專利名稱：曲面型地面臺車垂直返回式輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及地面臺車輸送機領域，具體地指一種曲面型地面臺車垂直返回式輸送機。
背景技術：
地面臺車垂直返回式輸送機是一種由臺車隨牽引鏈一起運動，然后垂直回轉返回的閉環連續輸送系統。地面臺車垂直返回式輸送機一般都由驅動裝置、頭輪裝置、張緊裝置、軌道、牽引鏈條、臺車等系統組成。輸送的工件裝卡在臺車組上，由牽引鏈條拖動臺車進行輸送，輸送線兩側的操作者隨線進行各類裝配作業，輸送機的長度根據工藝裝配需求進行設計。目前，國內外的地面臺車垂直返回式輸送機的軌道都是水平布置的，即工件放置在臺車上水平方向運行，底盤翻轉前后裝配作業位于同一高度。但汽車底盤在翻轉后，為配合輪胎裝配，前后橋軸中心距離地面的高度必須保證大于最大輪胎的半徑，而且輪胎最低點離地面還有一定高度，也即此工位要抬高。以某重型汽車總裝配線為例輪胎最大直徑為1225mm，輪胎最低點離地面高度為190mm，鋼板簧安裝后高度為210mm，這樣底盤翻轉后，在滿足輪胎裝配下底盤上表面距地面高度為1300mm左右。根據人機工學原理，立姿工作崗位工作高度男性的最佳作業面高度為950 1050mm，女性的最佳作業面高度為850 1000mm。因而底盤翻轉后至輪胎裝配之間的裝配作業高度不符合人機工學原理。現采用的技術方案是線旁提高工人站立高度來滿足裝配最佳作業高度，如東風重型車廠，在底盤翻轉后至輪胎上線前的所有工位，增加地面墊腳踏板；一汽解放卡車廠，采取個別工位隨線移動腳踏小車來降低操作工的作業高度，在底盤翻轉后至輪胎上線前的其它工位，操作工需抬起胳膊肘操作，容易疲勞。但是這些方法影響線邊物流，工位安排受限制，且裝配工操作時容易踏空，存在極大的安全隱患。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種能滿足總裝配線中不同裝配工位高度需求的曲面型地面臺車垂直返回式輸送機，使得各裝配工位符合人機工學原理。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為一種曲面型地面臺車垂直返回式輸送機，包括由傳動鏈條連接的驅動裝置和頭輪裝置、用于臺車和牽引鏈條運行的回程軌道及張緊裝置組成的閉環連續輸送系統，所述回程軌道兩端由支架固定，所述回程軌道通過支架還連接固定有承載軌道，所述承載軌道包括低位水平軌道、上升軌道、高位水平軌道、下降軌道，所述上升軌道連接于水平布置的低位水平軌道與高位水平軌道之間并以α角度爬升，高位水平軌道高出低位水平軌道H，所述下降軌道連接于高位水平軌道與頭輪裝置之間并以β和θ角度下降。本實用新型較好的實施方式為所述上升軌道上升角度為α = 1 8° ；所述高位水平軌道高出低位水平軌道H = 100 500mm ；所述下降軌道以β = 5 10°和θ =15 30°的角度下降。本實用新型的工作原理驅動裝置驅動頭輪裝置帶動牽引鏈條在牽引軌道內運動，底盤由上料點上線，放置于臺車上，此時，臺車置于低位水平軌道上，由牽引鏈條驅動運動，通過上升軌道至高位水平軌道，至高位水平軌道之前為輪胎裝配前的工位，汽車底盤上表面距地面高度符合人體工學原理，工人可隨線對底盤進行各種裝配作業；進入高位水平軌道后為輪胎裝配工位，由于高位水平軌道高出低位水平軌道一定距離，可滿足輪胎安裝空間的要求，輪胎可順利安裝；輪胎安裝完畢后臺車進入下降段軌道，進行底盤裝配線工作，最后經頭輪裝置后進入回程軌道。本實用新型的優點在于曲面型地面臺車垂直返回式輸送機將承載軌道設置為低位水平軌道、上升軌道、高位水平軌道、下降軌道，使得在帶底盤汽車總裝配線時，無論底盤翻轉前或翻轉后至輪胎上線前的所有裝配工位的高度都符合人機工學原理，操作不易疲勞，同時輪胎裝配工位又能夠順利完成裝配操作，方便裝配工人操作，降低了裝配勞動強度。
圖1為曲面型地面臺車垂直返回式輸送機結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的A-A剖視圖圖4為圖1的B-B剖視圖圖中張緊裝置1，低位水平軌道2，臺車3，上升軌道4，高位水平軌道5，下降軌道 6，回程軌道7，頭輪裝置8，傳動鏈條9，驅動裝置10，支架11，牽引鏈條12，蓋板13，重軌14， 牽引軌道15，防護板16，立柱17，臺車推桿18，護軌19。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。