專利名稱：運輸裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械制造領域，特別涉及一種運輸裝置，用于在n(n彡3)個工作臺位之間運輸物件。
背景技術：
在機械制造領域，通常會遇到對同一物件在多個工作臺位上進行一系列エ藝操作。現有技術中，通常采用一臺運輸車，將物件由第一工作臺位依次運輸至最后ー個工作臺位，然后該運輸車空車回到第一工作臺位繼續由第一工作臺位到最后ー個工作臺位的運動，如此，同一運輸循環里只能運輸ー個物件，運輸效率低。
發明內容本實用新型提供一種運輸裝置，用于在η (η彡3)個工作臺位之間同時運輸η_1個物件，以解決現有技術中存在的運輸效率低的問題。本實用新型是這樣實現的一種運輸裝置，用于在η個工作臺位之間同時運輸n-1個物件，其中n ^ 3，包括用于分別運輸所述物件的η-l個運輸車及連接于所述運輸車之間并使所述運輸車連接成一體的n-2組連接桿，所述運輸裝置還包括驅動所述運輸車共同運動的ー動カ機構。進ー步地，所述動カ機構包括ー電機，所述電機兩端分別向外設置ー輸出軸，所述動カ機構還包括分別連接于所述電機輸出軸的ニ同步傳動軸及連接于所述η-l個運輸車中的其中一運輸車的車輪與同步傳動軸之間以帶動所有運輸車運動的鏈條。進ー步地，每ー運輸車包括用于承載所述物件的若干升降板，所述運輸裝置還包括用于使所有運輸車的升降板共同升起并使所有升降板在下一工作臺位處共同降落的驅動機構。進ー步地，所述驅動機構包括對應于每一升降板的油缸及用于給所述油缸提供液壓油的泵站。進ー步地，每一升降板上連接有導柱，所述運輸車對應所述導柱設置有導套，所述導柱滑設于所述導套內。進ー步地,姆ー運輸車呈長方體狀結構，所述運輸車的長度方向垂直于所述運輸車的移動方向，每ー運輸車上的升降板位于該運輸車的四角處。進ー步地，所述η-l個運輸車中處于所述物件的運輸方向上的最前端的運輸車為第一運輸車，位于所述第一運輸車一端的ニ升降板分別設置有用于使所述物件可相對于所述第一運輸車的另一端水平轉動以糾正所述物件偏斜的水平調節機構。進ー步地，所述水平調節機構包括安裝于對應升降板上的滑軌、與所述滑軌配合并用于支撐所述物件的滑板及帶動所述滑板沿所述滑軌移動的氣缸。進ー步地，每ー運輸車呈長方體狀結構，所述連接桿連接相鄰ニ所述運輸車的長度方向上的相鄰側。[0013]本實用新型的運輸裝置將多個運輸車通過連接桿固定并間隔，確保了工作臺位之間的操作空間，各個工作臺位之間保持一定的操作距離，保證集裝箱的箱門打開的情況下還能夠有操作空間。所述運輸裝置在同一運輸循環里可運輸多個物件，運輸效率提高。
圖I是本實用新型實施例提供的運輸裝置的 俯視結構示意圖。圖2是圖I的運輸裝置的側視結構示意圖。圖3是圖I的運輸裝置的局部放大圖。圖4是圖I的運輸裝置的局部放大圖。圖5是圖2的運輸裝置的運輸過程示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一歩詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。請參閱圖I至圖4，本實用新型實施例提供的運輸裝置用于在η (η彡3)個工作臺位之間同時運輸η-l個物件10 (例如，集裝箱)。所述運輸裝置包括用于分別運輸所述物件10的η-l個運輸車20及連接于所述運輸車20之間并使所述運輸車20連接成一體的n_2組連接桿30。所述運輸裝置還包括驅動所述運輸車20共同運動的ー動カ機構40。每ー運輸車20呈長方體狀結構。所述運輸車20的長度方向垂直于所述運輸車20的移動方向。所述連接桿30連接相鄰ニ所述運輸車20的長度方向上的相鄰側。所述動カ機構40包括ー電機41。所述電機41兩端分別向外設置ー輸出軸42。所述動カ機構40還包括分別連接于所述電機輸出軸42的ニ同步傳動軸43及連接于所述η-l個運輸車20中的其中一運輸車20的車輪44與同步傳動軸43之間以帶動所有運輸車20運動的鏈條45。每ー運輸車20包括用于承載所述物件10的若干升降板21。所述運輸裝置還包括用于使所有運輸車20的升降板21共同升起并使所有升降板21在下一工作臺位處共同降落的驅動機構。所述驅動機構包括對應于每一升降板21的油缸22及用于給所述油缸22提供液壓油的泵站23。每一升降板21上連接有導柱24。所述運輸車20對應所述導柱24設置有導套25。所述導柱24在所述導套25內是可滑動的。每ー運輸車20上的升降板21位于該運輸車20的四角處。所述η-l個運輸車20中處于所述物件10的運輸方向上的最前端的運輸車20為第一運輸車，位于所述第一運輸車一端的ニ升降板21分別設置有用于使所述物件10可相對于所述第一運輸車20的另一端水平轉動以糾正所述物件10偏斜的水平調節機構50。所述水平調節機構50包括安裝于對應升降板21上的滑軌51、與所述滑軌51配合并用于支撐所述物件10的滑板52及帶動所述滑板52沿所述滑軌51移動的氣缸53。