專利名稱：一種自動單片上磚機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于瓷磚機械領域，具體涉及一種自動單片上磚機。
背景技術：
我國是一個陶瓷生產大國，陶瓷的生產歷史有幾千年。目前的成品瓷磚要經歷生產和包裝這兩個大的工序，包裝主要是將來自生產工序的瓷磚進行分級，打包，以便于瓷磚的存放和成品運輸。由于建陶廠生產M小時不停機，從流水線上源源不斷地有成品磚下線，為能夠跟上生產工序的下磚量需求，及時包裝來自生產工序的成品瓷磚，盡量減少包裝工序的用工量，減少瓷磚包裝成本，提高生產效率，已經逐漸由機械化包裝線作業代替原來的手工操作。為滿足機械化包裝線的用磚需求，人們發明了自動上磚機，來實現瓷磚的自動上線，代替了人工上磚，提高了上磚效率。目前的上磚機根據一次上磚數量可分為兩種，一種為多片上磚機，即一次可上幾片摞在一起的瓷磚，這樣，瓷磚上到包裝線上后仍需人工將摞在一起的瓷磚分片排列開，以滿足后續的每片瓷磚的分級操作，仍需要人工協助；另一種為單片上磚機，包括送磚車、瓷磚夾持機構、移動扶磚臂和上磚輸送帶，上磚輸送帶靠近送磚車的后部為向下傾斜狀設置， 瓷磚夾持機構位于送磚車的上方，移動扶磚臂位于上磚輸送帶的后部，送磚車和瓷磚夾持器位于上磚輸送帶的后端，磚垛呈向前傾斜狀放置在送磚車上，在瓷磚夾持機構松離磚垛的一瞬間使磚垛只向前傾斜一片磚厚度的距離，然后瓷磚夾持機構恢復對磚垛的夾持，而使磚垛中最前面的瓷磚靠放在移動扶磚臂上，然后由移動扶磚臂將其放置在上磚輸送帶上，實現一片瓷磚的上線操作，但此種上磚機結構復雜，需要各部件間的緊密協作，稍有不慎就會使磚車中磚垛倒塌，造成多片瓷磚損壞，工作不可靠，需經常維修，一旦某一環節出現故障，為了在瓷磚包裝環節上不誤事，就不得不再次采用人工將瓷磚放在包裝線上的方式，效率低且容易造成瓷磚磕碰，影響了經濟效益。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動單片上磚機，結構簡單，能夠可靠、穩定的實現單片瓷磚上線。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是設計一種自動單片上磚機，包括機架和上磚輸送帶，上磚輸送帶安裝在機架上，其特征在于機架上安裝有傳動鏈，傳動鏈的下端低于上磚輸送帶的后部工作面，傳動鏈上固定接磚架；在傳動鏈的后方設置撥磚機構，撥磚機構包括支架、移動撥磚體和支架拉動控制裝置，支架拉動控制裝置的一端與支架相聯、另一端與機架相聯，移動撥磚體設置在支架上，支架鉸接在機架上。優選的，移動撥磚體包括傳動帶和傳動帶輪，傳動帶的外表面上密布有凹槽，在支架上設置電機，傳動帶通過傳動帶輪與電機相聯。優選的，傳動鏈呈三角形結構，傳動鏈中接磚架的數量為兩個以上，且接磚架均勻分布，每個接磚架的內端固定滾輪。[0008]優選的，傳動鏈上接磚架的對應位置設置撥磚架，撥磚架位于接磚架的后方。優選的，傳動鏈采用兩根鏈條，兩根鏈條平行設置在上磚輸送帶的兩側，接磚架相對應設置在每根鏈條上，兩根鏈條分別通過各自的鏈輪聯接同一伺服電機。