專利名稱：一種卸船機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種卸船機，該卸船機用于從船艙中取出貨物，并輸送到陸地上。
背景技術：
目前，卸船機在海港碼頭上是常見的卸貨機器。卸船機包括垂直臂、水平臂、上塔樓、下塔樓、駕駛室和行走機構，水平臂的一端和垂直臂的上部通過鉸鏈軸連接，水平臂的另一端通過銷連接在轉軸基座上，水平臂和垂直臂之間連接有第一擺動油缸，水平臂和上塔樓之間連接有第二擺動油缸，垂直臂的底端設置有喂料頭，轉軸基座連接在上塔樓的頂端，上塔樓的底端連接下塔樓的頂端，下塔樓的下方依次設置有橫梁、平衡梁和行走機構， 駕駛室通過行走通道與上塔樓連接。卸船機通過垂直臂的喂料頭伸入船艙中，將船艙中的貨物吸出，然后貨物通過水平臂、設置在轉軸基座上的出料口、上塔樓和下塔樓，送入皮帶上，被輸送至指定地點。由于該結構的卸船機在設計時，未考慮漲潮情形，所以當漲潮時，船舶上升，如果卸船機的垂直臂沒有移出船艙，就有觸及船底的危險；如果卸船機的垂直臂移出船艙，吸取貨物的作業就停止，這就縮短了作業時間，造成經濟損失。據統計，目前中國沿海港口，卸船機每天的作業時間僅為14小時左右。如果簡單的加高行走裝置，或者上塔樓， 或者下塔樓，或者它們的組合，那么雖然卸船機的垂直臂也能夠在縱向上升，但是整個卸船機的重心也將大幅度提高，不利于卸船機整體的穩定性。
發明內容技術問題本實用新型所要解決的技術問題是提供一種卸船機，使得在海水漲潮時，卸船機仍然能夠正常作業，延長作業時間，減少經濟損失。技術方案為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種卸船機，包括底端設有喂料頭的垂直臂、水平臂、上塔樓、下塔樓、駕駛室、橫梁、平衡梁和行走機構，水平臂的一端和垂直臂的上部通過鉸鏈軸連接，水平臂的另一端通過銷連接在轉軸基座上，水平臂和垂直臂之間連接有第一擺動油缸，水平臂和上塔樓之間連接有第二擺動油缸，轉軸基座連接在上塔樓的頂端，上塔樓的底端連接下塔樓的頂端， 下塔樓的下方從上向下依次布置有橫梁、平衡梁和行走機構，駕駛室通過行走通道與上塔樓連接，轉軸基座中設置有出料口，所述的轉軸基座的銷孔的軸線到上塔樓底面的距離為 3210毫米至3360毫米。有益效果與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果1.在海水漲潮時，卸船機仍然能夠正常作業，作業時間長。在本技術方案中，增加轉軸基座上的銷孔的高度，即增加轉軸基座上的銷孔到上塔樓底面的距離，從而增加水平臂在處于水平狀態時的離地距離，可以實現提高垂直臂，使之在漲潮時仍然能夠正常作業， 延長作業時間，提高機器的經濟利用價值。2.卸船機重心不變，保持原有的穩定性。卸船機的重量主要集中在上塔樓和下塔樓上。由于轉軸基座位于上塔樓的上方，所以，即使轉軸基座的銷孔的位置提高，整個卸船
3機的重心在縱向上沒有改變，或者改變非常小，可以忽略。這樣，在海風強烈的情況下，卸船機仍然可以穩固在陸地上。3.在海水漲潮至最高水位時，卸船機的喂料口可以從船舶的貨倉中移出，并且不碰擦船舷。在本技術方案中，由于增加轉軸基座上的銷孔的高度，這樣水平臂在縱向可以旋轉的角度增加，從而使得垂直臂在縱向可提升的距離增加。這樣，在海水漲潮至最高水位時，卸船機的喂料口依然可以從船舶的貨倉中移出，并且不碰擦船舷。同樣，在海水落潮至最低水位時，卸船機的喂料口依然可以從貨船中吸取貨物。在本技術方案中，雖然增加轉軸基座上的銷孔的高度，但是喂料口在縱向上的最低位置，依然依照海水落潮至最低水位時而設置。這樣，無論是海水漲潮還是落潮，喂料口均可以從船舶的貨倉中吸取貨物。
圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型中的轉軸基座的結構示意圖。圖3是本實用新型與船舶的位置圖。圖4是銷孔位置改變前后的水平臂和垂直臂的位置示意圖，其中，本實用新型的銷孔的位置高于改變前的銷孔的位置，圖中虛線表示本實用新型的水平臂和垂直臂。圖中有垂直臂1、水平臂2、上塔樓3、下塔樓4、駕駛室5、行走機構6、鉸鏈軸7、 轉軸基座8、銷孔801、出料口 802、行走通道9、傾斜通道901、水平通道902、喂料頭10、第一擺動油缸11、船艙12、橫梁13、平衡梁14。
