專利名稱：汽車頂蓋外板放置支架的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于板件擺放支架技術領域，具體涉及ー種擺放汽車頂蓋外板的支架。
背景技術：
汽車頂蓋外板是白車身的重要鈑件，其特點是面積大、板料薄，易變形，因此要在汽車白車身總拼裝焊接前，鈑件的存放要能滿足取件操作方便，尤其要避免鈑件變形。傳統的模式是將頂蓋外板在抽屜式的矩形框架上放置，無論是人工取件，還是使用機械手例如自動吸盤吊取，這種存放方式都存在工作效率低、易發生磕碰導致變形等缺點，影響整個白車身的總拼進度和質量。由于用機械手操作有ー個基本要求，就是エ件需要是垂直方向上可以放置或拿取；再者由于汽車頂蓋外板的結構特點限制其直接堆疊擺放，也就是要求汽車頂蓋外板之間應有分隔措施。現有技術有各種各樣的貨架，雖然有的貨架也有隔層結構，但是拿取材料則仍然是要橫向抽取，不能沿上下方向拿取，而機械手抓取或擱放鈑件比較適宜的方法是垂直方向上放置或拿取，橫向拉取極不適于用機械手操作；例如中國專利公告號CN2477081Y，名稱為“ー種可折疊的立體多層架”的實用新型專利，公開ー種立體多層架，其結構為多層平面結構通過層與層之間的套筒連桿相連，在立體多層架的一層結構上，固定有ー個轉軸套，轉軸套上套有異面支撐桿，異面支撐桿的數量為多層架數量減去一，其端部有套筒或插桿，在立體多層架的其余面上，設有與異面支撐桿相匹配的針對套筒的插銷或者針對插桿的插孔。這種多層架結構復雜但不實用，若用于架放汽車頂蓋外板需要經過復雜的操作，而拿取又需橫向抽取，無法用于自動生產線上。
發明內容本實用新型需要解決的技術問題是，克服現有技術的工具架對于置放汽車頂蓋外板不能從上往下疊放或拿取エ件的缺陷，提供ー種結構簡單、可自動分隔零件、可從上往下疊放或拿取而無需橫向抽取エ件，非常適用于自動生產線的機械手操作的支架。本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現的一種汽車頂蓋外板放置支架，包括底座和豎直固定連接在底座上的至少ー固定支柱，其特征是，所述固定支柱上設有支承架裝置，支承架裝置包括間隔排列設置在固定支柱上的多個第一支承支架和多個第ニ支承支架、以及間隔排列設置的多個第一連接桿和多個第二連接桿；所述第一支承支架和第二支承支架形狀相同，且每ー支承支架均包括固定在固定支柱的銷軸、與該銷軸連接的支承架、以及與該支承架連接的連接銷；所述第一連接桿和第二連接桿形狀相同且均呈板狀，且第一連接桿和第二連接桿擺放位置相反，所述每ー連接桿的一端設有長槽，另一端設有銷孔；所述第一支承支架的連接銷依序穿過第二連接桿的銷孔和第一連接桿的銷孔，所述第二支承支架的連接銷轉動配合且依序穿過第二連接桿的長槽和第一連接桿的長槽；在固定支柱上還設有限制每ー支承支架的支承架轉動角度的限位銷。[0006]支承支架可圍繞銷軸轉動，向固定支柱外側轉可抵達限位銷，反向轉動可收縮至固定支架側邊之內，為下ー層支承支架操作讓開通道；限位銷可托住支承支架前端并承受上側的板材壓カ；限位桿的上端部設有短槽，與連接桿上端的長槽有區別，配合在短槽中的連接銷移動距離較短，可保證最下面一級支承支架轉動角度較小，只能處于放下或預放下狀態。連接桿往下牽拉下ー級支承支架收縮，往上推舉上ー級支承支架處于預防下狀態。連接銷自放下狀態到預放下狀態的轉動幅度是由其前端由水平狀態轉至豎直狀態所決定的，也就是轉動90度，所以連接銷的轉動距離等于以連接銷與銷軸中心距離為半徑的圓周長度的1/4，因此長槽的長度等于以連接銷與銷軸中心距離為半徑的圓周長度的 1/4再加上連接銷的直徑。