專利名稱：Led屏自動試水機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及LED屏生產設備技術領域，尤其涉及一種LED屏自動試水機械手。
技術背景近幾年來，LED技術發展迅速，LED產品以其獨特的優勢，在照明和大屏顯示等方面得到廣泛的應用，市場前景極為廣闊。但是，LED產品的生產過程存在諸多問題，特別在大屏生產方面，存在產量不高，生產效率低，勞動強度大等問題，無法滿足生產中的要求
實用新型內容
本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種產量較高、生產效率較高、勞動強度較小的LED屏自動試水機械手。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案LED屏自動試水機械手，它包括機架，以及設置于機架內部下方的水槽和檢測線， 水槽相應位置為試水位置，試水位置設置有光電感應開關，檢測線相應位置為取屏位置；所述機架頂部設置有升降桿、可沿機架移動的移行小車、驅動移行小車左右移動的平移驅動機構，所述平移驅動機構驅動連接所述移行小車，所述升降桿設置于所述移行小車；升降桿下端設置有夾臂氣缸，夾臂氣缸連接有夾臂，夾臂的內側面設置有翻轉機構，翻轉機構連接有夾板。所述翻轉機構包括氣缸、齒輪和齒條，所述氣缸設置于所述夾臂的內側面，氣缸驅動連接齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪連接所述夾板。所述夾板與齒輪的連接位置設置有彈性緩沖機構。它還包括同步帶，所述平移驅動機構通過同步帶驅動連接所述移行小車。所述升降桿為升降氣缸結構。它還包括電機和齒輪齒條組件，所述電機設置于機架上，電機通過所述齒輪齒條組件驅動連接所述升降桿。本實用新型有益效果為本實用新型所述的LED屏自動試水機械手，它包括機架，以及設置于機架內部下方的水槽和檢測線，水槽相應位置為試水位置，試水位置設置有光電感應開關，檢測線相應位置為取屏位置；所述機架頂部設置有升降桿、可沿機架移動的移行小車、驅動移行小車左右移動的平移驅動機構，所述平移驅動機構驅動連接所述移行小車，所述升降桿設置于所述移行小車；升降桿下端設置有夾臂氣缸，夾臂氣缸連接有夾臂，夾臂的內側面設置有翻轉機構，翻轉機構連接有夾板。采用上述結構的LED屏自動試水機械手，工作時，在升降桿和移行小車的帶動下，夾臂自動從檢測線上夾取LED屏并進行翻轉，送入水槽中進行試水，試水后又自動送回檢測線上，自動化程度高，具有產量較高、生產效率較高、勞動強度較小的優點。
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圖1是本實用新型的主視圖；圖2是本實用新型的左視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明如圖1和圖2所示，本實用新型所述LED屏自動試水機械手，其結構是，LED屏自動試水機械手，它包括機架2，以及設置于機架2內部下方的水槽1和檢測線6，水槽1相應位置為試水位置，試水位置設置有光電感應開關，檢測線6相應位置為取屏位置；所述機架 2頂部設置有升降桿5、可沿機架2移動的移行小車4、驅動移行小車4左右移動的平移驅動機構3，所述平移驅動機構3驅動連接所述移行小車4，所述升降桿5設置于所述移行小車 4 ；升降桿5下端設置有夾臂氣缸11，夾臂氣缸11連接有夾臂7，夾臂7的內側面設置有翻轉機構8，翻轉機構8連接有夾板9。進一步的，所述翻轉機構8包括氣缸、齒輪和齒條，所述氣缸設置于所述夾臂7的內側面，氣缸驅動連接齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪連接所述夾板9，該翻轉機構8結構簡單緊湊，體積小，力矩大。進一步的，所述夾板9與齒輪的連接位置設置有彈性緩沖機構，在夾板9夾住LED 屏10時，能起到很好的緩沖保護作用，避免損傷LED屏10，其中夾板9的夾取面可進一步設置有軟膠，能更好的起到保護作用。