專利名稱：一種用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種真空吸附輸送裝置，尤其是指一種輸送電池極片的真空吸附輸送裝置。
背景技術：
鋰電池極片是一種較薄、較軟的片狀物體，在電池制造的裁切單片和極片制袋工藝中，多處需要對其進行工位間的單片式搬運，現在一般采用機械手加吸盤的方式往復運動吸附極片進行搬運，其成本較高，效率較低，可調節性較差，且對吸盤端部的吸嘴結構及材質有嚴格要求以避免損傷極片；現在也有部分廠家使用輸送帶的方式進行搬運，其結構無法保證被輸送物體在行進過程中相對輸送帶無移位，因此被輸送物體到達下一工位時需要重新進行人工或機械定位，會造成成本增加，而且機械定位有使極片邊緣產生毛刺的隱患，對電池的品質造成影響。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題在于提供一種效率較高、成本更低、適應性更好的用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，從而解決了現有的輸送裝置成本高，效率低、對片狀物體的損傷大，以及片狀物體在輸送過程中產生相對位移等問題。本實用新型的技術問題是通過以下技術方案實現的一種用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，所述用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置包括真空吸附輸送帶機構， 與所述真空吸附輸送帶機構相連通的真空吸附氣路機構以及破真空氣路機構。作為本實用新型的進一步改進，所述真空吸附輸送帶機構包括用于輸送片狀物體的真空輸送帶、分別與所述真空吸附氣路機構以及破真空氣路機構相互連通的真空腔、驅動所述真空輸送帶轉動的主動軸、從動軸、及驅動所述主動軸運轉的電機、以及支撐所述真空腔、主動軸、以及從動軸的支架。作為本實用新型的進一步改進，作為本實用新型的進一步改進，所述真空吸附輸送帶機構還包括限位過輥及調節輥，所述真空腔、主動軸、從動軸、限位過輥、及調節輥安裝在所述支架上，所述真空輸送帶環繞安裝在所述真空腔、主動軸、從動軸、及限位過輥上，所述調節輥壓緊所述真空輸送帶使所述真空腔工作面與真空輸送帶之間緊密貼住以避免漏氣。作為本實用新型的進一步改進，所述真空輸送帶開有多個讓空氣透過的孔，使得所述片狀物體在真空作用下被吸附在真空輸送帶上。作為本實用新型的進一步改進，所述真空腔包括真空腔主體和真空腔封板，所述真空腔封板上開設有孔并于所述孔上安裝有連通至真空吸附氣路機構和破真空氣路機構的氣管接頭。作為本實用新型的進一步改進，所述真空腔分為三個部分，所述真空腔與輸送帶接觸的一面開有一排或多排長槽。
3[0010]作為本實用新型的進一步改進，所述破真空氣路機構是由壓縮空氣源引出管路， 經過過濾干燥調壓元件，至電磁閥，然后引至真空腔，當需要破真空以解除片狀物體的被吸附狀態時，控制電路發出信號控制電磁閥導通壓縮空氣至真空腔。作為本實用新型的進一步改進，所述真空吸附氣路機構包括連接真空腔封板的氣管、連接所述氣管的真空電磁閥以及連接所述電磁閥的真空源。作為本實用新型的進一步改進，所述片狀物體是電池極片，或制袋后的電池極片， 或正負極片多層疊加到一起形成的電芯。相對于現有技術，本實用新型由于具有與具有真空腔的真空輸送帶機構，該真空腔分別與真空吸附氣路機構和破真空氣路機構相連通，使得片狀物體在輸送過程中被真空吸附，從而提高了效率，且在輸送過程中不會損傷片狀物體，也不會讓片狀物體在輸送過程中產生相對位移，從而降低了制造成本。
圖1是本實用新型的一種用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置的立體圖；圖2是圖1的主視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖1中的真空吸附輸送帶機構的結構示意圖；圖5A是圖4中的連接有氣管和電磁閥的真空腔的立體圖；圖5B是圖4中的真空腔的主視圖；圖5C是圖4中的真空腔的縱向剖視圖；圖6是另一種真空腔的立體圖。
具體實施方式
