專利名稱:條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領域:
本實用新型涉及一種廣泛應用于熟食制品行業(yè)中的軟性制品、硬性制品的成品分檢整理灌裝生產(chǎn)線過程中集條形物料分檢處理工作、條形物料整理輸送處理工作、條形物料定量自動排列灌裝處理工作的多功能的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線。
技術(shù)背景現(xiàn)代,大豆、小麥等是人類的主要農(nóng)作物,以大豆、小麥作為開發(fā)食品原料的各類熟食制品走進了千家萬戶的餐桌上和成為日常生活中的美味副食食品,因此,各種熟食制品的開發(fā),它既培肓了大豆、小麥等種植業(yè)的發(fā)展也形成了熟食制品產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在熟食制品的成品的分檢、定量、灌裝生產(chǎn)過程中,人們是利用人工作業(yè)方法,由于各種熟食制品的生產(chǎn)成成形產(chǎn)品后裝入容器中都是雜亂無章的,需要使用大量的人工勞力來實現(xiàn)成品的分檢、定量、灌裝的工作程序,它存在生產(chǎn)效率低,食品加工生產(chǎn)中的食品衛(wèi)生安全標準保障不健全,廣品的定量標準不統(tǒng)一,廣品成本聞等各種缺點。·發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是根據(jù)熟食制品行業(yè)中采用人力手工分檢處理工作、定量排列灌裝處理工作的分檢定量灌裝生產(chǎn)所存在的缺點,研究開發(fā)一種具有減少勞動力強度、有效保障產(chǎn)品質(zhì)量、控制精確、操作方便、控制靈活的整個分檢、定量、灌裝生產(chǎn)工藝配套化完成,生產(chǎn)效率高,生產(chǎn)中能耗低,使產(chǎn)品成本降低的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線。本實用新型的技術(shù)方案是,該條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線采用偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢原理、梯式整理定量輸送原理、排列灌裝原理,其技術(shù)特點是,條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線由機架,機架內(nèi)部左邊部位安裝帶有電氣操作柜顯示窗的操作柜,操作柜內(nèi)部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路,機架內(nèi)部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機組合構(gòu)成。本條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線技術(shù)發(fā)明了采用由機架內(nèi)部左邊部位安裝操作柜,操作柜內(nèi)部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路,機架內(nèi)部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機組合構(gòu)成,就實現(xiàn)了熟食制品行業(yè)中的軟性制品、硬性制品的成品分檢定量灌裝生產(chǎn)線過程中集條形物料分檢處理工作、條形物料整理定量輸送處理工作、條形物料自動排列灌裝處理工作的多功能性、實用性、高效節(jié)能性。
[0006]附圖I為條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)圖。附圖2為條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機的側(cè)視正面結(jié)構(gòu)圖。附圖3為條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機的側(cè)視反面結(jié)構(gòu)圖。附圖4為條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機的物料斗與偏心軸輪組結(jié)構(gòu)圖。附圖5為條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機的偏心軸輪組結(jié)構(gòu)圖。附圖6為條形物料梯式整理電子定量輸送機的結(jié)構(gòu) 圖。附圖7為條形物料梯式整理電子定量輸送機的輸送槽的正面結(jié)構(gòu)圖。附圖8為條形物料自動排列灌裝機的正面結(jié)構(gòu)圖。附圖9為條形物料自動排列灌裝機的反面結(jié)構(gòu)圖。附圖10為條形物料自動排列灌裝機的擺料器結(jié)構(gòu)圖。附圖11為條形物料自動排列灌裝機的水平推動氣缸結(jié)構(gòu)圖。附圖12為條形物料自動排列灌裝機的整理器進料門、水平推動氣缸、水平器、開關氣缸結(jié)構(gòu)圖。