專利名稱：臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及微電機/電子線圏/相關自動化設備等領域，尤其是指臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置。
背景技術：
在電機生產過程中有一道輸送鉚接好的鐵芯的エ序，圖I示出了一種現有臥式自動入軸機自動輸送鐵芯裝置，包括推料機構I、滑道機構2，其工作原理是通過感應器控制伺服電機(或者步進電機)，帶動推料機構1，將料槽10內的鐵芯3 —個個地推到滑道機構2的滑道20內，鐵芯為圓柱形，且進入滑道20時是以側面的圓柱面接觸滑道20，通過氣缸24驅動推塊22來推動鐵芯3，即可使鐵芯3自行滾動至滑道20末端預定位置，即完成自動輸送鐵芯3的過程。 現有技術的缺陷有1、由于鐵芯自行滾動的行程一般都有30(T400mm，在滾動過程中易出現鐵芯的硅鋼疊片散落現象，而頻繁出現故障；2、鐵芯是鉚接而成的，由于鉚接エ藝的特殊性，導致在鐵芯3的ー個端面會有幾個鉚接凸點30，而另一端面相應有鉚接凹坑(圖未示出)，當鐵芯3逐個緊密排列在一起時，相鄰兩個鐵芯會通過鉚接凸點30與鉚接凹坑嵌合，當推塊22直接推動位于最前端的鐵芯3時，會帶動料槽10中緊鄰的鐵芯3而產生干擾，嚴重時易出現散片現象；3、現有的推料機構I的推動件12為整體結構不可以調節，包括上下左右前后，不利于生產，而且毎次送料的撞擊是依靠兩個長螺釘的剛性保證，使用時間ー長，長螺釘常常會斷裂。
實用新型內容本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，以將鐵芯平穩地送至預定位置。為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案一種臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，包括推料機構和滑道機構。所述推料機構包括逐個順序排列有鐵芯的料槽以及將鐵芯逐個地推送至滑道機構的推動件；所述滑道機構包括滑道、推塊及驅動推塊的動カ件，所述推塊接觸鐵芯的端面為與鐵芯的側表面相匹配的圓弧面，推塊上設有用于吸住鐵芯的磁體，且驅動推塊的動力件的行程不小于滑道上鐵芯的初始位置與鐵芯最終到達的預定位置之間的距離。進ー步地，所述料槽的槽底面比滑道的上表面高至少1mm。進ー步地，所述滑道的鐵芯的初始位置處還設有感應鐵芯是否到位的傳感器，所述傳感器與動カ件相連。進ー步地，所述磁體為永磁體或電磁體，當磁體為永磁體時,在滑道上鐵芯最終到達的預定位置的側面還設有用于夾持住鐵芯的夾持機構。進ー步地，所述夾持機構包括設于滑道一側的側板以及位于滑道另ー側的氣缸、液壓缸或由電機帶動的壓塊。[0010]進ー步地，所述滑道上鐵芯最終到達的預定位置處設有一與鐵芯轉子座銜接的斜面。進ー步地，所述推料機構還包括兩端架設于相應導桿座上且供推動件套設于其上的導桿、電機以及在電機的驅動下帶動推動件沿導桿移動的傳動件。[0012]進ー步地,所述推動件包括由傳動件驅動且套設于導桿上的安裝座、豎活動塊、橫活動塊及用于頂推鐵芯的頂塊，所述安裝座一側面設有限位槽，其槽底面設有螺孔，豎活動塊的ー側滑設于所述限位槽內，豎活動塊上還設有豎長槽孔，由螺釘穿過所述豎長槽孔并鎖入安裝座上的螺孔中而將豎活動塊可調節地固定于安裝座的限位槽內；所述豎活動塊上還設有螺孔，橫活動塊上相應設有橫長槽孔，由螺栓穿過所述橫長槽孔并鎖入豎活動塊上的螺孔而將橫活動塊可調節地固定于豎活動塊上，所述頂塊固定于橫活動塊上。進ー步地，所述傳動件為絲桿，而推動件螺合于絲桿上。進ー步地,所述動カ件為氣缸或液壓缸或電機。通過采用上述技術方案，本實用新型至少具有如下有益效果通過在推塊上設有與鐵芯的側面圓柱面相匹配的圓弧面，從而可以使推塊接觸鐵芯時吻合度更好，而磁體還會吸住鐵芯，避免了鐵芯在移動過程中的滾動或晃動，鐵芯的移動更為平穩，避免了現有技術常易出現的鐵芯散片缺陷。此外，將滑道設計成比料槽低，可以使鐵芯在進入滑道時自行與后續的鐵芯相脫離，從而，在推塊推動鐵芯時不會掛動后續的鐵芯。本實用新型的結構簡単，易調整及維護，而且剛性好，還能提前等鐵芯進入，生產效率高。
圖I是現有臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置的結構示意圖。圖2是鐵芯的結構圖。圖3是本實用新型臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置的立體結構圖。圖4是本實用新型臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置的推動件的結構圖。圖5是本實用新型臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置的示出推塊形狀的結構圖。圖6是本實用新型臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置的料槽與滑道的組裝示意圖。圖7是本實用新型臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置的鐵芯移動至滑道上的預定位置處的示意圖。
