專利名稱：一種直落式二次分揀系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種盒狀物品分揀系統，尤其適用于品種較多的微型物品的高速、低誤差率的直落式二次分揀系統，屬于物流機械領域。
背景技術：
分揀系統廣泛應用于物流、交通、郵政、工廠生產等多個生產生活領域，尤其是在物流配送、煙草、啤酒飲料、食品、汽車配件等行業有著非常廣泛的應用，是提高物流配送效率、提高生產效率、降低物流與生產成本的一項關鍵要素。高效的分揀系統已成為發達國家大中型物流中心不可缺少的部分。分揀是物流系統中重要的一個工作環節，分揀效率的高低將直接影響到物流配送成本的大小，一種高效率、高精度、低誤差率的分揀系統將大大提高物流系的效率、降低物流配送成本。分揀系統的效率是決定物流系統效率的最關鍵因素，是首先要保證的首要指標； 分揀系統的精度是決定系統效率的重要因素，只有保證了高精度的系統運行與機構動作， 提高機構可靠性，才能減少機構故障，保證系統的高效運行；分揀系統的誤差率決定了機構的可用性，只有保持低的甚至零誤差率，分揀系統才具有實用意義。因此，研究一種高效、高精度、低誤差率的分揀系統具有重要的意義。經過國內外文獻檢索與國內公開使用的相關設備調研，發現目前國內外應用的分揀系統主要有兩種形式一種是采用皮帶或輥道作為傳送裝置，進行側推式分揀；另一種是采用鏈條帶動托盤作為傳送裝置，進行翻盤式分揀。這兩種分揀方法雖然對于大件物品具有高效、低誤差率等特點，但難以實現物品的精確定位以及控制物品分揀后的正確姿態，尤其對于長度小于10厘米的微型物品，將難以實現其高速分揀。鑒于醫藥、電子元件等行業需要的小型物品分揀的需要，以及當前分揀系統功能的限制，需要研發新形式的分揀系統。
實用新型內容本實用新型要解決的問題是提供一種能夠精確地完成多品種微型或小型物品分揀工作、提高分揀效率、降低誤差率的直落式二次分揀系統。為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案一種直落式二次分揀系統，該系統包括一次分揀裝置和二次分揀裝置，所述二次分揀裝置位于一次分揀裝置的下方且與一次分揀裝置相互垂直交叉設置。以下是本實用新型對上述方案的進一步優化所述一次分揀裝置包括回轉型的一次分揀傳送鏈，所述一次分揀傳送鏈與動力裝置傳動連接。進一步優化[0014]所述一次分揀傳送鏈上間隔一定距離設有若干個定位套，定位套與一次分揀傳送鏈固定連接并隨一次分揀傳送鏈的轉動而移動，每個定位套的下端設有一對能夠打開的翻板。定位套、翻板以及錐形正位器組成翻轉及物品姿態保持系統，完成物品的直落分揀以及姿態保持工作。進一步優化靠近一次分揀傳送鏈上從起始端數第二個定位套的一側設有掃描器，通過在特定工位掃描位于物品包裝盒上的條碼，來獲取本工位物品信息，用于確定其分揀過程。進一步優化二次分揀裝置包括回轉型的二次分揀傳送鏈，所述二次分揀傳送鏈也與動力裝置傳動連接。進一步優化所述一次分揀傳送鏈與二次分揀傳送鏈交叉垂直的位置為一次分揀工位，其余位置為非分揀工位；二次分揀傳送鏈與一次分揀傳送鏈之間位于一次分揀工位的位置設有錐形正位器；可矯正被分揀物品的姿態。進一步優化所述一次分揀傳送鏈位于一次分揀工位的上方的位置設有用以控制翻板開閉的電磁吸鐵；電磁吸鐵通過控制系統的控制，在需要分揀物品時斷電，物品落入下一道分揀位置或周轉箱；當不需要分揀時，電磁鐵持續通電吸附翻板，使物品通過此分揀位置不分揀。所述一次分揀傳送鏈的下方位于非分揀工位的位置設有擋板，用以支撐翻板。進一步優化在二次分揀傳送鏈上間隔一定距離也設有若干個定位套，定位套與二次分揀傳送鏈固定連接并隨二次分揀傳送鏈的轉動而移動，每個定位套的下端設有一對能夠打開的翻板。進一步優化所述二次分揀傳送鏈的下方設有兩道與二次分揀傳送鏈垂直交叉設置的周轉箱；周轉箱與兩道二次分揀傳送鏈分別交叉垂直的位置為二次分揀工位，其余位置為非分揀工位。進一步優化周轉箱與二次分揀傳送鏈之間位于二次分揀工位的位置分別設有錐形正位器；所述二次分揀傳送鏈位于二次分揀工位的上方的位置設有用以控制翻板開閉的電磁吸鐵。