專利名稱：智能自動壺嘴擰蓋機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種擰蓋設備，更具體地說涉及ー種用于將密封蓋安裝到塑料壺嘴管ロ的智能自動壺嘴擰蓋機。
背景技術：
現有的擰蓋設備，都是對包裝袋上的塑料壺嘴進行操作。這種加工方式首先將塑料壺嘴焊接到已經制好的包裝袋的袋ロ，制成完整的包裝袋后，再將物料進行灌裝，最后將密封蓋安裝到灌裝管的管ロ。由于需要在多種不同的設備上進行，生產線較長，各個步驟需要的加工時間不同，而傳送機構的傳送速度受到加工時間最長的加工步驟的限制，因此擰蓋設備的效率不高，這樣耗費的能源較多，并且傳送機構的尺寸也較大。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供ー種智能自動壺嘴擰蓋機，這種智能自動壺嘴擰蓋機，其傳送機構的尺寸無需太大，因此可以減少占地面積，節省大量的能源，并且密封蓋安裝的速度大幅提高。采用的技術方案如下ー種智能自動壺嘴擰蓋機，包括機架、旋轉架、旋轉架驅動機構、送管機構、放蓋機構、擰蓋機構，其特征在于所述旋轉架驅動機構、送管機構、放蓋機構、擰蓋機構分別固定在機架上，所述旋轉架可轉動的固定在機架上，旋轉架上設有多個塑料壺嘴定位裝置，旋轉架驅動機構連接旋轉架的轉軸，所述送管機構、放蓋機構、擰蓋機構沿著旋轉架的周向依次分布。較優的方案，所述送管機構包括理管器、第一線振器、第一分離器、支撐桿、壺嘴定位塊、第一平移氣缸、第一升降氣缸、第二平移氣缸和第一氣爪，支撐桿、第一線振器、理管器分別固定在機架上，第一平移氣缸可滑動的固定在支撐桿頂端的滑軌上，第一平移氣缸的活塞軸固定在支撐桿頂端，壺嘴定位塊固定在第一平移氣缸上，壺嘴定位塊上開有兩個壺嘴定位槽，第一分離器固定在第一線振器上，第一線振器包括一個壺嘴通道，所述壺嘴通道的入口連通理管器，第一分離器位于壺嘴通道出ロ處，管定位塊位于灌裝管通道出ロ的前端，第二平移氣缸固定在機架上，第一升降氣缸固定在第二平移氣缸的活塞軸上，第一氣爪固定在第一升降氣缸的活塞軸上，并且第一氣爪位于管定位塊上方。較優的方案，所述放蓋機構包括理蓋器、第二線振器、第二分離器、第二升降氣缸、第三平移氣缸和第二氣爪，所述第二線振器、理蓋器分別固定在機架上，第二分離器固定在第二線振器上，第二線振器包括兩條密封蓋通道，兩條密封蓋通道的入ロ分別連通理蓋器，第二分離器位于兩條密封蓋通道的出口處，第三平移氣缸固定在機架上，第二升降氣缸固定在第三平移氣缸的活塞軸上，第二氣爪固定在第二升降氣缸的活塞軸上，并且第二氣爪位于第二分離器上方。較優的方案，所述擰蓋機構包括第三升降氣缸、固定架和兩個旋蓋頭，第三升降氣缸固定在機架上，固定架固定在第三升降氣缸的活塞軸上，兩個旋蓋頭分別固定在固定架的下端。更優的方案，所述智能自動壺嘴擰蓋機還包括檢測機構，檢測機構包括吊架和光電開關，光電開關固定在吊架上，光電開關位于旋轉架邊緣的上方。工作時，光電開關位于壺嘴蓋頂邊緣的上方。