附圖13為條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣控制柜的正面結(jié)構(gòu)圖。附圖14為條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣控制柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。附圖15為條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路結(jié)構(gòu)圖。附圖15中Ul是型號為S-50-24開關電源,U2、U3是型號為型號為JET-301N稱重儀表,U4、U5是型號為型號為LC-7102的稱重傳感器,U6是PLC的CPU模塊型號為型號為CPU224,U7是型號為EM222的PLC開關量模塊,U8、U9是型號為E3F4DN1的料位光電檢測開關,UlO是型號為TD400C人機界面,SI是啟動開關,S2是停止開關,S3、S4是推料到位開關,S5是推料開關,J1-J16是中間繼電器,F(xiàn)1是電源開關,ZD1是電源指示燈,ZD2是運行指示燈,ZD3是調(diào)試指示燈,ZD4是故障指示燈,ZD5是推料指示燈,M1是偏心軸輪傳動電動機,M2是振動器電動機,M3是輸送電動機,M4-M5是清理器微型電動機,M6是擺料偏心輪電動機,L1-L2是儲料器開關氣缸,L3-L4是稱重器開關氣缸,L5是誤差處理器開關氣缸,L6是整理器進料門開關氣缸,L7是水平推動開關氣缸,L8是沖裝開關氣缸。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例做出進一步的說明。由圖I可知,本條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線,其技術(shù)特點是,該條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線由機架內(nèi)部左邊部位安裝操作柜,操作柜內(nèi)部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路,機架內(nèi)部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機的組合構(gòu)成。參見圖I,本條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線其工作過程是,將熟食制品的軟性制品或硬性制品的條形物料裝入條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機物料斗內(nèi),閉合電源開關F1,電源指示燈ZD1發(fā)光顯示,按動推料開關S5后控制系統(tǒng)PLC得電進入工作狀態(tài),偏心軸輪傳動電動機M1得電運轉(zhuǎn)驅(qū)動偏心軸輪組33運轉(zhuǎn)進行條形物料攪動工作,振動器M2得電運轉(zhuǎn)與助振彈力片38對輸料器36進行低頻高幅振控工作,使輸料器36上的條形物料實現(xiàn)分檢整理輸出裝入條形物料梯式整理電子定量輸送機的輸送槽42下端的接料器47內(nèi),輸送電動機M1得電運轉(zhuǎn)驅(qū)動使梯級式傳輸帶45作勻速循環(huán)運動,接料器47內(nèi)的條形物料均勻性載入梯級式傳動帶45梯級上,輸送槽內(nèi)上部、中部、下部的三級物料清理器48、49、41(|進行上部、中部、下部的三次輸送槽內(nèi)雜亂物料清理,使整理有序的條形物料完成整理輸送裝入條形物料電子定量的儲料器412,儲料器412以I. 5秒完成一次儲料工作,儲料器412自動將條形物料投放置稱重器413內(nèi)進行電子定量稱重,稱重器413按照預先設置定量值完成一次電子定量稱重工作 ,稱重器413電子定量稱重后將條形物料投放誤差處理器414內(nèi),然后再投放到擺料器54,當稱重器413產(chǎn)生投放和定量誤差時、控制系統(tǒng)PLC識別誤差處理器414自動將條形物料投放誤差物料回收通道內(nèi),擺料電動機M6得電運轉(zhuǎn)驅(qū)動擺料器54進行條形物料通過I. 5秒完成自動排列擺料整理,控制系統(tǒng)PLC輸出開門信號控制進料門57打開將條形物料投放置水平器59上,PLC再控制水平器59下降,等水平器59下降后再關閉進料門57,等進料門57關閉后再控制水平器59上升,通過上述動作在I. 5秒內(nèi)完成物料的壓裝整理,此時推料指示燈ZD5發(fā)光,將包裝袋放置于灌裝器58輸出口,再按動推料開關S5后沖裝氣缸L8工作推動條形物料灌裝入包裝袋內(nèi)完成一次灌裝工作,同時系統(tǒng)自動循環(huán)周而復始完成以上工作。由圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15可知,本條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的工作原理和電氣工作原理,圖
I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15指出了條
