專利名稱：一種自動投放隔板裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于包裝機械領域，具體涉及食品包裝、乳品包裝、民爆產品的裝箱過程中的一種自動投放隔板裝置。
背景技術：
目前在國內食品包裝、乳品包裝、民爆產品的包裝過程中，往往需要在層與層的產品之間放置瓦楞紙板作隔板。而隔板的放置多靠人工放置來完成，人工成本高、勞動強度大、效率低，無法適應工業機器自動化的發展趨勢。現有的技術《隔板投放裝置》，專利號ZL201020163926.X提供了一種自動投放隔板的解決方案。相比之下，該隔板投放裝置結構復雜，制作成本高，隔板在投放過程中沿一種類似“ n ”形的路線運行，效率比較低，且占地面積比較大。
發明內容本實用新型為了克服上述現狀，提供一種結構更加簡捷、成本低廉、效率更高的自動投放隔板的裝置以替代現有的人工放置隔板及現有技術。本實用新型的技術方案為一種自動投放隔板裝置，主要由吸取機構、隔板倉組件和機架組件組成，所述的機架組件包括機架、隔板倉組件調整件、吸取機構調整件、兩件波紋手輪，隔板倉組件調整件、吸取機構調整件分別安裝在機架上且協調完成隔板吸取，隔板倉組件調整件的上支撐板與隔板倉組件的斜機架固定聯接，吸取機構調整件的第二調節絲桿和兩件第二導桿的上端分別與吸取機構的安裝板固定聯接，吸取機構調整件的第二調節絲桿的上端和隔板倉組件調整件的第一調節絲桿的上端分別安裝一個波紋手輪。所述的機架組件還包括四個腳蹄，四個腳蹄分別安裝在機架的四個腳上。所述的隔板倉組件調整件由兩件第一導桿、兩件第一導套、下支撐板、上支撐板、第一調節絲桿、第一螺紋滑塊組成，兩件第一導桿和第一調節絲桿的上端分別與上支撐板固定聯接，每件第一導桿的下端通過一件第一導套穿過固定在機架上的下支撐板及機架面板，第一調節絲桿的下端通過第一螺紋滑塊穿過固定在機架上的下支撐板及機架面板。所述的吸取機構調整件由兩件第二導套、兩件第二導桿、第二螺紋滑塊、第二調節絲桿組成，兩件第二導桿和第二調節絲桿的上端分別與吸取機構的安裝板固定聯接，每件第二導桿的下端通過一件第二導套穿過機架面板，第二調節絲桿的下端通過第二螺紋滑塊穿過機架面板。轉動第二調節絲桿頂部的波紋手輪，可調整吸取機構的高度。轉動兩件波紋手輪，可以調整吸取機構和隔板倉組件的相對高度，使吸取隔板時正好吸在隔板的正中間；同時也可以根據不同包裝紙箱的高度不同，同時升高或降低吸取機構和隔板倉組件的高度，使隔板能夠剛好放置在紙箱內部。所述的吸取機構主要由安裝板、氣缸、擺臂、四個吸盤、吸盤架、滑桿、滑套組成，氣缸的尾座、擺臂、滑套分別安裝在安裝板上，并能繞各自的聯接軸轉動；氣缸頂端與擺臂聯接；吸盤架與擺臂聯接，并能繞聯接軸轉動；四個吸盤分別固定安裝在吸盤架上；滑桿一端固定在吸盤架 上，滑桿另一端穿過滑套并能沿滑套做直線運動。所述吸取機構當氣缸的活塞桿處于收縮狀態時，吸盤架上四個吸盤的吸取面正好處于垂直狀態并與垂直放置的隔板嚴密貼緊，此時氣動控制部分控制四個吸盤產生真空牢牢地將隔板吸住；當氣缸的活塞桿在伸出過程中，氣缸驅動擺臂帶動吸盤架、四個吸盤及已吸取的隔板運動。在滑桿與滑套之間的直線運動副、滑套與安裝板之間的轉動副的限制下，吸盤架、四個吸盤及已吸取的隔板在正交平面內沿類似“又”形的軌跡運動，并逐漸地翻轉；當氣缸的活塞桿完全伸出時，吸取的隔板已經翻轉了 90°并處于水平狀態，如圖I雙點劃線部分所示，在氣動控制部分的控制下四個吸盤釋放真空，隔板落入下方放置的包裝紙箱內。