專利名稱：Pvc手套全自動點數機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種PVC手套全自動點數機，屬于PVC手套生產設備領域。
背景技術：
PVC手套生產行業屬勞動密集型行業，夏天工作環境40攝氏度以上。并且招工困難影響產品交期和生產質量，各個生產廠家用的點數機只有一部分功能，實現不了全自動化，只能多人操作用人工加缺少的數量和檢出破損手套，為解決上述問題發明了本產品，只需要一人便可輕松操作。
實用新型內容根據現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種PVC手套全自動點數機，降低工人勞動強度和生產成本，提高工作效率和產品質量。本實用新型所采用的技術方案是提供一種PVC手套全自動點數機，其特征在于包括翻轉裝置、推出裝置、擺臂撈取裝置和轉運裝置，翻轉裝置下端設置有推出裝置，推出裝置一側設置有擺臂撈取裝置，擺臂撈取裝置一側設置有轉運裝置。所述的翻轉裝置由步進電機、同步帶、同步帶輪、Z型鋼板和翻轉支架組成，翻轉支架上設置有Z型鋼板，Z型鋼板連接同步帶輪，同步帶輪通過同步帶連接步進電機。所述的推出裝置由氣缸和托架組成，氣缸通過導桿連接托架，其中托架呈E型。所述的擺臂撈取裝置由伺服電機、減速機、步進電機、雙桿氣缸、手指氣缸、同步帶和同步帶輪組成，伺服電機連接減速機，減速機上端連接雙桿氣缸，雙桿氣缸上端連接導桿，導桿另一端連接步進電機，步進電機連接同步帶輪，同步帶輪通過同步帶連接另外一個同步帶輪，另外這個同步帶輪連接手指氣缸，手指氣缸連接夾取手。所述的轉運裝置由電動機、減速機和十字形槽架組成，電動機的輸出軸連接減速機，減速機連接十字形槽架。使用時，當PVC手套產出后首先落到翻轉裝置上，然后在翻轉裝置的Z型鋼板上， 通過翻轉裝置的Z型鋼板進行180°的翻轉，然后落到推出裝置的E型托架上面，經過托架推出，然后經過擺臂撈取裝置的夾取和轉運，將手套放置在轉運裝置的十字形槽架上，通過轉運裝置的電動機的轉動將十字形槽架上的手套運走。上述翻轉裝置、推出裝置、擺臂撈取裝置和轉運裝置均通過線路連接線路控制裝置，要求兩塊“ζ”型不銹鋼板平行能在0. 3秒以內向反方向旋轉180度角。把一沓手套整齊的放到推出裝置上；翻運裝置放到“E”型托架上的手套不能漏下去；根據運動軌跡撈取推出裝置推出的手套并且第一次釋放和第二次釋放同圓心差180度角，第三次與第一次軌跡相同，第四次與第二次軌跡相同，依次類推反復運動放到轉運裝置上；當擺臂撈取裝置第四次放到十字槽型架一端完成后，十字槽型架旋轉45度角。本實用新型的有益效果是本產品每條線每班比傳統操作減少3-4人，降低了工人的勞動強度，破損手套自動檢出、數量到位后輸出，避免多少支現象有效提高質量和工作效率；同時轉運裝置由于是十字槽型比傳統同步帶長形減少4平米的空間，并且操作安全簡單，制作成本低，不損傷手套、轉運使用動力小到位。
圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為翻轉裝置結構示意圖；圖3為圖2中Z型鋼板截面圖；圖4為推出裝置結構示意圖；圖5為擺臂撈取裝置示意圖；圖6為轉運裝置結構示意圖；圖7為圖6的橫截面示意圖。圖中1為翻轉裝置；2為推出裝置；3為擺臂撈取裝置；4為轉運裝置；5為步進電機；6為同步帶；7為同步帶輪；8為Z型鋼板；9為翻轉支架；10為氣缸；11為托架；12為伺服電機；13為減速機；14為雙桿氣缸；15為手指氣缸；16為電動機；17為十字形槽架。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例做進一步描述如圖1 7所述，本實用新型包括翻轉裝置1、推出裝置2、擺臂撈取裝置3和轉運裝置4，翻轉裝置1下端設置有推出裝置2，推出裝置2 —側設置有擺臂撈取裝置3，擺臂撈取裝置3 —側設置有轉運裝置4。翻轉裝置1由步進電機5、同步帶6、同步帶輪7、Z型鋼板8和翻轉支架9組成，翻轉支架9上設置有Z型鋼板8，Z型鋼板8連接同步帶輪7，同步帶輪7通過同步帶6連接步進電機5。推出裝置2由氣缸10和托架11組成，氣缸10通過導桿連接托架11，其中托架11