更優的方案，所述智能自動壺嘴擰蓋機還包括成品輸出機構，成品輸出機構包括第一頂桿、第四升降氣缸和斜斗，第四升降氣缸和斜斗分別固定在機架上，第一頂桿固定在第四升降氣缸的活塞軸上，第一頂桿位于旋轉架邊緣的下方，并且第一頂桿位于斜斗上端入口處。工作時，第一頂桿位于旋轉架上的壺嘴的正下方。更優的方案，所述智能自動壺嘴擰蓋機還包括紙箱輸送機構，紙箱輸送機構位于機架外側，并且紙箱輸送機構位于斜斗出ロ的下方。 更優的方案，所述智能自動壺嘴擰蓋機還包括次品輸出機構，次品輸出機構包括第二頂桿、第五升降氣缸和次品槽，第四升降氣缸和次品槽分別固定在機架上，第二頂桿固定在第四升降氣缸的活塞軸上，第二頂桿位于旋轉架邊緣的下方，并且第二頂桿位于次品槽上方。工作時，第二頂桿位于旋轉架上的壺嘴的正下方。較優的方案，所述灌裝管定位裝置包括通孔和四個限位桿，四個限位桿分別位于通孔的四周。本申請方案的包裝袋制造方法，是先將密封蓋安裝到壺嘴的管ロ，然后再將壺嘴送到制袋灌裝設備上，完成將壺嘴固定到包裝袋的袋ロ的步驟。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于直接將密封蓋安裝到単獨的壺嘴部件上，直接適用于全自動制袋充填封管機，成品エ藝流程簡單，無需經過制袋機、封管機、灌裝擰蓋機等設備，可以減少大量的能源，密封蓋安裝的速度大幅提高。
圖I是本實用新型優選實施例的俯視結構示意圖；圖2是圖I所示優選實施例除去理管器的正視結構示意圖；圖3是圖I所示優選實施例檢測機構、送放蓋機構除去理蓋器的正視結構示意圖；圖4是圖I所示優選實施例次品輸出機構的正視結構示意圖。
具體實施方式
如圖1-4所示，本優選實施例中的智能自動壺嘴擰蓋機，包括機架I、旋轉架2、旋轉架驅動機構、送管機構、放蓋機構、擰蓋機構、檢測機構、成品輸出機構、次品輸出機構、紙箱輸送機構35。 所述旋轉架驅動機構、送管機構、放蓋機構、擰蓋機構、檢測機構、成品輸出機構、次品輸出機構分別固定在機架I上，所述旋轉架2可轉動的固定在機架I上，旋轉架2上設有多個壺嘴定位裝置5，旋轉架驅動機構為電機3，電機3的輸出軸連接旋轉架2的轉軸4，所述送管機構、放蓋機構、擰蓋機構、檢測機構、成品輸出機構、次品輸出機構沿著旋轉架2的周向依次分布。所述壺嘴定位裝置5包括通孔501和四個限位桿502，四個限位桿502分別位于通孔501的四周。所述送管機構包括理管器6、第一線振器7、第一分離器9、支撐桿12、壺嘴定位塊
10、第一平移氣缸13、第一升降氣缸14、第二平移氣缸15和第一氣爪16，支撐桿12、第一線振器7、理管器6分別固定在機架I上，第一平移氣缸13可滑動的固定在支撐桿12頂端的滑軌上，壺嘴定位塊10固定在第一平移氣缸13上,第一平移氣缸13的活塞軸固定在支撐桿12上,壺嘴定位塊10上開有兩個壺嘴定位槽11，第一分離器9固定在第一線振器7上，第一線振器7包括一個壺嘴通道8，所述壺嘴通道8的入口連通理管器6，第一分離器9位于壺嘴通道8出口處,壺嘴定位塊10位于壺嘴通道8出口的前端,第二平移氣缸15固定在機架I上，第一升降氣缸14固定在第二平移氣缸15的活塞軸上,第一氣爪16固定在第一升降氣缸14的活塞軸上，并且第一氣爪16位于壺嘴定位塊10上方。