所述的隔板倉組件包括斜機架、雙絲桿、波紋手輪、兩件導桿、左溜槽、兩件導軌、推板、右溜槽、左旋螺紋滑塊、四件導套、兩件隔套、右旋螺紋滑塊，斜機架為一個斜角為22°的楔形機架，雙絲桿、兩件導桿分別安裝在斜機架的斜面上，波紋手輪安裝在雙絲桿一端；兩件導桿分別通過四件導套與左溜槽、右溜槽連接在一起；雙絲桿通過左旋螺紋滑塊、右旋螺紋滑塊分別與左溜槽、右溜槽對應連接在一起，同時左溜槽和右溜槽沿斜機架中心線對稱，兩者之間垂直存放待投放的隔板；轉動雙絲桿頂部的波紋手輪時，左溜槽和右溜槽沿機架中心線同時向內收縮或向外擴張，使左溜槽和右溜槽之間的跨度得到調整以適應不同規格尺寸的隔板；兩件導軌通過兩件隔套與兩件導桿連接，導軌面與斜機架的斜面平行；推板活動安裝在兩件導軌之間，并在重力作用下沿傾斜的導軌面向下擠壓隔板，將隔板向前端推進；所述的隔板倉組件還包括四件刮板、兩件毛刷、八件緊定手柄，四件刮板、兩件毛刷、八件緊定手柄分別對稱地活動安裝在左溜槽、右溜槽的垂直長孔上，可根據隔板的實際尺寸方便調整位置，其主要是便于吸取機構在吸取隔板時，將后面的隔板擋住避免一次吸取多張隔板。本實用新型通過一個氣缸驅動擺臂機構帶動吸盤將垂直放置的隔板吸取并在運行過程中翻轉90°后水平放置在包裝紙箱內部，從而實現了自動投放隔板。本實用新型結構簡單、整個投放過程由一個氣缸動作實現、動作簡潔迅速，同時性能穩定、能夠適應多種規格的隔板尺寸，調整簡捷方便，能夠與包裝產品的自動裝箱很好的實現同步匹配，特別是在民爆行業減少了民爆現場的放隔板操作人員，提高了民爆行業的本質安全生產水平。
圖I是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的左視圖。圖3是本實用新型的吸取機構的等軸測圖。圖4是本實用新型的隔板倉組件的等軸測圖。圖5是本實用新型的隔板倉組件的后視圖。
具體實施方式
結合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖I、圖2所示，本實用新型主要由吸取機構I、隔板倉組件2和機架組件組成，所述的機架組件主要由四個腳蹄14、機架15、隔板倉組件調整件、吸取機構調整件、兩件波紋手輪13組成，機架15的四個腳上分別安裝有腳蹄14，隔板倉組件調整件、吸取機構調整件分別安裝在機架15上且協調完成隔板吸取，隔板倉組件調整件的上支撐板6通過螺栓與隔板倉組件2的斜機架2-1固定聯接，吸取機構調整件的第二調節絲桿12和兩件第二導桿10的上端分別通過螺栓與吸取機構I的安裝板1-1固定聯接，吸取機構調整件的第二調節絲桿12的上端和隔板倉組件調整件的第一調節絲桿7的上端分別安裝一個波紋手輪13 ；所述的隔板倉組件調整件由兩件第一導桿3、兩件第一導套4、下支撐板5、上支撐板6、第一調節絲桿7、第一螺紋滑塊8組成，兩件第一導桿3和第一調節絲桿7的上端分別與上支撐板6固定聯接，每件第一導桿3的下端通過一件第一導套4穿過固定在機架15上的下支撐板5及機架15面板，第一調節絲桿7的下端通過第一螺紋滑塊8穿過固定在機架15上的 下支撐板5及機架15面板；所述的吸取機構調整件由兩件第二導套9、兩件第二導桿10、第二螺紋滑塊11、第二調節絲桿12組成，兩件第二導桿10和第二調節絲桿12的上端分別與吸取機構I的安裝板1-1固定聯接，每件第二導桿10的下端通過一件第二導套9穿過機架15面板，第二調節絲桿12的下端通過第二螺紋滑塊11穿過機架15面板；轉動第二調節絲桿12頂部的波紋手輪13，可調整吸取機構的高度。