專利名稱：一種上磚、撿磚機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及墻地磚輔助機械的技術領域，尤其是指一種上磚、撿磚機構。
背景技術：
業內習知，傳統的墻地磚片上磚、撿磚工序主要是由人工輔助完成，通過小推車進行運輸，這樣工人的勞動強度大，其工作環境也惡劣，工作效率低。雖然目前市面上也有機械化上磚、撿磚裝備，但其還存在結構復雜、維護費用高、占用空間大等諸多弊端，不能滿足多數生產廠家的實際需求，因此，未能得到推廣普及。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理可靠、功能符合 生產需求、效率高的上磚、撿磚機構。為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為一種上磚、撿磚機構，它包括有機架、安裝在該機架上的磚片輸送線、滑動安裝在該磚片輸送線上方機架的導軌上的機械手以及對應設在機架側邊的儲磚架，所述的導軌為不在同一方向上的兩段互呈夾角的直線軌道構成的轉彎導軌。所述的導軌有兩個鏡像對稱，并且該兩個導軌在同一直線上的兩段直線軌道相互連接。所述的導軌主要由第一直線軌道、第二直線軌道和過渡段組成，其中，所述的過渡段為圓弧形軌道，同時該圓弧形軌道一端與第一直線軌道相連接，其另一端與第二直線軌道相連接。所述的導軌上設有能使機械手自由移動的活動空位，同時該活動空位的形狀與導軌的軌向相一致。所述的儲磚架有兩個，且對稱安裝在機架的相對兩側。所述的機械手有兩個。所述的機械手主要由架體、升降氣缸、抓手盤、翻轉氣缸組成，其中，所述的架體通過軸承滑動安裝在導軌上，并且該架體由其上的升降氣缸驅動其上下升降；抓手盤活動鉸接在該架體的底部，同時在該架體上固定有翻轉氣缸，并且該翻轉氣缸的活塞桿鉸接在抓手盤上對該抓手盤進行驅動翻轉。本實用新型在采用了上述方案后，其最大優點在于本實用新型效率高，能充分利用空間，占用空間小，并且其功能符合生產需求，通過其上的轉彎導軌使得機械手進行轉動，實現機械化地將墻地磚立置堆放在相應儲存架上或將儲存架上的墻地磚水平放置在輸送線上的功能。
圖I為本實用新型的整體結構示意圖。[0013]圖2為本實用新型的俯視圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明。根據附圖I和附圖2所示，本實施例所述的上磚、撿磚機構，它包括有機架I、安裝在該機架I上的磚片輸送線2、滑動安裝在該磚片輸送線2上方機架的導軌3上的兩個機械手4以及對稱安裝在機架I相對兩側的儲磚架5，其中，所述的導軌3是由兩個鏡像對稱的轉彎導軌組成，同時每個轉彎導軌由不在同一方向上的兩段互呈直角的直線軌道構成，并且該兩個轉彎導軌在同一直線上的兩段直線軌道相互連接，使得本實施例的導軌3呈凹字形，而本實施例的每個轉彎導軌具體包括有第一直線軌道6、第二直線軌道7和過渡段8，其中，所述的過渡段8為1/4圓的圓弧形軌道，同時該圓弧形軌道一端與第一直線軌道6相連接，其另一端與第二直線軌道7相連接，并且在所述的每個轉彎導軌上均設有能使機械手4 自由移動的活動空位9，同時該活動空位9的形狀與轉彎導軌的軌向相一致。另外，本實施例所述的機械手4主要由架體10、升降氣缸11、抓手盤12、翻轉氣缸13組成，其中，所述的架體10通過軸承滑動安裝在導軌3上，并且該架體10由其上的升降氣缸11驅動其上下升降；抓手盤12活動鉸接在該架體10的底部，同時在該架體10上固定有翻轉氣缸13，并且該翻轉氣缸13的活塞桿鉸接在抓手盤12上對該抓手盤12進行驅動翻轉。