作為優選，支承架裝置還包括一限位桿，該限位桿呈板狀，限位桿的一端設有ー固定孔，另一端設有ー短槽，且固定支柱固定有一定位銷，該定位銷與限位桿的固定孔適配，且所述第二支承支架的連接銷轉動配合且依序穿過第二連接桿的長槽和限位桿的短槽。作為優選，所述固定支柱設有四根，四根固定支柱分布在底座的四角，相鄰固定支柱相互之間的距離大于汽車頂蓋外板的最大寬度，而且小于汽車頂蓋外板的最大寬度與支承支架伸出固定支柱側邊的長度之和。作為優選，所述第一支承支架與所述第一連接桿組合的重心位于所述銷軸的后端；所述第二支承支架與所述第二連接桿組合的重心位于所述銷軸的后端。支承支架的重心位于銷軸的后端可以保證支承支架在自由狀態下保持反轉趨勢，使支承支架的前端保持隱退在固定支柱側邊以內，只有當其后端受到下ー級的連接桿向上的托カ時，支承支架的前端才會正轉并超出固定支柱的側邊，汽車頂蓋外板才得以擺放在支承支架前端部上。作為優選，在最上層所述支承支架后端的連接銷上設有配重塊，所述配重塊與支承支架的組合中心位于所述銷軸的后端。該配重塊可保證最上層支承支架在自由狀態下處于反轉趨勢，使支承支架的前端保持隱退在固定支柱側邊以內，只有當其后端受到下ー級的連接桿向上的托カ時，支承支架的前端才會正轉并超出固定支柱的側邊，汽車頂蓋外板才得以擺放在支承支架前端部上。作為優選，所述支承支架由棒材制成的如曲拐形狀的結構，曲拐的中間設銷軸孔配銷軸，曲拐的后端正交連接固定連接銷。作為優選，所述底座四個角的底下都裝有腳輪，其中至少有ー邊腳輪為ー對萬向腳輪，并且四只腳輪中至少有兩只腳輪設有制動裝置。作為優選，所述底座上設有使固定支柱在底座上的位置根據エ件寬度或長度需要可在底座上移動調整并固定的若干螺孔；移動固定支座調整相互之間的距離以適應不同寬度或長度的エ件擺放。支承支架的動作過程如下所述I.支承支架自動預收起當向上拿起最上面ー層エ件時，該層支承支架由于其與連接桿的組合重心處于銷軸的后側，所以該層支承支架即在固定支柱上繞著銷軸反轉一定的角度，直至后端部的連接銷頂在所述短槽或長槽的底部，支承支架才停止轉動，支承支架的前端向上轉至接近固定支柱側邊，實現支承支架的自動預收起。[0020]2.支承支架自動收起當向上拿取第二層エ件時，第二層支承支架會重復上述第一層支承支架自動預收起的動作過程，第二層支承支架的后端會下墜，前端向上轉至接近固定支柱側邊；同時第一層支承支架的后部因為連在第二層支承支架后端的連接桿的長槽頂部向下牽拉作用，第一層支承支架會繞著銷軸繼續轉動一定的角度，直至第二層支承支架后端的連接銷頂壓在再下一層的連接桿長槽的底部才停止，實現第一層支承支架的自動收起。 3.支承支架自動預放下當在最下面ー層放置エ件時,最下面一層的支承支架前端受到エ件的壓カ而在固定支柱上繞著銷軸正轉一定角度，直至支承支架前端的下面頂在限位銷上才停止轉動并定位，此時倒數第二層的支承支架由于后端受到第一層支承支架后端往上的托舉カ而正轉一定角度，倒數第二層支承支架前端部轉至略超出固定支柱側邊，處于預放下狀態；支承支架處于預放下和上述處于預收起的狀態相同；所述倒數第二層支承支架前端部轉至略超出固定支柱側邊，其超出的長度根據相鄰固定支柱之間的距離調整，確保エ件擺上時能壓在支承支架前端。4.支承支架自動放下在支承支架處于預放下的狀態時，如果往支承支架上擺放エ件使得支承支架前端部受到エ件重力的作用，支承支架即自動放下到位。本實用新型的有益效果是I.當エ件從上往下擺放到支架上時能自動將エ件分隔，提高生產效率；2.支承支架能自動收起和自動放下，無需人工操作，降低勞動強度，節約生產成本；3.尤其適用于機械手自動化操作；4.操作人員不需要進入工作區域，提高安全系數；5.構思巧妙、結構簡單、成本低廉。
