專利名稱：空間旋轉輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機床附件，特別是汽車發(fā)動機輸送線上的空間旋轉輸送裝置。
背景技術：
目前，發(fā)動機生產線在輸送工件中，經常需將工件同時繞Z和X軸旋轉(空間旋轉) 轉換姿態(tài)，現(xiàn)在都是用水平轉臺和立式翻轉完成。存在結構復雜耗能較高和造價高占地面積大的問題。
發(fā)明內容本實用新型的目的是解決上述問題，提供一種提供空間旋轉輸送裝置，結構簡單， 運行穩(wěn)定可靠，能適應生產線大批量生產需要。為了達到上述目的，本實用新型提供了一種空間旋轉輸送裝置，。所述空間旋轉輸送裝置包括空間L形滾道，旋轉機構，動力機構及機體。所述空間L形滾道與旋轉機構連接，包括L形支架、底板、推料機構及操作機構；所述L形支架上排布兩個滾道，兩個滾道的輥子I、輥子II相互垂直，在L形支架相交處固定軸I，軸I上固定一個錐齒輪I，軸I兩端通過軸承座與底板連接，空間L形滾道上設有推料機構和操作機構。所述旋轉機構與機體連接，包括錐齒輪II、外套、回轉套及芯軸；所述外套固定在機體上，通過外套固定一個芯軸，芯軸上固定一個旋轉機構的錐齒輪II，通過軸承I、軸承 II、軸承III、軸承IV在外套和芯軸之間裝有回轉套，回轉套與空間L形滾道的底板連接。所述動力機構的擺動氣缸通過支架與機體連接，推動氣缸的活塞桿通過接頭與底板連接。工作時，通過操作機構的開關發(fā)令，擺動氣缸推動空間L形滾道和回轉套旋轉 90 ，因空間L形滾道軸上固定的錐齒輪錐齒輪I繞旋轉機構的固定錐齒輪錐齒輪II旋轉 90 ，實現(xiàn)了空間L形滾道在水平旋轉90 同時垂直旋轉90 ，將工件空間旋轉90 ，利用推料機構推出工件；反向旋轉，通過操作機構的開關發(fā)令，擺動氣缸拉動空間L形滾道和回轉套反向旋轉90 ，空間L形滾道反向水平旋轉90 同時反向垂直旋轉90 ，空間L形滾道回到原位，完成一個工作循環(huán)。所述推料機構由推料板、定位柱塞、導向軸和軸承套組成；導向軸固定在空間L形滾道的L形支架上，定位柱塞通過座與空間L形滾道的L形支架相連，推料板通過軸承套與導向軸相連；推料板可沿導向軸方向往復運動實現(xiàn)推動工件上料，通過定位柱塞實現(xiàn)定位。所述操作機構，由開關架、開關、擋軸、旋轉軸、彈簧、座III、座IV、軸承通、護罩、手柄和手柄套組成。旋轉軸通過軸承VDI與空間L形滾道的L形支架相連，護罩、開關架、擋軸和座III與空間L形滾道的L形支架相連，手柄和手柄套組合與旋轉軸相連，座IV與旋轉軸相連，開關與開關架相連，彈簧與座III和座IV相連；操縱手柄和手柄套旋轉，可感應開關發(fā)令控制推動氣缸運動，實現(xiàn)空間L形滾道旋轉和返回。所述機體上有調整螺栓、墊鐵、接水盤和放水閥。調整螺栓與機體相連放在墊鐵之上，墊鐵通過膨脹螺栓與地面固定，安裝時通過調整調整螺栓調整本輸送裝置高度，調整好后將調整螺栓與墊鐵焊接在一起；接水盤與機體相連，放水閥與接水盤相連，當達到一定水位時通過放水閥放水。所述空間L形滾道進一步包括導向板I、導向板II、支架I、支架II、墻板、座I、 座II、軸承座、軸承V、擋蓋、軸承VI及軸承νπ。向板I、導向板II分別與支架I、支架II相連，支架I、支架II分別與墻板、L形支架相連，座I、座II、將墻板與L形支架相連，由輥子I、輥軸I、軸承VI組成的滾子固定在L 形支架之上，輥子II、輥軸II、軸承νπ組成的滾子固定在墻板之上，軸I與錐齒輪I相連，軸 I與L形支架相連，通過軸I、軸承座、軸承V和擋蓋將由L形支架組成的L形滾道與底板相連，底板將L形滾道與旋轉機構連接。所述操作機構，所述旋轉機構進一步包括擋水環(huán)、端蓋、擋鐵及擋鐵座。外套與機體，芯軸與錐齒輪II相連，錐齒輪II與空間L形滾道的錐齒輪I嚙合，回轉套通過軸承I、軸承II、軸承III、軸承IV和端蓋與外套和芯軸相連，回轉套與空間L形滾道的底板相連，擋鐵座與機體相連，擋鐵與擋鐵座相連。所述動力機構進一步包括座III、座IV、座V、軸II、墊、擋片及關節(jié)軸承。座IV機體相連，推動氣缸通過座III與座IV相連，接頭與推動氣缸活塞桿相連，接頭通過座V、軸II、墊、擋片和關節(jié)軸承與空間L形滾道的底板相連，擋水環(huán)固定在空間L形滾道的L形支架上；推動氣缸運動通過回轉套及空間L形滾道的底板帶動空間L形滾道空間旋轉。