄物可能還需要成形孔口 11A、11B、11C的上述內表面13A、13B、13C，該內表面部分地扯開紙板并且向前進給該紙板。 紙板或其它相應物料類型通常難以進行氣動式輸送，原因是彎曲的片材容易靠著管道的內表面打開和展開，并且空氣能夠通過該片材。利用根據本發明的設備，其被壓緊和成形為適合于傳輸管道的合適的“料筒”。當搬運裝置IOA旋轉時，內表面13A確定通過搬運裝置的貫通孔口 11A，該孔口不受阻礙。從而，可以在搬運裝置的內表面13A上形成諸如螺紋凹槽或帶的裝置，當搬運裝置沿輸入方向旋轉時，該裝置同時將待搬運的物料從孔口 11A沿搬運方向向前進給。在根據本發明的旋轉成形機中，非旋轉搬運裝置IOB適于處于最頂側旋轉搬運裝置IOA的下方并且支撐該最頂側旋轉搬運裝置10A，該非旋轉搬運裝置利用固定元件固定到殼體。非運動搬運裝置IOB通常以與上述旋轉環IOA相對應的方式形成。以對應的方式，第二可旋轉搬運裝置IOC也包括孔口 11C，該孔口 IlC包括內表面13C，尤其從示意性的圖4c中可以看到。根據一個實施例，每個相繼的搬運裝置的孔口 11A、11B、11C沿物料輸送方向比在前的搬運裝置的孔口小，在這種情況下，朝向輸出孔口 37的通路變窄。最底側的旋轉搬運裝置IOC可旋轉地布置在基部28上，該基部包括輸出孔口 37，以用于經由該輸出孔口送出借助該環壓縮的松散物品。圖6a、6b、6c示出了另一個實施例，其中搬運裝置(至少可旋轉搬運裝置)的孔口IlAUlC與圖4a、4b、4c的孔口不同。圖6a所示的第一搬運裝置IOA的孔口 IlA的邊緣13A的形狀包含外彎曲區段13A1和第二內彎曲區段13A3。大致直的區段13A2連接這些彎曲區段。具有兩個直的區段，在這種情況下，孔口的形狀從外彎曲區段13A1的一側朝向內彎曲區段變窄。第一彎曲區段的曲率半徑大于第二彎曲區段的曲率半徑。圖6b示出了第一靜止不可旋轉搬運裝置10B，在圖中該搬運裝置包括圓形孔口11B，該圓形孔口 IlB具有邊緣13B。圖6c示出了第二可旋轉搬運裝置11C，其具有孔口 11C，孔口 IlC的邊緣13C的形狀包含外彎曲區段13C1和第二內彎曲區段13C3。大致直的區段13C2連接這些彎曲區段。具有兩個直的區段，在這種情況下，孔口的形狀從外彎曲區段13C1的一側朝向內彎曲區段13C2變窄。第一彎曲區段的曲率半徑大于第二彎曲區段的曲率半徑。第二可旋轉搬運裝置的孔口的尺寸通常小于第一可旋轉搬運裝置的孔口的尺寸。
圖7a和7b以簡化形式示出了沿物料輸入方向看的圖6a、6b、6c的搬運裝置10A、10BU0C的操作的幾個不同的情況。當搬運裝置10AU0C經由驅動裝置和動力傳動裝置旋轉時，第一環IOA中的環的孔口 IlA的內表面13A作用在從垃圾槽3流入到輸入槽2中的物料上，例如作用在生活廢棄物上。在這種情況下，松散物品一方面被向內推向環的中心，而另一方面在重力的影響下和/或在抽吸的影響下和/或在傳輸物料的裝置的影響下沿著軸向方向被向下推，其中在搬運裝置的內表面上設置該傳輸物料的裝置。在這種情況下，松散物品被迫進入設置在環IOA下方的非運動環IOB的內表面13B的夾持部中。松散物品變得成形，并且在這種情況下還在該環中一方面朝向環的中心向內傳輸，另一方面沿著軸向方向朝向下一個旋轉環IOC傳輸。從而，在軸向進給松散物品流的同時，與通過所有環的傳輸相關地產生徑向變化。第一搬運裝置IOA的孔口 IlA的內表面13A和第二搬運裝置IOB的孔口 IlB的內表面13B之間，在它們的交點處形成角度a (alfa)。圖7a示出了在孔口 11A、IlB的邊緣13A、13B的交點處一側上的角度a (alfa)，但是在孔口的壁的第二邊緣上也具有角度(圖中未標記)，對于該角度，在本文中可以大致采用相同的標記。