優選的，支架拉動控制裝置采用氣缸。優選的，上磚輸送帶的下方設置輸送帶托軌，輸送帶托軌安裝在機架上。優選的，機架的后端設置縱向的磚車輸送機構，磚車輸送機構包括機座、在機座上設置傳送履帶，傳動履帶上放置送磚車。優選的，機架的后部設置瓷磚感應器。優選的，磚車輸送機構的一側設置頂出機構，頂出機構包括固定座和氣缸，氣缸的一端與固定座相聯，氣缸的另一端與位于磚車輸送機構后部的送磚車相聯。本實用新型的有益效果是1、在機架上安裝有傳動鏈，傳動鏈的下端低于上磚輸送帶的后部工作面，傳動鏈上固定接磚架；在傳動鏈的后方設置撥磚機構，撥磚機構包括支架、移動撥磚體和支架拉動控制裝置，支架拉動控制裝置的一端與支架相聯、另一端與機架相聯，移動撥磚體設置在支架上，支架鉸接在機架上，使移動撥磚體的工作面呈傾斜狀，并僅與位于最前面的瓷磚接觸，在移動撥磚體的作用下實現了單片瓷磚向上磚輸送帶方向的撥離操作，并在支架拉動控制裝置的拉動下使支架繞其鉸接軸轉動，將撥離的單片瓷磚卡扶到接磚架上，緩沖了瓷磚的撥離過程，然后由傳動鏈帶動接磚架轉動將瓷磚放置到上磚輸送帶上，移動撥磚體和接磚架如此往復動作，實現了連續的單片瓷磚上線，結構簡單，工作穩定可靠。2、傳動帶的外表面上密布有凹槽，增大了傳動帶與瓷磚棱邊的摩擦系數，實現了瓷磚的有效撥離。3、傳動鏈呈三角形結構，在不增大傳動鏈中鏈輪尺寸的前提下，拉大了其工作面與非工作面間的距離，避免了處于非工作面的接磚架干擾瓷磚的撥離過程，使傳動鏈工作更為可靠，同時所用帶輪的數量盡可能少，保證了系統的穩定性；傳動鏈中接磚架的數量為兩個以上，且接磚架均勻分布，實現了多個接磚架的輪流交替工作，在傳動鏈傳動速率固定的情況下，提高了接磚效率；每個接磚架的內端固定滾輪，減小了接磚架與瓷磚之間的摩擦，減小了瓷磚在翻轉過程中對送磚車中磚垛的作用力。4、傳動鏈上接磚架的對應位置設置撥磚架，撥磚架位于接磚架的后方，當被撥離瓷磚的傾斜角度較小時，實現對瓷磚的助推作用，加快了瓷磚落到接磚架上的速度，提高了工作效率。5、傳動鏈采用兩根鏈條，兩根鏈條平行設置在上磚輸送帶的兩側，接磚架相對應設置在每根鏈條上，實現了傳動鏈的平衡可靠接磚，防止了瓷磚在接送的過程中失衡跌落； 兩根鏈條分別通過各自的鏈輪聯接同一伺服電機，實現了傳動鏈的步進式轉動，避免了撥磚架對瓷磚的損壞。6、支架拉動控制裝置采用氣缸，結構簡單、經濟，并且伸縮易控。7、由于上磚輸送帶的下方設置輸送帶托軌，輸送帶托軌安裝在機架上，避免了上磚輸送帶長時間在瓷磚的壓力作用下變松、下垂，而在其滾輪處出現跳磚現象，保障了上磚輸送帶的穩定、可靠運行，延長了上磚輸送帶的使用壽命，同時避免了上磚輸送帶在運行過程中發生偏移現象。[0023]8、機架的后端設置縱向的磚車輸送機構，磚車輸送機構包括機座，在機座上設置傳送履帶，傳動履帶上放置送磚車，實現了送磚車的自動進給和幾輛磚車的縱向排列，實現了在第一輛送磚車中的瓷磚上完后時，緊鄰的送磚車立刻補入，滿足瓷磚的上線供應，縮短了送磚車的周轉時間，并且保證了磚車輸送帶的輸送方向的一致性，結構簡單、運行可靠。9、機架的后部設置瓷磚感應器，控制了磚車輸送機構的準確移動。10、磚車輸送機構的一側設置頂出機構，頂出機構包括固定座和氣缸，氣缸的一端與固定座相聯，氣缸的另一端與位于磚車輸送機構后部的送磚車相聯，實現了空磚車的自動頂出，保證了空磚車總位于機架的另一側，取空磚車時更為方便、安全。
