專利名稱：自動上料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于自動上料的設備，具體涉及一種用于將磁芯送入研磨設備的自動上料機。
背景技術：
目前，在磁芯的生產加工中，當磁芯經過燒結成型后，要按照一列或幾列的方式送入到研磨機中進行研磨加工，具體的列數要根據具體的磁芯的尺寸和研磨機的具體情況來確定。而經過燒結后的磁芯往往是很多磁芯整齊排成的陣列，如果要送入研磨機進行研磨的話，現在的做法是，通過工人手工利用尺將一列或幾列磁芯分離出來，然后擺放到傳動帶上，再由傳送帶將磁芯送入研磨機。這樣壞處在于，由于人力成本的提高，使企業承擔額外的費用，并且人工操作本身的生產效率不高，很難適應市場競爭的需要。現在尚沒有一種能夠解決上述問題的設備。
實用新型內容為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種能夠大大提高生產效率降低人力投入的自動上料機。為了實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案自動上料機，包括用于支撐的機架，其特征在于，還包括固定在上述機架之上的入料裝置和分揀裝置；上述入料裝置包括傳動輥，被上述傳動輥帶動的用于傳送物料的輸送帶、設置在上述輸送帶兩側的用于對物料進行限位的輸送帶靠邊；上述分揀裝置包括缸筒與上述機架固定連接的升降氣缸、與上述升降氣缸的活塞桿固定連接的升降平臺、 缸筒與上述升降氣缸的活塞桿固定連接的無桿氣缸；上述升降氣缸的氣缸缸筒在上、活塞桿在下，上述無桿氣缸的滑動方向水平設置并平行于上述傳動輥的軸線，上述無桿氣缸的滑塊固定連接有水平設置的蓋板、分別設置在上述蓋板兩端的豎直的撥爪和擋板；上述蓋板設置在上述升降平臺的上方；上述輸送帶與上述升降平臺之間設有過橋板。前述的自動上料機，其特征在于，還包括出料裝置和設置在上述輸送帶靠邊之間的推料塊，上述出料裝置包括與機架固定連接、設置在上述升降平臺位于上述撥爪一側外側的出料傳送帶，上述出料傳送帶的帶面低于上述升降平臺的上板面；上述過橋板向上述升降平臺傾斜。前述的自動上料機，其特征在于，上述分揀裝置還包括與上述機架固定連接的升降平臺底板；上述升降平臺底板位于上述升降平臺的下方，上述升降平臺底板與上述升降平臺之間設有連接它們的并且使升降平臺的臺面與上述過橋板的上板面相接的上述彈簧。前述的自動上料機，其特征在于，上述無桿氣缸的滑塊固定連接有設置在上述無桿氣缸缸筒下方的滑動板，上述蓋板固定在上述滑動板的下方，上述擋板與上述蓋板固定連接，上述滑動板的上板面固定連接有撥爪氣缸、鉸鏈連接有連桿，上述撥爪氣缸的活塞桿水平向外設置，上述撥爪的尾部與上述撥爪氣缸的活塞桿鉸接，上述連桿的另一端與上述撥爪的中間位置鉸接。前述的自動上料機，其特征在于，上述機架固定連接有固定板，上述升降氣缸的缸筒與上述固定板固定連接。前述的自動上料機，其特征在于，上述分揀裝置還包括用于使上述升降氣缸的活塞桿與上述無桿氣缸的缸筒構成固定連接的中間板、兩端分別與上述中間板及上述升降平臺固定連接的多根固定桿；上述中間板與上述升降平臺通過上述固定桿構成固定連接。前述的自動上料機，其特征在于，上述中間板的上表面固定連接有多根豎直的使上述中間板與上述固定板構成滑動連接的導桿，上述固定板設有供上述導桿通過的導桿通孔。前述的自動上料機，其特征在于，上述升降平臺上表面設有可調節水平位置的擋料塊，上述擋料塊設有與垂直于上述升降平臺上表面、平行于上述傳動輥軸線的擋料平面。前述的自動上料機，其特征在于，上述升降平臺固定連接有用于檢測上述升降平臺來料與否的檢測器。前述的自動上料機，其特征在于，上述機架固定連接有可調式輪腳，上述輸送帶靠邊設有用于調節輸送帶靠邊之間距離的調整旋鈕。本實用新型的有益之處在實現了磁芯研磨上料的自動化，大大的減少了人力投入，降低了成本，提高了企業的競爭能力。