形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線由采用不銹鋼材料的骨架構(gòu)成機架1,機架I內(nèi)部左邊部位安裝帶有電氣操作柜顯示窗的不銹鋼材料的薄型安全箱構(gòu)成操作柜2,操作柜2的內(nèi)部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路,機架I內(nèi)部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機3連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機4、條形物料梯式整理電子定量輸送機4連接裝置條形物料自動排列灌裝機5組合構(gòu)成。條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機3由采用不銹鋼材料的骨架構(gòu)成機架,機架上安裝不銹鋼材料的漏斗構(gòu)成物料斗32,物料斗32偏底部安裝不銹鋼材料的輪軸和塑料偏心輪構(gòu)成偏心軸輪組33,偏心軸輪組32 —端安裝鋼質(zhì)材料的齒輪組構(gòu)成動力齒輪組34,機架上安裝分檢機的偏心軸輪驅(qū)動電動機構(gòu)成傳動電動機M1,傳動電動機M1與動力齒輪組34上安裝減速箱構(gòu)成傳動減速器35,完成熟食制品的軟性制品或硬性制品的條形物料裝入偏心輪攪動式低頻高幅振控條形物料分檢機物料斗內(nèi)的攪動工作;物料斗底開口部安裝不銹鋼材料的輸料槽構(gòu)成輸料器36,輸料器36內(nèi)部出口處安裝不銹鋼材料的物料觸動板構(gòu)成物料觸動器37,機架S1中間橫桿中與輸料器36底部中安裝彈力片構(gòu)成助振彈力片38和低頻高幅振動電機構(gòu)成振動器M2等組成,完成熟食制品的軟性制品或硬性制品經(jīng)攪動后在輸料器36內(nèi)的低頻高幅振動分檢輸出工作。條形物料梯式整理電子定量輸送機4由采用不銹鋼材料的斜坡式骨架構(gòu)成斜坡式機架4,,斜坡式機架4,上安裝不銹鋼材料的斜坡式槽構(gòu)成斜坡式輸送槽42,斜坡式機架4:底下的上部位安裝電動機M構(gòu)成輸送電動機M3,輸送槽42的兩端安裝動力輪構(gòu)成傳動力輪43,輸送槽42上端的傳動輪43上安裝減速箱構(gòu)成傳動減速器44,輸送槽42的兩端傳動輪43上安裝梯級式傳動帶構(gòu)成梯級式傳輸帶45,輸送槽42內(nèi)的下端安裝物料光電感應器構(gòu)成傳感器46,輸送槽42內(nèi)的下端部安裝不銹鋼材料的接料合構(gòu)成接料器47,輸送槽42內(nèi)的下部安裝微型電機M4驅(qū)動的葉輪構(gòu)成一級物料清理器48,輸送槽42內(nèi)的中部安裝微型電機M5驅(qū)動的葉輪構(gòu)成二級物料清理器49,輸送槽42內(nèi)的上部安裝不銹鋼材料的物料清理裝置構(gòu)成三級物料清理器41(|,斜坡式機架I頂端下安裝不銹鋼材料的長方形體的骨架構(gòu)成固定架4n,固定架4n的上部安裝不銹鋼材料的儲料斗構(gòu)成儲料器412和儲料器開關氣缸L1、L2,固定架4n的中部安裝兩只不銹鋼材料的稱重斗構(gòu)成稱重器413,稱重器413的兩邊安裝開關氣缸驅(qū)動稱重器413的卸料門打開和關閉構(gòu)成驅(qū)動氣缸L3、L4,固定架4n的下部安裝不銹鋼材料的誤差處理斗構(gòu)成誤差處理器414和誤差處理器開關氣缸L5,固定架4n的架框內(nèi)設置可供安裝另一條輸送槽槽道卡構(gòu)成槽卡415等組成,完成熟食制品的軟性制品或硬性制品經(jīng)整理有序的電子定量輸送工作。條形物料自動排列灌裝機5由采用鋼質(zhì)材料的正方形桌體構(gòu)成桌臺S1,桌臺S1右邊安裝鋼質(zhì)材料的機臺構(gòu)成固定臺52,固定臺52上安裝擺料偏心輪電動機M6,桌臺S1左邊安裝鋼質(zhì)材料的固定架構(gòu)成固定支架53,固定支架53上安裝不銹鋼材料的擺動箱構(gòu)成擺料器54,擺料電動機M6與擺料器54之間安裝鋼質(zhì)材料的動力桿構(gòu)成擺動連桿55,擺料器54下面安裝不銹鋼材料的整理箱構(gòu)成整理器56,整理器56上面安裝不銹鋼材料的水平門構(gòu)成整理器進料門57,固定支架53上和整理器進料門57外邊緣上安裝氣缸構(gòu)成整理器進料門57的開關氣缸L6,整理器56下面安裝不銹鋼材料的灌裝槽構(gòu)成灌裝器58,灌裝器58與桌臺5:的下面安裝不銹鋼材料的灌裝升降板構(gòu)成水平器59,水平器59下面安裝氣缸構(gòu)成水平推動氣缸L7,灌裝器58的一端安裝氣缸構(gòu)成沖裝氣缸L8等構(gòu)成,完成熟食制品的軟性制品或硬性制品的排列、整理、灌裝入包裝袋工作程序。條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的操作柜2由不銹鋼材料的薄型安全箱構(gòu)成操作柜2,操作柜2的操作面板的頂上部并列安裝指示燈ZDp ZD2, ZD3、ZD4,操作柜2的操作面板的上部并列安裝稱重儀表U2、U3,操作柜2的操作面板的下部安裝人機界面U8,操作柜2的操作面板的頂下部安裝啟動開關SI、停止開關S2,操作柜2的內(nèi)部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路組成板22構(gòu)成,條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路組成板22由;一、電源供電系統(tǒng)電氣電路由開關電源的I腳、2腳為開關電源Ul的交流電源AC的輸入端。