轉動兩件波紋手輪13，可以調整吸取機構和隔板倉組件2的相對聞度,使吸取隔板時正好吸在隔板的正中間；同時也可以根據不同包裝紙箱的高度不同，同時升高或降低吸取機構I和隔板倉組件2的高度，使隔板能夠剛好放置在紙箱內部。如圖3所示，本實用新型的吸取機構I主要由安裝板1-1、氣缸1-2、擺臂1-3、四個吸盤1-4、吸盤架1-5、滑桿1-6、滑套1-7組成，氣缸1-2的尾座、擺臂1-3的、滑套1-7分別安裝在安裝板1-1上，并能繞各自的聯接軸轉動；氣缸1-2頂端與擺臂1-3聯接；吸盤架
1-5與擺臂1-3聯接，并能繞聯接軸轉動；四個吸盤1-4分別固定安裝在吸盤架1-5上；滑桿1-6 —端固定在吸盤架1-5上，滑桿1-6另一端穿過滑套1-7，并能沿滑套1-7做直線運動。所述吸取機構當氣缸1-2的活塞桿處于收縮狀態時，吸盤架1-5上四個吸盤1-4的吸取面正好處于垂直狀態并與垂直放置的隔板嚴密貼緊，此時氣動控制部分控制四個吸盤4產生真空牢牢地將隔板吸住；當氣缸1-2的活塞桿在伸出過程中，氣缸1-2驅動擺臂1-3帶動吸盤架1-5、四個吸盤1-4及已吸取的隔板運動。在滑桿1-6與滑套1-7之間的直線運動畐IJ、滑套1-7與安裝板1-1之間的轉動副的限制下，吸盤架1-5、四個吸盤1-4及已吸取的隔板在正交平面內沿類似“又”形的軌跡運動，并逐漸地翻轉；當氣缸1-2的活塞桿完全伸出時，吸取的隔板已經翻轉了 90°并處于水平狀態，如圖I雙點劃線部分所示，在氣動控制部分的控制下四個吸盤1-4釋放真空，隔板落入下方放置的包裝紙箱內。如圖4、圖5所示，本實用新型的隔板倉組件2主要由斜機架2-1、雙絲桿2-2、波紋手輪2-3、兩件導桿2-4、左溜槽2-5、兩件導軌2-6、推板2_7、右溜槽2_8、四件刮板2_9、八件緊定手柄2-10、兩件毛刷2-11、左旋螺紋滑塊2-12、四件導套2-13、兩件隔套2-14、右旋螺紋滑塊2-15組成，斜機架2-1為一個斜角為22°的楔形機架，雙絲桿2-2、兩件導桿
2-4分別安裝在斜機架2-1的斜面上，波紋手輪2-3安裝在雙絲桿2-2—端；兩件導桿2_4分別通過四件導套2-13與左溜槽2-5、右溜槽2-8連接在一起；雙絲桿2-2通過左旋螺紋滑塊2-12、右旋螺紋滑塊2-15分別與左溜槽2-5、右溜槽2-8對應連接在一起，同時左溜槽2-5和右溜槽2-8沿斜機架2-1中心線對稱，兩者之間垂直存放待投放的隔板；轉動雙絲桿2-2頂部的波紋手輪2-3時，左溜槽2-5和右溜槽2-8沿機架中心線同時向內收縮或向外擴張，使左溜槽2-5和右溜槽2-8之間的跨度得到調整以適應不同規格尺寸的隔板；兩件導軌2-6通過兩件隔套2-14與兩件導桿2-4連接，導軌面與斜機架2-1的斜面平行；推板
2-7活動安裝在兩件導軌2-6之間，并在重力作用下沿傾斜的導軌面向下擠壓隔板，將隔板向前端推進；四件刮板2-9、兩件毛刷2-11、八件緊定手柄2-10分別對稱地活動安裝在左溜槽2-5、右溜槽2-8的垂直長孔上，可根據隔板的實際尺寸方便調整位置，其主要是便于吸 取機構在吸取隔板時，將后面的隔板擋住避免一次吸取多張隔板。
權利要求1、一種自動投放隔板裝置，主要由吸取機構、隔板倉組件和機架組件組成，所述的機架組件包括機架、隔板倉組件調整件、吸取機構調整件、兩件波紋手輪，其特征在于隔板倉組件調整件、吸取機構調整件分別安裝在機架上且協調完成隔板吸取，隔板倉組件調整件的上支撐板與隔板倉組件的斜機架固定聯接，吸取機構調整件的第二調節絲桿和兩件第二導桿的上端分別與吸取機構的安裝板固定聯接，吸取機構調整件的第二調節絲桿的上端和隔板倉組件調整件的第一調節絲桿的上端分別安裝一個波紋手輪。