圖1是本實用新型的自動上料機的一個優選方案的主視結構示意圖；圖2是圖1所示的優選方案的去除入料裝置后的主視結構示意圖；圖3是圖1所示的優選方案的側視結構示意圖；圖4是圖1所示的優選方案的輸送帶部分的俯視結構示意圖；圖5是圖1所示的優選方案的推料塊的結構示意圖；圖6是圖1所示的優選方案的可調式輪腳的結構示意圖。圖中附圖標記的含義1、機架，2、傳動輥，3、輸送帶，4、輸送帶靠邊，5、升降氣缸，6、升降平臺，7、無桿氣缸，8、無桿氣缸的滑塊，9、蓋板，10、撥爪，11、擋板，12、擋料塊，13、過橋板，14、出料傳送帶， 15、升降平臺底板，16、彈簧，17、滑動板，18、撥爪氣缸，19、連桿，20、固定板，21、中間板，22、 固定桿，23、導桿，M、檢測器，25、可調式輪腳，26、固定塊，27、調節栓，觀、推料塊，四、調整旋鈕，30、滾輪，31、可調支腳，32、腰型孔。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作具體的介紹。參照圖1和圖3所示，本實用新型的自動上料機主要包括機架1、入料裝置和分揀裝置；作為優選方案，還包括出料裝置。其中機架1主要用于支撐和固定整個自動上料機其他部件，入料裝置用于將排成陣列的磁芯送入到分揀裝置中，分揀裝置負責將一列或幾列從陣列中分離出來，送入出料裝置最終送入研磨機，完成上料動作。[0027]作為一種優選方案，為了使整個機器便于移動和固定，如圖1、圖2、圖3、圖6所示， 機架1固定連接有可調式輪腳25，如圖5所示，可調式輪腳25主要包括滾輪30和可調支腳31，其中可調支腳31能夠調節長度，在使用時，調節可調支腳31，是滾輪懸空，達到固定的目的，在需要移動時，縮短可調支腳31的長度，使滾輪30與地面接觸。以下結合說明書附圖對入料裝置、分揀裝置、出料裝置做詳細說明。如圖1至圖4所示，入料裝置包括傳動輥2、輸送帶3、輸送帶靠邊4。其中，傳動輥2設置在輸送帶3的兩端，傳動輥2通過轉動帶動輸送帶3，為了能夠使放置在輸送帶3 上的磁芯保持陣列整齊，在輸送帶3的兩側設有輸送帶靠邊4，輸送帶靠邊4略高于輸送帶 3的帶面，使輸送帶3上的磁芯陣列在輸送帶靠邊4的限位作用下，能夠保持整齊，以便在分揀裝置中的操作。另外，為了磁芯能夠更好的進入到的分揀裝置的升降平臺6的臺面上，在輸送帶3和升降平臺6之間還設有過橋板13，作為一種優選方案，過橋板13向升降平臺6 傾斜，這樣一來磁芯更容易到達升降平臺6。作為一種優選方案，如圖4和圖5所示，為了保持陣列的整齊，在輸送帶靠邊4之間還設有推料塊觀，推料塊觀的作用在于，對磁芯陣列后部進行限位，保證其整齊，以及陣列中的磁芯不發生傾倒。如圖5所示，推料塊觀設有把手，在完成一次上料時，便于操作員取出推料塊觀。作為一種優選方案，為了適用不同的磁芯的陣列寬度，輸送帶靠邊4的水平位置是可以調整的，如圖1、圖3、圖4所示，輸送帶靠邊4設有用于調節輸送帶靠邊之間距離的調整旋鈕四；在需要調整時，松動與機架1連接的調整旋鈕四，輸送帶靠邊4設有供調整旋鈕四通過的腰型孔32，在松開調整旋鈕四的情況下，輸送帶靠邊4可以水平移動，當調整好位置后，再旋緊調整旋鈕四完成調整。當然，還可以采用其他的結構，上述實例并不限制本實用新型在該處的實質內容。另外需要說明的一點是，兩側輸送帶靠邊4的間距可以沿著輸送帶3運行方向漸漸的略微的收攏，這樣好處在于，能夠使磁芯陣列隨著輸送帶3運行漸漸排列的更加緊實。如圖1至圖3所示，分揀裝置主要包括升降氣缸5、升降平臺6、無桿氣缸7、蓋板 9、撥爪10、擋板11。其中，升降氣缸5的缸筒與機架1固定連接，其活塞桿向下設置，作為一種優選方案，為了更好的固定升降氣缸5的缸筒和設置它在核實位置，機架1與固定板20固定連接， 然后升降氣缸5的缸筒與固定板20固定連接，從而實現將升降氣缸5缸筒固定在機架1上。升降氣缸5作為分揀裝置中主要執行部件，起作用在于實現分揀動作中的豎直方向的動作，升降氣缸5的活塞桿固定連接有無桿氣缸7的缸筒和升降平臺6，其中無桿氣缸的滑塊8的滑動方向為水平設置并平行于入料裝置中傳動輥2的軸線，也就是說，無桿氣缸的滑塊8的滑動方向與輸送帶3的輸運方向是垂直的。