開關電源Ul的3腳為開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的正極Vcc、4腳為開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的負極GND,直流電電源Ul輸出分為三路輸出,第一路開關電源Ul為PLC系統(tǒng)的CPU模塊U6和輸出模塊U7提供電源,開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的正極Vcc連接PLC系統(tǒng)的CPU模塊U6第I、10、17腳和輸出模塊U7第I、7腳,開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的負極GND連接PLC系統(tǒng)的CPU模塊U6第19、24,28腳和輸出模塊U7第2、8腳;第二路開關電源Ul為稱重儀表U2、U3提供電源,開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的正極Ncc連接稱重儀表U2和U3的第I腳電源正極Ncc’開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的負極GND連接稱重儀表U2和U3的第2腳電源負極GND ;第三路開關電源Ul為人機界面U8提供電源,開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的正極V。。連接人機界面U8的第I腳電源正極V。。,開關電源Ul的直流電電源DC24V輸出的負極GND連接人機界面U8的第2腳電源負極GND ;完成供電工作功能處理。二、稱重系統(tǒng)電氣電路由開關電源U1、稱重儀表U2、U3和稱重傳感器U4、U5組成,開關電源Ul為稱重儀表U2、U3提供DC24V電源。稱重信號由稱重傳感器U4、U5提供,稱重儀表U2和稱重傳感器U4連接,稱重傳感器的傳感器激勵電壓為DC10V,稱重儀表U2的3腳供橋電壓正極EXC+和稱重傳感器U4的I腳激勵電壓正極EXC+連接,稱重儀表U2的4腳供橋電壓負極EXC-和稱重傳感器U4的2腳激勵電壓負極EXC-連接;輸入信號范圍為0-20mV,稱重儀表U2的5腳信號輸入正極SIG+和稱重傳感器U4的3腳信號輸出正極SIG+連接,稱重儀表U2的6腳信號輸入負極SIG-和稱重傳感器U4的4腳信號輸出負極SIG-連接;稱重儀表U3和稱重傳感器U5連接,稱重傳感器的傳感器激勵電壓為DC10V,稱重儀表U3的3腳供橋電壓正極EXC+和稱重傳感器U5的I腳激勵電壓正極EXC+連接,稱重儀表U3的4腳供橋電壓負極EXC-和稱重傳感器U5的2腳激勵電壓負極EXC-連接;輸入信號范圍為0-20mV,稱重儀表U3的5腳信號輸入正極SIG+和稱重傳感器U5的3腳信號輸出正極SIG+連接,稱重儀表U3的6腳信號輸入負極SIG-和稱重傳感器U5的4腳信號輸出負極SIG-連接,完成稱重系統(tǒng)工作功能處理。 三、PLC控制系統(tǒng)電氣電路由開關電源U1、稱重儀表U2-U3、PLC的CPU模塊U6、PLC開關量模塊U7、料位光電檢測開關U8-U9、人機界面U10、啟動開關SI、停止開關S2、推料到位開關S3-S4、推料開關S5、中間繼電器J1-J18、電源開關F1、電源指示燈ZD1、運行指示燈ZD2、調(diào)試指示燈ZD3、故障指示燈ZD4、推料指示燈ZD5、偏心軸輪傳動電動機M1、振動器電動機M2、輸送電動機M3、清理器微型電動機M4-M5、擺料偏心輪電動機M6、儲料器開關氣缸L1-L2、稱重器開關氣缸L3-L4、誤差處理器開關氣缸L5、整理器進料門開關氣缸L6、水平推動開關氣缸L7、沖裝開關氣缸L8組成I、PLC開關量輸入信號10. 0 :稱重儀表U2的7腳OUTiw和CPU模塊U6的2腳10. 0連接,用于檢測稱重儀表U2的加料信號;I0. I :稱重儀表U2的9腳OUT2w和CPU模塊U6的3腳10. I連接,用于檢測稱重儀表U2的超差報警信號;I0. 2 :稱重儀表U2的11腳OUT3w和CPU模塊U6的4腳10. 2連接,用于檢測稱重儀表U2的卸料信號;I0. 3 :稱重儀表U3的7腳OUTiw和CPU模塊U6的5腳10. 3連接,用于檢測稱重儀表U3的加料信號;I0. 4 :稱重儀表U3的9腳OUT2w和CPU模塊U6的6腳10. 4連接,用于檢測稱重儀表U3的超差報警信號;I0. 5 :稱重儀表U3的11腳OUT3w和CPU模塊U6的7腳10. 5連接,用于檢測稱重儀表U3的卸料信號;I0. 6 :啟動開關SI的2腳和CPU模塊U6的8腳10. 6連接,用于檢測系統(tǒng)啟動信號;10. 7 :停止開關S2的2腳和CPU模塊U6的9腳10. 7連接,用于檢測系統(tǒng)停止信號;I1. 0 :推料推出到位開關S3的2腳和CPU模塊U6的11腳II. 0連接,用于檢測推料推出到位信號;I1. I :推料退回到位開關S4的2腳和CPU模塊U6的12腳II. I連接,用于檢測推料退回到位信號;I1. 