圖1是本實用新型的結構示意圖(未包括磚車)；圖2是圖1的A向視圖(包括磚車)；圖3是圖2中局部I的放大圖；圖4是圖2中C-C的剖視放大圖；圖5是本實用新型工作狀態1示意圖；圖6是本實用新型工作狀態2示意圖；圖7是本實用新型工作狀態3示意圖；圖8是本實用新型工作狀態4示意圖。圖中標記1、機架；2、上磚輸送帶；2. 1、輸送帶托軌；3、傳動鏈；3. 1、接磚架；
3.2、滾輪；3. 3、撥磚架；3. 4鏈條；3. 5鏈輪；3. 6、伺服電機；4、撥磚機構；4. 1、凹槽；4. 2、支架；4. 3、傳動帶；4. 4、傳動帶輪；4. 5、氣缸；4. 6、電機；5、送磚車；6、頂出機構；6. 1、機座、 6. 2、氣缸、7、磚車輸送機構；7. 1、機座；7. 2、傳動履帶。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述。本實用新型中，將與瓷磚在包裝線上移動相一致的方向定義為前方；在環形輸送帶中將與輸送帶傳動相一致的方向定義為前方，相對應地將其反方向定義為后方。如圖1、2、3、4所示，本實用新型中機架1的后端設置有撥磚機構4，其中的支架
4.2鉸接在機架1上，支架4. 2中安裝有移動撥磚體，移動撥磚體采用傳動帶4. 3和傳動帶輪4. 4的結構，即在支架4. 2的兩端安裝有傳動帶輪4. 4，傳動帶輪4. 4聯接電機4. 6，且其上安裝有傳動帶4. 3，傳動帶4. 3的表面設有凹槽4. 1，用于增大傳動帶4. 3與瓷磚棱邊的摩擦系數，實現了瓷磚的可靠撥離。同時支架4. 2聯接氣缸4. 5，氣缸4. 5的另一端聯接機架1，使移動撥磚體的工作面始終處于傾斜狀態，移動撥磚體通過氣缸4. 5的伸縮軸能夠在一定角度內繞其鉸接軸轉動，實現了被撥離后的瓷磚上端在移動撥磚體的撥扶作用下緩慢下落，緩沖了瓷磚的撥離過程。撥磚機構4后側的機架1上前后依次安裝上磚輸送帶2和傳動鏈3，傳動鏈3呈三角形結構，其上均勻設置有三個接磚架3. 1，實現了三個接磚架3. 1 的輪流交替工作，在傳動鏈3傳動速率固定的情況下，提高了接磚效率，同時拉大了傳動鏈 3的工作面與非工作面間的距離，避免了處于非工作面的接磚架3. 1干擾瓷磚的撥離過程， 使傳動鏈3工作更為可靠，同時所用帶輪的數量盡可能少，保證了系統的穩定性；每個接磚架3. 1上均套裝有滾輪3. 2，減小了接磚架3. 1與瓷磚之間的摩擦，減小了瓷磚在翻轉的過程中對送磚車5中磚垛的作用力。傳動鏈3采用平行設置在上磚輸送帶2兩側的鏈條3. 4， 接磚架3. 1相對應設置在每根鏈條3. 4上，實現了傳動鏈3的平衡可靠接磚，防止了瓷磚在接送的過程中失衡跌落；且每個接磚架3. 1后方的傳動鏈3上分別設置撥磚架3. 3，當被撥離瓷磚的傾斜角度較小時，撥磚架3. 3實現對瓷磚的助推作用，加快了瓷磚落到接磚架3. 1 上的速度，提高了工作效率。