工作時，本實用新型兩邊的機械手4能依次交替，有序地將墻地磚立置堆放在相應儲存架5上或將儲存架5上的墻地磚水平放置在磚片輸送線2上，其具體工作過程如下上磚時，一邊機械手4的抓手盤12通過翻轉氣缸13驅動傾斜抓取儲存架5上的墻地磚，然后該抓手盤12由軸承導向經轉彎導軌的過渡段8后實現90°轉動，接著轉動后的抓手盤12繼續移動直至來到磚片輸送線2的上方時才停止，停止后的抓手盤12立刻由升降氣缸11驅動，往下降至設定位置后把墻地磚水平放置在磚片輸送線2上并復位，再由磚片輸送線2把墻地磚往后一工序送去，此時，另一邊的機械手4也開始動作，重復以上機械手4的動作過程，完成其一個上磚過程，往后以上所述的兩邊機械手4依次交替，不斷循環往復以上過程；撿磚時，當磚片輸送線2上的墻地磚來到一邊機械手4的下方時，該機械手4的升降氣缸11立刻動作，驅動抓手盤12向下抓取該墻地磚后復位，然后該抓手盤12由軸承導向經轉彎導軌的過渡段8后實現90°轉動，接著轉動后的抓手盤12再經翻轉氣缸13對其進行翻轉，翻轉后的抓手盤12繼續移動直至將墻地磚立置堆放在相應的儲存架5上后才開始復位，此時另一邊的機械手4也開始動作，重復以上機械手4的動作過程，完成其一個撿磚過程，往后以上所述的兩邊機械手4依次交替，不斷循環往復以上過程。以上所述就是本實用新型上磚和撿磚時的具體工作過程，此過程自動化程度高，無需人手輔助，這樣的設計使得本實用新型效率高，能充分利用空間，占用空間小，并且其功能符合生產需求，通過其上兩邊互相垂直的轉彎導軌使得機械手4實現機械化地將墻地磚立置堆放在相應儲存架5上或將儲存架5上的墻地磚水平放置在磚片輸送線2上的功能，值得推廣。以上所述實施例只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種上磚、撿磚機構，它包括有機架(I)、安裝在該機架(I)上的磚片輸送線(2)、滑動安裝在該磚片輸送線(2)上方機架的導軌(3)上的機械手(4)以及對應設在機架(I)側邊的儲磚架(5)，其特征在于所述的導軌(3)為不在同一方向上的兩段互呈夾角的直線軌道構成的轉彎導軌。
2.根據權利要求I所述的一種上磚、撿磚機構，其特征在于所述的導軌(3)有兩個鏡像對稱，并且該兩個導軌(3)在同一直線上的兩段直線軌道相互連接。
3.根據權利要求I或2所述的一種上磚、撿磚機構，其特征在于所述的導軌(3)主要由第一直線軌道￠)、第二直線軌道(7)和過渡段(8)組成，其中，所述的過渡段(8)為圓弧形軌道，同時該圓弧形軌道一端與第一直線軌道(6)相連接，其另一端與第二直線軌道(7)相連接。
4.根據權利要求I或2所述的一種上磚、撿磚機構，其特征在于所述的導軌(3)上設有能使機械手(4)自由移動的活動空位(9)，同時該活動空位(9)的形狀與導軌(3)的軌向 相一致。
5.根據權利要求I所述的一種上磚、撿磚機構，其特征在于所述的儲磚架(5)有兩個，且對稱安裝在機架(I)的相對兩側。
6.根據權利要求I所述的一種上磚、撿磚機構，其特征在于所述的機械手(4)有兩個。
7.根據權利要求I或6所述的一種上磚、撿磚機構，其特征在于所述的機械手(4)主要由架體(10)、升降氣缸(11)、抓手盤(12)、翻轉氣缸(13)組成，其中，所述的架體(10)通過軸承滑動安裝在導軌(3)上，并且該架體(10)由其上的升降氣缸(11)驅動其上下升降；抓手盤(12)活動鉸接在該架體(10)的底部，同時在該架體(10)上固定有翻轉氣缸(13)，并且該翻轉氣缸(13)的活塞桿鉸接在抓手盤(12)上對該抓手盤(12)進行驅動翻轉。
專利摘要本實用新型提供一種上磚、撿磚機構，它包括有機架、安裝在該機架上的磚片輸送線、滑動安裝在該磚片輸送線上方機架的導軌上的機械手以及對應設在機架側邊的儲磚架，所述的導軌為不在同一方向上的兩段互呈夾角的直線軌道構成的轉彎導軌。本實用新型在采用了上述方案后，其最大優點在于本實用新型效率高，能充分利用空間，占用空間小，并且其功能符合生產需求，通過其上的轉彎導軌使得機械手進行轉動，實現機械化地將墻地磚立置堆放在相應儲存架上或將儲存架上的墻地磚水平放置在輸送線上的功能。
文檔編號B65G47/248GK202400622SQ20112045242
公開日2012年8月29日 申請日期2011年11月15日 優先權日2011年11月15日
發明者霍潤桂 申請人:霍潤桂