2 :推料按鈕S5的2腳和CPU模塊U6的13腳II. 2連接,用于檢測推料信號;II. 3 :中間繼電器Jl的9腳和CPU模塊U6的14腳II. 3連接,用于檢測輸送槽的料位上限信號,完成PLC開關量輸入信號工作功能處理。2、PLC開關量輸出信號Q0. 0 =PLC的CPU模塊U6的20腳Q0. 0和中間繼電器J2的13腳連接,用于控制偏心軸輪傳動電動機M1和振動器電動機M2啟動和停止;Q0. I PLC的CPU模塊U6的21腳QO. I和中間繼電器J3的13腳連接,用于控制輸送電動機M3、下部清理器微型電動機M4和中部清理器微型電動機M5啟動和停止;Q0. 2 PLC的CPU模塊U6的22腳Q0. 2和中間繼電器J4的13腳連接,用于稱重儀表Ul、U2的稱重啟動和停止;Q0. 3 PLC的CPU模塊U6的23腳Q0. 3和中間繼電器J 5的13腳連接,用于控制儲料器開關氣缸LI打開和關閉,即第一個稱重器413的加料門打開和關閉;Q0. 4 PLC的CPU模塊U6的25腳Q0. 4和中間繼電器J6的13腳連接,用于控制儲料器開關氣缸L2打開和關閉,即第二個稱重器413的加料門打開和關閉;Q0. 5 PLC的CPU模塊U6的26腳Q0. 5和中間繼電器J7的13腳連接,用于控制稱重器開關氣缸L3打開和關閉,即第一個稱重器413的卸料門打開和關閉;Q0.6 :PLC的CPU模塊U6的27腳Q0. 6和中間繼電器J8的13腳連接,用于控制稱重器開關氣缸L4打開和關
閉,即第二個稱重器413的卸料門打開和關閉;Q0. 7 PLC的CPU模塊U6的29腳Q0. 7和中間繼電器J9的13腳連接,用于控制誤差處理器開關氣缸L5打開和關閉,即誤差處理器門打開和關閉;Q1. 0 PLC的CPU模塊U6的30腳Q1.0和中間繼電器JlO的13腳連接,用于控制擺料電動機啟動和停止;Q1. I =PLC的CPU模塊U6的31腳Ql. 0和中間繼電器Jll的13腳連接,用于控制整理器進料門開關氣缸L6打開和關閉,即整理器進料門打開和關閉;Q2. 0 =PLC開關量模塊U7的3腳Q2. 0和中間繼電器J12的13腳連接,用于控制水平推動開關氣缸L7打開和關閉,即灌裝升降板上升和下降;Q2. I PLC開關量模塊U7的4腳Q2. I和中間繼電器J13的13腳連接,用于控制沖裝開關氣缸L8打開和關閉,即將熟食制品的軟性制品或硬性制品灌裝入包裝袋;Q2. 2 PLC開關量模塊U7的5腳Q2. 2和中間繼電器J15的13腳連接,用于運行指示燈ZD2的亮和滅;Q2. 3 PLC開關量模塊U7的6腳Q2. 3和中間繼電器J16的13腳連接,用于調(diào)試指示燈ZD3的亮和滅;Q2. 3 PLC開關量模塊U7的8腳Q2. 4和中間繼電器J17的13腳連接,用于故障指示燈ZD4的亮和滅;Q2. 3 :PLC開關量模塊U7的9腳Q2. 5和中間繼電器J18的13腳連接,用于推料指示燈ZD5的亮和滅,完成PLC開關量輸出信號工作功能處理。 由上述所知,本實用新型它采用條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線由機架內(nèi)部左邊部位安裝操作柜,操作柜內(nèi)部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路,機架內(nèi)部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機的組合構(gòu)成,使生產(chǎn)線實現(xiàn)從條形物料分檢處理工作、條形物料整理輸送處理工作、條形物料定量自動排列灌裝處理工作的完成,使生產(chǎn)線實現(xiàn)了多功能性、高效節(jié)能性、實用性,改變了國內(nèi)外現(xiàn)有熟食制品行業(yè)中成品的分檢、定量、灌裝生產(chǎn)的技術(shù)方式,可使熟食制品行業(yè)中的成品熟食的分檢、定量、灌裝生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗的先進產(chǎn)業(yè)發(fā)展,取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)的分檢、定量、灌裝的落后產(chǎn)業(yè)方式和工藝流程,可廣泛應用于各種大、中、小型的熟食制品的開發(fā)生產(chǎn)加工企業(yè)的裝配使用。
權(quán)利要求1.一種條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線,其特征是采用機架(1),機架(I)內(nèi)部左邊部位安裝帶有電氣操作柜顯示窗的操作柜(2),操作柜(2)內(nèi)部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路組成板( ),機架(I)內(nèi)部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機(3)連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機(4)、條形物料梯式整理電子定量輸送機(4)連接裝置條形物料自動排列灌裝機(5)組合構