所述放蓋機構包括理蓋器17、第二線振器18、第二分離器20、第二升降氣缸21、第三平移氣缸22和第二氣爪23，所述第二線振器18、理蓋器17分別固定在機架I上，第二分 離器20固定在第二線振器18上，第二線振器18包括兩條密封蓋通道19，兩條密封蓋通道19的入口分別連通理蓋器17，第二分離器20位于兩條密封蓋通道19的出ロ處，第三平移氣缸22固定在機架I上，第二升降氣缸21固定在第三平移氣缸22的活塞軸上，第二氣爪23固定在第二升降氣缸21的活塞軸上,并且第二氣爪23位于第二分離器20上方。所述擰蓋機構包括第三升降氣缸24、固定架25和兩個旋蓋頭26，第三升降氣缸24固定在機架I上，固定架25固定在第三升降氣缸24的活塞軸上，兩個旋蓋頭26分別固定在固定架25的下端。所述檢測機構包括吊架27和光電開關28,光電開關28固定在吊架27上,光電開關28位于旋轉架2邊緣的上方。工作時，光電開關28位于壺嘴蓋頂邊緣的上方。所述成品輸出機構包括第一頂桿29、第四升降氣缸30和斜斗31，第四升降氣缸30和斜斗31分別固定在機架I上，第一頂桿29固定在第四升降氣缸30的活塞軸上，第一頂桿29位于旋轉架2邊緣的下方，并且第一頂桿29位于斜斗31上端入口處。工作吋，第一頂桿29位于旋轉架2上的壺嘴的正下方。所述次品輸出機構包括第二頂桿32、第五升降氣缸33和次品槽34，第四升降氣缸30和次品槽34分別固定在機架I上，第二頂桿32固定在第四升降氣缸30的活塞軸上，第ニ頂桿32位于旋轉架2邊緣的下方，并且第二頂桿32位于次品槽34上方。工作吋，第二頂桿32位于旋轉架2上的壺嘴的正下方。所述紙箱輸送機構35位于機架I外側，并且紙箱輸送機構35位于斜斗31出口的下方。下面介紹ー下工作步驟送管步驟壺嘴從理管器6出來，通過第一線振器7的壺嘴通道8，壺嘴排列成一條直線，第一分離器9動作，將位于壺嘴通道8出ロ處的壺嘴分離出來，壺嘴進入管定位塊10的一個壺嘴定位槽11內。然后,第一平移氣缸13帶動壺嘴定位塊10移動,使得壺嘴定位塊10的第二個壺嘴定位槽11對準壺嘴通道8出口。接著，第一分離器9動作，將位于壺嘴通道8出ロ處的壺嘴分離出來，壺嘴進入壺嘴定位塊10的第二個壺嘴定位槽11內。第一升降氣缸14帶動第一氣爪16下降，第一氣爪16夾住兩個壺嘴。然后，第一升降氣缸14帶動第一氣爪16上升。接著，第二平移氣缸15帶動第一升降氣缸14、第一氣爪16移動到旋轉架2的兩個壺嘴定位裝置5上方。最后,第一升降氣缸14帶動第一氣爪16下降,將兩個壺嘴分別放到兩個壺嘴定位裝置5的各限位桿502內。第一升降氣缸14帶動第一氣爪16回位，然后，旋轉架2轉動，將兩個壺嘴轉動到放蓋機構面前。[0031]送蓋步驟當密封蓋從理蓋器17出來，分別通過第二線振器18的兩條密封蓋通道19排成兩條直線，第二分離器20動作，將位于兩條密封蓋通道19出口的密封蓋分離出來。然后，第二升降氣缸21帶動第二氣爪23下降，第二氣爪23抓住兩個密封蓋。接著，第二升降氣缸21帶動第二氣爪23上升。然后，第三平移氣缸22帶動第二升降氣缸21和第二氣爪23移動到旋轉架2的兩個壺嘴定位裝置5上方。