專利名稱：一種電工帶卷自動疊裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝機械領域，特別是一種電工帶卷自動疊裝機。
背景技術：
目前，PVC電工帶是設備維修制造和工程安裝中普遍使用的一種電氣防護包扎用品。這種產品在生產過程中，其單件產品的包裝，已經有比較成熟的自動包裝機械來完成。 但是這種電工帶產品，在用自動包裝機完成單個電工帶卷包裝(即小包裝)后，還要依照市場和工藝對產品包裝的要求，尤其是在產品出口時，要求按照一定數量集合成“條”(一般是按每10個相對疊裝成“條”)，然后進一步熱封包裝(即中包裝)，最后裝大箱，從而完成整過包裝過程。而這一過程的中間環節多數由人工長時間重復動作來完成，不僅操作煩瑣、工作效率低，而且在現今人力成本不斷上漲的情況下，致使產品成本升高，因此這種依靠人工對電工帶卷進行疊裝的生產模式已經跟不上企業發展和生產的需要，難以滿足廣大生產廠家的要求。
發明內容本實用新型的目的在于針對上述存在問題和不足，提供一種可自動將單個的電工帶卷按照一定數量和方位疊合成“條”整齊輸出，為下道自動熱封包裝工序打好基礎，并且整個工序省時省力、工作效率高的電工帶卷自動疊裝機。本實用新型的技術方案是這樣實現的本實用新型所述電工帶卷自動疊裝機，其特點是包括機架及裝置于所述機架上的可用于接收平放單個電工帶卷的收卷機構、將接收于收卷機構上的多個電工帶卷送出的送卷機構、用于將送卷機構送來的電工帶卷由平放狀調為側立狀的導向機構及將側立狀的電工帶卷按一定數量和方向疊合成卷條輸出的理卷機構和輸出機構。其中上述收卷機構、送卷機構、導向機構及理卷機構和輸出機構等的具體結構可根據使用者的要求來定。為使本實用新型的結構簡單、緊湊及使用方便，上述收卷機構包括裝置于機架上的收卷傳送皮帶及用于支撐收卷傳送皮帶的收卷托板，且該收卷傳送皮帶的一端伸出機架側面以方便實現與單個電工帶卷包裝機出口傳送帶相接。上述送卷機構包括裝置于上述收卷機構后上方的送卷框、用于驅動所述送卷框作前后運動的送卷氣缸。上述導向機構包括裝置于上述機架上的帶多個導向通道的導向盒及設置于所述導向盒上端的調向框板、裝置于導向盒上的用于驅動所述調向框板左右移動的導向驅動氣缸及導桿，所述調向框板上設有與導向盒上導向通道相對應的槽腔。上述理卷機構包括裝置于機架上的兩滑桿、可左右滑動地裝置于兩滑桿上的用于接收導向盒中落入的電工帶卷的受卷盒、可前后來回滑動地裝置于受卷盒上用于將受卷盒中的電工帶卷推出的推卷盒及推卷氣缸、接收推出的電工帶卷的出卷托板和可向上轉動地裝置于受卷盒前方的扶卷板及用于夾緊出卷托板上的電工帶卷使之成條并轉移的理卷組
4件。上述理卷組件包括板架、裝置于板架上的用于夾緊出卷托板上的電工帶卷使之成卷條的左、右兩夾手、使兩夾手實現夾持動作的夾手氣缸、將卷條移離出卷托板并送置出卷組件上方的夾手軌跡調節板、將電工帶卷條下放于出卷組件上的夾手下卷氣缸，且兩夾手之間設有復位彈簧。本實用新型由于采用由收卷機構、送卷機構、導向機構及理卷機構和輸出機構等組成的自動疊裝機結構，使得本實用新型在使用的過程中，可直接通過收卷機構和送卷機構將從現有自動包裝機的傳送帶上平接來的電工帶卷工件進行橫向轉移，然后再利用導向機構來使電工帶卷由圖案向上的平放位，改變為朝向左右的側立位，再通過理卷機構和輸出機構就可將呈側立狀的電工帶卷按照一定數量和方位要求疊合成卷條輸出，從而為下道自動熱封包裝工序打好基礎，并且因整個工序是通過機器自動控制完成，所以操作簡易、工作效率高，有效地解決了傳統的依靠人工對電工帶卷進行疊裝的生產模式所造成的操作煩瑣、工作效率低、生產成本高等問題。
