專利名稱：一種瓷磚翻轉裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種翻轉裝置，具體涉及一種大規格瓷磚包裝運輸的翻轉裝置。
背景技術：
目前陶瓷市場整線包裝完之后，需要人工打托裝集裝箱運輸，交貨期，工作效率完全取決于人工的熟練程度以及工人的體質，可控性低，且陶瓷廠家需要支付大量的成本進行打托裝運。打托裝運有時需要瓷磚包水平放置，有時需要瓷磚豎直放置，但現有的包裝線由于不具有翻轉功能，無法配合搬運機械手實現自動化水平和豎直打托搬運，因此只能依靠人工操作，效率低。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種實現瓷磚自動翻轉輸送的瓷磚翻轉裝置，其與機械手配合可實現自動化的瓷磚打托搬運工序，提供瓷磚包裝運輸的效率。為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種瓷磚翻轉裝置，包括機架，所述機架上設有左側翻轉擋磚組件及右側翻轉擋磚組件；所述左側翻轉擋磚組件包括左翻轉組件及左擋磚組件；所述左翻轉組件包括鉸接于機架左側的左翻轉架及用于驅動左翻轉架在機架上方水平面與左側豎直面之間翻轉的左翻轉動力組件；所述左擋磚組件包括鉸接于機架左側的左擋磚架及用于驅動左擋磚架向上翻轉、用以配合左翻轉架向下翻轉時擋磚的左擋磚動力組件；所述右側翻轉擋磚組件包括右翻轉組件及右擋磚組件；所述右翻轉組件包括鉸接于機架右側的右翻轉架及用于驅動右翻轉架在機架上方水平面與右側豎直面之間翻轉的右翻轉動力組件；所述右擋磚組件包括鉸接于機架右側的右擋磚架及用于驅動右擋磚架向上翻轉、用以配合右翻轉架向下翻轉時擋磚的右擋磚動力組件。為了使左翻轉架、右翻轉架能一開一合協調翻轉工作，所述左翻轉架與右翻轉架兩者分別與一拉桿的兩端鉸接，左翻轉架、右翻轉架及拉桿構成聯動的連桿機構，該拉桿使左翻轉架水平擺放時，右翻轉架向右側豎直方式擺放，而右翻轉架水平擺放時，左翻轉架向左側豎直方式擺放，從而一開一合協調翻轉工作。作為優選，上述左翻轉動力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與左翻轉架底部鉸接，另一端與機架右側鉸接。作為優選，上述左擋磚動力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與左擋磚架鉸接，另一端與機架鉸接。作為優選，上述右翻轉動力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與右翻轉架底部鉸接，另一端與機架左側鉸接。作為優選，上述右擋磚動力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與右擋磚架鉸接，另一端與機架鉸接。作為優選，上述左擋磚架及右擋磚架的端部上設有彈性緩沖輥。作為優選，上述機架上方設有水平設置的無動力支撐輥棒。本實用新型結構簡單，其設置左右翻轉擋磚組件，把磚包由水平方向翻轉至左側或右側豎直方向，其與機械手配合可實現自動化的瓷磚打托搬運工序，提供瓷磚包裝運輸的效率。
圖1為本實用新型所述瓷磚翻轉裝置結構示意圖。圖2為本實用新型所述右側翻轉擋磚組件把磚包翻轉至右側豎直方向結構示意圖。圖3為本實用新型左、右側翻轉擋磚組件翻轉過程結構示意圖。以下通過附圖和具體實施方式
來對本實用新型作進一步描述
具體實施方式
如圖1至3所示，本實用新型所述的一種瓷磚翻轉裝置，包括機架1，所述機架1上設有左側翻轉擋磚組件2及右側翻轉擋磚組件3，且機架上方設有水平設置的無動力支撐輥棒4。具體如下所述左側翻轉擋磚組件2包括左翻轉組件21及左擋磚組件22 ；所述左翻轉組件21包括鉸接于機架1左側的左翻轉架211及用于驅動左翻轉架211在機架1上方水平面與左側豎直面之間翻轉的左翻轉動力組件212 ；所述左擋磚組件22包括鉸接于機架左側的左擋磚架221及用于驅動左擋磚架221向上翻轉、用以配合左翻轉架211向下翻轉時擋磚的左擋磚動力組件222。進一步，上述左翻轉動力組件212為氣缸組件，該氣缸組件一端與左翻轉架211底部鉸接，另一端與機架1右側鉸接。上述左擋磚動力組件222為氣缸組件，該氣缸組件一端與左擋磚架221鉸接，另一端與機架1鉸接。所述右側翻轉擋磚組件3包括右翻轉組件31及右擋磚組件32 ；所述右翻轉組件31包括鉸接于機架1右側的右翻轉架311及用于驅動右翻轉架311在機架1上方水平面與右側豎直面之間翻轉的右翻轉動力組件312 ；所述右擋磚組件32包括鉸接于機架1右側的右擋磚架321及用于驅動右擋磚架321向上翻轉、用以配合右翻轉架312向下翻轉時擋磚的右擋磚動力組件322。