圖I是本實用新型一種實施例的立體示意圖；圖2是圖I中A處局部放大示意圖；圖3是ー種實施例的限位桿立體示意圖；圖4是ー種實施例的銷軸立體示意圖；圖5是ー種實施例的銷軸與支承支架配合立體示意圖；圖6是ー種實施例的連接桿立體示意圖；圖7是ー種實施例實際應用示意圖。圖中，底座I ;螺孔11 ;固定支柱2 ;定位銷21 ;支承裝置3 ;限位桿30 ;第二支承支架300 ，第一支承支架301 ;支承架31 ;短槽311 ;固定孔315 ;第一連接桿32 ;第ニ連接桿320 ;長槽321 ;銷孔322 ;銷軸33 ;螺母34 ;限位銷35 ;連接銷36 ;螺釘37 ;汽車頂蓋外板4。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方案對本實用新型作進ー步描述。實施例I :如圖I、圖2所示，一種汽車頂蓋外板放置支架，包括用方形鋼管型材按田字狀焊接而成的底座I和豎直且可調整位置地連接在底座I上的四根固定支柱2，四根固定支柱2分布在底座I的四角，相鄰固定支柱相互之間的距離大于汽車頂蓋外板的最大寬度，而且小于汽車頂蓋外板的最大寬度與支承支架伸出固定支柱側邊的長度之和。固定支柱2上設有12級支承架裝置3，每ー級支承架裝置3包括4個分別等高設置在固定支柱2上的第一支承支架301以及配對的第一連接桿32，以及第二支承支架300 以及配對的第二連接桿320 ;最上面ー級支承支架不設連接桿32而另設配重塊；在固定支柱2上用螺母34固定設有銷軸33，銷軸33與支承架31中部的銷軸孔可轉動地配合；在固定支柱2上相對于支承架31前端的下方位置設有限定支承架31轉動角度的限位銷35 ;固定支柱2靠近下端部位固定有定位銷21,定位銷21與一限位桿30的下端連接，限位桿30的上端部設有短槽311，支承架31的后端固定有連接銷36，最下面一級的支承架31的連接銷36滑動配合在所述短槽311中；所述連接桿32的下端有ー銷孔322，上一級連接桿的所述銷孔與下一級所述連接銷36配合，所述連接桿32的上端設有長槽321，長槽321與上面一級的支承架31后端的連接銷36滑動配合。連接桿32的銷孔中心與所述長槽321頂部的距離減去連接銷36的半徑等于相鄰兩個銷軸33的中心距離，所述長槽321的長度等于以連接銷36與銷軸33中心距離為半徑的圓周長度的1/4再加上連接銷36的直徑。限位桿30的上端部設有短槽311，配合在短槽311中的連接銷36移動距離較短，可保證最下面一級支承架31的轉動角度較小，只能處于放下或預放下狀態；限位桿的下端設有ー固定孔315，固定孔315與定位銷21配合。如圖3所示。支承架31與所述連接桿32組合的重心位于所述銷軸的后端；支承支架31的重心位于銷軸的后端可以保證支承架31在自由狀態下保持反轉趨勢，使支承架31的前端保持隱退在固定支柱2側邊以內，只有當其后端受到下ー級的連接桿32向上的托カ時，支承架31的前端才會正轉并超出固定支柱2的側邊，形成牛腿結構，汽車頂蓋外板4才得以擺放在支承架31前端部上；支承架由棒材制成的如曲拐形狀的結構，曲拐的中間設銷軸孔配銷軸，曲拐的后端正交連接固定連接銷36 ;如圖4、圖5、圖6所示。