專利名稱：自動繞線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電線纏繞設備，特別是涉及一種自動繞線機。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，家用電器的使用量大大增加，家用電器中所用的各類電源線越來越多，為了裝箱方便，電源線需要纏繞。目前的纏繞方式是采用手工和簡單的工裝進行纏繞，生產效率低且纏繞的規則性差。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、生產效率高的自動繞線機。為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是本實用新型是一種自動繞線機，它包括繞線機構、卡線機構、取線機構、壓送線機構、送塑線機構、綁線機構、氣路組件、桌架；所述的繞線機構、卡線機構、壓送線機構安裝在桌架的臺面上且繞線機構和卡線機構相鄰設置，在桌架的一側設有龍門架，取線機構安裝在龍門架的橫梁上且其上的取線爪的移動軌跡橫跨繞線機構和壓送線機構，送塑線機構安裝在桌架的臺面上且送塑線軌跡與壓送線機構上的壓線爪相對，綁線機構安裝在龍門架的橫梁的外側且位于壓送線機構移動軌跡上。所述的繞線機構包括步進電機、步進電機法蘭盤、旋轉板、擋線柱、拉線塊；所述的步進電機通過步進電機法蘭盤固定在桌架的臺面上，步進電機的輸出軸穿過步進電機法蘭盤連接在旋轉板的回轉中心上，擋線柱和拉線塊的下端固定在旋轉板上。所述的擋線柱下端通過鎖緊柱固定在擋線柱底座的上部，擋線柱底座的下端固定在旋轉板上。所述的擋線柱和拉線塊皆為兩塊，兩塊擋線柱相對設置，兩塊拉線塊相對設置，兩塊擋線柱相對線和兩塊拉線塊相對線呈90°夾角。所述的卡線機構包括卡線固定板、卡線活動板、升降汽缸、直線軸承、卡線汽缸、限線柱、卡線固定軸、卡線移動軸、卡線滾圈、導向軸；所述的卡線固定板固定在桌架的臺面上，升降汽缸的缸體固定在卡線固定板上，升降汽缸的活塞桿穿過卡線固定板與卡線活動板連接，卡線活動板通過直線軸承、導向軸與卡線固定板滑接；所述的卡線汽缸的缸體安裝在卡線活動板上，卡線汽缸的活塞桿桿端連接卡線移動軸，卡線固定軸安裝在卡線活動板上，在卡線固定軸和卡線移動軸的上端接套接有卡線滾圈，卡線固定軸上的卡線滾圈與卡線移動軸上的卡線滾圈可相互抵靠，在卡線活動板上與卡線固定軸、卡線移動軸接觸面的相對一側安裝限線柱。所述的取線機構包括取線爪無桿汽缸、取線爪升降汽缸、取線爪；所述的取線爪無桿汽缸安裝在龍門架的內側，取線爪升降汽缸的缸體安裝在取線爪無桿汽缸的汽缸套上， 取線爪升降汽缸的活塞桿的桿端向下伸出固接在取線爪上。所述的壓送線機構包括壓送線無桿汽缸、機械夾、壓線爪；所述的機械夾安裝在壓送線無桿汽缸汽缸套上；所述的壓線爪包括兩根單爪和一根橡皮筋，兩根單爪的下端鉸接在機械夾上，橡皮筋的兩端掛接在兩根單爪的自由端上。所述的送塑線機構包括底板、滑動架、剪線汽缸、塑線送料電機、步進汽缸、送線主動輪、送線從動輪、剪線沖頭、剪線凹模、校直輪、壓塑線塊、繞塑線輪；所述的滑動架通過滑槽滑接在底板上的導軌上，步進汽缸的缸體安裝在底板上，步進汽缸的活塞桿端連接滑動架且其伸縮方向與導軌平行；所述的壓塑線塊、多個校直輪、送線主動輪和送線從動輪、剪線凹模依序固定在滑動架的內側；所述的剪線汽缸的缸體安裝在滑動架內側上部，剪線汽缸的活塞桿端連接剪線沖頭，剪線凹模位于剪線沖頭的下方；所述的送線主動輪和送線從動輪可旋轉的相對設置，送線主動輪套接在塑線送料電機的輸出軸上，塑線送料電機安裝在滑動架外側；所述的繞塑線輪安裝在桌架上且位于壓塑線塊的外側。所述的綁線機構包括綁線固定架、升降板、綁線汽缸、綁線電機、升降汽缸、綁線爪、壓塑線塊；所述的綁線固定架安裝在龍門架的橫梁的外側，升降板以可上下移動的方式滑接在綁線固定架上，綁線汽缸的缸體可旋轉的安裝在升降板上，綁線汽缸的活塞桿端連接綁線爪，在兩綁線爪的內側安裝壓塑線塊和橡膠墊，綁線電機固定在升降板上且通過傳動機構與綁線汽缸連接，帶動綁線汽缸旋轉；所述的升降汽缸的缸體固定在綁線固定架上且升降汽缸的活塞桿端連接升降板，驅動升降板上下移動。采用上述方案后，由于本實用新型包括繞線機構、卡線機構、取線機構、壓送線機構、送塑線機構、綁線機構，從纏繞、綁線完全是自動完成，自動化程度和生產效率高，大大的減輕了工人的勞動強度。