進一步的，本實用新型所述LED屏自動試水機械手還包括同步帶，所述平移驅動機構3通過同步帶驅動連接所述移行小車4，具有結構簡單，驅動平穩的效果。優選的，所述升降桿5為升降氣缸結構，其結構較簡單；另一優選的，本實用新型所述LED屏自動試水機械手還包括電機50和齒輪齒條組件，所述電機50設置于機架2上， 電機50通過所述齒輪齒條組件驅動連接所述升降桿5，可以提供較大的驅動動力。本實用新型的工作原理是，LED屏10在前道工序灌膠并烘干后，隨檢測線6輸送而來，準備進入試水階段，以檢測其密封性能；本工序須將LED屏10浸入水中若干時間，然后取出再進行檢測，過程如下工件隨檢測線6輸送到位后，光電檢測開關發出指令，夾臂7 下降；夾臂7下降到位后在夾臂氣缸11作用下開始夾緊LED屏10，然后升降桿5在電機50 和齒輪齒條組件的驅動下提升，平移驅動機構3通過同步帶將移行小車4移至試水位置，即水槽1上方；翻轉機構8工作，氣缸推動齒條，齒條推動齒輪旋轉，齒輪與夾板9及LED屏 10同時轉動到水平位置；升降桿5下降，LED屏10入水；觀察LED屏10的密封狀況；經過預先設定的時間后，接到指令，機械手再將LED屏10夾起并按原程序反向運行，將產品放回檢測線6上，進行后續檢測。綜上所述，本產品能使整個試水工序實現自動化，不需人力搬運產品和其它操作。 這樣，不僅減輕了工人的勞動強度，也大大調高了生產效率、檢測效率和檢測結果的可靠性，有效地提高產量。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1.LED屏自動試水機械手，其特征在于它包括機架(2)，以及設置于機架(2)內部下方的水槽(1)和檢測線(6)，水槽(1)相應位置為試水位置，試水位置設置有光電感應開關，檢測線(6)相應位置為取屏位置；所述機架( 頂部設置有升降桿(5)、可沿機架( 移動的移行小車G)、驅動移行小車(4)左右移動的平移驅動機構(3)，所述平移驅動機構(3)驅動連接所述移行小車G)，所述升降桿( 設置于所述移行小車；升降桿( 下端設置有夾臂氣缸(11)，夾臂氣缸(11)連接有夾臂(7)，夾臂(7)的內側面設置有翻轉機構(8)， 翻轉機構( 連接有夾板(9)。
2.根據權利要求1所述的LED屏自動試水機械手，其特征在于所述翻轉機構(8)包括氣缸、齒輪和齒條，所述氣缸設置于所述夾臂(7)的內側面，氣缸驅動連接齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪連接所述夾板(9)。
3.根據權利要求2所述的LED屏自動試水機械手，其特征在于所述夾板(9)與齒輪的連接位置設置有彈性緩沖機構。
4.根據權利要求3所述的LED屏自動試水機械手，其特征在于它還包括同步帶，所述平移驅動機構( 通過同步帶驅動連接所述移行小車G)。
5.根據權利要求4所述的LED屏自動試水機械手，其特征在于所述升降桿( 為升降氣缸結構。
6.根據權利要求4所述的LED屏自動試水機械手，其特征在于它還包括電機(50)和齒輪齒條組件，所述電機(50)設置于機架( 上，電機(50)通過所述齒輪齒條組件驅動連接所述升降桿(5)。
專利摘要本實用新型涉及LED屏生產設備技術領域，尤其涉及一種LED屏自動試水機械手，它包括機架，以及設置于機架內部下方的水槽和檢測線，水槽相應位置為試水位置，試水位置設置有光電感應開關，檢測線相應位置為取屏位置；所述機架頂部設置有升降桿、可沿機架移動的移行小車、驅動移行小車左右移動的平移驅動機構，所述平移驅動機構驅動連接所述移行小車，所述升降桿設置于所述移行小車；升降桿下端設置有夾臂氣缸，夾臂氣缸連接有夾臂，夾臂的內側面設置有翻轉機構，翻轉機構連接有夾板，具有自動化程度高，具有產量較高、生產效率較高、勞動強度較小的優點。
文檔編號B65G49/06GK202265202SQ201120363289
公開日2012年6月6日 申請日期2011年9月23日 優先權日2011年9月23日
發明者姚昕, 張渭濤, 曹品, 林偉通, 童敏, 胡云高, 賈開奇, 郭勇金 申請人:東莞市偉創東洋自動化設備有限公司, 深圳市偉創自動化設備有限公司