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線,其特征是該條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機(3)采用不銹鋼材料的骨架構(gòu)成機架(3:),機架(3:)上安裝不銹鋼材料的漏斗構(gòu)成物料斗(32),物料斗(32)偏底部安裝不銹鋼材料的輪軸和塑料偏心輪構(gòu)成偏心軸輪組(33),偏心軸輪組(33) —端安裝鋼質(zhì)材料的齒輪組構(gòu)成動力齒輪組(34),機架(3:)上安裝分檢機的偏心軸輪驅(qū)動電動機構(gòu)成傳動電動機(M1),傳動電動機(M1)與動力齒輪組(34)上安裝減速箱構(gòu)成傳動減速器(35),物料斗底開口部安裝不銹鋼材料的輸料槽構(gòu)成輸料器(36),輸料器(36)內(nèi)部出口處安裝不銹鋼材料的物料觸動板構(gòu)成物料觸動器(37),機架(3J中間橫桿中與輸料器(36)底部中安裝彈力片構(gòu)成助振彈力片(38)和低頻高幅振動電機構(gòu)成振動器(M2)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線,其特征是該條形物料梯式整理電子定量輸送機(4)由采用不銹鋼材料的斜坡式骨架構(gòu)成斜坡式機架(4J,斜坡式機架(4:)上安裝不銹鋼材料的斜坡式槽構(gòu)成斜坡式輸送槽(42),斜坡式機架(4:)底下的上部位安裝電動機M構(gòu)成輸送電動機(M3),輸送槽(42)的兩端安裝動力輪構(gòu)成傳動力輪(43),輸送槽(42)上端的傳動輪(43)上安裝減速箱構(gòu)成傳動減速器(44),輸送槽(42)的兩端傳動輪(43)上安裝梯級式傳動帶構(gòu)成梯級式傳輸帶(45),輸送槽(42)內(nèi)的下端安裝物料光電感應器構(gòu)成傳感器(46),輸送槽(42)內(nèi)的下端部安裝不銹鋼材料的接料合構(gòu)成接料器(47),輸送槽(42)的下部安裝微型電機(M4)驅(qū)動的葉輪構(gòu)成一級物料清理器(48),輸送槽(42)的中部安裝微型電機(M5)驅(qū)動的葉輪構(gòu)成二級物料清理器(49),輸送槽(42)內(nèi)的上部安裝不銹鋼材料的物料清理裝置構(gòu)成三級物料清理器(41(|),斜坡式機架(4J頂端下安裝不銹鋼材料的長方形體的骨架構(gòu)成固定架(4n),固定架(4n)的上部安裝不銹鋼材料的儲料斗構(gòu)成儲料器(412)和儲料器開關氣缸(LI)、(L2),固定架(4n)的中部安裝兩只不銹鋼材料的稱重斗構(gòu)成稱重器(413),稱重器(413)的兩邊安裝開關氣缸驅(qū)動稱重器(413)的卸料門打開和關閉構(gòu)成驅(qū)動氣缸(L3)、(L4),固定架(4n)的下部安裝不銹鋼材料的誤差處理斗構(gòu)成誤差處理器(414)和誤差處理器開關氣缸(L5),固定架(4n)的架框內(nèi)設置可供安裝另一條輸送槽槽道卡構(gòu)成槽卡(415)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線,其特征是該條形物料自動排列灌裝機(5)由采用鋼質(zhì)材料的正方形桌體構(gòu)成桌臺(5:),桌臺(5:)右邊安裝鋼質(zhì)材料的機臺構(gòu)成固定臺(52),固定臺(52)上安裝擺料偏心輪電動機(M6),桌臺(5J左邊安裝鋼質(zhì)材料的固定架構(gòu)成固定支架(53),固定支架(53)上安裝不銹鋼材料的擺動箱構(gòu)成擺料器(54),擺料電動機(M6)與擺料器(54)之間安裝鋼質(zhì)材料的動力桿構(gòu)成擺動連桿(55),擺料器(54)下面安裝不銹鋼材料的整理箱構(gòu)成整理器(56),整理器(56)上面安裝不銹鋼材料的水平門構(gòu)成整理器進料門(57),固定支架(53)上和整理器進料門(57)外邊緣上安裝氣缸構(gòu)成整理器進料門(57)的開關氣缸(L6),整理器(56)下面安裝不銹鋼材料的灌裝槽構(gòu)成灌裝器(58),灌裝器(58)與桌臺(5:)的下面安裝不銹鋼材料的灌裝升降板構(gòu)成水平器(59),水平器(59)下面安裝氣缸構(gòu)成水平推動氣缸(L7),灌裝器(58)的一端安裝氣缸構(gòu)成沖裝氣缸(L8)構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線,其特征是該條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的操作柜(2)由不銹鋼材料的薄型安全箱構(gòu)成操作柜⑵,操作柜⑵的操作面板江)的頂上部并列安裝指示燈(ZD1)、(ZD2)、(ZD3)、(ZD4),操作柜⑵的操作面板⑴的上部并列安裝稱重儀表(U2)、(U3),操作柜⑵的操作面板(2:)的下部安裝人機界面(U8),操作柜(2)的操作面板(2:)的頂下部安裝啟動開關(S)、停止開關(S2),操作柜(2)的內(nèi)部安裝條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路組成板(22)構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線,其特征