本實用新型采用上述方案，待分揀物品可以經過兩次分揀，第一次分揀時，將待分揀物品放入一次分揀傳送鏈起始端的第一個工位的定位套中，物品經過掃描器的掃碼，控制系統判斷其分揀過程；一次分揀傳送鏈繼續運行，至待一次分揀工位時步進電機停止，此時位于一次工位下部的二次分揀傳送鏈的步進電機同時停止；一次分揀工位上部的電磁吸鐵失電，定位套下端的翻板打開，待分揀物品經錐形正位器落入二次分揀傳送鏈的定位套中；按照控制系統的判斷，在二次分揀傳送鏈的二次分揀工位，電磁吸鐵失電，翻板打開，待分揀物品經錐形正位器落入周轉箱，完成分揀。本實用新型采用垂直分揀的方式，可精確地完成多品種微型或小型物品分揀工作，而且通過設置二次分揀鏈的數量可快速增加待分揀物品種類，同時能夠保證物品分揀過程中的姿態。提高了分揀效率、降低了誤差率。
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。
附圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；附圖2為本實用新型實施例中一個分揀工位的局部結構示意圖。圖中，1-步進電機；2-鏈輪；3-鏈條；4-一次分揀傳送鏈；5-二次分揀傳送鏈； 6_定位套；7-電磁吸鐵；8-待分揀物品；9-錐形正位器；10-掃描器；11-周轉箱；12-翻板； 13-擋板。
具體實施方式
實施例，如圖1、圖2所示，一種直落式二次分揀系統，包括一次分揀裝置和二次分揀裝置，所述一次分揀裝置和二次分揀裝置分別與動力裝置傳動連接，二次分揀裝置位于一次分揀裝置的下方且與一次分揀裝置相互垂直交叉設置。所述一次分揀裝置包括回轉型的一次分揀傳送鏈4，所述一次分揀傳送鏈4與動力裝置傳動連接。所述的動力裝置為步進電機1，所述步進電機1與一次分揀傳送鏈4通過鏈輪2傳動連接。所述一次分揀傳送鏈4上間隔一定距離設有若干個定位套6，定位套6與一次分揀傳送鏈4固定連接并隨一次分揀傳送鏈4的轉動而移動，每個定位套6的下端設有一對能夠打開的翻板12。靠近一次分揀傳送鏈4上從起始端數第二個定位套6的一側設有掃描器10，用來掃描貼在待分揀物品上的條碼，掃描結果經過控制系統判斷，確定其分揀路徑。二次分揀裝置包括兩道回轉型的二次分揀傳送鏈5，所述二次分揀傳送鏈5也與動力裝置傳動連接。所述的動力裝置包括與二次分揀傳送鏈5通過鏈輪傳動連接的步進電機1。所述一次分揀傳送鏈4與兩道二次分揀傳送鏈5分別交叉垂直的位置為一次分揀工位，其余位置為非分揀工位。兩道二次分揀傳送鏈5與一次分揀傳送鏈4之間位于一次分揀工位的位置分別設有錐形正位器9，可矯正被分揀物品的姿態。所述一次分揀傳送鏈4位于一次分揀工位的上方的位置設有電磁吸鐵7，用以控制翻板12的開閉來進行一次分揀物品。所述一次分揀傳送鏈4的下方位于非分揀工位的位置設有擋板13，用以支撐翻板 12，使翻板12之上承載待分揀物品8。
5[0051]定位套6、翻板12以及錐形正位器9組成翻轉及物品姿態保持系統，完成物品的直落分揀以及姿態保持工作。在二次分揀傳送鏈5上間隔一定距離也設有若干個定位套6，定位套6與二次分揀傳送鏈5固定連接并隨二次分揀傳送鏈5的轉動而移動，每個定位套6的下端設有一對能夠打開的翻板12。所述二次分揀傳送鏈5的下方設有兩道與二次分揀傳送鏈5垂直交叉設置的周轉箱11。周轉箱11與兩道二次分揀傳送鏈5分別交叉垂直的位置為二次分揀工位，其余位置為非分揀工位。周轉箱11與二次分揀傳送鏈5之間位于二次分揀工位的位置分別設有錐形正位
^^ 9 ο所述二次分揀傳送鏈5位于二次分揀工位的上方的位置設有電磁吸鐵7，用以控制翻板12的開閉來進行二次分揀物品。電磁吸鐵7通過控制系統的控制，在需要分揀物品時斷電，物品落入下一道分揀位置或周轉箱；當不需要分揀時，電磁鐵持續通電吸附翻板，使物品通過此分揀位置不分揀。