接著，第二升降氣缸21帶動第二氣爪23下降，第二氣爪23將兩個密封蓋分別套到兩個壺嘴定位裝置5上的兩個壺嘴上，第二升降氣缸21帶動第二氣爪23回位。然后，旋轉架2轉動，將套有兩個密封蓋的壺嘴轉動到擰蓋機構下方。擰蓋步驟所述第三升降氣缸24帶動固定架25和兩個旋蓋頭26下降，直到兩個旋蓋頭26分別套在兩個密封蓋上,直到兩個旋蓋頭26轉動打滑為止。過程中兩個旋蓋頭26 —直轉動，將兩個密封蓋擰紫。最后，第三升降氣缸24帶動固定架25和兩個旋蓋頭26上升，回到原位。然后，旋轉架2轉動，將套有兩個密封蓋的壺嘴轉動到檢測機構下方。當兩個密封蓋位于檢測機構下方時，光電開關28檢測兩個密封蓋的高度，如果兩個密封蓋的高度大于預設的值，則密封蓋擰不到位，為次品。如果兩個密封蓋的高度小于預設的值，則為成品。然后，旋轉架2轉動，將套有兩個密封蓋的壺嘴轉動到成品輸出機構處。如果檢測機構檢測到兩個密封蓋為成品，第四升降氣缸30帶動第一頂桿29上升，穿過通孔501，將兩個密封蓋頂出兩個壺嘴定位裝置5，然后第四升降氣缸30回到原位。兩個密封蓋落到斜斗31中，滑到下方的紙箱中，當紙箱裝滿后(可以設置計數裝置計算密封蓋的數目，達到預設的數目紙箱就裝滿了)，紙箱輸送機構35就將紙箱送走，將空的紙箱送到斜斗31下方。如果檢測機構檢測到兩個密封蓋為次品，則第四升降氣缸30不動作。然后，旋轉架2轉動，將兩個壺嘴定位裝置5轉動到次品輸出機構處。如果檢測機構檢測到兩個密封蓋為成品，則次品輸出機構不動作。如果檢測機構檢測到兩個密封蓋為次品，則第五升降氣缸33帶動第二頂桿32上升，穿過通孔501，將兩個密封蓋頂出兩個壺嘴定位裝置5，然后第五升降氣缸33回到原位。兩個密封蓋落到次品槽34中。然后，旋轉架2轉動，將兩個壺嘴定位裝置5再次轉動到送管機構處，完成ー個加工周期。由于旋轉架2上設有很多壺嘴定位裝置5，因此每個加工步驟都在同時進行。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；即凡依本實用新型的權利要求范圍所做的等同變換，均為本實用新型權利要求范圍所覆
至Jhl o
權利要求1.一種智能自動壺嘴擰蓋機，包括機架、旋轉架、旋轉架驅動機構、送管機構、放蓋機構、擰蓋機構，其特征在于所述旋轉架驅動機構、送管機構、送放蓋機構、擰蓋機構分別固定在機架上，所述旋轉架可轉動的固定在機架上，旋轉架上設有多個塑料壺嘴定位裝置，旋轉架驅動機構連接旋轉架的轉軸，所述送管機構、送放蓋機構、擰蓋機構沿著旋轉架的周向依次分布。
2.如權利要求I所述的智能自動壺嘴擰蓋機，其特征在于所述送管機構包括理管器、第一線振器、第一分離器、支撐桿、壺嘴定位塊、第一平移氣缸、第一升降氣缸、第二平移氣缸和第一氣爪，支撐桿、第一線振器、理管器分別固定在機架上，第一平移氣缸可滑動的固定在支撐桿頂端的滑軌上，第一平移氣缸的活塞軸固定在支撐桿頂端，壺嘴定位塊固定在第一平移氣缸上，壺嘴定位塊上開有兩個壺嘴定位槽，第一分離器固定在第一線振器上，第一線振器包括一個壺嘴通道，所述壺嘴通道的入口連通理管器，第一分離器位于壺嘴通道出口處，管定位塊位于灌裝管通道出口的前端，第二平移氣缸固定在機架上，第一升降氣缸 固定在第二平移氣缸的活塞軸上，第一氣爪固定在第一升降氣缸的活塞軸上，并且第一氣爪位于管定位塊上方。