呈E型。所述的擺臂撈取裝置3由伺服電機12、減速機13、步進電機5、雙桿氣缸14、手指氣缸15、同步帶6和同步帶輪7組成，伺服電機12連接減速機13，減速機13上端連接雙桿氣缸14，雙桿氣缸14上端連接導桿，導桿另一端連接步進電機5，步進電機5連接同步帶輪 7，同步帶輪7通過同步帶6連接另外一個同步帶輪6，另外這個同步帶輪6連接手指氣缸 15，手指氣缸15連接夾取手。轉運裝置4由電動機16、減速機13和十字形槽架17組成，電動機16的輸出軸連接減速機13，減速機13連接十字形槽架17。使用時，當PVC手套產出后首先落到翻轉裝置1上，然后在翻轉裝置1的Z型鋼板 8上，通過翻轉裝置1的Z型鋼板8進行180°的翻轉，然后落到推出裝置2的E型托架11 上面，經過托架11推出，然后經過擺臂撈取裝置3的夾取和轉運，將手套放置在轉運裝置4 的十字形槽架17上，通過轉運裝置4的電動機16的轉動將十字形槽架17上的手套運走。上述翻轉裝置1、推出裝置2、擺臂撈取裝置3和轉運裝置4均通過線路連接線路控制裝置，要求兩塊Z型鋼板8平行能在0. 3秒以內向反方向旋轉180度角，把一沓手套整齊的放到推出裝2上；翻運裝置1放到E型托架11上的手套不能漏下去；根據運動軌跡撈取推出裝置推出的手套并且第一次釋放和第二次釋放同圓心差180度角，第三次與第一次軌跡相同，第四次與第二次軌跡相同，依次類推反復運動放到轉運裝置上；當擺臂撈取裝置3第四次放到十字槽型架17 —端完成后，十字槽型架17旋轉45度角。
權利要求1.一種PVC手套全自動點數機，其特征在于包括翻轉裝置(1)、推出裝置O)、擺臂撈取裝置C3)和轉運裝置G)，翻轉裝置(1)下端設置有推出裝置O)，推出裝置( 一側設置有擺臂撈取裝置(3)，擺臂撈取裝置C3) —側設置有轉運裝置G)。
2.根據權利要求1所述的PVC手套全自動點數機，其特征在于所述的翻轉裝置(1)由步進電機(5)、同步帶(6)、同步帶輪(7)、Z型鋼板⑶和翻轉支架(9)組成，翻轉支架(9) 上設置有Z型鋼板⑶，Z型鋼板⑶連接同步帶輪(7)，同步帶輪(7)通過同步帶(6)連接步進電機(5)。
3.根據權利要求1所述的PVC手套全自動點數機，其特征在于所述的推出裝置⑵由氣缸(10)和托架(11)組成，氣缸(10)通過導桿連接托架(11)，其中托架(11)呈E型。
4.根據權利要求1所述的PVC手套全自動點數機，其特征在于所述的擺臂撈取裝置 (3)由伺服電機(12)、減速機(13)、步進電機(5)、雙桿氣缸(14)、手指氣缸(15)、同步帶 (6)和同步帶輪(7)組成，伺服電機(12)連接減速機(13)，減速機(13)上端連接雙桿氣缸 (14)，雙桿氣缸(14)上端連接導桿，導桿另一端連接步進電機(5)，步進電機( 連接同步帶輪(7)，同步帶輪(7)通過同步帶(6)連接另外一個同步帶輪(6)，另外這個同步帶輪(6) 連接手指氣缸(15)，手指氣缸(1 連接夾取手。
5.根據權利要求1所述的PVC手套全自動點數機，其特征在于所述的轉運裝置由電動機(16)、減速機(13)和十字形槽架(17)組成，電動機(16)的輸出軸連接減速機(13)， 減速機(1 連接十字形槽架(17)。
專利摘要本實用新型涉及一種PVC手套全自動點數機，屬于PVC手套生產設備領域，其特征在于包括翻轉裝置、推出裝置、擺臂撈取裝置和轉運裝置，翻轉裝置下端設置有推出裝置，推出裝置一側設置有擺臂撈取裝置，擺臂撈取裝置一側設置有轉運裝置。本產品每條線每班比傳統操作減少3-4人，降低了工人的勞動強度，破損手套自動檢出、數量到位后輸出，避免多少支現象有效提高質量和工作效率；同時轉運裝置由于是十字槽型比傳統同步帶長形減少4平米的空間，并且操作安全簡單，制作成本低，不損傷手套、轉運使用動力小到位。
文檔編號B65G37/00GK202213979SQ20112031860
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月29日 優先權日2011年8月29日
發明者索立峰 申請人:索立峰