具體實施方式
請參考圖3 圖7所示的本實用新型的一個實施例，本實用新型提供ー種臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，包括推料機構I和滑道機構2。所述推料機構I包括用于逐個順序排列放置鐵芯3的料槽10以及將鐵芯3逐個地推送至滑道機構2的推動件12、兩端架設于相應導桿座140上的導桿14、電機(圖未示出)以及在電機的驅動下帶動推動件12沿導桿14移動的傳動件18。結合圖4所示,所述推動件12包括由傳動件18驅動且套設于導桿14上的安裝座120、豎活動塊122、橫活動塊124及用于頂推鐵芯3的頂塊126。所述安裝座120 —側面設有限位槽1200，其槽底面設有螺孔(圖未示出)；豎活動塊122的一側嵌設于所述限位槽1200內，限位槽1200的豎活動塊122上還設有螺孔(圖未標號)和豎長槽孔1222，由螺釘123穿過所述豎長槽孔1222并鎖入安裝座120上的螺孔中而將豎活動塊122可調節地固定于安裝座120的限位槽1200內，由于豎活動塊122與限位槽1200的側面為面接觸，從而使安裝座120的力量可通過接觸面傳遞推力，避免推力僅集中地通過螺釘123傳遞至豎活動塊122上；所述橫活動塊124上相應設有橫長槽孔1242，由螺栓125穿過所述橫長槽孔1242并鎖入豎活動塊122上的螺孔1220而將橫活動塊124可調節地固定于豎活動塊122上，所述頂塊126固定于橫活動塊124上，如圖所示，頂塊126為一端螺合于橫活動塊上的螺栓，而螺栓的頭部與橫活動塊124 之間還設有彈簧127，從而可使其施加于鐵芯3的推力更為柔順。電機可以采用步進電機或伺服電機。如圖3、圖4所示，所述傳動件18為絲桿，而推動件12的安裝座120直接螺合于絲桿上，當絲桿旋轉時，安裝座120即可沿絲桿軸向移動。當然，采用傳動皮帶作為傳動件18也可達到帶動推動件12移動的目的。所述滑道機構2包括滑道20、推塊22及驅動推塊22的動カ件24。所述推塊22接觸鐵芯3的端面為與鐵芯3的側表面相匹配的圓弧面220，可以根據鐵芯3的尺寸規格而方便地更換推塊22。推塊22上設有用于吸住鐵芯3的磁體(圖未示出)，在本實施方式中，所述磁體為永磁體。驅動推塊22的動カ件24的行程不小于滑道20上鐵芯3的初始位置與鐵芯3最終到達的預定位置之間的距離。所述動カ件24可以采用氣缸或液壓缸或電機，本實施方式中，采用氣缸作用動カ件24。優選地，將所述滑道20的上表面設計成比料槽10的槽底面低至少1mm，從而在推料機構I將鐵芯3推送到滑道20時，位于料槽10最前端的一個鐵芯3從料槽10中移出時會略微傾斜，從而使與后續的鐵芯3通過鉚接留下的凸點、凹坑達成的嵌合連接相互脫離，并在重力作用下自動落入滑道20內。為提升裝置的自動化程度，還可在所述滑道20的鐵芯3到達的初始位置處還設有感應鐵芯3是否到位的傳感器21，所述傳感器21與動カ件24相連。當傳感器21感應到有鐵芯3從料槽10進入滑道20吋，即會自動啟動動カ件24進行相應的操作。滑道20上鐵芯3最終到達的預定位置的側面還設有用于夾持住鐵芯3的夾持機構4。所述夾持機構4的作用是鐵芯移動到預定位置時，夾持住鐵芯3，從而便于由推動件24帶動推塊22退回原位，從而不會由于磁體的磁吸カ而將鐵芯3也同時帶回。可以理解地，各種能固定地夾緊鐵芯3以避免鐵芯3因為推塊22的磁吸カ而再帶回去的結構均可用于作為所述夾持機構4。在本實施方式中，所述夾持機構4包括設于滑道20 —側的側板40以及位于滑道20另ー側的氣缸42，其氣缸42的塞桿420可以在需要時頂壓在鐵芯3的端面以將鐵芯3頂壓夾持于側板40與塞桿420之間。可以理解地，所述氣缸42也可由液壓缸或者由電機帶動的壓塊來代替。在所述滑道20上鐵芯3最終到達的預定位置處設有一與鐵芯轉子座5銜接的斜面26，以便于鐵芯3沿該斜面26滾入鐵芯轉子座5中。在本發明的另ー實施方式中，采用電磁體作為推塊22上的磁體，則可以不設置所述夾持機構3，當將鐵芯3推送到預定位置時，只需將電磁體斷電則會失去磁吸力，此時即可由動カ件24帶動推塊22回位。本實用新型的工作過程如下推料機構I的電機啟動，將提前排好放置于料槽10內的鐵芯3處按照規定的尺寸向前推進，位于最前端的一個鐵芯略微傾斜與后一個鐵芯脫離并落入滑道20上進入初始位置；當傳感器21感應到鐵芯3進入初始位置吋，即啟動動カ件24，使推塊22前移接觸鐵芯3，并借助于磁體吸住鐵芯3而使鐵芯3在后續的推移過程中不會滾動或晃動；動力件24帶動吸附有鐵芯3的推塊22進ー步前移，直至將鐵芯3送到預定位置處的斜面上，在整個前移過程中，鐵芯3保持相對靜止，不產生有滾動或晃動，從而避免了散片；鐵芯3到達預定位置時，夾持機構4的氣缸42的塞桿420伸出從側面將鐵芯3壓緊于側板40上，此時，動カ件24即可帶動推塊22縮回至原位，以等待下一個鐵芯3進入初始位置；然后氣缸42也縮回，鐵芯3處于自由狀態，由于鐵芯3位于斜面26上方，而會沿斜面26穩當地滾入轉子座5的圓心位置，此時的滾動距離大約為30mm，由于距離短，經量產驗證，不會出現散片現象。本實用新型可以在鐵芯3滾入轉子座5的同時，提前等待下一鉄芯3進入，不需像 現有技術那樣只能等鐵芯3完全滾動到位后才可將推塊22退回以等待下一鉄芯的進入，從而有效提高了生產效率。