兩根鏈條3. 4分別通過各自的鏈輪3. 5聯接同一伺服電機3. 6， 實現了傳動鏈3的步進式轉動，避免了撥磚架3. 3對瓷磚的損壞。上磚輸送帶2的后端工作面呈傾斜狀設置，且與撥磚機構4工作面的傾斜方向相反，該輸送帶的下方機架1上安裝輸送帶托軌2. 1，保障了上磚輸送帶2的穩定、可靠運行。機架1的后端設置縱向的磚車輸送機構7，磚車輸送機構7位于上磚輸送帶2和傳動鏈3的下方，其包括機座7. 1、在機座7. 1 上設置傳動覆帶7. 2，傳動覆帶7. 2聯接電機，實現送磚車5的順利自動進給。機架1的前部安裝瓷磚感應器，用于檢測磚垛是否到位，控制了磚車輸送機構7的準確移動。磚車輸送機構7的一側設置頂出機構6，頂出機構6包括固定座6. 2和氣缸6. 1，氣缸6. 1的一端與固定座6. 2相聯，氣缸6. 1的另一端與位于磚車輸送機構7后部的送磚車5相聯，實現了空磚車的自動頂出，保證了空磚車總位于機架1的另一側，取空磚車時更為方便、安全。工作時，如圖5、6、7、8所示，碼有磚垛的送磚車5縱向排列在磚車輸送機構7上， 送磚車5搭放在磚車輸送機構7的傳動覆帶7. 2上，電機帶動傳動覆帶7. 2向前傳動，實現送磚車5的自動進給，當瓷磚感應器檢測到有瓷磚時，傳動覆帶7. 2停止，電機4. 6帶動傳動帶4. 3朝圖中箭頭方向轉動，氣缸4. 5通過控制其伸縮軸，使傳動帶4. 3的工作面卡扶在磚垛中最前面瓷磚的上端磚棱上，并在傳動帶4. 3的帶動下繞其在送磚車5上存放的棱邊向前翻轉，在瓷磚翻轉的過程中，氣缸4. 5的伸縮軸逐漸縮短，帶動支架4.2的下端向上轉動，最終，瓷磚的上端在撥磚機構4的撥扶下落到接磚架3. 1上，然后傳動鏈3開始轉動， 使瓷磚與上磚輸送帶2的后部接觸，在二者摩擦力的作用下，上磚輸送帶2帶動瓷磚向上移動，并通過瓷磚推動接磚架3. 1的滾輪3. 2轉動，使瓷磚整體向上移動，此時，傳動鏈3繼續向下轉動，使瓷磚整體都落在上磚輸送帶2上，這時，為防止撥磚架3. 3對瓷磚的卡損，傳動鏈3在伺服電機3. 6的帶動下停止轉動，瓷磚繼續在上磚輸送帶2的傳動下繼續向上移動， 等磚體完全離開撥磚架3. 3的位置后，傳動鏈3再次轉動，等轉動到瓷磚能夠翻轉落到接磚架3. 1位置時，停止轉動，等待下一塊瓷磚的到來，與此同時，撥磚機構4在氣缸4. 5的作用下向下轉落，落覆在磚垛中最前面瓷磚的上部棱角上，新一輪輸送過程開始。在上述上磚過程中，通過瓷磚感應器檢測磚垛信息，控制磚車輸送機構7的自動進給，當第一輛送磚車5中的磚垛全部上完后，即在磚車輸送機構7的連續進給下，瓷磚檢測裝置仍然檢測不到瓷磚信號后，頂出機構6開始動作，將空磚車向機架1的另一側頂出， 緊鄰的送磚車5補入，繼續開始上磚，縮短了送磚車5的周轉時間，并且保證了磚車輸送機構7的輸送方向的一致性，結構簡單、可靠，保證了空磚車總位于機架1的另一側，取空磚車時更為方便、安全。本實用新型中，移動撥磚體也可采用其它方式，只要能夠實現靠自身的移動或轉動實現撥磚功能即可；傳動鏈3可以采用上述結構形式，也可以采用其它結構形式，只要拉開其工作面與非工作面的距離即可。