在測試中已經觀察到的是，在 一個實施例中，一個在另一個之上的搬運裝置的孔口的邊緣之間的角度a (alfa)大于45度。在這種情況下，當搬運裝置中的至少另一個旋轉時，物料以期望的方式運作，成形和朝向中心傳輸，并且在交點處的角度a (alfa)的點處在搬運裝置之間不保持“堵塞”。當搬運裝置的孔口的邊緣彎曲時，可以想到在通過孔口的邊緣的交點的直切線之間形成角度α(alfa)。因此，在第二搬運裝置IOB和第三搬運裝置IOC的孔口 11B、11C的邊緣13B和13C之間的交點處形成角度P(beta)。圖7a示出了在孔口 11B、IlC的邊緣13B、13C的交點處一側上的角度β (beta)，但是在孔口的壁的第二邊緣上也具有角度(圖中未標記)，對于該角度，在本文中可以大致采用相同的標記。在測試中已經觀察到的是，在一個實施例中，一個在另一個之上的搬運裝置的孔口的邊緣之間的角度β (beta)大于45度。在這種情況下，當搬運裝置中的至少另一個旋轉時，物料以期望的方式運作，成形和朝向中心傳輸，并且在交點處的角度(alfa)的點處在搬運裝置之間不保持“堵塞”。當搬運裝置的孔口的邊緣彎曲時，可以想到在通過孔口的邊緣的交點的直切線之間形成角度β (beta)。根據一個實施例，角度α，β ;alfa和beta的大小保持在期望的范圍內，但是可旋轉搬運裝置的旋轉方向改變。公開W08203200A1中示出了現有技術的旋轉壓力機的總體操作，在本公開中不再更詳細地描述該操作。成形的程度可能受成形裝置的孔口的尺寸和形狀的影響，并且也受孔口的內邊緣上圖案化的影響。作為成形流輸入到管道中的生活廢棄物借助于抽吸和/或壓差而在管道中向前傳輸到回收位置，例如傳輸到垃圾站或相應位置。從而，本發明涉及用于在氣動式物料搬運系統中搬運物料的方法，其中諸如廢棄物料的物料從輸入點的輸入孔口輸入，例如從垃圾槽3或某個其它輸入點200的輸入孔口輸入，并且利用成形裝置I而更加緊實地搬運且在傳輸管道中向前傳輸，該成形裝置I與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點。成形裝置I為旋轉成形機，其包括可旋轉搬運裝置10A、10C，該可旋轉搬運裝置包括孔口 11A、11C，該孔口相對于旋轉軸線偏心地布置，旋轉成形機包括至少一個靜止搬運裝置10B，在這種情況下，待搬運的物料至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中和/或通過該旋轉成形機。根據一個優選的實施例，旋轉成形機的搬運裝置10AU0C的至少一部分在旋轉時將待搬運的物料進給通過搬運裝置。根據一個優選的實施例，可旋轉搬運裝置10AU0C與至少一個另外的優選非運動搬運裝置IOB —起使物料成形。根據一個優選的實施例，通過旋轉成形機的搬運裝置10A、10B、IOC的物料流的橫截面積沿著待搬運的物料的行進方向減小，使得該物料可以被引導到設置在旋轉成形機之后的物料傳輸管道4、5中。根據一個優選的實施例，可旋轉搬運裝置10AU0C的旋轉方向可以改變。根據一個優選的實施例，利用驅動裝置7驅動可旋轉搬運裝置10A、10C,使得轉矩