如圖所示的一種曲面型地面臺車垂直返回式輸送機，包括由傳動鏈條9連接的驅動裝置10和頭輪裝置8、用于臺車3和牽引鏈條12運行的回程軌道7及張緊裝置1組成的閉環連續輸送系統。回程軌道7兩端由支架11固定，回程軌道7通過支架還連接固定有承載軌道，該承載軌道包括低位水平軌道2、上升軌道4、高位水平軌道5、下降軌道6，上升軌道4連接于水平布置的低位水平軌道與高位水平軌道5之間并以1 8的角度爬升，高位水平軌道5高出低位水平軌道100 500mm，下降軌道6連接于高位水平軌道5與頭輪裝置 8之間并以5 10° 15 30°角度下降。圖3所示為上升軌道與高位水平軌道的截面剖視圖，上部為承載軌道，下部為回程軌道7，臺車3在水平布置的重軌14上滾動，承載軌道高出地表面一定高度，由立柱17支撐，防護板16對軌道邊部進行防護。圖中所示的上升軌道4以α = 1 8°角度向上爬升，牽引鏈條12在槽鋼制成的牽引軌道15內運動，通過臺車3的推桿18牽引臺車3在重軌14及回程軌道7上運動，支架11連接并固定承載重軌、牽引軌道、回程軌道7，蓋板13對重軌14與牽引軌道15之間空間進行封閉。圖4所示為下降軌道截面剖視圖，上部為承載軌道，下部為回程軌道7，臺車3在重軌14與護軌19組成的軌道內滾動，重軌14由立柱17支撐，圖中所示的下降軌道6以β = 丄 川。與θ =15 30°的角度向下傾斜，牽引鏈條12在槽鋼制成的牽引軌道15內運動，通過臺車3的推桿18牽引臺車3在重軌14及回程軌道7上運動，支架11連接并固定承載重軌、牽引軌道15、回程軌道7，蓋板13對重軌14與牽引軌道15之間空間進行封閉。 本實用新型工作時，驅動裝置10驅動頭輪裝置8帶動牽引鏈條12在承載軌道內運動，汽車底盤由上料點上線，放置于臺車3上，此時，臺車3置于低位水平軌2道上，由牽引鏈條12驅動運動，通過上升軌道4至高位水平軌道5，至高位水平軌道5之前為輪胎裝配前的工位，即圖2中所示的Ll與L2段，底盤上表面距地面高度處于900-1000mm之間，符合人體工學原理，工人可隨線對底盤進行各種裝配作業；進入高位水平軌道5后為輪胎裝配工位，即圖2中所示的L3段，由于高位水平軌道5高出地面100 500mm的距離，汽車底盤上表面距地面高度在1300-1400mm之間，可滿足輪胎安裝空間的要求，輪胎可順利安裝，工人操作方便；輪胎安裝完畢后臺車進入下降段軌道6，進行底盤裝配線工作，最后經頭輪裝置8后進入回程軌道7。
權利要求1.一種曲面型地面臺車垂直返回式輸送機，包括由傳動鏈條(9)連接的驅動裝置(10) 和頭輪裝置(8)、用于臺車C3)和牽引鏈條(1 運行的回程軌道(7)及張緊裝置(1)組成的閉環連續輸送系統，所述回程軌道(7)兩端由支架(11)固定，其特征在于所述回程軌道 (7)通過支架(11)還連接固定有承載軌道，所述承載軌道包括低位水平軌道O)、上升軌道 G)、高位水平軌道(5)、下降軌道(6)，所述上升軌道(4)連接于水平布置的低位水平軌道與高位水平軌道( 之間并以α角度爬升，高位水平軌道( 高出低位水平軌道H，所述下降軌道(6)連接于高位水平軌道(5)與頭輪裝置(8)之間并以β和θ角度下降。
2.根據權利要求1所述的曲面型地面臺車垂直返回式輸送機，其特征在于所述上升軌道⑷上升角度為α = 1 8°。
3.根據權利要求1所述的曲面型地面臺車垂直返回式輸送機，其特征在于所述高位水平軌道( 高出低位水平軌道H = 100 500mm。
4.根據權利要求1所述的曲面型地面臺車垂直返回式輸送機，其特征在于所述下降軌道(6)以β = 5 10°和θ = 15 30°的角度下降。
專利摘要本實用新型公開了一種曲面型地面臺車垂直返回式輸送機，包括由傳動鏈條連接的驅動裝置和頭輪裝置、用于臺車和牽引鏈條運行的承載軌道和回程軌道及張緊裝置組成的閉環連續輸送系統，所述承載軌道和回程軌道由支架連接并固定，所述承載軌道包括低位水平軌道、上升軌道、高位水平軌道、下降軌道，所述上升軌道連接于水平布置的低位水平軌道與高位水平軌道之間并以α角度爬升，高位水平軌道高出低位水平軌道H，所述下降軌道連接于高位水平軌道與頭輪裝置之間并以β和θ角度下降。利用本實用新型，在帶底盤汽車總裝配線時，無論底盤翻轉前或翻轉后至輪胎上線前的所有裝配工位的高度都符合人機工學原理，同時又能滿足輪胎安裝要求。
文檔編號B65G35/06GK202321558SQ20112038000
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月9日 優先權日2011年10月9日
發明者付志琴, 呂晶, 張健, 張英, 胡全心 申請人:東風設計研究院有限公司