具體實施方式
以下結合附圖，對本技術方案進行詳細的說明。如圖1和圖2所示，本實用新型的一種卸船機，包括垂直臂1、水平臂2、上塔樓3、 下塔樓4、駕駛室5、橫梁13、平衡梁14和行走機構6。水平臂2的一端和垂直臂1的上部通過鉸鏈軸7連接。水平臂2的另一端通過銷連接在轉軸基座8上。垂直臂1的底端設有喂料頭10。水平臂2和垂直臂1之間連接有第一擺動油缸11。水平臂2和垂直臂1之間通過第一擺動油缸11的伸縮，而圍繞鉸鏈軸7轉動。水平臂2和上塔樓3之間連接有第二擺動油缸。通過第二擺動油缸11的伸縮，水平臂2可以繞轉軸基座8旋轉。轉軸基座8連接在上塔樓3的頂端，上塔樓3的底端連接下塔樓4的頂端，下塔樓4的下方從上向下依次布置有橫梁13、平衡梁14和行走機構6。駕駛室5通過行走通道9與上塔樓3連接。轉軸基座8中設置有出料口 802。轉軸基座8的銷孔801的軸線到上塔樓3底面的距離為3210 毫米至3360毫米，例如可以是3210毫米、3278毫米、3300毫米或者3360毫米。進一步，為保證水平臂2的擺動，第二擺動油缸中的缸體的長度為418毫米至568 毫米，例如可以是418毫米、490毫米、513毫米或者568毫米。如圖3所示，該結構的卸船機，垂直臂1的喂料頭10從船艙12中吸附的貨物，貨物依次通過垂直臂1、水平臂2、轉軸基座8上的出料口 802、上塔樓3和下塔樓4后，卸至傳送皮帶上。貨物被運至指定地點。下面說明改進前后的卸船機的垂直臂的上升高度變化。如圖4所示，假設水平臂2 的長度為L，水平臂2向上傾斜的極限角度為β，改進前與改進后的轉軸基座8的銷孔801的軸線之間的距離為A。在海水沒有漲潮時，改進前的卸船機的水平臂呈水平狀態，而本實用新型的卸船機的水平臂2呈向下傾斜狀態。這是因為與改進前的卸船機相比，轉軸基座 8的銷孔801到轉軸基座8底面的距離增加，所以要保持垂直臂1的喂料頭10在原先位置吸取貨物，水平臂2就得呈向下傾斜狀態，假設此時水平臂2向下傾斜的角度是α。即有 A = Lsina。當海水漲潮時，改進前的卸船機的水平臂向上傾斜，垂直臂上升的極限高度H =Lsin^。在現實中，由于水平臂2的長度的限制，即使垂直臂1上升的極限高度，垂直臂 1的喂料頭10仍然會觸及船底，不能正常作業。本實用新型的卸船機的水平臂2也向上傾斜，垂直臂1上升的極限高度K = H+A = L(sina+sin^)。相比改進前的卸船機，本實用新型的卸船機的垂直臂2增加的調整高度即為改進前與改進后轉軸基座8的銷孔801的軸線之間的距離。通過測量海水漲潮和落潮的高度差，調整轉軸基座8的銷孔801的軸線到轉軸基座8底面的距離，可以實現提高垂直臂2，使之在漲潮時仍然能夠正常作業，延長作業時間，提高機器的經濟利用價值。在本實用新型中，卸船機的重量主要集中在上塔樓3和下塔樓4上。由于轉軸基座8位于上塔樓3的上方，所以，即使轉軸基座8的銷孔801的位置提高，整個卸船機的重心在縱向上沒有改變，或者改變非常小，可以忽略。這樣，在海風強烈的情況下，卸船機仍然可以穩固在陸地上。進一步，所述轉軸基座8的出料口 802頂端到銷孔801的軸線的距離為600毫米至800毫米。由于轉軸基座8的銷孔801的位置提高，所以出料口 802的頂端位置需要相應提高，以保證貨物不會從水平臂2和出料口 802之間的間隙中泄露。進一步，所述的行走通道9包括傾斜通道901和水平通道902，傾斜通道901的一端和水平通道902的一端連接，傾斜通道901的另一端連接上塔樓3，水平通道902的另一端連接駕駛室5。從上塔樓3到水平通道902，傾斜通道901呈向上傾斜狀態。現有技術中， 行走通道9是呈水平狀態。這樣，在漲潮時，船艙12上升，船舷容易碰擦到駕駛室5和行走通道9，不利于駕駛室5的正常作業。將行走通道9設置為傾斜通道901和水平通道902， 這樣，水平通道902在縱向的位置就高于傾斜通道901，駕駛室5的位置也就相應提高。