本實用新型的一種用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，該片狀物體是電池極片，或制袋后的電池極片，或正負極片多層疊加到一起形成的電芯。在實際應用時，該真空吸附輸送裝置可以與下料機構、收料機構、及檢測機構等進行連接，較好替代傳統的往復搬運式機械手和無真空吸附的輸送帶機構，實現片狀物料的工位間的輸送。如圖1和圖2所示，該用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置包括真空吸附輸送帶機構100、被輸送的片狀物體、及位于該真空吸附輸送帶機構100下方的收料機構200。在本實施方式中，該片狀物體是電池極片300。如圖3和圖4所示，該真空吸附輸送帶機構100包括真空吸附輸送帶101、主動軸 102、限位過輥103、限位過輥105和安裝在限位過輥105上的防輸送帶跑偏的擋圈108、調節輥104、從動軸106、支架107、兩組真空腔120、驅動該真空吸附輸送帶101轉動的驅動電機、以及減速機。該真空吸附輸送帶101可以是一條，也可以是多條并排安裝，且可以通過調節擋圈108來改變真空吸附輸送帶101在該主動軸102上的位置。該真空吸附輸送帶101環繞安裝在所述真空腔120，主動軸102，從動軸106，限位過輥103、105上。該調節輥104壓緊該真空吸附輸送帶101使真空腔工作面與真空吸附輸送帶101之間緊密貼住以避免漏氣。該真空吸附輸送帶101開有一周小孔，可以讓空氣透過，使電池極片300在真空作用下被吸附在真空吸附輸送帶101上。該小孔的孔徑和排布間距是依據電池極片的尺寸和厚度進行設計。該支架107的作用是將主動軸102、從動軸106、限位過輥105、調節輥104和真空腔120連接起來，并能夠整體安裝到整個設備例如極片制袋機的機架上。如圖5A、圖5B及圖5C所示，該真空腔120由真空腔主體1201和真空腔封板1202 構成，經過加密封膠或者密封圈后，被螺釘1204鎖緊避免漏真空，其中真空腔封板經過氣管1205接通至真空電磁閥1211并連接至真空源(即真空吸附氣路機構)，和經過氣管1206 接通至電磁閥1212并連接至壓縮空氣源(即破真空吸附氣路機構)。該真空腔一般分為三部分即真空腔1201A、真空腔1201B、及真空腔1201C，這三部分與電池極片被真空吸附輸送帶吸附、隨真空吸附輸送帶行進、脫離真空吸附輸送帶這三個階段相對應，這三部分的真空狀態是可以各自單獨控制的。該真空腔120在結構上可以是整體式的，也可以是經過多個零件連接為一體的。 該真空腔120被連接在該支架107上，該真空腔120與所述真空吸附氣路機構和破真空氣路機構相連。該真空腔120與真空吸附輸送帶101接觸的一面開有一排或多排長槽，長槽的寬度和位置與真空吸附輸送帶上的真空孔位置相對應，使真空孔能夠與真空腔內部相通。該真空腔1201A、真空腔1201B、真空腔1201C分別對應于真空吸附輸送帶上料段、 中段、下料段。可以理解，該真空腔1201A、真空腔1201B、真空腔1201C可以精簡合并為真空腔1201A、及真空腔1201B。該真空腔1201A，真空腔1201B、及真空腔1201C可以精簡合并為真空腔1201A。該破真空氣路機構，是由壓縮空氣源引出管路，經過過濾干燥調壓元件，至電磁閥，然后引至真空腔，當需要破真空以解除電池極片300(片狀物體)的被吸附狀態時，控制電路發出信號控制電磁閥導通壓縮空氣至真空腔。在不需要強行破真空時，可以省略破真空氣路機構，僅僅保留真空吸附氣路機構， 片狀物體被轉移走時，真空吸附氣路機構接通或者關閉。如圖6所示，圖6是真空腔另一種結構，該真空腔的三部分是物理相對獨立的，但原理和應用與圖5A、圖5B及圖5C并無本質區別，本圖旨在說明真空腔的三部分的分解合并以及真空腔本身的結構的分解合并不是唯一的。請繼續參照圖1至圖3，該電池極片300在該真空吸附輸送帶機構100的下方被吸附到真空吸附輸送帶機構100上，跟隨真空輸送帶的運轉方向(實心箭頭)沿自左向右的方向(空心箭頭)移動，當該電池極片300移動到該收料機構200上方后，可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller, PLC)控制真空吸附氣路機構停止吸附，同時可編程邏輯控制器控制破真空氣路機構吹出壓縮空氣，該電池極片300脫離真空輸送帶下落至收料機構200的料盒中。