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
圖1是本實用新型的軸測圖；圖2是本實用新型繞線機構的軸測圖；圖3是本實用新型卡線機構的軸測圖；圖4是本實用新型取線機構的軸測圖；圖5是本實用新型壓送線機構的軸測圖；圖6是本實用新型送塑線機構的軸測圖；圖7是本實用新型綁線機構的軸測圖；圖8是本實用新型氣路組件的軸測圖；圖9是本實用新型桌架的軸測圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型是一種自動繞線機，它包括桌架1、繞線機構2、卡線機構 3、取線機構4、壓送線機構5、送塑線機構6、綁線機構7、氣路組件8 (如圖8所示)。所述的桌架1臺面上開設有并列的通槽11、12 (如圖9所示)。所述的繞線機構2、卡線機構3、壓送線機構5安裝在桌架1的臺面上且繞線機構 2和卡線機構3安裝在桌架1臺面上相鄰的的通槽11、12上。在桌架1的一側設有龍門架 9，取線機構4安裝在龍門架9的橫梁91上且其上的取線爪43 (如圖4所示)的移動軌跡橫跨繞線機構2和壓送線機構5，送塑線機構6安裝在桌架1的臺面上且送塑線軌跡與壓送線機構5上的壓線爪53 (如圖5所示)相對，綁線機構7安裝在龍門架9的橫梁91的外側且位于壓送線機構5移動軌跡上。如圖2所示，所述的繞線機構2包括步進電機21、步進電機法蘭盤22、旋轉板23、 擋線柱對、拉線塊25。所述的步進電機21通過步進電機法蘭盤22固定在桌架1的臺面上， 步進電機21的輸出軸穿過步進電機法蘭盤22連接在旋轉板23的回轉中心上，拉線塊25 的下端固定在旋轉板23上。所述的擋線柱M下端通過鎖緊柱沈固定在擋線柱底座27的上部，擋線柱底座27的下端固定在旋轉板23上。所述的擋線柱M和拉線塊25皆為兩塊， 兩塊擋線柱M相對設置，兩塊拉線塊25相對設置，兩塊擋線柱M相對線和兩塊拉線塊25 相對線呈90°夾角。如圖3所示，所述的卡線機構3包括卡線固定板31、卡線活動板32、升降汽缸33、 直線軸承34、卡線汽缸35、限線柱36、卡線固定軸37、卡線移動軸38、卡線滾圈39、導向軸 310。所述的卡線固定板31固定在桌架1的臺面上，升降汽缸33的缸體固定在卡線固定板 31上，升降汽缸33的活塞桿穿過卡線固定板31與卡線活動板32連接，卡線活動板32通過直線軸承34、導向軸310與卡線固定板31滑接；所述的卡線汽缸35的缸體安裝在卡線活動板32上，卡線汽缸35的活塞桿桿端連接卡線移動軸38，卡線固定軸37安裝在卡線活動板32上，在卡線固定軸37和卡線移動軸38的上端接套接有卡線滾圈39，卡線固定軸37 上的卡線滾圈39與卡線移動軸38上的卡線滾圈39可相互抵靠，在卡線活動板32上與卡線固定軸37、卡線移動軸38接觸面的相對一側安裝限線柱36。如圖4參考圖1所示，所述的取線機構4包括取線爪無桿汽缸41、取線爪升降汽缸 42、取線爪43。所述的取線爪無桿汽缸41安裝在龍門架9的內側，取線爪升降汽缸42的缸體安裝在取線爪無桿汽缸41的汽缸套上，取線爪升降汽缸42的活塞桿的桿端向下伸出固接在取線爪43上。如圖5所示，所述的壓送線機構5包括壓送線無桿汽缸51、機械夾52、壓線爪53。 