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。[0014]圖2為本實用新型的俯視結構示意圖。[0015]圖3為圖2的A-A剖視結構示意圖。[0016]圖4為2的橫剖結構示意圖。[0017]圖5為本實用新型的裝配結構示意圖。[0018]圖6為本實用新型中導向機構的裝配結構示意圖。[0019]圖7為本實用新型中受卷輸出機構的結構示意圖。[0020]圖8為圖7的裝配結構示意圖。[0021]圖9為本實用新型中的理卷組件的裝配結構示意圖。
具體實施方式如圖1-圖9所示，本實用新型所述電工帶卷的自動疊裝機，包括機架1及裝置于所述機架1上的可用于接收平放單個電工帶卷的收卷機構2、將接收于收卷機構2上的多個電工帶卷送出的送卷機構3、用于將送卷機構3送來的電工帶卷由平放狀調為側立狀的導向機構4及將側立狀的電工帶卷按一定數量和方位疊合成帶卷輸出的理卷機構5和輸出機構6。本實用新型在使用的過程中，可直接通過收卷機構2和送卷機構3將從自動包裝機的傳送帶上平接來的電工帶卷工件進行橫向轉移，然后再利用導向機構4來使電工帶卷由圖案向上的平放位，改變為朝向左/右的側立位，再通過理卷機構5和輸出機構6就可將呈側立狀的電工帶卷按照一定數量和方位要求疊合成卷條輸出(本設計的具體實施例是按每5 個相向組合形成一組，兩組共10個相對疊裝成“條”，保證產品包裝“圖案正面”朝向兩端)， 從而為下道自動熱封包裝工序打好基礎(此處的下道自動熱封包裝工序指的是將卷條進一步熱封包裝，即中包裝。電工帶卷條在中包裝后裝大箱，從而完成整過包裝過程)。并且因將單個電工帶卷疊合成“條”這一工序是通過機器自動控制完成，所以操作簡易、工作效率高，有效地解決了傳統的依靠人工對電工帶卷進行疊裝的生產模式所造成的操作煩瑣、工作效率低、生產成本高等問題。如圖5所示，上述機架1包括支架及左墻板10、右墻板11、后罩板12。其中上述收卷機構2、送卷機構3、導向機構4及理卷機構5和輸出機構6等的具體結構可根據使用者的要求來定。為使本實用新型的結構簡單、緊湊及使用方便，如圖ι-圖 5所示，上述收卷機構2包括裝置于機架1上的收卷傳送皮帶23及用于支撐收卷傳送皮帶 23的收卷托板22，且該收卷傳送皮帶23的一端伸出機架1側面以方便實現與單個電工帶卷包裝機出口傳送帶相接。當然上述收卷機構也可做成一收卷傳送平臺或其它結構，在此不再詳述。上述送卷機構3包括裝置于上述收卷機構2后上方的送卷框31 (也可為送卷板)、用于驅動所述送卷框31作前后運動的送卷氣缸32。上述導向機構4包括裝置于上述機架1上并位于收卷機構2前方的帶多個導向通道43的導向盒42及設置于所述導向盒42 上端的調向框板44、裝置于導向盒42上的用于驅動所述調向框板44左右移動而使位于導向盒42上方的平放狀電工帶卷按不同方向側翻落入導向通道43內的導向驅動氣缸45及導桿41，其中所述調向框板44上設有與導向盒42上導向通道43相對應的槽腔441。上述導向機構4是通過導向驅動氣缸45改變調向框板44放置位置，同時通過調向框板44橫邊的阻擋和導向盒42導引的作用，使電工帶卷7由向上的平放位，改變為朝向左/右的側向位的方法來實現電工帶卷的調向的。為使本實用新型結構更可靠，上述導向通道43為縱向設置于導向盒42內的曲線板形成的呈上大下小的槽腔，且兩邊槽腔的下方向導向盒42中間收進(也可說是向導向盒42中間位置彎進)。