本實用新型提供的空間旋轉輸送裝置，結構簡單，工藝合理，為工件空間旋轉提供了運行穩(wěn)定可靠裝置。工作時旋轉操作機構的手柄，開關發(fā)令，動力機構推動空間L形滾道和回轉套旋轉90 ，實現(xiàn)空間L形滾道在水平旋轉90 同時垂直旋轉90 ，將工件空間旋轉90 ，利用推料機構推出工件，反向旋轉操作機構的手柄，開關發(fā)令，動力機構拉動空間L形滾道和回轉套反向旋轉90 ，空間L形滾道反向水平旋轉90 同時反向垂直旋轉 90 ，空間L形滾道回到原位。解決了工件空間旋轉裝置結構復雜耗能較高和造價高占地面積大的問題。
圖1為本實用新型空間旋轉輸送裝置結構示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖1的左視圖。圖4為立體翻轉90 后俯視圖。圖5為圖3的Xl-Xl視圖。圖6為圖2的Χ2-Χ2視圖。圖7為圖3的Χ3-Χ3視圖。
具體實施方式
[0028]
以下結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。請參照圖1至圖7，本實用新型空間旋轉輸送裝置的空間L形滾道與旋轉機構相連，旋轉機構與機體相連，動力機構與空間L形滾道和機體相連。所述機體上有調整螺栓33、墊鐵34、接水盤28和放水閥31。調整螺栓33與機體 32相連放在墊鐵34之上，墊鐵34通過膨脹螺栓與地面固定，安裝時通過調整調整螺栓33 調整本輸送裝置高度，調整好后將調整螺栓33與墊鐵34焊接在一起；接水盤觀與機體32 相連，放水閥31與接水盤28相連，當達到一定水位時通過放水閥31放水。所述空間L形滾道，由導向板I 2、導向板II 18、支架I 1、支架II 4、墻板3、L形支架5、座I 17、座II 44、底板8、軸承座45、錐齒輪I 47、軸I 46、軸承V 48、擋蓋49、輥子
I56、輥子II 59、輥軸I 58、輥軸II 61、軸承VI 57、軸承ΥΠ 60、推料機構和操作機構組成與旋轉機構連接。向板I 2、導向板II 18分別與支架I 1、支架114相連，支架I 1、支架114 分別與墻板3、L形支架5相連，座I 17、座II 44、將墻板3與L形支架5相連，由輥子I 56、 輥軸I 58、軸承VI 57組成的滾子固定在L形支架5之上，輥子II 59、輥軸II 61、軸承ΥΠ 60 組成的滾子固定在墻板3之上，軸I 46與錐齒輪I 47相連，軸I 46與L形支架5相連，通過軸I 46、軸承座45、軸承V 48和擋蓋49將由L形支架5等組成的L形滾道與底板8相連，底板8將L形滾道與旋轉機構連接。所述旋轉機構，由錐齒輪II 7、擋水環(huán)30、軸承I 9、軸承II 11、軸承III 12、軸承
IV 16、端蓋10、外套13、回轉套14、芯軸15、擋鐵38和擋鐵座四等組成與機體連接。動力機構，由推動氣缸35、座III 36、座IV 37、座V 51、接頭55、軸II 53、墊50、擋片M和關節(jié)軸承 52組成與空間L形滾道和機體連接。外套13與機體32，芯軸15與錐齒輪II 7相連，錐齒輪II 7與空間L形滾道的錐齒輪I 47嚙合，回轉套14通過軸承I 9、軸承II 11、軸承III12、 軸承IV 16和端蓋10與外套13和芯軸15相連，回轉套14與空間L形滾道的底板8相連， 擋鐵座四與機體32相連，擋鐵38與擋鐵座四相連；座IV 37與機體32相連，推動氣缸35 通過座III 36與座IV 37相連，接頭55與推動氣缸35活塞桿相連，接頭55通過座V 51、軸
II53、墊50、擋片M和關節(jié)軸承52與空間L形滾道的底板8相連，擋水環(huán)30固定在空間 L形滾道的L形支架5上；推動氣缸35運動通過回轉套14及空間L形滾道的底板8帶動空間L形滾道空間旋轉。所述推料機構，由推料板19、定位柱塞6、導向軸39和軸承套40組成，在空間L形滾道上。導向軸39固定在空間L形滾道的L形支架5上，定位柱塞6通過座與空間L形滾道的L形支架5相連，推料板19通過軸承套40與導向軸39相連；推料板19可沿導向軸39 方向往復運動實現(xiàn)推動工件上料，通過定位柱塞6實現(xiàn)定位。