專利名稱：全自動食用菌袋窩擰口機的制作方法
技術領域：
本實用新型食用菌機械技術領域，具體涉及一種全自動食用菌袋窩擰口機。
背景技術：
目前食用菌生產中，已經有部分菌農不再使用傳統的手工給菌袋袋擰口窩口操作，而使用了不同原理與類型的窩口擰口機，這些接種機存在自動化程度不高、效率不高等問題。 中國專利申請號200620146958. 2公開了一種“菌袋封口打孔機”，它是人工手壓腳踏配合來“菌袋封口打孔”的機器，缺點是需要人工操作并反復重復幾個動作，一天工作下來，人也很疲勞，用來放菌袋的是抱合的二只半筒，每次裝入與取出菌袋非常不便，影響工作效率。中國專利申請號200920314779. 9公開了一種“菌袋封口開孔機”，它是人工手壓腳踏配合來“菌袋封口開孔”的機器。上述二款菌袋封口打孔或者稱呼為開孔的機器，都實現了同一個目的，缺點是人工操作，效率提升空間有限，放菌袋的是一個閉合的筒，當筒開始試圖帶動菌袋一起旋轉時，菌袋受袋口被逆向擰口的阻力施加，在筒內，容易打滑。
發明內容本實用新型的目的在于，研制出一種能夠全自動完成菌袋窩口與擰口及開孔的全部工作，代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化的全自動食用菌袋窩擰口機。其技術內容是，全自動食用菌袋窩擰口機，它包括機架，其具體特征是在機架的上部設有擰口桿，機架的中部設有機械手，機架的下部設有托盤，機架上還設有絲桿電機，及還設有控制電機的位置開關、PLC控制器，還設有電聯接它們的總線、電源絲、接線，設置在機架頂部的絲桿電機通過設置在絲桿上的絲桿螺母及擰口接頭而與擰口桿相連，設在機架下部的拖盤電機通過皮帶與拖盤軸相連，擰口桿通過彈性拉繩及拉繩輪與機械手聯動。進一步，全自動食用菌袋窩擰口機，其特征在于機械手由一個以上構成。進一步，全自動食用菌袋窩擰口機，其特征在于位置開關的數量是一個以上。進一步，全自動食用菌袋窩擰口機，其特征在于機械手上彈性帶的數量是一條以上。進一步，全自動食用菌袋窩擰口機，其特征在于機械手上彈性帶是彈性材料。本實用新型同現有技術相比，其先進之處在于全自動食用菌袋窩擰口機，具有完全模擬人力的全過程操作動作的優點，解放人員的體力勞動。
圖I為本實用新型的整體側視圖；圖2為本實用實型的機械手的俯視圖；圖3為本實用實型的機械手的左手的側視圖；圖4為本實用實型的托盤的左視立體結構圖；圖5為本實用新型的擰口桿的左視立體結構圖。[0016]附圖標注說明為I-接線；2_PLC控制器；3_電源線；4-機體；5-彈性拉繩；6-總線；7_位置開關一；8-位置開關二 ；9_位置開關三；10_位置開關四；11_左齒輪；12_托盤電機；13_位置開關五；14-托盤電機皮帶輪；15-手左臂；16_皮帶；17_固定軸承座；18-托盤軸；19-托盤軸皮帶輪；20_托盤；21_左半環；22_長軸；23_標尺；24_標尺滑座；25_固定匙；26_擰口桿；27-擰口桿滑座；28_定滑輪；29-絲桿螺母；30-按口桿接頭；31-拉繩輪；32_絲桿；33_絲桿電機；34_右二彈性帶；35_右一彈性帶；36_右二號釘；37_右四號釘；38_手右臂；39_從動軸；40_右齒輪；41_右定位絲；42_彈性元件；43_左定位絲；44_左六號釘；45_左八號釘；46_左一彈性帶；47_左二彈性帶；48_左七號釘；49_左五號釘；50_右三號釘；51_右一號釘；52_右半環；53_托盤定位柱；54_托盤定位圈；55_外螺紋；56_壓痕線；57_抒口桿尖；58_擰口桿臺階。
具體實施方式
實施例一；請參閱圖1，
