專利名稱：四連桿機構式鋼板翻板機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種鋼鐵廠生產線中鋼板的翻轉裝置。
背景技術：
鋼鐵廠在生產過程中，要對鋼板的表面質量進行正反兩面檢查，確保生產鋼板的質量。由于鋼鐵廠的鋼板都非常巨大，普通的翻板機不能對鋼板進行翻板，通常是利用天車對鋼板進行翻面，需要啟動大型的設備，而且翻面過程困難、麻煩、不安全，而且耗時較長， 不能滿足生產工藝的需要。
發明內容本實用新型要解決的技術問題，是針對上述存在的技術問題，提供一種能夠將鋼板進行翻轉180°，既便于生產廠家對鋼板表面進行正反兩面的質量檢查，同時又縮短翻板的時間的四連桿機構式鋼板翻板機。本實用新型解決其技術問題采用以下的技術方案四連桿機構式鋼板翻板機，包括有電動機和連接電動機的減速器，其特征在于還包括有用于支撐翻板機的支座，支座為多個直線等距離排列分布，支座上穿過有一對固定傳動軸，將支座連為一體，固定傳動軸上等距離安裝有翻臂，翻臂可垂直繞固定傳動軸轉動，其中，安裝在不同固定傳動軸上的翻臂分別水平朝向兩側不同的方向，兩邊位置相對的一對翻臂位置錯開分布，可隨固定傳動軸的轉動翻起和落下，并在翻起時不產生干涉，所述的減速器的輸出軸的兩端，通過一對曲柄搖桿機構，與兩根固定傳動軸分別連接，并使減速器兩個輸出軸上的曲柄保持有夾角錯開，曲柄搖桿機構在帶動固定傳動軸轉動時，兩根固定傳動軸在不同的行程。在上述方案中，所述的翻臂分為前翻臂和后翻臂，前翻臂安裝在左側固定傳動軸上，后翻臂安裝在右側固定傳動軸上，翻臂的表面設有平臺，平臺的末端設有用于擋住鋼板的臺階，平臺的表面設有多個便于鋼板裝卸的輥子。在上述方案中，所述的前翻臂上，還安裝有用于監視鋼板狀態的測控裝置，測控裝置與電動機信號相連接，控制電動機的啟動和停止。在上述方案中，所述的前翻臂和后翻臂的數目相等，大小相同，所延伸的寬度也相同。在上述方案中，所述的固定傳動軸的兩端還分別裝有軸承和軸承座，固定傳動軸上安裝有軸套，通過軸套與前翻臂和后翻臂進行固定連接。在上述方案中，所述的曲柄搖桿機構包括有兩個曲柄和一根連桿，兩個曲柄分別安裝在減速器的輸出軸和固定傳動軸上，中間采用連桿連接。本實用新型的工作過程當前翻臂處輥道上有正常停位的鋼板時，通過測控裝置發出信號，電動機轉動，帶動雙輸出軸的減速器轉動，減速器帶動兩曲柄、兩根連桿轉動，再帶動兩根固定傳動軸轉動。固定傳動軸帶動前翻臂先向下轉動一定角度后再向上轉動，后翻臂一直向上轉動。前翻臂在向上轉動的過程中抬起鋼板，帶動鋼板一起轉動。后翻臂轉動超過垂直面一定角度，迎接前翻臂上的鋼板，隨前翻臂一起向回轉動。當接近垂直面時兩翻臂對鋼板進行交接，鋼板交接完成后前翻臂繼續護送鋼板一定角度然后空臂返回到起始位置，后翻臂接到鋼板后帶著鋼板一起反轉返回起始位置，這樣鋼板就實現了翻轉了 180°。本實用新型的主要有益效果是I、能對不同型號規格的鋼板進行快速翻面；2、翻轉過程安全可靠；3、大大縮短翻板時間，能夠快速將鋼板翻轉180度，保證生產工藝的需要。
圖I是本實用新型實施例的主視圖；圖2是本實用新型實施例過俯視圖；圖中1-電動機，2-減速器，3-支座，4-左側固定傳動軸，5-右側固定傳動軸， 6-前翻臂，7-后翻臂，8-第一曲柄，9-第二曲柄，10-輥子，11-鋼板，12-連桿。
具體實施方式
為了更好地理解本實用新型，下面結合實施例和附圖對本實用新型的技術方案做進一步的說明，參見圖I圖2:四連桿機構式鋼板翻板機，包括有電動機I和連接電動機的減速器2，還包括有用于支撐翻板機的支座3，支座3為多個直線等距離排列分布，支座3上穿過有一對固定傳動軸，分為左側固定傳動軸4和右側固定傳動軸5，將支座3連為一體，固定傳動軸上等距離安裝有翻臂，翻臂可垂直繞固定傳動軸轉動，其中，安裝在不同固定傳動軸上的翻臂分別水平朝向兩側不同的方向，兩邊位置相對的一對翻臂位置錯開分布，可隨固定傳動軸的轉動翻起和落下，并在翻起時不產生干涉，所述的減速器2為雙軸輸出減速器，減速器2的輸出軸的兩端，分別設置有第一曲柄8和第二曲柄9,通過一對曲柄搖桿機構,與左側固定傳動軸4 和右側固定傳動軸5分別連接，其中，弟一曲柄8和弟_.曲柄9保持有夾角錯開，曲柄搖桿機構在帶動固定傳動軸轉動時，兩根固定傳動軸在不同的行程。