專利名稱:對開式互感器上下料工裝機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及ー種上下料エ裝機構,尤其是涉及一種專用于互感器全自動檢定流水線的對開式互感器上下料エ裝機構。
背景技術:
眾所周知,傳統的電流互感器的檢定方法,都是用人工的方式,一個ー個從互感器紙箱中取出,逐個進行檢測,在依次放回紙箱。此類的傳統檢定方式耗費人力的同吋,檢測效率更是低下。這對互感器自動化檢定、智能化倉儲、物流化配送流水線上輸送的并不適用,更不符合電カ檢測行業對自動化的要求。因此,開發ー種提高計量電流互感器檢定、配送、安裝放置的效率功能的裝置顯得尤為重要。
發明內容本實用新型主要是針對現有技術所存在的上述技術問題,提供一種能夠有效地提高電流互感器安裝放置、檢定、輸送效率的對開式互感器上下料エ裝機構。本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的一種對開式互感器上下料エ裝機構,包括エ裝板以及分別安裝在エ裝板上兩邊的推座,其特征在于所述的エ裝板兩側分別設置有上下料エ裝機構,所述的上下料エ裝機構包括了底座板和設置在底座板上的線性導軌,底座板下部設有角肋板,所述的角肋板上安裝有氣缸,所述的氣缸經固定塊、連接推塊與設置在線性導軌上方的可移滑板相連,所述的可移滑板上方設置有翻轉定位柱和夾持氣缸。本實用新型所解決的技術問題就是提供一種能夠有效地提高電流互感器安裝放置、檢定、輸送效率的裝置。通過エ裝板的快速輔托壓緊定位,實現互感器自動化線檢定、檢驗、輸送等要求。エ裝板機構由エ裝底板、絕緣墊板、左右靠條、導零板、定位柱、絕緣導套、推座、線性導軌副、短型彈簧柱塞、柱塞螺紋套等組成。線性導軌及滑移機構, 主要用來實現滑移機構在導軌上平行前后移動的作用。線性導軌主要是輔助推座在エ裝板上的前后移動。作為優選,所述的底座板前部設置有腳板座。底座板前部設置有腳板座,定位準確,夾持精度高。作為優選,所述的底座板下部還設有左角肋板。底座板、角肋板、左角肋板及腳板座,主要是固定其他部件,安置在線體上。結構簡單、安裝方便。作為優選,所述的推座上開設有用于翻轉定位柱穿過的連接孔。安裝在夾持氣缸上的翻轉定位柱向下翻轉時,使翻轉定位柱的頭部位置恰好嵌入推座上的圓孔。因此,本實用新型具有自動高效、精度高、降低勞動強度、結構簡單、使用方便等特
好、ο
圖1是本實用新型的一種結構主視圖。[0010]圖2是本實用新型的一種結構俯視圖。圖3是本實用新型中上下料エ裝機構的ー種結構示意圖。圖4是本實用新型中推座的一種結構示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例,并結合附圖,對本實用新型的技術方案作進ー步具體的說明。實施例1 如說明書附圖1、2、3、4所示,一種對開式互感器上下料エ裝機構,包括エ裝板1以及分別安裝在エ裝板上兩邊的推座2,エ裝板兩側分別設置有上下料エ裝機構,上下料エ裝機構包括了底座板10和設置在底座板上的線性導軌9,底座板下部設有角肋板13和左角肋板14。角肋板上安裝有氣缸7,氣缸經固定塊11、連接推塊8與設置在線性導軌上方的可移滑板3相連,可移滑板上方設置有翻轉定位柱5和夾持氣缸6。底座板10前部設置有腳板座4。推座上開設有用于翻轉定位柱穿過的連接孔12。安裝使用吋,當互感器エ裝板輸送至機械手上料區域吋,由機械手臂從互感器紙箱中抓取互感器放置于エ裝板上,此時有兩端的全自動上下料エ裝機構中的氣缸機構促使滑移機構向前移動,推動エ裝板上的兩邊的推座向中間運動,輔托壓緊定位好互感器。然后滑移機構向后移動至初始位置,エ裝板托運互感器至檢定單元進行檢定。檢定完畢后,エ裝板輸送至機械手下料區域吋,氣缸機構促使滑移機構向前移動至指定位置,這時安裝在夾持氣缸上的翻轉定位柱向下翻轉,使翻轉定位柱的頭部位置恰好嵌入推座上的圓孔,此時有輔助氣缸機構促使滑移機構向后運動,松開壓緊的互感器。然后由機械手臂從エ裝板上抓取互感器放回互感器紙箱內,依次循環。應理解,該實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解,在閱讀了本實用新型講授的內容之后,本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改,這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
權利要求1.一種對開式互感器上下料エ裝機構,包括エ裝板(1)以及分別安裝在エ裝板上兩邊的推座(2),其特征在于所述的エ裝板兩側分別設置有上下料エ裝機構,所述的上下料エ裝機構包括了底座板(10)和設置在底座板上的線性導軌(9),底座板下部設有角肋板(13), 所述的角肋板上安裝有氣缸(7),所述的氣缸經固定塊(11)、連接推塊(8)與設置在線性導軌上方的可移滑板(3 )相連,所述的可移滑板上方設置有翻轉定位柱(5 )和夾持氣缸(6 )。
2.根據權利要求1所述的對開式互感器上下料エ裝機構,其特征在于所述的底座板 (10)前部設置有腳板座(4)。
3.根據權利要求1所述的對開式互感器上下料エ裝機構,其特征在于所述的底座板下部還設有左角肋板(14)。
4.根據權利要求1或2或3所述的對開式互感器上下料ェ裝機構,其特征在于所述的推座上開設有用于翻轉定位柱穿過的連接孔(12)。
專利摘要本實用新型涉及一種上下料工裝機構,尤其是涉及一種專用于互感器全自動檢定流水線的對開式互感器上下料工裝機構。一種對開式互感器上下料工裝機構,包括工裝板以及分別安裝在工裝板上兩邊的推座,其特征在于所述的工裝板兩側分別設置有上下料工裝機構,所述的上下料工裝機構包括了底座板和設置在底座板上的線性導軌,底座板下部設有角肋板,所述的角肋板上安裝有氣缸,所述的氣缸經固定塊、連接推塊與設置在線性導軌上方的可移滑板相連,所述的可移滑板上方設置有翻轉定位柱和夾持氣缸。本實用新型具有自動高效、精度高、降低勞動強度、結構簡單、使用方便等特點。
文檔編號B65G47/91GK202296378SQ20112041159
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月26日 優先權日2011年10月26日
發明者董強 申請人:杭州德創電子有限公司