在最上層的支承架31后端的連接銷36上不設連接桿32而是設有配重塊，配重塊與支承支架31的組合中心位于所述銷軸孔的后端；該配重塊可保證最上層支承架31在自由狀態下處于反轉趨勢，使支承架31的前端保持隱退在固定支柱2側邊以內，只有當其后端受到下ー級的連接桿32向上的托カ時，支承架31的前端才會正轉并超出固定支柱2的側邊，汽車頂蓋外板才得以擺放在支承架31前端部上。底座I上設有使固定支柱2在底座I上的位置根據エ件寬度或長度需要可在底座I上移動調整并固定的若干螺孔11。底座I四個角的底下都裝有腳輪，其中至少有ー邊腳輪為ー對萬向腳輪，并且四只腳輪中至少有兩只腳輪設有制動裝置。具體地，支承支架的動作過程分述為四個步驟I.支承架31自動預收起當向上拿起最上面ー層エ件時，該層支承架31由于其與連接桿32的組合重心處于銷軸33的后側，所以該層支承架31即在固定支柱2上繞著銷軸33反轉一定的角度，直至后端部的連接銷36頂在短槽301或長槽321的底部，支承架31才停止轉動，支承架31的前端向上轉至接近固定支柱2側邊，實現支承架31的自動預收起。2.支承架31自動收起當向上拿取第二層エ件時，第二層支承架31會重復上述第一層支承架自動預收起的動作過程，第二層支承架31的后端會下墜，前端向上轉至接近固定支柱2側邊；同時第一層支承架的后部因為連在第二層支承架31后端的連接桿32的長槽321頂部牽拉作用，第一層支承架會繞著銷軸33繼續轉動一定的角度，直至第二層支承架31后端的連接銷36頂壓在再下ー層連接桿32的長槽321的底部才停止，實現支承架31的自動收起。3.支承架31自動預放下當在最下面ー層放置エ件時,最下面一層的支承架31前端受到エ件的壓カ而在固定支柱2上繞著銷軸33正轉一定角度，直至支承架31前端的下面頂在限位銷35上才停止轉動并定位，此時倒數第二層的支承架31由于后端受到第一層支承支架后端往上的托舉カ而正轉一定角度，倒數第二層支承架31前端部轉至略超出固定支柱2側邊，處于預放下狀態；支承架處于預放下和上述處于預收起的狀態相同；所述倒數第二層支承架31前端部轉至略超出固定支柱2側邊，其超出的長度根據相鄰固定支柱 2之間的距離可以調整，并利用螺釘37固定，確保エ件擺上時能壓在支承架31前端。4.支承架31自動放下在支承架31處于預放下的狀態時，如果往支承架31上擺放エ件使得支承架前端部受到エ件重力的作用，支承架31即自動放下并頂在限位銷35。具體應用如同圖7所示，將汽車頂蓋外板吊裝擺放于最下面一層支承架上。本實用新型構思巧妙、結構簡單、制造成本低廉、適用性廣，當エ件從上往下擺放到支架上時能自動將エ件分隔，提高生產效率；支承架能自動收起和自動放下，無需人工操作，降低勞動強度，節約生產成本；尤其適用于機械手自動化操作；操作人員不需要進入エ作區域，提高安全系數。本實用新型適用于各種類板件擺放，除了所述的汽車頂蓋外板以外，還適合塑料板、木質多層膠合板等板材擺放。本領域的技術人員如果對上述發明內容作簡單的修改或替換，這樣的改變不能認為是脫離本實用新型的范圍，所有這樣對所屬領域的技術人員顯而易見的修改將包括在本實用新型的權利要求的范圍之內。
權利要求1.一種汽車頂蓋外板放置支架，包括底座和豎直固定連接在底座(I)上的至少ー固定支柱(2)，其特征是，所述固定支柱上設有支承架裝置(3)，支承架裝置包括間隔排列設置在固定支柱上的多個第一支承支架(301)和多個第二支承支架(300)、以及間隔排列設置的多個第一連接桿(32)和多個第二連接桿(320);所述第一支承支架(301)和第二支承支架(300)形狀相同，且每ー支承支架(300、301)均包括固定在固定支柱的銷軸(33)、與該銷軸(33)連接的支承架(31 )、以及與該支承架(31)連接的連接銷(36);所述第一連接桿(32)和第二連接桿(320)形狀相同且均呈板狀，且第一連接桿(32)和第二連接桿(320)擺放位置相反，所述每ー連接桿(32、320)的一端設有長槽(321)，另一端設有銷孔(322);所述第一支承支架(301)的連接銷依序穿過第二連接桿(320)的銷孔和第一連接桿(32)的銷孔，所述第二支承支架(300)的連接銷轉動配合且依序穿過第二連接桿(320)的長槽(321)和第一連接桿(32)的長槽(321);在固定支柱上還設有限制每ー支承支架(300)的支承架(31)轉動角度的限位銷(35)。
2.根據權利要求I所述的汽車頂蓋外板放置支架，其特征是，支承架裝置還包括一限位桿(30)，該限位桿呈板狀，限位桿的一端設有ー固孔(315)，另一端設有ー短槽(311)，且固定支柱固定有一定位銷(21)，該定位銷(21)與限位桿的固定孔(315)適配，且所述第二支承支架(300)的連接銷轉動配合且依序穿過第二連接桿(320)的長槽(321)和限位桿(30)的短槽(311)。
3.根據權利要求I所述的汽車頂蓋外板放置支架，其特征是，所述固定支柱(2)設有四根，四根固定支柱分布在底座(I)的四角，相鄰固定支柱相互之間的距離大于汽車頂蓋外板的最大寬度，而且小于汽車頂蓋外板的最大寬度與支承支架伸出固定支柱側邊的長度之和。
4.根據權利要求I或3所述的汽車頂蓋外板放置支架，其特征是，所述第一支承支架(301)與所述第一連接桿(32)組合的重心位于所述銷軸(33)的后端；所述第二支承支架(300)與所述第二連接桿(320)組合的重心位于所述銷軸(33)的后端。
5.根據權利要求I或3所述的汽車頂蓋外板放置支架，其特征是，在最上層所述支承支架后端的連接銷上設有配重塊，所述配重塊與支承支架的組合中心位于所述銷軸(33)的后端。
6.根據權利要求I或3所述的汽車頂蓋外板放置支架，其特征是，所述支承支架由棒材制成的如曲拐形狀的結構，曲拐的中間設銷軸孔配銷軸，曲拐的后端正交連接固定連接銷。
7.根據權利要求I或3所述的汽車頂蓋外板放置支架，其特征是，所述底座(I)四個角的底下都裝有腳輪，其中至少有ー邊腳輪為ー對萬向腳輪，并且四只腳輪中至少有兩只腳輪設有制動裝置。
8.根據權利要求I或3所述的汽車頂蓋外板放置支架，其特征是，所述底座上設有使固定支柱在底座上的位置根據エ件寬度或長度需要可在底座上移動調整并固定的若干螺孔(11)。
專利摘要本實用新型公開一種汽車頂蓋外板放置支架，克服現有支架不能直放工件的缺陷，提供自動分隔和直放工件的支架，包括底座和固連在底座的一組固定支柱，固定支柱設至少二級支承架裝置，其包括若干個等高設在固定支柱上的支承架及連接桿；固定支柱上固定銷軸，銷軸與支承架中部的銷軸孔配合；固定支柱相對支承架前端下方位置設限位銷；固定支柱下端部有與限位桿下端連接的定位銷，限位桿上端設短槽，支承架后端固定有連接銷，最下級連接銷配在短槽中；連接桿下端有銷孔，上一級銷孔與下一級連接銷配合，連接桿上端設長槽，長槽與上一級支承架后端連接銷滑配。本實用新型自動分隔工件，生產效率高；適于機械手操作；安全系數高。
文檔編號B65D85/68GK202414407SQ20112049116
公開日2012年9月5日 申請日期2011年12月1日 優先權日2011年12月1日
發明者回金楷, 張榮生, 趙福全, 陳曾敏, 韋興民 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司