是該條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線的電氣電路組成板(22),電源供電系統(tǒng)電氣電路由開關電源的⑴腳、⑵腳為開關電源(Ul)的交流電源AC的輸入端,開關電源(Ul)的(3)腳為開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的正極(Vrc)、⑷腳為開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的負極(GND),直流電電源(Ul)輸出分為三路輸出,第一路開關電源(Ul)為(PLC)系統(tǒng)的(CPU)模塊(U6)和輸出模塊(U7)提供電源,開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的正極(Vcc)連接(PLC)系統(tǒng)的(CPU)模塊(U6)第(I)、(10)、(17)腳和輸出模塊(U7)第(I)、(7)腳,開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的負極(GND)連接(PLC)系統(tǒng)的(CPU)模塊(U) 6 H (19)、(24)、(28)腳和輸出模塊(U7)第(2)、(8)腳;第二路開關電源(Ul)為稱重儀表(U2)、(U3)提供電源,開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的正極(Vrc)連接稱重儀表(U2)和(U3)的第⑴腳電源正極(VJ,開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的負極(GND)連接稱重儀表(U2)和(U3)的第⑵腳電源負極(GND);第三路開關電源(Ul)為人機界面(U8)提供電源,開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的正極(Vrc)連接人機界面(U8)的第⑴腳電源正極(VJ,開關電源(Ul)的直流電電源DC24V輸出的負極(GND)連接人機界面(U8)的第(2)腳電源負極(GND);稱重系統(tǒng)電氣電路由開關電源(Ul)、稱重儀表(U2)、(U3)和稱重傳感器(U4)、(U5)組成,開關電源(Ul)為稱重儀表(U2)、(U3)提供DC24V電源,稱重信號由稱重傳感器(U4)、(U5)提供,稱重儀表(U2)和稱重傳感器(U4)連接,稱重儀表(U2)的(3)腳供橋電壓正極(EXC+)和稱重傳感器(U4)的(I)腳激勵電壓正極(EXC+)連接,稱重儀表(U2)的(4)腳供橋電壓負極(EXC-)和稱重傳感器(U4)的(2)腳激勵電壓負極(EXC-)連接;稱重儀表(U2)的(5)腳信號輸入正極(SIG+)和稱重傳感器(U4)的(3)腳信號輸出正極(SIG+)連接,稱重儀表(U2)的(6)腳信號輸入負極(SIG-)和稱重傳感器(U4)的(4)腳信號輸出負極(SIG-)連接;稱重儀表(U3)和稱重傳感器(U) 5連接,稱重儀表(U3)的(3)腳供橋電壓正極(EXC+)和稱重傳感器(U5)的(I)腳激勵電壓正極(EXC+)連接,稱重儀表(U3)的(4)腳供橋電壓負極OEXC-和稱重傳感器(U5)的(2)腳激勵電壓負極(EXC-)連接;稱重儀表(U3)的(5)腳信號輸入正極(SIG+)和稱重傳感器(U5)的(3)腳信號輸出正極(SIG+)連接,稱重儀表(U3)的(6)腳信號輸入負極(SIG-)和稱重傳感器(U5)的(4)腳信號輸出負極(SIG-)連接;(PLC)控制系統(tǒng)電氣電路采用(PLC)開關量輸入信號由10.0 :稱重儀表(U2)的(7)腳(OUTiw)和(CPU)模塊(U6)的(2)腳10. 0連接,用于檢測稱重儀表(U2)的加料信號;I0. I :稱重儀表(U2)的(9)腳(OUT2w)和(CPU)模塊(U6)的(3)腳10. I連接,用于檢測稱重儀表(U2)的超差報警信號;I0. 2 :稱重儀表(U2)的(11)腳(OUT3w)和(CPU)模塊(U6)的⑷腳10. 2連接,用于檢測稱重儀表(U2)的卸料信號;I0. 3 :稱重儀表(U3)的(7)腳(OUTiw)和(CPU)模塊(U6)的(5)腳10. 3連接,用于檢測稱重儀表(U3)的加料信號;I0. 4 :稱重儀表(U3)的(9)腳(OUT2w)和(CPU)模塊(U6)的(6)腳10. 4連接,用于檢測稱重儀表(U3)的超差報警信號;I0. 5 :稱重儀表(U3)的(11)腳(OUT3w)和(CPU)模塊(U6)的(7)腳10. 5連接,用于檢測稱重儀表(U3)的卸料信號;I0. 6 :啟動開關(SI)的(2)腳和(CPU)模塊(U6)的(8)腳10. 6連接,用于檢測系統(tǒng)啟動信號;I0. 7 :停止開關(S2)的(2)腳和(CPU)模塊(U6)的(9)腳10. 7連接,用于檢測系統(tǒng)停止信號;I1. 0 :推料推出到位開關(S 3)的(2)腳和(CPU)模塊(U6)的(11)腳II. 0連接,用于檢測推料推出到位信號;I1. I :推料退回到位開關(S4)的⑵腳和(CPU)模塊(U6)的(12)腳II. I連接,用于檢測推料退回到位信號;II. 2 :推料按鈕(S5)的⑵腳和(CPU)模塊(U6)的(13)腳II. 2連接,用于檢測推料信號;I1. 