可以改變。根據一個優選的實施例，每個可旋轉搬運裝置10AU0C的旋轉方向可以單獨地改變。根據一個優選的實施例，可旋轉搬運裝置的驅動裝置7為電動馬達、氣動馬達或液壓馬達。根據一個優選的實施例，氣動式物料搬運系統為物料的管道輸送系統，更具體地為廢棄物料的管道輸送系統。根據一個優選的實施例，介質被帶到搬運裝置10A、10BU0C的至少一部分之間的間隙中和/或被帶到搬運裝置10AU0B與支撐該搬運裝置的部分27，28之間的間隙中。根據一個優選的實施例，搬運裝置10A、10B、10C的孔口的邊緣13A、13B、13C的相互形狀適于使得它們獨立于可旋轉搬運裝置13A、13C的旋轉方向而使輸入物料居中。本發明還涉及用于在氣動式物料搬運系統中，例如在管道輸送系統中搬運物料的設備，其包括至少一個輸入點，例如垃圾槽3或某個其它輸入點200 ;和成形裝置1，其與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點；以及用于在傳輸管道中向前傳輸物料的裝置。成形裝置為旋轉成形機I、100,其輪緣狀搬運裝置10A、10B、10C的一部分為可旋轉搬運裝置10A、10C，搬運裝置包括孔口 11A、11B、11C，該孔口相對于可旋轉搬運裝置的旋轉軸線偏心地布置，并且該輪緣狀搬運裝置的一部分為靜止搬運裝置10B，待搬運的物料適于至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中且通過該旋轉成形機。根據一個優選的實施例，旋轉成形機的搬運裝置10A、10BU0C的至少一部分包括表面圖案化部分或對應的裝置，例如螺紋區段，從而在搬運裝置10AU0C旋轉時進給該表面圖案化部分所適用的物料，以便將待搬運的物料傳輸通過由旋轉壓力機的搬運裝置形成的壓縮階段。根據一個優選的實施例，在物料的行進方向上，通過旋轉成形機的搬運裝置10A、10BU0C的物料通路11A、1 IBUlC的橫截面積沿著物料的行進方向減小。根據一個優選的實施例，該設備包括通道裝置70、71、72，該通道裝置與成形裝置相關地布置，以用于將介質帶到成形裝置10A、10BU0C的至少一部分的支撐表面12A、12B、12C ;14A、14B、14C。根據一個優選的實施例，用于介質的輸入聯接件70、71、72和用于將介質引導到搬運裝置的支撐表面12A、12B、12C ;14A、14B、14C或引導到搬運裝置之間的通道73、74布置在成形裝置中。根據一個優選的實施例，旋轉成形機的輸出孔口 37小于沿著物料傳輸方向在其后的傳輸管道4、5的橫截面積。根據一個優選的實施例，搬運裝置的孔口 11A、11B、11C相對于旋轉軸線偏心地設置。根據一個優選的實施例，至少在物料的輸入方向上，兩個相繼的搬運裝置10A、IOB ;10B、10C 的孔口 IlAUlB ;11B、11C 的邊緣 13AU3B ;13B、13C 形成的角度 α、β ;alfa、beta大于45度。 根據一個優選的實施例，搬運裝置的孔口的邊緣的相互形狀適于使得它們獨立于搬運裝置的旋轉方向而使輸入物料居中。根據一個優選的實施例，搬運裝置的孔口 11A、11B、11C的形狀為圓形或橢圓形。根據一個優選的實施例，搬運裝置的孔口 IlAUlC的邊緣13A、13C的形狀包含外彎曲區段13A1、13C1和第二內彎曲區段13A3、13C3，各彎曲區段用大致直的區段13A2、13C2連接。根據一個優選的實施例，第一彎曲區段13A1U3C1的曲率半徑大于第二彎曲區段13A3U3C3的曲率半徑。通常，物料為廢棄物料，例如袋裝的廢棄物料。垃圾槽可以適于為氣動式廢棄物傳輸系統的一部分，或者其可以為單獨的部分，其中廢棄物料被引導到廢棄物室、廢棄物容器或相應裝置中。對于本領域技術人員而言明顯的是，本發明并不僅僅限于上述的實施例，而是可以在以下所述的權利要求的范圍內進行變化。說明書中可能出現的與其它特征聯系在一起的特征在必要時可以彼此分開使用
權利要求