進一步，上述右翻轉動力組件312為氣缸組件，該氣缸組件一端與右翻轉架311底部鉸接，另一端與機架1左側鉸接。上述右擋磚動力組件322為氣缸組件，該氣缸組件一端與右擋磚架321鉸接，另一端與機架1鉸接。如圖1、2和3所述，為了使左翻轉架、右翻轉架能一開一合協調翻轉工作，所述左翻轉架211與右翻轉架311兩者分別與一拉桿5的兩端鉸接，左翻轉架211、右翻轉架311及拉桿5構成聯動的連桿機構，如圖2，該拉桿使左翻轉架211水平擺放時，右翻轉架311向右側豎直方式擺放；如圖1，而右翻轉架311水平擺放時，左翻轉架211向左側豎直方式擺放，從而一開一合協調翻轉工作。進一步具體，為了防止磚包被打碎，上述左擋磚架221及右擋磚架321的端部上設有彈性緩沖輥6。[0025]左翻轉動力組件212、左擋磚動力組件222、右翻轉動力組312件及右擋磚動力組件322均與一電氣控制組件連接，實現協調的翻轉配合工作。以下通過具體應用原理來對本實用新型作進一步說明如圖2所示，以右翻轉為例翻轉之前，右擋磚架321由氣缸組件驅動，氣缸伸到最大行程，右擋磚架321繞鉸接部位旋轉成一定角度，給予即將翻轉的磚包7以防護作用。翻轉過程中，右翻轉架311由氣缸組件驅動，氣缸伸到最大行程，右翻轉架311繞鉸接部位旋轉，最后成豎直狀態，其巧妙的將磚包7由水平狀態放置，轉換成豎直放置狀態，方便機械手8夾起磚包擺放。翻轉之后，機械手8夾取磚包，同時右擋磚架321由氣缸拉回。左翻轉原理與上述相同，只是方向不同。本實用新型采用兩氣缸交叉驅動，一伸一縮且同時由拉桿把左、右兩翻轉架連接成一體，使得整套翻轉架同步，機構成一體，使得性能穩定，可靠。
權利要求1.一種瓷磚翻轉裝置，包括機架，其特征在于所述機架上設有左側翻轉擋磚組件及右側翻轉擋磚組件；所述左側翻轉擋磚組件包括左翻轉組件及左擋磚組件；所述左翻轉組件包括鉸接于機架左側的左翻轉架及用于驅動左翻轉架在機架上方水平面與左側豎直面之間翻轉的左翻轉動力組件；所述左擋磚組件包括鉸接于機架左側的左擋磚架及用于驅動左擋磚架向上翻轉、用以配合左翻轉架向下翻轉時擋磚的左擋磚動力組件；所述右側翻轉擋磚組件包括右翻轉組件及右擋磚組件；所述右翻轉組件包括鉸接于機架右側的右翻轉架及用于驅動右翻轉架在機架上方水平面與右側豎直面之間翻轉的右翻轉動力組件；所述右擋磚組件包括鉸接于機架右側的右擋磚架及用于驅動右擋磚架向上翻轉、用以配合右翻轉架向下翻轉時擋磚的右擋磚動力組件。
2.根據權利要求1所述的瓷磚翻轉裝置，其特征在于所述左翻轉架與右翻轉架兩者分別與一拉桿的兩端鉸接。
3.根據權利要求1所述的瓷磚翻轉裝置，其特征在于所述左翻轉動力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與左翻轉架底部鉸接，另一端與機架右側鉸接。
4.根據權利要求1所述的瓷磚翻轉裝置，其特征在于所述左擋磚動力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與左擋磚架鉸接，另一端與機架鉸接。
5.根據權利要求1所述的瓷磚翻轉裝置，其特征在于所述右翻轉動力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與右翻轉架底部鉸接，另一端與機架左側鉸接。
6.根據權利要求1所述的瓷磚翻轉裝置，其特征在于所述右擋磚動力組件為氣缸組件，該氣缸組件一端與右擋磚架鉸接，另一端與機架鉸接。
7.根據權利要求1所述的瓷磚翻轉裝置，其特征在于所述左擋磚架及右擋磚架的端部上設有彈性緩沖輥。
8.根據權利要求1所述的瓷磚翻轉裝置，其特征在于所述機架上方設有水平設置無動力支撐輥棒。
專利摘要本實用新型公開了一種瓷磚翻轉裝置。其包括機架，所述機架上設有左側翻轉擋磚組件及右側翻轉擋磚組件；所述左側翻轉擋磚組件包括左翻轉組件及左擋磚組件；所述左翻轉組件包括左翻轉架及左翻轉動力組件；所述左擋磚組件包括左擋磚架及左擋磚動力組件；所述右側翻轉擋磚組件包括右翻轉組件及右擋磚組件；所述右翻轉組件包括右翻轉架及右翻轉動力組件；所述右擋磚組件包括右擋磚架及右擋磚動力組件。本實用新型結構簡單，與機械手配合可實現自動化的瓷磚打托搬運工序，提供瓷磚包裝運輸的效率。
文檔編號B65G47/248GK202321601SQ201120430128
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月3日 優先權日2011年11月3日
發明者周榮光, 姚明杰 申請人:廣東科達機電股份有限公司