3.如權利要求I所述的智能自動壺嘴擰蓋機，其特征在于所述放蓋機構包括理蓋器、第二線振器、第二分離器、第二升降氣缸、第三平移氣缸和第二氣爪，所述第二線振器、理蓋器分別固定在機架上，第二分離器固定在第二線振器上，第二線振器包括兩條密封蓋通道，兩條密封蓋通道的入口分別連通理蓋器，第二分離器位于兩條密封蓋通道的出口處，第三平移氣缸固定在機架上，第二升降氣缸固定在第三平移氣缸的活塞軸上，第二氣爪固定在第二升降氣缸的活塞軸上，并且第二氣爪位于第二分離器上方。
4.如權利要求I所述的智能自動壺嘴擰蓋機，其特征在于所述擰蓋機構包括第三升降氣缸、固定架和兩個旋蓋頭，第三升降氣缸固定在機架上，固定架固定在第三升降氣缸的活塞軸上，兩個旋蓋頭分別固定在固定架的下端。
5.如權利要求I所述的智能自動壺嘴擰蓋機，其特征在于所述智能自動壺嘴擰蓋機還包括檢測機構，檢測機構包括吊架和光電開關，光電開關固定在吊架上，光電開關位于旋轉架邊緣的上方。
6.如權利要求I所述的智能自動壺嘴擰蓋機，其特征在于所述智能自動壺嘴擰蓋機還包括成品輸出機構，成品輸出機構包括第一頂桿、第四升降氣缸和斜斗，第四升降氣缸和斜斗分別固定在機架上，第一頂桿固定在第四升降氣缸的活塞軸上，第一頂桿位于旋轉架邊緣的下方，并且第一頂桿位于斜斗上端入口處。
7.如權利要求6所述的智能自動壺嘴擰蓋機，其特征在于所述智能自動壺嘴擰蓋機還包括紙箱輸送機構，紙箱輸送機構位于機架外側，并且紙箱輸送機構位于斜斗出口的下方。
8.如權利要求6或7所述的智能自動壺嘴擰蓋機，其特征在于所述智能自動壺嘴擰蓋機還包括次品輸出機構，次品輸出機構包括第二頂桿、第五升降氣缸和次品槽，第四升降氣缸和次品槽分別固定在機架上，第二頂桿固定在第四升降氣缸的活塞軸上，第二頂桿位于旋轉架邊緣的下方，并且第二頂桿位于次品槽上方。
9.如權利要求I所述的智能自動壺嘴擰蓋機，其特征在于所述灌裝管定位裝置包括通孔和四個限位桿，四個限位桿分別位于通孔的四周。
專利摘要一種智能自動壺嘴擰蓋機，涉及一種擰蓋設備。它包括機架、旋轉架、旋轉架驅動機構、送管機構、放蓋機構、擰蓋機構，其特征在于所述旋轉架驅動機構、送管機構、放蓋機構、擰蓋機構分別固定在機架上，所述旋轉架可轉動的固定在機架上，旋轉架上設有多個塑料壺嘴定位裝置，旋轉架驅動機構連接旋轉架的轉軸，所述送管機構、放蓋機構、擰蓋機構沿著旋轉架的周向依次分布。本實用新型對照現有技術的有益效果是，由于直接將密封蓋安裝到單獨的壺嘴部件上，直接適用于全自動制袋充填封管機，成品工藝流程簡單，無需經過制袋機、封管機、灌裝擰蓋機等設備，可以減少大量的能源，密封蓋安裝的速度大幅提高。
文檔編號B65B7/02GK202400298SQ20112056132
公開日2012年8月29日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者侯梅雄 申請人:汕頭市高雄海包裝機械有限公司