請同時參閱圖5，下文以在四個工作臺位(η = 4)之間運輸集裝箱(物件10)為例來說明本實用新型的運輸裝置的運輸過程。[0027]所述運輸裝置的運輸車20分別對應三個工作臺位，然后，通過驅動機構將所有運輸車20的升降板21升起，將對應工作臺位上的集裝箱頂起，使集裝箱在豎直方向上離開臺位，然后，第一運輸車20的水平調節機構50將該第一運輸車20上的集裝箱擺正，然后，動カ機構40帶動所有運輸車20向前移動，直至所有運輸車20移動至相鄰的下ー個工作臺位后停止，然后，通過驅動機構將所有運輸車20的升降板21降落至對應工作臺位上，然后，所述運輸裝置回到原位，繼續運輸下ー批集裝箱。在這里需要說明的是，四個工作臺位中的第一個工作臺位和第四個工作臺位為轉接臺位，也就是說，由其他的裝置(例如，橫移鏈裝置、叉車)運輸集裝箱至第一個工作臺位，在第四個工作臺位處，由橫移鏈裝置、叉車等其他的移動裝置將集裝箱動送至其他エ位，中間ニ工作臺位可對集裝箱進行エ藝操作，例如，噴漆。本實用新型的運輸裝置將多個運輸車20通過連接桿30固定并間隔，確保了工作臺位之間的操作空間，各個工作臺位之間保持一定的操作距離，保證集裝箱的箱門打開的情況下還能夠有操作空間。所述運輸裝置在同一運輸循環里可運輸多個物件，運輸效率提 聞。另外，多個運輸車20連接起來，使用同一套動カ機構40來移動集裝箱，給操作和維護管理帶來極大的方便，具有比較高的工作效率。所有運輸車20的升降板21通過ー套驅動機構來升起一定高度后落下，以便從前一工作臺位取走集裝箱，到下ー個工作臺位落下。以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，包括但不限于上述具體執行機構、傳動及控制機構、感應開關，如氣缸或可使用油缸等，傳動可使用鏈條、皮帶、齒輪齒條，或可使用伺服驅動等，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種運輸裝置，用于在η個工作臺位之間同時運輸η-l個物件，其中η彡3，其特征在于包括用于分別運輸所述物件的η-l個運輸車及連接于所述運輸車之間并使所述運輸車連接成一體的η-2組連接桿，所述運輸裝置還包括驅動所述運輸車共同運動的一動カ機構。
2.如權利要求I所述的運輸裝置，其特征在于所述動カ機構包括ー電機，所述電機兩端分別向外設置ー輸出軸，所述動カ機構還包括分別連接于所述電機輸出軸的ニ同步傳動軸及連接于所述η-l個運輸車中的其中一運輸車的車輪與同步傳動軸之間以帶動所有運輸車運動的鏈條。
3.如權利要求I所述的運輸裝置，其特征在于每ー運輸車包括用于承載所述物件的若干升降板，所述運輸裝置還包括用于使所有運輸車的升降板共同升起并使所有升降板在下一工作臺位處共同降落的驅動機構。
4.如權利要求3所述的運輸裝置，其特征在于所述驅動機構包括對應于每一升降板的油缸及用于給所述油缸提供液壓油的泵站。
5.如權利要求4所述的運輸裝置，其特征在于每一升降板上連接有導柱，所述運輸車對應所述導柱設置有導套，所述導柱滑設于所述導套內。
6.如權利要求3所述的運輸裝置，其特征在于每ー運輸車呈長方體狀結構，所述運輸車的長度方向垂直于所述運輸車的移動方向，每ー運輸車上的升降板位于該運輸車的四角處。
7.如權利要求6所述的運輸裝置，其特征在于所述η-l個運輸車中處于所述物件的運輸方向上的最前端的運輸車為第一運輸車，位于所述第一運輸車一端的ニ升降板分別設置有用于使所述物件可相對于所述第一運輸車的另一端水平轉動以糾正所述物件偏斜的水平調節機構。
8.如權利要求7所述的運輸裝置，其特征在于所述水平調節機構包括安裝于對應升降板上的滑軌、與所述滑軌配合并用于支撐所述物件的滑板及帶動所述滑板沿所述滑軌移動的氣缸。
9.如權利要求I所述的運輸裝置，其特征在于每ー運輸車呈長方體狀結構，所述連接桿連接相鄰ニ所述運輸車的長度方向上的相鄰側。
專利摘要本實用新型涉及一種運輸裝置，用于在n個工作臺位之間同時運輸n-1個物件，其中n≥3，所述運輸裝置包括用于分別運輸所述物件的n-1個運輸車及連接于所述運輸車之間并使所述運輸車連接成一體的n-2組連接桿，所述運輸裝置還包括驅動所述運輸車共同運動的一動力機構。本實用新型的運輸裝置將多個運輸車通過連接桿固定并間隔，確保了工作臺位之間的操作空間，各個工作臺位之間保持一定的操作距離，保證集裝箱的箱門打開的情況下還能夠有操作空間。所述運輸裝置在同一運輸循環里可運輸多個物件，運輸效率提高。
文檔編號B65G37/00GK202449566SQ20112056489
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月29日 優先權日2011年12月29日
發明者孟祥寶, 王力俊, 王曉紅 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 深圳南方中集東部物流裝備制造有限公司