無桿氣缸7的缸筒與升降平臺6的相對位置是一定的，所以當無杠氣缸的滑塊8 滑動時，其相對升降平臺6也是水平滑動的。無杠氣缸的滑塊8固定連接有水平設置的蓋板9、以及分別設置在蓋板9兩端的撥爪10和擋板11。其中，蓋板9用于在水平方向上覆蓋一列磁芯的兩端，兩端的撥爪10和擋板11都是為了能夠與一列磁芯的兩端接觸從而當無杠氣缸的滑塊8滑動時，在水平方向上升降平臺6上的一列(或幾列)在擋板11和撥爪 10接觸作用下從磁芯陣列中分離出來送到出料裝置中。作為優選，無桿氣缸可選用機械式無桿氣缸。作為優選方式，無桿氣缸7的缸筒與升降氣缸5的活塞桿通過中間板21固定連接，為了保證無桿氣缸7以及與之連接的其他結構的隨著升降氣缸5的活塞桿上移動時的穩定、不發生偏移，在中間板21的上表面固定連接有多根豎直的導桿23，固定板20設有供他們通過的導桿通孔，導桿23可以在導桿通孔中上下滑動，這樣一來，固定板20與中間板 21構成了滑動連接。中間板21和升降平臺6之間設有多個固定桿22，固定桿22的兩端分別與中間板21和升降平臺6固定連接，從而中間板21和升降平臺6構成固定連接，由于中間板21與無桿氣缸7的缸筒固定連接，所以，升降平臺6也相當于與無桿氣缸7的缸筒固定連接，以上僅是他們實現固定連接的一個優選方案，還可以采用其他的方案。作為一種優選方案，在升降平臺6的下方設有升降平臺底板15，升降平臺底板15 與機架1固定連接，它們之間設有彈簧16，彈簧16的兩端與升降平臺6的底面和升降平臺底板15的上表面連接，彈簧16在無外力作用時，能使升降平臺6的臺面與過橋板13相接。為了更好連接其他結構，以及加強結構強度，無桿氣缸的滑塊8固定連接有設置在無桿氣缸7的缸筒下方的滑動板17。滑動板17的下板面固連接有蓋板9。作為一種優選方案，為了能夠使撥爪10在完成分離動作后，反向滑動時，不刮倒磁芯，在滑動板17的上板面設有撥爪氣缸18、連桿19，其中撥爪氣缸18的活塞桿水平向滑動板17的外側設置與滑動板17固定連接，連桿19的一端與滑動板17鉸接，撥爪10的尾部與撥爪氣缸18的活塞桿鉸接，其中部與連桿19的另一端鉸接，這樣一來它們形成一個連桿機構，在進行分離的時候，撥爪氣缸18的活塞桿伸出，使撥爪10放下與磁芯接觸，保證磁芯不發生傾倒，當完成動作，滑動板17與附屬結構隨著無桿氣缸的滑塊8回程時，撥爪氣缸 18的活塞桿回縮，使撥爪10抬起，避讓磁芯。作為一種優選方案，為了能夠控制每次動作進入到升降平臺6的磁芯列數以及有效的阻擋磁芯使其仍能整齊排列，升降平臺6上表面設有可調節水平位置的擋料塊12，擋料塊12設有與垂直于升降平臺6上表面、平行于傳動輥2軸線的擋料平面。當磁芯進入到升降平臺6后會接觸到擋料塊12，使一列(或幾列)磁芯仍保持整齊。作為優選，升降平臺6 上表面還設有固定塊沈，其是與升降平臺6固定連接的，而擋料塊12并不與升降平臺6固定連接，而是與穿過固定塊26的調節栓27的端頭固定連接，這樣一來，在調整調節栓27的時候，擋料塊12的水平位置會發生變化，以適應不同的需求。作為一種優選方案，升降平臺6固定連接有用于檢測升降平臺6來料與否的檢測器24。檢測器M的作用在于檢測升降平臺6是否有磁芯存在從而實現缺料報警和故障報
Sfc目。出料裝置包括與機架1固定連接、設置在升降平臺6位于撥爪10 —側外側的出料傳送帶14，出料傳送帶14的帶面低于升降平臺6的上板面。在進行工作時，輸送帶3先將一列(或幾列)磁芯送到升降平臺6上，然后升降氣缸5動作，使升降平臺6降至與出料傳送帶14帶面同一高度，使該列磁芯分離，無桿氣缸7 動作，將該列磁芯推送到出料傳送帶14上，隨出料傳送帶14送入研磨機，完成動作后，撥爪 10抬起，無桿氣缸8回程到初始位置，撥爪10放下，期間輸送帶3是停止工作的，然后輸送帶3從新開始工作。反復上述動作可以實現磁芯的反復上料。上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.