上述理卷機構5包括裝置于機架上的兩滑桿51、可左右滑動地裝置于兩滑桿51上的用于接收導向盒42中落入的電工帶卷的受卷盒 52、可前后來回滑動地裝置于受卷盒52上用于將受卷盒52中的電工帶卷推出的推卷盒53 及推卷氣缸M、接收推出的電工帶卷的出卷托板55和可向上轉動地裝置于受卷盒52前方的扶卷板56及用于夾緊出卷托板55上的電工帶卷使之成條并轉移的理卷組件57，所述受卷盒52上設有多個可與相應導向通道43相對應的受卷槽521。上述理卷機構5是在兩滑桿51支撐下，由程序控制導向驅動氣缸45而使受卷盒52整體左右移動，并通過分組接受電工帶卷，再將帶卷整體推出并保持在出卷托板陽上。為使本實用新型結構更緊湊，上述導向盒42上設有與上述導向驅動氣缸45的活塞桿連接的聯動板46，上述調向框板44和所述受卷盒52分別連接于該聯動板46的兩端，上述導向驅動氣缸45和聯動板46可在第一組電工帶卷從導向盒42落入受卷盒52后驅動上述調向框板44和受卷盒52向一側運動而使受卷盒52與出卷托板55處于水平相接狀態，同時也為第二組電工帶卷的調向和接收作好準備。如果按每5個形成一組疊裝來做，則需在上述導向盒42內設置5個導向通道， 上述受卷盒52上設置可接收兩組共10個的受卷槽521。如果需將電工帶卷做成每12個形成一卷條的結構時，就相應的在導向盒內42設置6個導向通道和在上述受卷盒52上設置可接收兩組共12個的受卷槽521。由此類推。上述理卷組件57包括板架571、裝置于板架 571上的用于夾緊出卷托板55上的電工帶卷使之成卷條的左、右兩夾手572、使兩夾手572 實現夾持動作的夾手氣缸573、將卷條移離出卷托板55并送置輸出機構6上方的夾手軌跡調節板574、將電工帶卷條下放于輸出機構6上的夾手下卷氣缸575和下卷壓桿576，且兩夾手572之間設有復位彈簧574。上述輸出機構6包括裝置于上述理卷機構5下方的傳送鏈61、依序橫向裝置于傳送鏈61上的若干橫桿62、裝置于機架1兩側的左、右出卷欄桿64 及裝置于上述推卷盒53底板上的底部帶撥塊631的傳送鏈撥動組件63，所述傳送鏈撥動組件63在上述推卷盒53向前移動時相應地帶動所述傳送鏈61向前移動一個橫桿62位。本實用新型中各傳動氣缸(如導向驅動氣缸、推卷氣缸、夾手氣缸、夾手下卷氣缸等)是通過傳感器檢測信息，由PLC程序控制，協調完成本設計功能的。本設計通過尺寸的合理選擇，單臺設備可適用一定范圍的不同規格品種的產品。 亦可用于與電工帶類似的其他圓餅型適用產品。
以下結合附圖對本實用新型的工作原理作進一步詳細的描述(1)、如圖1-圖4所示，由市場現用的BZJ自動包裝機(或其它類似機械)完成熱封包裝的單個電工帶卷產品，從其出口傳送帶送出時，由本實用新型的收卷傳送皮帶23接收，當停留在收卷傳送皮帶23上的產品達到5個后，送卷框31在送卷氣缸32的推動下動作，將產品橫向推至導向盒42上方，這時，在調向框板44的作用下5個電工帶卷產品同時折向右邊翻身下落于導向盒42內的導向通道43中，并穿過導向盒42，經調整后落入受卷盒52右邊五個受卷槽521內，完成第一組收卷。由于送卷框31在推卷時其側面又起到了擋住送來的產品的作用，因此在送卷框31返回時收卷傳送皮帶23上是空的。(2)、第一組電工帶卷落入受卷槽521后，固定在導向盒42上的導向驅動氣缸45 動作，將調向框板44和受卷盒52從左墻板10邊移向右墻板11邊，等待接收第二組帶卷。 此時受卷盒52與理卷組件57在水平面上處于相接的位置。