2、根據權利要求I所述自動投放隔板裝置，其特征在于所述的機架組件還包括四個腳蹄，四個腳蹄分別安裝在機架的四個腳上。
3、根據權利要求I所述自動投放隔板裝置，其特征在于所述的隔板倉組件調整件由兩件第一導桿、兩件第一導套、下支撐板、上支撐板、第一調節絲桿、第一螺紋滑塊組成，兩件第一導桿和第一調節絲桿的上端分別與上支撐板固定聯接，每件第一導桿的下端通過ー件第一導套穿過固定在機架上的下支撐板及機架面板，第一調節絲桿的下端通過第一螺紋滑塊穿過固定在機架上的下支撐板及機架面板。
4、根據權利要求I所述自動投放隔板裝置，其特征在于所述的吸取機構調整件由兩件第二導套、兩件第二導桿、第二螺紋滑塊、第二調節絲桿組成，兩件第二導桿和第二調節絲桿的上端分別與吸取機構的安裝板固定聯接，每件第二導桿的下端通過一件第二導套穿過機架面板，第二調節絲桿的下端通過第二螺紋滑塊穿過機架面板。
5、根據權利要求I所述自動投放隔板裝置，其特征在于所述的吸取機構主要由安裝板、氣缸、擺臂、四個吸盤、吸盤架、滑桿、滑套組成，氣缸的尾座、擺臂、滑套分別安裝在安裝板上，并能繞各自的聯接軸轉動；氣缸頂端與擺臂聯接；吸盤架與擺臂聯接，并能繞聯接軸轉動；四個吸盤分別固定安裝在吸盤架上；滑桿一端固定在吸盤架上，滑桿另一端穿過滑套并能沿滑套做直線運動。
6、根據權利要求I所述自動投放隔板裝置，其特征在于所述的隔板倉組件包括斜機架、雙絲桿、波紋手輪、兩件導桿、左溜槽、兩件導軌、推板、右溜槽、左旋螺紋滑塊、四件導套、兩件隔套、右旋螺紋滑塊，斜機架為ー個斜角為22°的楔形機架，雙絲桿、兩件導桿分別安裝在斜機架的斜面上，波紋手輪安裝在雙絲桿一端；兩件導桿分別通過四件導套與左溜槽、右溜槽連接在一起；雙絲桿通過左旋螺紋滑塊、右旋螺紋滑塊分別與左溜槽、右溜槽對應連接在一起，同時左溜槽和右溜槽沿斜機架中心線對稱；兩件導軌通過兩件隔套與兩件導桿連接，導軌面與斜機架的斜面平行；推板活動安裝在兩件導軌之間。
7、根據權利要求I所述自動投放隔板裝置，其特征在于所述的隔板倉組件還包括四件刮板、八件緊定手柄、兩件毛刷，四件刮板、兩件毛刷、八件緊定手柄分別對稱地活動安裝在左溜槽、右溜槽的垂直長孔上。
專利摘要本實用新型涉及一種自動投放隔板裝置，結構為隔板倉組件調整件、吸取機構調整件分別安裝在機架上且協調完成隔板吸取，隔板倉組件調整件的上支撐板與隔板倉組件的斜機架固定聯接，吸取機構調整件的第二調節絲桿和兩件第二導桿的上端分別與吸取機構的安裝板固定聯接，吸取機構調整件的第二調節絲桿的上端和隔板倉組件調整件的第一調節絲桿的上端分別安裝一個波紋手輪。該裝置通過氣缸驅動擺臂帶動吸盤將垂直放置的隔板吸取并在運行過程中翻轉90°后水平放置在包裝紙箱內部，從而實現自動投放隔板。本實用新型結構簡單、整個投放過程由一個氣缸動作實現、動作簡潔迅速，同時性能穩定、能夠適應多種規格的隔板，能夠與包裝產品的自動裝箱實現同步匹配。
文檔編號B65B61/20GK202414246SQ20112049173
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月1日 優先權日2011年12月1日
發明者包仕林, 張波, 方一新, 李全華, 李響, 李 浩 申請人:武漢人天包裝技術有限公司