自動上料機，包括用于支撐的機架，其特征在于，還包括固定在上述機架之上的入料裝置和分揀裝置；上述入料裝置包括傳動輥，被上述傳動輥帶動的用于傳送物料的輸送帶、設置在上述輸送帶兩側的用于對物料進行限位的輸送帶靠邊；上述分揀裝置包括 缸筒與上述機架固定連接的升降氣缸、與上述升降氣缸的活塞桿固定連接的升降平臺、缸筒與上述升降氣缸的活塞桿固定連接的無桿氣缸；上述升降氣缸的氣缸缸筒在上、活塞桿在下，上述無桿氣缸的滑動方向水平設置并平行于上述傳動輥的軸線，上述無桿氣缸的滑塊固定連接有水平設置的蓋板、分別設置在上述蓋板兩端的豎直的撥爪和擋板；上述蓋板設置在上述升降平臺的上方；上述輸送帶與上述升降平臺之間設有過橋板。
2.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，還包括出料裝置和設置在上述輸送帶靠邊之間的推料塊，上述出料裝置包括與機架固定連接、設置在上述升降平臺位于上述撥爪一側外側的出料傳送帶，上述出料傳送帶的帶面低于上述升降平臺的上板面；上述過橋板向上述升降平臺傾斜。
3.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，上述分揀裝置還包括與上述機架固定連接的升降平臺底板；上述升降平臺底板位于上述升降平臺的下方，上述升降平臺底板與上述升降平臺之間設有連接它們的并且使升降平臺的臺面與上述過橋板的上板面相接的上述彈簧。
4.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，上述無桿氣缸的滑塊固定連接有設置在上述無桿氣缸缸筒下方的滑動板，上述蓋板固定在上述滑動板的下方，上述擋板與上述蓋板固定連接，上述滑動板的上板面固定連接有撥爪氣缸、鉸鏈連接有連桿，上述撥爪氣缸的活塞桿水平向外設置，上述撥爪的尾部與上述撥爪氣缸的活塞桿鉸接，上述連桿的另一端與上述撥爪的中間位置鉸接。
5.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，上述機架固定連接有固定板，上述升降氣缸的缸筒與上述固定板固定連接。
6.根據權利要求5所述的自動上料機，其特征在于，上述分揀裝置還包括用于使上述升降氣缸的活塞桿與上述無桿氣缸的缸筒構成固定連接的中間板、兩端分別與上述中間板及上述升降平臺固定連接的多根固定桿；上述中間板與上述升降平臺通過上述固定桿構成固定連接。
7.根據權利要求5所述的自動上料機，其特征在于，上述中間板的上表面固定連接有多根豎直的使上述中間板與上述固定板構成滑動連接的導桿，上述固定板設有供上述導桿通過的導桿通孔。
8.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，上述升降平臺上表面設有可調節水平位置的擋料塊，上述擋料塊設有與垂直于上述升降平臺上表面、平行于上述傳動輥軸線的擋料平面。
9.根據權利要求1所述的自動上料機，其特征在于，上述升降平臺固定連接有用于檢測上述升降平臺來料與否的檢測器。
10.根據權利要求1至9任意一項所述的自動上料機，其特征在于，上述機架固定連接有可調式輪腳，上述輸送帶靠邊設有用于調節輸送帶靠邊之間距離的調整旋鈕。
專利摘要本實用新型公開一種自動上料機，包括用于支撐的機架、固定在機架之上的入料裝置和分揀裝置；入料裝置包括傳動輥，被傳動輥帶動的用于傳送物料的輸送帶、設置在輸送帶兩側的用于對物料進行限位的輸送帶靠邊；分揀裝置包括缸筒與機架固定連接的升降氣缸、與升降氣缸的活塞桿固定連接的升降平臺、缸筒與升降氣缸的活塞桿固定連接的無桿氣缸；本實用新型的有益之處在于實現了磁芯研磨上料的自動化，大大的減少了人力投入，降低了成本，提高了企業的競爭能力。
文檔編號B65G47/10GK202208518SQ201120299098
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月17日 優先權日2011年8月17日
發明者張俊, 陳建志 申請人:越峰電子(昆山)有限公司