即使在漲潮時，駕駛室5和行走通道9也不易碰擦到船舷。進一步，所述的水平通道902位于海面上方，傾斜通道901位于陸地上方。這樣， 在行走通道9長度固定的情況下，盡可能的提高水平通道902的高度，避免駕駛室5與水平通道902分別和船舷碰擦，影響正常作業。作為優選，所述的傾斜通道901與水平線之間的夾角為20度至40度。傾斜通道901與水平線之間的夾角，只要能保證駕駛室5與水平通道902不會和船舷碰擦即可。傾斜通道901與水平線之間的夾角太大一方面沒有必要，另一方面駕駛員不易行走。傾斜通道901與水平線之間的夾角太小，駕駛室5與水平通道902 就會和船舷碰擦。傾斜通道901與水平線之間的夾角為20度至40度，例如可以是20度、 30度、35度、40度。本實用新型保護的實質在于通過調整轉軸基座8的銷孔801的高度，即增加轉軸基座8的銷孔801的軸線到上塔樓3底面的高度，來增大水平臂2的旋轉角度，從而提高垂直臂1的縱向位置。只要轉軸基座8的銷孔801的軸線到上塔樓3底面的距離為3210毫米至3360毫米之間，不管下塔樓、或者行走裝置的高度怎么改變，都屬于本專利的保護范圍。
權利要求1.一種卸船機，包括底端設有喂料頭(10)的垂直臂(1)、水平臂O)、上塔樓(3)、下塔樓(4)、駕駛室(5)、橫梁(13)、平衡梁(14)和行走機構(6)，水平臂(2)的一端和垂直臂 (1)的上部通過鉸鏈軸(7)連接，水平臂O)的另一端通過銷連接在轉軸基座(8)上，水平臂(2)和垂直臂(1)之間連接有第一擺動油缸(11)，水平臂(2)和上塔樓(3)之間連接有第二擺動油缸，轉軸基座(8)連接在上塔樓(3)的頂端，上塔樓(3)的底端連接下塔樓(4) 的頂端，下塔樓(4)的下方從上向下依次布置有橫梁(13)、平衡梁(14)和行走機構(6)，駕駛室( 通過行走通道(9)與上塔樓C3)連接，轉軸基座(8)中設置有出料口(802)，其特征在于，所述的轉軸基座(8)的銷孔(801)的軸線到上塔樓(3)底面的距離為3210毫米至 3360毫米。
2.按照權利要求1所述的卸船機，其特征在于，所述的第二擺動油缸中的缸體的長度為418毫米至568毫米。
3.按照權利要求1所述的卸船機，其特征在于，所述轉軸基座(8)的出料口(802)頂端到銷孔(801)的軸線的距離為600毫米至800毫米。
4.按照權利要求1所述的卸船機，其特征在于，所述的轉軸基座(8)的銷孔(801)的軸線到上塔樓C3)底面的距離為3278毫米，所述的第二擺動油缸中的缸體的長度513毫米。
5.按照權利要求1所述的卸船機，其特征在于，所述的行走通道(9)包括傾斜通道 (901)和水平通道(902)，傾斜通道(901)的一端和水平通道(902)的一端連接，傾斜通道 (901)的另一端連接上塔樓(3)，水平通道(90 的另一端連接駕駛室(5)；從上塔樓(3)到水平通道(902)，傾斜通道(901)呈向上傾斜狀態。
6.按照權利要求5所述的卸船機，其特征在于，所述的水平通道(902)位于海面上方， 傾斜通道(901)位于陸地上方。
7.按照權利要求5或6所述的卸船機，其特征在于，所述的傾斜通道(901)與水平線之間的夾角在20度至40度之間。
專利摘要本實用新型公開了一種卸船機，包括底端設有喂料頭的垂直臂、水平臂、上塔樓、下塔樓、駕駛室、橫梁、平衡梁和行走機構，水平臂的一端和垂直臂的上部通過鉸鏈軸連接，水平臂的另一端通過銷連接在轉軸基座上，水平臂和垂直臂之間連接有第一擺動油缸，水平臂和上塔樓之間連接有第二擺動油缸，轉軸基座連接在上塔樓的頂端，上塔樓的底端連接下塔樓的頂端，下塔樓的下方從上向下依次布置有橫梁、平衡梁和行走機構，駕駛室通過行走通道與上塔樓連接，轉軸基座中設置有出料口，所述的轉軸基座的銷孔的軸線到上塔樓底面的距離為3210毫米至3360毫米。該結構的卸船機，在海水漲潮時，卸船機仍然能夠正常作業，延長作業時間，減少經濟損失。
文檔編號B65G67/62GK202201515SQ20112028992
公開日2012年4月25日 申請日期2011年8月11日 優先權日2011年8月11日
發明者徐峰 申請人:徐峰