1.用于在氣動式物料搬運系統中搬運物料的方法，其中諸如廢棄物料的物料從輸入點的輸入孔口輸入，例如從垃圾槽(3)或某個其它輸入點(200)的輸入孔口輸入，并且利用成形裝置(I)而更加緊實地搬運且向前傳輸，該成形裝置與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點，其特征在于，成形裝置(I)為旋轉成形機，其包括可旋轉搬運裝置(10A、10C),該可旋轉搬運裝置包括孔口(11A、11C)，該孔口相對于旋轉軸線偏心地布置，并且旋轉成形機包括至少一個靜止搬運裝置(10B)，在這種情況下，待搬運的物料至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中和/或通過該旋轉成形機。
2.根據權利要求I所述的方法，其特征在于，旋轉成形機的搬運裝置(10A、10C)的至少一部分在旋轉時將待搬運的物料進給通過搬運裝置。
3.根據權利要求I或2所述的方法，其特征在于，可旋轉搬運裝置(10A、10C)與至少一個另外的優選非運動搬運裝置(IOB) —起使物料成形。
4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，通過旋轉成形機的搬運裝置(10AU0BU0C)的物料流的橫截面積沿著待搬運的物料的行進方向減小，使得該物料能夠被引導到設置在旋轉成形機之后的物料傳輸管道(4，5 )中。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于，可旋轉搬運裝置(10AU0C)的旋轉方向能夠改變。
6.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，利用驅動裝置(7)驅動可旋轉搬運裝置(10A、10C),使得轉矩能夠改變。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，每個可旋轉搬運裝置(10A、10C)的旋轉方向能夠單獨地改變。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的方法，其特征在于，可旋轉搬運裝置的驅動裝置(7)為電動馬達、氣動馬達或液壓馬達。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的方法，其特征在于，氣動式物料搬運系統為物料的管道輸送系統，更具體地為廢棄物料的管道輸送系統。
10.根據權利要求1-9中任一項所述的方法，其特征在于，介質被帶到搬運裝置(10A、10BU0C)的至少一部分之間的間隙中和/或被帶到搬運裝置(10AU0B)與支撐該搬運裝置的部分(27、28)之間的間隙中。
11.根據權利要求1-10中任一項所述的方法，其特征在于，搬運裝置(1(^、1( 、100的孔口的邊緣(13A、13B、13C)的相互形狀適于使得它們獨立于可旋轉搬運裝置的旋轉方向而使輸入物料居中。
12.用于在氣動式物料搬運系統中，例如在管道輸送系統中搬運物料的設備，其包括至少一個輸入點，例如垃圾槽(3)或某個其它的輸入點(200);和成形裝置(1)，其與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點；以及用于在傳輸管道中向前傳輸物料的裝置，其特征在于，成形裝置為旋轉成形機(I、100)，其輪緣狀搬運裝置(10A、10B、10C)的一部分為可旋轉搬運裝置(10A、10C),并且搬運裝置包括孔口( 11A、I IB、11C)，該孔口相對于可旋轉搬運裝置的旋轉軸線偏心地布置，并且該輪緣狀搬運裝置的一部分是靜止搬運裝置(10B)，待搬運的物料適于至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中且通過該旋轉成形機。