(3)、從BZJ自動包裝機出口傳送帶連續送出的第二組電工帶卷，繼續被收卷傳送皮帶23 —個個接收，達到五個后，重復上述第一組收卷的動作，但此時，因調向框板44和受卷盒52已移向右邊，第二組五個電工卷帶從左邊翻身下落于導向盒42內的導向通道43 中，并穿過導向盒42，經調整后落入受卷盒52左邊其余五個格槽內，完成第二組收卷。此時，由BZJ自動包裝機送出的電工卷帶，從包膜“圖案正面”朝上的平放位，在受卷盒52的受卷槽521內變為“圖案正面”分別朝向左/右兩側的立式狀態，如圖7所示。(4)、當受卷盒52接收到第二組電工帶卷，受卷槽521內電工帶卷7達到10個后， 推卷氣缸M啟動(見圖7和圖8)，完成兩個任務①、直接帶動推卷盒53向前移動，將10個電工帶卷7推出受卷槽521，在受卷槽521出口扶卷板56的扶持下，使電工帶卷7停留于出卷托板陽上，如圖3所示；②、推卷盒53移動時，通過連接于推卷盒53底板上的傳送鏈撥動組件63上的撥塊631，撥動傳送鏈61向前移動一個橫桿62位，以備接受集合成條的帶卷。(5)、當扶卷板56被抬起、扶持電工帶卷停留于出卷托板55上后，理卷組件57上的夾手氣缸573活塞桿回縮，帶動夾手572完成二個動作①、使左、右夾手572、572拉近距離，握緊出卷托板陽上的多個電工帶卷使之成卷條；②、握緊電工帶卷后，在夾手軌跡調整板574 (見圖9)的控制下，將卷條移離出卷托板55，置于傳送鏈橫桿62空間上方。(6)、這時，夾手下卷氣缸575活塞桿推出，通過夾手下卷壓桿576將電工帶卷條下放于傳送鏈61上的兩橫桿62之間。之后，周而復始，隨著傳送鏈61的間斷移動，一條條經過整理好的帶卷，在機架1上的左右出卷欄桿64、64和相鄰兩橫桿62、62的維護下，送往本設計出口，進入下道熱封包裝工序。盡管本實用新型是參照具體實施例來描述，但這種描述并不意味著對本實用新型構成限制。參照本實用新型的描述，所公開的實施例的其他變化，對于本領域技術人員都是可以預料的，這種的變化應屬于所屬權利要求所限定的范圍內。
權利要求1.一種電工帶卷自動疊裝機，其特征在于包括機架(1)及裝置于所述機架(1)上的可用于接收平放單個電工帶卷的收卷機構(2)、將接收于收卷機構(2)上的多個電工帶卷一起送出的送卷機構(3)、用于將送卷機構(3)送來的電工帶卷由平放狀調為側立狀的導向機構(4)及將呈側立狀的電工帶卷按一定數量和方向疊合成卷條輸出的理卷機構(5)和輸出機構(6)。
2.根據權利要求1所述的電工帶卷自動疊裝機，其特征在于上述收卷機構(2)包括裝置于機架(1)上的收卷傳送皮帶(23)及用于支撐收卷傳送皮帶(23)的收卷托板(22)，且該收卷傳送皮帶(23)的一端伸出機架(1)側面以方便實現與單個電工帶卷包裝機出口傳送帶相接。
3.根據權利要求1所述的電工帶卷自動疊裝機，其特征在于上述送卷機構(3)包括裝置于上述收卷機構(2)后上方的送卷框(31)、用于驅動所述送卷框(31)作前后運動的送卷氣缸(32)。
4.根據權利要求1所述的電工帶卷自動疊裝機，其特征在于上述導向機構(4)包括裝置于上述機架(1)上并位于收卷機構(2)前方的帶多個導向通道(43)的導向盒(42)、設置于所述導向盒(42)上端的調向框板(44)、裝置于導向盒(42)上的用于驅動所述調向框板 (44)左右移動的導向驅動氣缸(45)及導桿(41)，其中所述調向框板(44)上設有與導向盒 (42)上導向通道(43)相對應的槽腔(441)，所述調向框板(44)在導向驅動氣缸(45)的驅動下左/右移動后使位于導向盒(42)上方的平放狀電工帶卷按不同朝向側翻落入導向通道(43)內。
5.根據權利要求4所述的電工帶卷自動疊裝機，其特征在于上述導向通道(43)為縱向設置于導向盒(42)內的曲線板形成的呈上大下小的槽腔，且兩邊槽腔的下方向導向盒 (42)中間收進。