需要指出的是，上述實施方式僅是本實用新型優選的實施例，對于本技術領域的普通技術人員來說，在符合本實用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種自動單片上磚機，包括機架和上磚輸送帶，上磚輸送帶安裝在機架上，其特征在于機架上安裝有傳動鏈，傳動鏈的下端低于上磚輸送帶的后部工作面，傳動鏈上固定接磚架；在傳動鏈的后方設置撥磚機構，撥磚機構包括支架、移動撥磚體和支架拉動控制裝置， 支架拉動控制裝置的一端與支架相聯、另一端與機架相聯，移動撥磚體設置在支架上，支架鉸接在機架上。
2.按照權利要求1所述的一種自動單片上磚機，其特征在于移動撥磚體包括傳動帶和傳動帶輪，傳動帶的外表面上密布有凹槽，在支架上設置電機，傳動帶通過傳動帶輪與電機相聯。
3.按照權利要求2所述的一種自動單片上磚機，其特征在于傳動鏈呈三角形結構，傳動鏈中接磚架的數量為兩個以上，且接磚架均勻分布，每個接磚架的內端固定滾輪。
4.按照權利要求3所述的一種自動單片上磚機，其特征在于傳動鏈上接磚架的對應位置設置撥磚架，撥磚架位于接磚架的后方。
5.按照權利要求4所述的一種自動單片上磚機，其特征在于傳動鏈采用兩根鏈條，兩根鏈條平行設置在上磚輸送帶的兩側，接磚架相對應設置在每根鏈條上，兩根鏈條分別通過各自的鏈輪聯接同一伺服電機。
6.按照權利要求5所述的一種自動單片上磚機，其特征在于支架拉動控制裝置采用氣缸。
7.按照權利要求6所述的一種自動單片上磚機，其特征在于上磚輸送帶的下方設置輸送帶托軌，輸送帶托軌安裝在機架上。
8.按照權利要求1至7中任一權利要求所述的一種自動單片上磚機，其特征在于機架的后端設置縱向的磚車輸送機構，磚車輸送機構包括機座、在機座上設置傳送履帶，傳動履帶上放置送磚車。
9.按照權利要求8所述的一種自動單片上磚機，其特征在于機架的后部設置瓷磚感應器。
10.按照權利要求9所述的一種自動單片上磚機，其特征在于磚車輸送機構的一側設置頂出機構，頂出機構包括固定座和氣缸，氣缸的一端與固定座相聯，氣缸的另一端與位于磚車輸送機構后部的送磚車相聯。
專利摘要本實用新型公開了一種自動單片上磚機，屬于瓷磚機械領域，其包括機架和上磚輸送帶，其特征在于機架上安裝有傳動鏈，傳動鏈的下端低于上磚輸送帶的后部工作面，傳動鏈上固定接磚架；在傳動鏈的后方設置撥磚機構，撥磚機構包括支架、移動撥磚體和支架拉動控制裝置，支架拉動控制裝置的一端與支架相聯、另一端與機架相聯，移動撥磚體設置在支架上，支架鉸接在機架上。此種上磚機在移動撥磚體的作用下實現了單片瓷磚向前的撥離操作，并使支架繞其鉸接軸轉動，將撥離的單片瓷磚撥扶到接磚架上，然后由傳動鏈帶動接磚架轉動將瓷磚放置到上磚輸送帶上，移動撥磚體和接磚架如此往復動作，實現了連續的單片瓷磚上線，結構簡單，工作穩定可靠。
文檔編號B65B35/44GK202244174SQ20112040183
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月21日 優先權日2011年10月21日
發明者趙凌霄, 趙維珂 申請人:山東潤科機電設備有限公司