3 :中間繼電器(Jl)的(9)腳和(CPU)模塊(U6)的(14)腳II. 3連接,用于檢測輸送槽的料位上限信號組成;(PLC)開關量輸出信號由Q0. 0 : (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(20)腳Q0. 0和中間繼電器(J2)的(13)腳連接,用于控制偏心軸輪傳動電動機(M1)和振動器電動機(M3)啟動和停止;Q0. I (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(21)腳Q0. I和中間繼電器(J3)的(13)腳連接,用于控制輸送電動機(M3)、下部清理器微型電動機(M4)和中部清理器微型電動機(M5)啟動和停止;Q0. 2 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(22)腳Q0. 2和中間繼電器(J4)的(13)腳連接,用于稱重儀表(Ul)、(U2)的稱重啟動和停止;Q0. 3 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(23)腳Q0. 3和中間繼電器(J5)的(13)腳連接,用于控制儲料器開關氣缸(LI)打開和關閉,即第一個稱重器(413)的加料門打開和關閉;Q0.4 :(PLC)的(CPU)模塊(U6)的(25)腳Q0.4和中間繼電器(J6)的(13)腳連接,用于控制儲料器開關氣缸(L2)打開和關閉,即第二個稱重器(413)的加料門打開和關閉;Q0. 5 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(26)腳Q0. 5和中間繼電器(J7)的(13)腳連接,用于控制稱重器開關氣缸(L3)打開和關閉,即第一個稱重器(413)的卸料門打開和關閉;Q0. 6 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(27)腳Q0. 6和中間繼電器(J8)的(13)腳連接,用于控制稱重器開關氣缸(L4)打開和關閉,即第二個稱重器(413)的卸料門打開和關閉;Q0. 7 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(29)腳Q0. 7和中間繼電器(J9)的(13)腳連接,用于控制誤差處理器開關氣缸(L5)打開和關閉,即誤差處理器門打開和關閉;Q1. 0 (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(30)腳Q1.0和中間繼電器(JlO)的(13)腳連接,用于控制擺料電動機啟動和停止;Q1. I (PLC)的(CPU)模塊(U6)的(31)腳Ql. 0和中間繼電器(Jll)的(13)腳連接,用于控制整理器進料門開關氣缸(L6)打開和關閉,即整理器進料門打開和關閉;Q2. 0 (PLC)開關量模塊(U7)的(3)腳Q2. 0和中間繼電器(J12)的(13)腳連接,用于控制水平推動開關氣缸(L7)打開和關閉,即灌裝升降板上升和下降;Q2. I (PLC)開關量模塊(U7)的(4)腳Q2. I和中間繼電器(J13)的(13)腳連接,用于控制沖裝開關氣缸(L8)打開和關閉,即將熟食制品的軟性制品或硬性制品灌裝入包裝袋;Q2. 2 (PLC)開關量模塊(U7)的(5)腳Q2. 2和中間繼電器(J15)的(13)腳連接,用于運行指示燈(ZD2)的亮和滅;Q2. 3 (PLC)開關量模塊(U7)的(6)腳Q2. 3和中間繼電器(J16)的(13)腳連接,用于調(diào)試指示燈(ZD3)的亮和滅;Q2. 3 (PLC)開關量模塊(U7)的(8)腳Q2. 4和中間繼電器(J17)的(13)腳連接,用于故障指示燈(ZD4)的亮和滅;Q2. 3 (PLC)開關量模塊(U7)的(9)腳Q2. 5和中間繼電器(J18)的(13)腳連接,用于推料指示燈(ZD5)的亮和 滅組成。
專利摘要本實用新型公開了熟食制品行業(yè)中的一種條形物料光電控制自動分檢整理灌裝生產(chǎn)線,其技術(shù)特點是,由機架內(nèi)部左邊部位安裝操作柜,機架內(nèi)部安裝條形物料偏心輪攪動式低頻高幅振控分檢機連接裝置條形物料梯式整理電子定量輸送機、條形物料梯式整理電子定量輸送機連接裝置條形物料自動排列灌裝機,機箱的顯示窗安裝電氣操作柜組合構(gòu)成,使生產(chǎn)線具有了多功能性、高效節(jié)能性、實用性,改變了國內(nèi)外現(xiàn)有熟食制品的成品分檢、整理、灌裝的技術(shù)方式,可使熟食制品的成品分檢整理灌裝實現(xiàn)優(yōu)質(zhì)、高效、低耗的先進產(chǎn)業(yè)發(fā)展,取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)的分檢、整理、灌裝的落后產(chǎn)業(yè)方式和工藝流程,可廣泛應用于各種大、中、小型的熟食制品的生產(chǎn)企業(yè)的裝配使用。
文檔編號B65B57/00GK202464228SQ20112046452
公開日2012年10月3日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者孔星, 張林泉, 葛莎 申請人:葛莎