所述操作機構，由開關架20、開關26、擋軸21、旋轉軸22、彈簧25、座III 41、座 IV 42、軸承VDI 43、護罩27、手柄23和手柄套M組成，在空間L形滾道上。旋轉軸22通過軸承VDI 43與空間L形滾道的L形支架5相連，護罩27、開關架20、擋軸21和座III 41與空間 L形滾道的L形支架5相連，手柄23和手柄套M組合與旋轉軸22相連，座IV 42與旋轉軸 22相連，開關沈與開關架20相連，彈簧25與座III 41和座IV 42相連；操縱手柄23和手柄套M旋轉，可感應開關26發(fā)令控制推動氣缸35運動，實現(xiàn)空間L形滾道旋轉和返回。本實用新型空間旋轉輸送裝置的空間L形滾道的L形支架上排布兩個滾道(兩個滾道的輥子也是垂直的)，在L形支架相交處固定軸，軸上固定一個錐齒輪I，軸I兩端通過軸承座與底板連接，空間L形滾道上設有推料機構和操作機構；旋轉機構的外套固定在機體上，通過外套固定一個芯軸，芯軸上固定錐齒輪II，通過軸承在外套和芯軸之間裝有回轉套，回轉套與空間L形滾道的底板連接；動力機構的擺動氣缸通過支架與機體連接，活塞桿通過接頭與底板連接。工作時旋轉操作機構的手柄，開關發(fā)令，擺動氣缸推動空間L形滾道和回轉套旋轉90 ，因空間L形滾道軸上固定的錐齒輪I繞旋轉機構的固定錐齒輪II旋轉 90 ，實現(xiàn)了空間L形滾道在水平旋轉90 同時垂直旋轉90 ，將工件空間旋轉90 ，利用推料機構推出工件，反向旋轉操作機構的手柄，開關發(fā)令，擺動氣缸拉動空間L形滾道和回轉套反向旋轉90 ，空間L形滾道反向水平旋轉90 同時反向垂直旋轉90 ，空間L形滾道回到原位，完成一個工作循環(huán)。 以上內容是結合優(yōu)選技術方案對本實用新型所做的進一步詳細說明，不能認定實用新型的具體實施僅限于這些說明。對本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的構思的前提下，還可以做出簡單的推演及替換，都應當視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種空間旋轉輸送裝置，其特征在于，所述空間旋轉輸送裝置包括空間L形滾道， 旋轉機構，動力機構及機體；所述空間L形滾道與旋轉機構連接，包括L形支架(5)、底板(8)、推料機構及操作機構；所述L形支架(5)上排布兩個滾道，兩個滾道的輥子I (56)、輥子II (59)相互垂直，在 L形支架(5)相交處固定軸I (46)，軸I (46)上固定一個錐齒輪I (47)，軸I (46)兩端通過軸承座(45)與底板(8)連接，空間L形滾道上設有推料機構和操作機構；所述旋轉機構與機體連接，包括錐齒輪II (7)、外套(13)、回轉套(14)及芯軸(15)；所述外套(13)固定在機體上，通過外套(13)固定一個芯軸(15)，芯軸(15)上固定一個旋轉機構的錐齒輪II (7)，通過軸承I (9)、軸承II (11)、軸承111(12)、軸承IV (16)在外套(13)和芯軸(15)之間裝有回轉套(14)，回轉套(14)與空間L形滾道的底板(8)連接；所述動力機構的擺動氣缸(35)通過支架與機體連接，推動氣缸(35)的活塞桿通過接頭(55)與底板(8)連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的空間旋轉輸送裝置，其特征在于，所述推料機構由推料板 (19 )、定位柱塞(6 )、導向軸(39 )和軸承套(40 )組成;導向軸(39)固定在空間L形滾道的L形支架(5)上，定位柱塞(6)通過座與空間L形滾道的L形支架(5)相連，推料板(19)通過軸承套(40)與導向軸(39)相連；推料板(19) 可沿導向軸(39)方向往復運動實現(xiàn)推動工件上料，通過定位柱塞(6)實現(xiàn)定位。
3.根據(jù)權利要求1所述的空間旋轉輸送裝置，其特征在于，所述操作機構，由開關架 (20)、開關(26)、擋軸(21)、旋轉軸(22)、彈簧(25)、座III (41)、座IV (42)、軸承VDI (43)、護罩(27)、手柄(23)和手柄套(24)組成；旋轉軸(22)通過軸承VDK43)與空間L形滾道的L形支架(5)相連，護罩(27)、開關架 (20)、擋軸(21)和座III (41)與空間L形滾道的L形支架(5)相連，手柄(23)和手柄套(24) 組合與旋轉軸02)相連，座IV (42)與旋轉軸02)相連，開關06)與開關架OO)相連， 彈簧(25)與座III (41)和座IV (42)相連；操縱手柄(23)和手柄套(24)旋轉，可感應開關 (26)發(fā)令控制推動氣缸(35)運動，實現(xiàn)空間L形滾道旋轉和返回。