權利要求1.一種臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，包括推料機構和滑道機構，所述推料機構包括逐個順序排列有鐵芯的料槽以及將鐵芯逐個地推送至滑道機構的推動件，所述滑道機構包括滑道、推塊及驅動推塊的動カ件，其特征在于，所述推塊接觸鐵芯的端面為與鐵芯的側表面相匹配的圓弧面，推塊上設有用于吸住鐵芯的磁體，且驅動推塊的動力件的行程不小于滑道上鐵芯的初始位置與鐵芯最終到達的預定位置之間的距離。
2.如權利要求I所述的臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，其特征在于，所述料槽的槽底面比滑道的上表面高至少1mm。
3.如權利要求I或2所述的臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，其特征在于，所述滑道的鐵芯的初始位置處還設有感應鐵芯是否到位的傳感器，所述傳感器與動カ件相連。
4.如權利要求I所述的臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，其特征在于，所述磁體為永磁體或電磁體，當磁體為永磁體時，在滑道上鐵芯最終到達的預定位置的側面還設有用于夾 持住鐵芯的夾持機構。
5.如權利要求4所述的臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，其特征在于，所述夾持機構包括設于滑道一側的側板以及位于滑道另ー側的氣缸、液壓缸或由電機帶動的壓塊。
6.如權利要求I所述的臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，其特征在于，所述滑道上鐵芯最終到達的預定位置處設有一與鐵芯轉子座銜接的斜面。
7.如權利要求I所述的臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，其特征在于，所述推料機構還包括兩端架設于相應導桿座上且供推動件套設于其上的導桿、電機以及在電機的驅動下帯動推動件沿導桿移動的傳動件。
8.如權利要求7所述的臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，其特征在于，所述推動件包括由傳動件驅動且套設于導桿上的安裝座、豎活動塊、橫活動塊及用于頂推鐵芯的頂塊，所述安裝座一側面設有限位槽，其槽底面設有螺孔，豎活動塊的一側滑設于所述限位槽內，豎活動塊上還設有豎長槽孔，由螺釘穿過所述豎長槽孔并鎖入安裝座上的螺孔中而將豎活動塊可調節地固定于安裝座的限位槽內；所述豎活動塊上還設有螺孔，橫活動塊上相應設有橫長槽孔，由螺栓穿過所述橫長槽孔并鎖入豎活動塊上的螺孔而將橫活動塊可調節地固定于豎活動塊上，所述頂塊固定于橫活動塊上。
9.如權利要求7或8所述的臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，其特征在于，所述傳動件為絲桿，而推動件螺合于絲桿上。
10.如權利要求I所述的臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，其特征在于，所述動カ件為氣缸或液壓缸或電機。
專利摘要本實用新型涉及一種臥式入軸機自動輸送鐵芯裝置，包括推料機構和滑道機構。所述推料機構包括放置有鐵芯的料槽及將鐵芯逐個地推送至滑道機構的推動件；所述滑道機構包括滑道、推塊及驅動推塊的動力件，所述推塊接觸鐵芯的端面為與鐵芯的側表面相匹配的圓弧面，推塊上設有用于吸住鐵芯的磁體，且動力件的行程不小于滑道上鐵芯的初始位置與鐵芯最終到達的預定位置之間的距離。本實用新型通過在推塊上設有圓弧面，可與鐵芯更好地吻合，而磁體還會吸住鐵芯，避免了鐵芯在移動過程中的滾動或晃動，鐵芯移動更平穩，避免了鐵芯散片缺陷。此外，滑道比料槽低，鐵芯進入滑道時會自行與后續的鐵芯相脫離，從而，在推塊推動鐵芯時不會掛動后續的鐵芯。
文檔編號B65G47/82GK202389964SQ201120324369
公開日2012年8月22日 申請日期2011年8月31日 優先權日2011年8月31日
發明者張祖俊 申請人:深圳市金岷江機電設備有限公司