所述的機械夾52安裝在壓送線無桿汽缸51的汽缸套上；所述的壓線爪53包括兩根單爪 531、532和一根橡皮筋533，兩根單爪531、532的下端鉸接在機械夾52上，橡皮筋533的兩端掛接在兩根單爪531、532的自由端上。如圖6所示，所述的送塑線機構6包括底板61、滑動架62、剪線汽缸63、塑線送料電機64、步進汽缸65、送線主動輪66、送線從動輪67、剪線沖頭68、剪線凹模69、校直輪 610、壓塑線塊620、繞塑線輪630 (如圖9所示)。所述的滑動架62通過滑槽滑接在底板61 上的導軌611上，步進汽缸65的缸體安裝在底板61上，步進汽缸65的活塞桿端連接滑動架62且其伸縮方向與導軌611平行；所述的壓塑線塊620、多個校直輪610、送線主動輪66 和送線從動輪67、剪線凹模69依序固定在滑動架62的內側；所述的剪線汽缸63的缸體安裝在滑動架62內側上部，剪線汽缸63的活塞桿端連接剪線沖頭68，剪線凹模位69位于剪線沖頭68的下方，；所述的送線主動輪66和送線從動輪67可旋轉的相對設置，送線主動輪 66套接在塑線送料電機64的輸出軸上，塑線送料電機64安裝在滑動架62外側；所述的繞塑線輪630安裝在桌架1上且位于壓塑線塊620的外側。如圖7所示，所述的綁線機構7包括綁線固定架71、升降板72、綁線汽缸73、綁線電機74、升降汽缸75、綁線爪76、壓塑線塊77。所述的綁線固定架71安裝在龍門架9的橫梁91的外側，升降板72以可上下移動的方式滑接在綁線固定架71上，綁線汽缸73的缸體可旋轉的安裝在升降板72上，綁線汽缸73的活塞桿端連接綁線爪76，在兩綁線爪76的內側安裝壓塑線塊77和橡膠墊78，綁線電機74固定在升降板72上且通過傳動機構與綁線汽缸73連接，帶動綁線汽缸73旋轉；所述的升降汽缸75的缸體固定在綁線固定架71上且升降汽缸75的活塞桿端連接升降板72，驅動升降板72上下移動。如圖1所示，本實用新型的工作原理1、參考圖2、圖3所示。將電源線盤繞在繞線機構2的擋線柱M、拉線塊25上，變壓器掛在卡線機構3的限線柱36上，旋轉板23在步進電機21帶動下旋轉，將電源線盤繞好。2、參考圖6、、圖5、圖9所示。盤繞在繞塑線輪630上的塑線在經壓塑線塊620、多個校直輪610校直后送到剪線凹模69處，剪線沖頭68在剪線汽缸63的驅動下與剪線凹模 69配合，將塑線切斷并將切斷的塑線留在壓送線機構5的壓線爪53上；3、參考圖4、圖5、圖7所示，取線機構4上的取線爪43將盤繞好的電源線送至壓送線機構5壓線爪53上，壓送線無桿汽缸51將帶有電源線和塑線的壓送線機構5壓線爪 53送至綁線機構7綁線爪76下方，綁線爪76在升降汽缸75的驅動下向下，綁線汽缸73驅動兩塊綁線爪76合攏，夾緊塑線，兩塊綁線爪76在綁線電機74驅動下旋轉，將塑線綁在電源線上。以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
權利要求1.一種自動繞線機，其特征在于它包括繞線機構、卡線機構、取線機構、壓送線機構、 送塑線機構、綁線機構、氣路組件、桌架；所述的繞線機構、卡線機構、壓送線機構安裝在桌架的臺面上且繞線機構和卡線機構相鄰設置，在桌架的一側設有龍門架，取線機構安裝在龍門架的橫梁上且其上的取線爪的移動軌跡橫跨繞線機構和壓送線機構，送塑線機構安裝在桌架的臺面上且送塑線軌跡與壓送線機構上的壓線爪相對，綁線機構安裝在龍門架的橫梁的外側且位于壓送線機構移動軌跡上。
2.根據權利要求I所述的自動繞線機，其特征在于所述的繞線機構包括步進電機、步進電機法蘭盤、旋轉板、擋線柱、拉線塊；所述的步進電機通過步進電機法蘭盤固定在桌架的臺面上，步進電機的輸出軸穿過步進電機法蘭盤連接在旋轉板的回轉中心上，擋線柱和拉線塊的下端固定在旋轉板上。
3.根據權利要求2所述的自動繞線機，其特征在于所述的擋線柱下端通過鎖緊柱固定在擋線柱底座的上部，擋線柱底座的下端固定在旋轉板上。