4.根據(jù)權利要求1所述的空間旋轉輸送裝置，其特征在于，所述機體上有調整螺栓 (33)、墊鐵(34)、接水盤(28)和放水閥(31)；調整螺栓(3 與機體(3 相連放在墊鐵(34)之上，墊鐵(34)通過膨脹螺栓與地面固定，安裝時通過調整調整螺栓(3 調整本輸送裝置高度，調整好后將調整螺栓(3 與墊鐵(34)焊接在一起；接水盤08)與機體(3 相連，放水閥(31)與接水盤08)相連。
5.根據(jù)權利要求1所述的空間旋轉輸送裝置，其特征在于，所述操作機構，所述空間 L形滾道進一步包括導向板I (2)、導向板II (18)、支架I (1)、支架II (4)、墻板(3)、座I (17)、座II (44)、軸承座(45)、軸承V (48)、擋蓋(49)、軸承VI(57)及軸承ΥΠ(60)；向板I⑵、導向板II (18)分別與支架I (1)、支架II (4)相連，支架I (1)、支架II (4) 分別與墻板(3)、L形支架(5)相連，座I (17)、座II (44)、將墻板(3)與L形支架(5)相連，由輥子I (56)、輥軸I (58)、軸承VI (57)組成的滾子固定在L形支架( 之上，輥子 II (59)、輥軸II (61)、軸承Vn (60)組成的滾子固定在墻板C3)之上，軸I 06)與錐齒輪 I (47)相連，軸I (46)與L形支架(5)相連，通過軸I (46)、軸承座(45)、軸承V (48)和擋蓋G9)將由L形支架( 組成的L形滾道與底板(8)相連，底板(8)將L形滾道與旋轉機構連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的空間旋轉輸送裝置，其特征在于，所述操作機構，所述旋轉機構進一步包括擋水環(huán)(30)、端蓋(10)、擋鐵(38)及擋鐵座(29)；外套(13)與機體(32)，芯軸(15)與錐齒輪II (7)相連，錐齒輪II (7)與空間L形滾道的錐齒輪I (47)嚙合，回轉套(14)通過軸承I (9)、軸承II (11)、軸承III (12)、軸承IV (16) 和端蓋(10)與外套(13)和芯軸(15)相連，回轉套(14)與空間L形滾道的底板(8)相連， 擋鐵座09)與機體相連，擋鐵(38)與擋鐵座09)相連。
7.根據(jù)權利要求1所述的空間旋轉輸送裝置，其特征在于，所述操作機構，所述動力機構進一步包括座111(36)、座IV (37)、座V (51)、軸II (53)、墊(50)、擋片(54)及關節(jié)軸承 (52)；座IV (37)機體(32)相連，推動氣缸(35)通過座III (36)與座IV (37)相連，接頭(55)與推動氣缸(35)活塞桿相連，接頭(55)通過座V (51)、軸II (53)、墊(50)、擋片(54)和關節(jié)軸承(52)與空間L形滾道的底板(8)相連，擋水環(huán)(30)固定在空間L形滾道的L形支架 (5)上；推動氣缸(35)運動通過回轉套(14)及空間L形滾道的底板(8)帶動空間L形滾道空間旋轉。
專利摘要本實用新型公開了一種空間旋轉輸送裝置。該裝置的空間L形滾道的L形支架上排布兩個滾道(兩個滾道的輥子也是垂直的)，在L形支架相交處固定軸，軸上固定一個錐齒輪Ⅰ，軸Ⅰ兩端通過軸承座與底板連接，空間L形滾道上設有推料機構和操作機構；旋轉機構的外套固定在機體上，通過外套固定一個芯軸，芯軸上固定一個旋轉機構，通過軸承在外套和芯軸之間裝有回轉套，回轉套與空間L形滾道的底板連接；動力機構的擺動氣缸通過支架與機體連接，活塞桿通過接頭與底板連接。
文檔編號B65G47/248GK202226376SQ20112033580
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月8日 優(yōu)先權日2011年9月8日
發(fā)明者單偉, 孫福武, 李川月, 楊丁友, 王海洋, 祝振東 申請人:大連現(xiàn)代輔機開發(fā)制造有限公司