6.根據權利要求4所述的電工帶卷自動疊裝機，其特征在于上述理卷機構(5)包括裝置于機架上的兩滑桿(51)、可左右滑動地裝置于兩滑桿(51)上的用于接收從導向盒(42) 中落出的電工帶卷的受卷盒(52)、可前后來回滑動地裝置于受卷盒(52)上用于將受卷盒 (52)中的電工帶卷推出的推卷盒(53)及推卷氣缸(54)、接收推出的電工帶卷的出卷托板 (55 )和可向上轉動的裝置于受卷盒(52 )前方的扶卷板(56 )及用于夾緊位于出卷托板(55 ) 上的多個電工帶卷使之成卷條并轉移的理卷組件(57)，所述受卷盒(52)上設有多個可與相應導向通道(43)相對應的受卷槽(521)。
7.根據權利要求6所述的電工帶卷自動疊裝機，其特征在于上述導向盒(42)上設有與上述導向驅動氣缸(45)的活塞桿連接的聯動板(46)，上述調向框板(44)和所述受卷盒 (52)分別連接于該聯動板(46)的兩端，上述導向驅動氣缸(45)和聯動板(46)可在第一組電工帶卷從導向盒(42)落入受卷盒(52)后驅動上述調向框板(44)和受卷盒(52)向一側運動而使受卷盒(52)與出卷托板(55)處于水平相接狀態，同時也為第二組電工帶卷的調向和接收作好準備。
8.根據權利要求6所述的電工帶卷自動疊裝機，其特征在于上述導向盒(42)內設有可供由5個形成一組的電工帶卷容置的5個導向通道，上述受卷盒(52)上設有可接收兩組共 10個電工帶卷的受卷槽(521)。
9.根據權利要求6所述的電工帶卷自動疊裝機，其特征在于上述理卷組件(57)包括板架(571)、裝置于板架(571)上的左、右兩夾手(572)及用于驅動兩夾手(572)夾緊出卷托板 (55)上的多個電工帶卷并使之成卷條的夾手氣缸(573)、將卷條移離出卷托板(55)并送置輸出機構(6)上方的夾手軌跡調節板(574)、將卷條下放于輸出機構(6)上的夾手下卷氣缸 (575 )和下卷壓桿(576 )，且所述兩夾手(572、572 )之間設有復位彈簧(574)。
10.根據權利要求6所述的電工帶卷自動疊裝機，其特征在于上述輸出機構(6)包括裝置于上述理卷機構(5)下方的傳送鏈(61)、依序橫向裝置于傳送鏈(61)上的若干橫桿 (62)、裝置于機架(1)兩側的左、右出卷欄桿(64)及裝置于上述推卷盒(53)底板上的底部帶撥塊(631)的傳送鏈撥動組件(63 )，所述傳送鏈撥動組件(63 )在上述推卷盒(53 )向前移動時相應地帶動所述傳送鏈(61)向前移動一個橫桿(62)位。
專利摘要本實用新型涉及包裝機械領域。本實用新型所述電工帶卷的自動疊裝機，包括機架及收卷機構、將接收于收卷機構上的多個電工帶卷送出的送卷機構、用于將送卷機構送來的電工帶卷由平放狀調為側立狀的導向機構及將側立狀的電工帶卷按一定數量和方向疊合成卷條輸出的理卷機構和輸出機構。本實用新型在使用時，可直接通過收卷機構和送卷機構將從現有自動包裝機的傳送帶上平接來的電工帶卷工件進行橫向轉移，然后再利用導向機構來使電工帶卷調為側立狀，再通過理卷機構和輸出機構就可將側立狀的電工帶卷按照一定數量和方位要求疊合成卷條輸出，從而為下道自動熱封包裝工序打好基礎，并且因整個工序是通過機器自動控制完成，所以操作簡易、工作效率高。
文檔編號B65B35/56GK202213743SQ201120312118
公開日2012年5月9日 申請日期2011年8月25日 優先權日2011年8月25日
發明者何漢健, 劉愛華, 鄒文忠 申請人:永大(中山)有限公司