13.根據權利要求12所述的設備，其特征在于，旋轉成形機的搬運裝置(10A、10B、10C)的至少一部分包括表面圖案化部分或對應的裝置，例如螺紋區段，從而在搬運裝置(10A、10C)旋轉時進給該表面圖案化部分所適用的物料，以便將待搬運的物料傳輸通過由旋轉成形機的搬運裝置形成的壓縮階段。
14.根據權利要求12或13所述的設備，其特征在于，在物料的行進方向上，通過旋轉成形機的搬運裝置(10A、10B、10C)的物料通路(11A、11B、11C)的橫截面積沿著物料的行進方向減小。
15.根據權利要求12-14中任一項所述的設備，其特征在于，該設備包括通道裝置(70、71,72),該通道裝置與成形裝置相關地布置，以用于將介質帶到成形裝置(10A、10B、10C)的至少一部分的支撐表面(12A、12B、12C ； 14A、14B、14C)。
16.根據權利要求12-15中任一項所述的設備，其特征在于，用于介質的輸入聯接件(70,71,72)以及用于將介質引導到搬運裝置的支撐表面(12A、12B、12C ;14A、14B、14C)或引導到搬運裝置之間的通道(73、74)布置在成形裝置中。
17.根據權利要求12-16中任一項所述的設備，其特征在于，旋轉成形機的輸出孔口(37)小于沿著物料傳輸方向在其后的傳輸管道(4、5)的橫截面積。
18.根據權利要求12-17中任一項所述的設備，其特征在于，搬運裝置的孔口(11A、11B、11C)相對于旋轉軸線偏心地設置。
19.根據權利要求12-18中任一項所述的設備，其特征在于，至少在物料的輸入方向上，兩個相繼的搬運裝置(10AU0B ;10B、10C)的孔口( IlAUlB ; 11B、11C)的邊緣(13A、13B ；13B、13C)形成的角度(α ；β ) (alfa，beta)大于 45 度。
20.根據權利要求19所述的設備，其特征在于，搬運裝置(1(^、1( 、100的孔口的邊緣(13AU3BU3C)的相互形狀適于使得它們獨立于可旋轉搬運裝置(10A、10C)的旋轉方向而使輸入物料居中。
21.根據權利要求12-20中任一項所述的設備，其特征在于，搬運裝置的孔口(11A、11BU1C)的形狀為圓形或橢圓形。
22.根據權利要求12-21中任一項所述的設備，其特征在于，搬運裝置的孔口(11A、11C)的邊緣(13A、13C)的形狀包含外彎曲區段(13A1、13C1)和第二內彎曲區段(13A3、13C3)，各彎曲區段用大致直的區段(13A2U3C2)連接。
23.根據權利要求22所述的設備，其特征在于，第一彎曲區段(13A1、13C1)的曲率半徑大于第二彎曲區段(13A3U3C3)的曲率半徑。
全文摘要
本發明涉及用于在氣動式物料搬運系統中搬運物料的方法，其中諸如廢棄物料的物料從輸入點的輸入孔口輸入，例如從垃圾槽(3)或某個其它輸入點(200)的輸入孔口輸入，并且利用成形裝置(1)更加緊實地搬運且在傳輸管道中向前傳輸，該成形裝置與輸入點相關地布置或者布置成靠近該輸入點。成形裝置(1)為旋轉成形機，其包括可旋轉搬運裝置(10A、10C)，該可旋轉搬運裝置包括孔口(11A、11C)，該孔口相對于旋轉軸線偏心地布置，旋轉成形機包括至少一個靜止搬運裝置(10B)，在這種情況下，待搬運的物料至少部分地借助于重力和/或抽吸和/或壓差而被引導到旋轉成形機中和/或通過該旋轉成形機。
文檔編號B65F5/00GK102822072SQ201180014854
公開日2012年12月12日 申請日期2011年2月8日 優先權日2010年2月12日
發明者G·桑德霍姆 申請人:馬里凱普有限公司