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述，在機架4的底部設有裝菌袋的托盤20，托盤20上設有波浪線形狀的托盤定位柱53與托盤定位圈54，托盤20下設有與其圓心點定位連接的托盤軸18和固定軸承座17，并且還設有連接托盤軸17的第二號皮帶輪19和皮帶16，還設有通過皮帶16與托盤軸皮帶輪19連接的托盤電機皮帶輪14、托盤電機12，在機架4的中部，托盤20的垂直上方，是機械手的左手上的左半環21、手左臂15、左齒輪11，在機架的外部還設有開關一 7、位置開關二 8、位置開關三9、位置開關四10、位置開關五13與總線6電聯接，在機架內部設有與長軸22連接的拉繩輪31，拉繩輪31上設有與其纏繞并且固定連接的彈性拉繩5，彈性拉繩5通過固定在機架4上的定滑輪28與標尺23連接，在機架4的頂部設有與PLC控制器2電聯接的電源線3，并且設有與PLC控制器2通過接線I電連接的絲桿電機33，絲桿電機33上設有向下伸入機架4內的絲桿32，絲桿32上設有固定連接在一起的絲桿螺母29和擰口桿接頭30，擰口桿接頭30是擰口桿26的接頭，擰口桿26從設在機架上的擰口桿滑座27的中心孔中穿過，擰口桿26的上面設有標尺滑座24、固定匙25、標尺23。實施例二 ；請參閱圖2，圖2的上方是機械手的右手，圖下方是機械手的左手，其中機械手的左手上的左半環21上設有左七號釘48、左八號釘45，左七號釘48、左八號釘45共同拉撐著左二彈性帶47，左半環21上還設有左五號釘49、左六號釘44，左五號釘49、左六號釘44拉撐著左一彈性帶46，左左半環21連接著手左臂15、手左臂15被左定位絲43固定在長軸22上，長軸22連接著左齒輪11，以上構成機械手的左手，其中機械手的右手上的右半環52上設有右一號釘51、右二號釘36，右一號釘51、右二號釘36拉撐著右二彈性帶34，右半環52上還設有右三號釘50、右四號釘37，右三號釘50、右四號釘37拉撐著右一彈性帶35，右半環52連接著手右臂38，38被右定位絲41固定在從動軸39上，從動軸39連接著右齒輪40，右齒輪40與左齒輪11嚙合，以上構成機械手的右手，在二只機械手的手右臂38與手左臂15之間設有彈性元件42。實施例三；請參閱圖3，長軸22連接著齒輪11，手左臂15被左定位絲43固定在長軸22上，15上設有42，15與21固定連接，21上設有左七號釘48、左八號釘45，左七號釘48、左八號釘45拉撐著左二彈性帶47，21上還設有左五號釘49、左六號釘44，左五號釘49、左六號釘44拉撐著左一彈性帶46。實施例四；請參閱圖4，托盤20上部設有托盤定位柱53、托盤定位圈54，托盤定位柱53是波浪形，托盤定位柱53的一端定位連接在托盤20的邊緣上，托盤定位住53的另一端固定連接在托盤定位圈54的邊緣上，托盤20的下部設有連接其圓心點的托盤軸18，固定軸承座17是托盤軸18的固定軸承座，托盤軸18的另一端連接著托盤軸皮帶輪19，托盤軸皮帶輪19上掛有皮帶16。實施例五；請參閱圖5，擰口桿的上部設外螺紋55，擰口桿的下部設有擰口桿臺階58、擰口桿臺階58下緊接著設有擰口桿尖57，擰口桿尖57的表面的上半部設有壓痕線56
工勞動。 以上構成本實用新型。
權利要求1.全自動食用菌袋窩擰口機，它包括機架，其具體特征是在機架的上部設有擰口桿，機架的中部設有機械手，機架的下部設有托盤，機架上還設有絲桿電機，及還設有控制電機的位置開關、PLC控制器，還設有電聯接它們的總線、電源線、接線，設置在機架頂部的絲桿電機通過設置在絲桿上的絲桿螺母及擰口接頭而與擰口桿相連，設在機架下部的拖盤電機通過皮帶與拖盤軸相連，擰口桿通過彈性拉繩及拉繩輪與機械手聯動。
2.根據權利I所述，全自動食用菌袋窩擰口機，其特征在于機械手由一個以上構成。
3.根據權利I所述，全自動食用菌袋窩擰口機，其特征在于位置開關的數量是一個以上。
4.根據權利I所述，全自動食用菌袋窩擰口機，其特征在于機械手上彈性帶的數量是一條以上。
5.根據權利4所述，全自動食用菌袋窩擰口機，其特征在于機械手上彈性帶是彈性材料。
專利摘要本實用新型涉及一種為食用菌菌袋封口并開孔的機器，具體是全自動食用菌袋窩擰口機。其特征是，由機架、裝菌袋的托盤、擰口桿、標尺、機械手裝置、位置開關及PLC控制器、絲桿升降、電機聯動部分構成，食用菌袋垂直放入托盤后，觸發位置開關及PLC控制器控制下的電機，實現擰口桿、托盤、機械手有規律配合，實現食用菌菌袋窩擰口并開孔的目的。具有靜音，節能，提高生產效率的有益效果。
文檔編號B65B51/08GK202670160SQ201120293658
公開日2013年1月16日 申請日期2011年8月15日 優先權日2011年8月15日
發明者張雪巍 申請人:張雪巍