專利名稱：一種用于不規則物品的自動存取機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械設備，具體地說是用于機械制造行業中一些形狀不統一、不規則、較重或較大的物品需存放貨架中的自動存取時的專用存取機。
背景技術：
目前采用的貨物存儲方式一般為兩種一種為“高架庫一堆垛機”或“多層貨架一人工叉車”模式，這兩種模式需要具備一定的生產規模，需要重新規劃生產流程、新建廠房設施、占地面積大及投資較大，顯然不適合中、小企業。后一種為人工搬運進行貨物存取的方式，工作效率極為低下，所處理的貨物量很小，信息采集管理需要人工干預進行，安全操作方面也存在諸多隱患。發明內容本實用新型的目的是提供一種用于不規則物品的自動存取機(非堆垛模式)，能實現將放有物品的托盤能在X、Y、Z三個方向移動及間隔90°或平面360°旋轉，完成物品在貨架內的存取。本實用新型是通過如下技術方案實現的自動存取機主要由存取物伸叉、X向移動小車、Y向移動小車、內齒式旋轉機構、4個驅動裝置、提升鏈傳動機構、槽形導軌組成； 存取物伸叉與提升鏈傳動機構連接，鏈傳動機構裝配于槽形導軌中并與一個驅動裝置連接，鏈傳動機構懸掛在內齒式旋轉機構上，槽形導軌對稱固定于Y向移動小車上；Y向移動小車置于X向移動小車的導軌上，X向移動小車連接另一個驅動裝置，Y向移動小車連接再一個驅動裝置，內齒式旋轉機構連接又一個驅動裝置。存取物伸叉上有八個導輪，設在槽形導軌中。X向移動小車主要由框架上的驅動裝置通過聯軸器、軸連接車輪構成。Y向移動小車主要由框架、連接于框架上的車輪、連接車輪的驅動裝置組成，框架上通過固定板連接著內齒式旋轉機構、提升鏈傳動機構、槽形導軌。內齒式旋轉機構由齒輪、內齒圈及驅動裝置構成,齒輪連接驅動裝置,齒輪與內齒圈嚙合。安全防護裝置(5)是防墜裝置連接存取物伸叉與框架，意外使鏈條斷時保護存取物伸叉不墜落地面及提升鏈及時停機；另一方面，X向移動小車、Y向移動小行走框架兩頭末端裝有橡膠緩沖墊，若換向開關失靈時保護移動小車不沖出導軌。本實用新型的自動存取機在存取物品全過程中信息準確、平穩高效，能達到自動取貨機構多向位置移動的精確控制，特別適用于機械制造業，可以自動或者半自動、準確、 快速地進行物品入庫、存儲及出庫的不規則物品自動或半自動存取，本機占地面積小、結構簡單、操作維修方便。
圖I為本實用新型的不規則物品自動存取機的專用存取機主視圖；[0013]圖2為本實用新型的不規則物品自動存取機的專用存取機左視圖；圖3為本實用新型的不規則物品自動存取機的專用存取機俯視圖；圖4為本實用新型的不規則物品自動存取機的專用存取機存取物伸叉結構圖；圖5為圖4的B向視圖；圖6為本實用新型的不規則物品自動存取機的X向移動小車結構圖(主視圖)；圖7為圖6的俯視圖；圖8為本實用新型的不規則物品自動存取機的Y向移動小車結構圖(主視圖)；圖9為圖8的俯視圖；圖10為本實用新型的不規則物品自動存取機的A-A剖視圖。圖中1 一存取物伸叉，2 — X向移動小車，3 — Y向移動小車，4 一內齒式旋轉機 構，5 —安全防護裝置，6、7、8、9 一驅動裝置，10 一提升鏈傳動機構，11 一槽形導軌，12 —導 輪，13 —框架，14一聯軸器，15—軸，16 —車輪，17 —導軌，18 —框架，19一車輪，20—固定板， 21一齒輪,22—內齒圈。
具體實施方式
結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明如圖1、2、3所示，本實用新型的 自動存取機主要存取物伸叉1、X向移動小車2、Y向移動小車3、內齒式旋轉機構4、驅動裝 置6、7、8、9、提升鏈傳動機構10、槽形導軌11等組成。存取物伸叉1與提升鏈傳動機構10 連接，鏈傳動機構10裝配于槽形導軌11中，并與驅動裝置8連接，鏈傳動機構10懸掛在內 齒式旋轉機構4上，槽形導軌11對稱固定于Y向移動小車3上；Y向移動小車3置于X向移 動小車2的導軌17上，可在其上行走；X向移動小車2連接驅動裝置6，Y向移動小車3連 接驅動裝置7，內齒式旋轉機構4連接驅動裝置9。存取物伸叉1上有八個導輪12，設在槽形導軌11中，如圖4、圖5所示。