在本實施例中，所述的翻臂分為前翻臂6和后翻臂7，前翻臂6安裝在左側固定傳動軸4上，后翻臂7安裝在右側固定傳動軸5上，翻臂的表面設有平臺，平臺的末端設有用于擋住鋼板的臺階，平臺的表面設有多個便于鋼板裝卸的輥子10。在本實施例中，所述的前翻臂6上，還安裝有用于監視鋼板狀態的測控裝置，測控裝置與電動機I信號相連接，控制電動機I的啟動和停止。在本實施例中，所述的前翻臂6和后翻臂7的數目相等，大小相同，所延伸的寬度也相同。在本實施例中，所述的固定傳動軸的兩端還分別裝有軸承和軸承座，固定傳動軸上安裝有軸套，通過軸套與前翻臂6和后翻臂7進行固定連接。在本實施例中，所述的曲柄搖桿機構包括有兩個曲柄和一根連桿，兩個曲柄分別安裝在減速器的輸出軸和固定傳動軸上，中間采用連桿12連接。本實用新型裝置工作時，當前翻臂6處輥子10上有正常停位的鋼板11時，通過測控裝置發出信號，電動機I轉動，帶動雙輸出軸的減速器2轉動，減速器2帶動兩曲柄、兩根連桿轉動，再帶動兩根固定傳動軸轉動。由于兩個曲柄搖桿機構的運動并不同步，使得兩根固定傳動軸的運動也處于不同的行程，固定傳動軸帶動前翻臂6先向下轉動一定角度后再向上轉動，后翻臂7—直向上轉動。前翻臂6在向上轉動的過程中抬起鋼板11，帶動鋼板11 一起轉動。后翻臂7轉動超過垂直面一定角度，迎接前翻臂6上的鋼板11，隨前翻臂6 —起向回轉動。當接近垂直面時兩翻臂對鋼板11進行交接，鋼板11交接完成后前翻臂6繼續護送鋼板11 一定角度然后空臂返回到起始位置，后翻臂7接到鋼板11后帶著鋼板11 一起反轉返回起始位置，這樣鋼板11就實現了翻轉了 180°。以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等效變化，仍屬本實用新型的保護范圍。
權利要求1.四連桿機構式鋼板翻板機，包括有電動機和連接電動機的減速器，其特征在于還包括有用于支撐翻板機的支座，支座為多個直線等距離排列分布，支座上穿過有一對固定傳動軸，將支座連為一體，固定傳動軸上等距離安裝有翻臂，翻臂可垂直繞固定傳動軸轉動，其中，安裝在不同固定傳動軸上的翻臂分別水平朝向兩側不同的方向，兩邊位置相對的一對翻臂位置錯開分布，可隨固定傳動軸的轉動翻起和落下，并在翻起時不產生干涉，所述的減速器的輸出軸的兩端，通過一對曲柄搖桿機構，與兩根固定傳動軸分別連接，并使減速器兩個輸出軸上的曲柄保持有夾角錯開，曲柄搖桿機構在帶動固定傳動軸轉動時，兩根固定傳動軸在不同的行程。
2.如權利要求I所述的四連桿機構式鋼板翻板機，其特征在于所述的翻臂分為前翻臂和后翻臂，前翻臂安裝在左側固定傳動軸上，后翻臂安裝在右側固定傳動軸上，翻臂的表面設有平臺，平臺的末端設有用于擋住鋼板的臺階，平臺的表面設有多個便于鋼板裝卸的輥子。
3.如權利要求I或2所述的四連桿機構式鋼板翻板機，其特征在于所述的前翻臂上， 還安裝有用于監視鋼板狀態的測控裝置，測控裝置與電動機信號相連接，控制電動機的啟動和停止。
4.如權利要求I或2所述的四連桿機構式鋼板翻板機，其特征在于所述的前翻臂和后翻臂的數目相等，大小相同，所延伸的寬度也相同。
5.如權利要求I所述的四連桿機構式鋼板翻板機，其特征在于所述的固定傳動軸的兩端還分別裝有軸承和軸承座，固定傳動軸上安裝有軸套，通過軸套與前翻臂和后翻臂進行固定連接。
6.如權利要求I所述的四連桿機構式鋼板翻板機，其特征在于所述的曲柄搖桿機構包括有兩個曲柄和一根連桿，兩個曲柄分別安裝在減速器的輸出軸和固定傳動軸上，中間采用連桿連接。
專利摘要本實用新型提供一種能夠將鋼板進行翻轉180°，既便于生產廠家對鋼板表面進行正反兩面的質量檢查，同時又縮短翻板的時間的四連桿機構式鋼板翻板機。四連桿機構式鋼板翻板機，包括有電動機和連接電動機的減速器，其特征在于還包括有用于支撐翻板機的支座，支座為多個直線等距離排列分布，支座上穿過有一對固定傳動軸，將支座連為一體，固定傳動軸上等距離安裝有翻臂，翻臂可垂直繞固定傳動軸轉動，其中，安裝在不同固定傳動軸上的翻臂分別水平朝向兩側不同的方向，兩邊位置相對的一對翻臂位置錯開分布，可隨固定傳動軸的轉動翻起和落下，并在翻起時不產生干涉。
文檔編號B65G25/10GK202346341SQ20112048461
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月29日 優先權日2011年11月29日
發明者夏天, 徐祖敦, 盛解平 申請人:中冶南方(武漢)威仕工業爐有限公司