本實用新型采用上述方案，待分揀物品可以經過兩次分揀，第一次分揀時，將待分揀物品8放入一次分揀傳送鏈4起始端的第一個工位的定位套6中，物品經過掃描器 10的掃碼，控制系統判斷其分揀過程；一次分揀傳送鏈4繼續運行，至待一次分揀工位時步進電機1停止，此時位于一次工位下部的二次分揀傳送鏈5的步進電機同時停止；一次分揀工位上部的電磁吸鐵7失電，定位套6下端的翻板12打開，待分揀物品8經錐形正位器9 落入二次分揀傳送鏈5的定位套6中；按照控制系統的判斷，在二次分揀傳送鏈5的二次分揀工位，電磁吸鐵7失電，翻板12打開，待分揀物品8經錐形正位器落入周轉箱11，完成分揀。在上述實施方式中，可增加二次分揀傳送鏈5的條數，以增加分揀物品的品種數量。以上對本實用新型的具體描述旨在說明具體實施方案的實現方式，不能理解為是對本實用新型的限制。本領域的普通技術人員在本實用新型的教導下，可以在詳述實施方案的基礎上做出各種變體，這些變體均應包含在本實用新型的構思之內。本實用新型所要求保護的范圍僅由所述的權利要求書進行限制。
權利要求1.一種直落式二次分揀系統，其特征在于該系統包括一次分揀裝置和二次分揀裝置，所述二次分揀裝置位于一次分揀裝置的下方且與一次分揀裝置相互垂直交叉設置。
2.根據權利要求1所述的一種直落式二次分揀系統，其特征在于所述一次分揀裝置包括回轉型的一次分揀傳送鏈(4)，所述一次分揀傳送鏈(4)與動力傳動裝置傳動連接。
3.根據權利要求2所述的一種直落式二次分揀系統，其特征在于所述一次分揀傳送鏈(4)上間隔一定距離設有若干個定位套(6)，定位套(6)與一次分揀傳送鏈(4)固定連接并隨一次分揀傳送鏈(4)的轉動而移動，每個定位套(6)的下端設有一對能夠打開的翻板 (12)。
4.根據權利要求3所述的一種直落式二次分揀系統，其特征在于靠近一次分揀傳送鏈(4)上從起始端數第二個定位套(6)的一側設有掃描器(10)。
5.根據權利要求1-4任一所述的一種直落式二次分揀系統，其特征在于二次分揀裝置包括回轉型的二次分揀傳送鏈(5)，所述二次分揀傳送鏈(5)也與動力傳動裝置傳動連接。
6.根據權利要求5所述的一種直落式二次分揀系統，其特征在于所述一次分揀傳送鏈(4)與二次分揀傳送鏈(5)交叉垂直的位置為一次分揀工位，其余位置為非分揀工位；二次分揀傳送鏈(5)與一次分揀傳送鏈(4)之間位于一次分揀工位的位置設有錐形正位器(9)。
7.根據權利要求6所述的一種直落式二次分揀系統，其特征在于所述一次分揀傳送鏈(4)位于一次分揀工位的上方的位置設有用以控制翻板(12)開閉的電磁吸鐵(7);所述一次分揀傳送鏈(4)的下方位于非分揀工位的位置設有擋板(13)，用以支撐翻板 (12)。
8.根據權利要求7所述的一種直落式二次分揀系統，其特征在于在二次分揀傳送鏈(5)上間隔一定距離也設有若干個定位套(6)，定位套(6)與二次分揀傳送鏈(5)固定連接并隨二次分揀傳送鏈(5)的轉動而移動，每個定位套(6)的下端設有一對能夠打開的翻板(12)。
9.根據權利要求8所述的一種直落式二次分揀系統，其特征在于所述二次分揀傳送鏈(5)的下方設有兩道與二次分揀傳送鏈(5)垂直交叉設置的周轉箱(11);周轉箱(11)與兩道二次分揀傳送鏈(5)分別交叉垂直的位置為二次分揀工位，其余位置為非分揀工位。
10.根據權利要求9所述的一種直落式二次分揀系統，其特征在于周轉箱(11)與二次分揀傳送鏈(5)之間位于二次分揀工位的位置分別設有錐形正位器(9);所述二次分揀傳送鏈(5)位于二次分揀工位的上方的位置設有用以控制翻板(12) 開閉的電磁吸鐵(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種能夠精確地完成多品種微型或小型物品分揀工作、提高分揀效率、降低誤差率的直落式二次分揀系統，該系統包括一次分揀裝置和二次分揀裝置，所述二次分揀裝置位于一次分揀裝置的下方且與一次分揀裝置相互垂直交叉設置，本實用新型采用垂直分揀的方式，可精確地完成多品種微型或小型物品分揀工作，而且通過設置二次分揀鏈的數量可快速增加待分揀物品種類，同時能夠保證物品分揀過程中的姿態。提高了分揀效率、降低了誤差率。
文檔編號B65G47/34GK202213997SQ20112026896
公開日2012年5月9日 申請日期2011年7月27日 優先權日2011年7月27日
發明者丁淑輝, 孔德森, 李學藝, 鐘佩思, 魏軍英 申請人:山東科技大學