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，其特征在于所述用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置包括真空吸附輸送帶機構，與所述真空吸附輸送帶機構相連通的真空吸附氣路機構以及破真空氣路機構。
2.如權利要求1所述的用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，其特征在于，所述真空吸附輸送帶機構包括用于輸送片狀物體的真空輸送帶、分別與所述真空吸附氣路機構以及破真空氣路機構相互連通的真空腔、驅動所述真空輸送帶轉動的主動軸、從動軸、及驅動所述主動軸運轉的電機、以及支撐所述真空腔、主動軸、以及從動軸的支架。
3.如權利要求2所述的用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，其特征在于，所述真空吸附輸送帶機構還包括限位過輥及調節輥，所述真空腔、主動軸、從動軸、限位過輥、及調節輥安裝在所述支架上，所述真空輸送帶環繞安裝在所述真空腔、主動軸、從動軸、及限位過輥上，所述調節輥壓緊所述真空輸送帶使所述真空腔工作面與真空輸送帶之間緊密貼住以避免漏氣。
4.如權利要求3所述的用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，其特征在于，所述真空輸送帶開有多個讓空氣透過的孔，使得所述片狀物體在真空作用下被吸附在真空輸送帶上。
5.如權利要求1所述的用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，其特征在于，所述真空腔包括真空腔主體和真空腔封板，所述真空腔封板上開設有孔并于所述孔上安裝有連通至真空吸附氣路機構和破真空氣路機構的氣管接頭。
6.如權利要求5所述的用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，其特征在于，所述真空腔分為三個部分，所述真空腔與輸送帶接觸的一面開有一排或多排長槽。
7.如權利要求1所述的用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，其特征在于，所述破真空氣路機構是由壓縮空氣源引出管路，經過過濾干燥調壓元件，至電磁閥，然后引至真空腔，當需要破真空以解除片狀物體的被吸附狀態時，控制電路發出信號控制電磁閥導通壓縮空氣至真空腔。
8.如權利要求1所述的用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，其特征在于，所述真空吸附氣路機構包括連接真空腔封板的氣管、連接所述氣管的真空電磁閥以及連接所述電磁閥的真空源。
9.如權利要求1所述的用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，其特征在于，所述片狀物體是電池極片，或制袋后的電池極片，或正負極片多層疊加到一起形成的電芯。
專利摘要本實用新型涉及一種用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置，所述用于輸送片狀物體的真空吸附輸送裝置還包括真空吸附輸送帶機構，與所述真空吸附輸送帶機構相連通的真空吸附氣路機構以及破真空氣路機構。在本實用新型中，該真空腔分別與真空吸附氣路機構和破真空氣路機構相連通，使得片狀物體在輸送過程中被真空吸附，從而提高了效率，且在輸送過程中不會損傷片狀物體，也不會讓片狀物體在輸送過程中產生相對位移，從而降低了制造成本。
文檔編號B65H29/18GK202220002SQ20112031002
公開日2012年5月16日 申請日期2011年8月24日 優先權日2011年8月24日
發明者郭家虎, 鐘國光, 魯樹立 申請人:深圳市格林晟科技有限公司