4.根據權利要求2所述的自動繞線機，其特征在于所述的擋線柱和拉線塊皆為兩塊，兩塊擋線柱相對設置，兩塊拉線塊相對設置，兩塊擋線柱相對線和兩塊拉線塊相對線呈 90。夾角。
5.根據權利要求I所述的自動繞線機，其特征在于所述的卡線機構包括卡線固定板、 卡線活動板、升降汽缸、直線軸承、卡線汽缸、限線柱、卡線固定軸、卡線移動軸、卡線滾圈、 導向軸；所述的卡線固定板固定在桌架的臺面上，升降汽缸的缸體固定在卡線固定板上，升降汽缸的活塞桿穿過卡線固定板與卡線活動板連接，卡線活動板通過直線軸承、導向軸與卡線固定板滑接；所述的卡線汽缸的缸體安裝在卡線活動板上，卡線汽缸的活塞桿桿端連接卡線移動軸，卡線固定軸安裝在卡線活動板上，在卡線固定軸和卡線移動軸的上端接套接有卡線滾圈，卡線固定軸上的卡線滾圈與卡線移動軸上的卡線滾圈可相互抵靠，在卡線活動板上與卡線固定軸、卡線移動軸接觸面的相對一側安裝限線柱。
6.根據權利要求I所述的自動繞線機，其特征在于所述的取線機構包括取線爪無桿汽缸、取線爪升降汽缸、取線爪；所述的取線爪無桿汽缸安裝在龍門架的內側，取線爪升降汽缸的缸體安裝在取線爪無桿汽缸的汽缸套上，取線爪升降汽缸的活塞桿的桿端向下伸出固接在取線爪上。
7.根據權利要求I所述的自動繞線機，其特征在于所述的壓送線機構包括壓送線無桿汽缸、機械夾、壓線爪；所述的機械夾安裝在壓送線無桿汽缸汽缸套上；所述的壓線爪包括兩根單爪和一根橡皮筋，兩根單爪的下端鉸接在機械夾上，橡皮筋的兩端掛接在兩根單爪的自由端上。
8.根據權利要求I所述的自動繞線機，其特征在于所述的送塑線機構包括底板、滑動架、剪線汽缸、塑線送料電機、步進汽缸、送線主動輪、送線從動輪、剪線沖頭、剪線凹模、校直輪、壓塑線塊、繞塑線輪；所述的滑動架通過滑槽滑接在底板上的導軌上，步進汽缸的缸體安裝在底板上，步進汽缸的活塞桿端連接滑動架且其伸縮方向與導軌平行；所述的壓塑線塊、多個校直輪、送線主動輪和送線從動輪、剪線凹模依序固定在滑動架的內側；所述的剪線汽缸的缸體安裝在滑動架內側上部，剪線汽缸的活塞桿端連接剪線沖頭，剪線凹模位于剪線沖頭的下方；所述的送線主動輪和送線從動輪可旋轉的相對設置，送線主動輪套接在塑線送料電機的輸出軸上，塑線送料電機安裝在滑動架外側；所述的繞塑線輪安裝在桌架上且位于壓塑線塊的外側。
9.根據權利要求I所述的自動繞線機，其特征在于所述的綁線機構包括綁線固定架、 升降板、綁線汽缸、綁線電機、升降汽缸、綁線爪、壓塑線塊；所述的綁線固定架安裝在龍門架的橫梁的外側，升降板以可上下移動的方式滑接在綁線固定架上，綁線汽缸的缸體可旋轉的安裝在升降板上，綁線汽缸的活塞桿端連接綁線爪，在兩綁線爪的內側安裝壓塑線塊和橡膠墊，綁線電機固定在升降板上且通過傳動機構與綁線汽缸連接，帶動綁線汽缸旋轉； 所述的升降汽缸的缸體固定在綁線固定架上且升降汽缸的活塞桿端連接升降板，驅動升降板上下移動。
專利摘要本實用新型公開了一種自動繞線機，它包括繞線機構、卡線機構、取線機構、壓送線機構、送塑線機構、綁線機構、氣路組件、桌架。所述的繞線機構、卡線機構、壓送線機構安裝在桌架的臺面上且繞線機構和卡線機構相鄰設置，在桌架的一側設有龍門架，取線機構安裝在龍門架的橫梁上且其上的取線爪的移動軌跡橫跨繞線機構和壓送線機構，送塑線機構安裝在桌架的臺面上，綁線機構安裝在龍門架的橫梁的外側且位于壓送線機構移動軌跡上。由于本實用新型包括繞線機構、卡線機構、取線機構、壓送線機構、送塑線機構、綁線機構，從纏繞、綁線完全是自動完成，自動化程度和生產效率高，大大的減輕了工人的勞動強度。
文檔編號B65B27/06GK202295375SQ20112033658
公開日2012年7月4日 申請日期2011年9月8日 優先權日2011年9月8日
發明者江惠榮 申請人:廈門凱瑞德自動化科技有限公司