存取物伸 叉1與提升鏈傳動機構10連接，在驅動裝置8的驅動下，存取物伸叉上的八個導輪12在槽 形導軌11中上、下(Z向)移動提升物品。X向移動小車2主要由框架13上的驅動裝置6通過聯軸器14、軸15連接車輪16 構成，如圖6、圖7所示。驅動裝置6通過聯軸器14、軸15將動力傳遞給車輪16，使之在天 軌A (天軌為不規則物品自動存取裝置中裝在可調組合式貨架頂部沿貨架巷道的長度方向 的導軌)，上沿X方向移動，該車導軌17上懸掛著Y向移動小車3、內齒式旋轉機構4，存取 物伸叉1及提升鏈傳動機構10、槽形導軌11。Y向移動小車3主要由框架18、連接于框架18上的車輪19、連接車輪19的驅動裝 置7組成，框架18上通過固定板20連接著內齒式旋轉機構4、提升鏈傳動機構10、槽形導 軌11，如圖8、圖9所示。在導軌17上作Y方向的移動，完成貨叉伸縮動作；內齒式旋轉機構4由齒輪21、內齒圈22及驅動裝置9構成，齒輪21連接驅動裝置 9，齒輪21與內齒圈22嚙合，如圖10所示。當驅動裝置9使齒輪21旋轉時帶動內齒圈22 及其上提升鏈傳動機構及懸掛著存取物伸叉、提升鏈、槽形導軌等機構作旋轉運動，實現平 面360°內任意角度的旋轉。安全防護裝置(5)是防墜裝置連接存取物伸叉與框架，意外使鏈條斷時保護存取 物伸叉不墜落地面及提升鏈及時停機；另一方面，X向移動小車、Y向移動小行走框架兩頭末端裝有橡膠緩沖墊，若換向開關失靈時保護移動小車不沖出導軌。
權利要求1.一種用于不規則物品的自動存取機，其特征在于主要由存取物伸叉(l)、x向移動小車(2)、Y向移動小車(3)、內齒式旋轉機構(4)、4個驅動裝置(6、7、8、9)、提升鏈傳動機構(10)、槽形導軌(11)組成；存取物伸叉(I)與提升鏈傳動機構(10)連接，鏈傳動機構(10) 裝配于槽形導軌(11)中并與一個驅動裝置連接，鏈傳動機構(10)懸掛在內齒式旋轉機構(4)上，槽形導軌(11)對稱固定于Y向移動小車(3)上；Y向移動小車(3)置于X向移動小車(2)的導軌(17)上，X向移動小車(2)連接另一個驅動裝置(6)，Y向移動小車(3)連接再一個驅動裝置(7 )，內齒式旋轉機構(4 )連接又一個驅動裝置(9 )。
2.根據權利要求I所述的用于不規則物品的自動存取機，其特征在于鏈傳動機構上的存取物伸叉(I)上有八個導輪(12 )，設在槽形導軌(11)中。
3.根據權利要求I所述的用于不規則物品的自動存取機，其特征在于X向移動小車(2)主要由框架(13)上的驅動裝置(6)通過聯軸器(14)、軸(15)連接車輪(16)構成。
4.根據權利要求I所述的用于不規則物品的自動存取機，其特征在于Y向移動小車(3)主要由框架(18)、連接于框架(18)上的車輪(19)、連接車輪(19)的驅動裝置(7)組成， 框架(18)上通過固定板(20)連接著內齒式旋轉機構(4)、提升鏈傳動機構(10)、槽形導軌(11)。
5.根據權利要求I所述的用于不規則物品的自動存取機，其特征在于內齒式旋轉機構(4)由齒輪(21)、內齒圈(22)及驅動裝置(9)構成，齒輪(21)連接驅動裝置(9)，齒輪(21) 與內齒圈(22)嚙合。
專利摘要本實用新型是一種用于不規則物品的自動存取機。由存取物伸叉、X向移動小車、Y向移動小車、內齒式旋轉機構、4個驅動裝置、提升鏈傳動機構、槽形導軌組成；存取物伸叉與提升鏈傳動機構連接，鏈傳動機構裝配于槽形導軌中并與一個驅動裝置連接，鏈傳動機構懸掛在內齒式旋轉機構上，槽形導軌對稱固定于Y向移動小車上；Y向移動小車置于X向移動小車的導軌上，X向移動小車連接另一個驅動裝置，Y向移動小車連接再一個驅動裝置，內齒式旋轉機構連接又一個驅動裝置。本自動存取機在存取物品全過程中信息準確、平穩高效、占地面積小、結構簡單、操作維修方便。特別適用于機械制造業,它可以自動、準確、快速地進行物品的入庫、存儲及出庫。
文檔編號B65G1/04GK202346260SQ201120369980
公開日2012年7月25日 申請日期2011年9月28日 優先權日2011年9月28日
發明者劉劍雄, 林嘉俊, 汪泳, 范成, 趙宏偉, 趙澤遍 申請人:昆明歐邁科技有限公司