專利名稱：一種下杯裝置的制作方法
技術領域：
一種下杯裝置技術領域：
本實用新型涉及一種下杯裝置，尤其是設計一種自動下杯裝置。背景技術：
眾所周知，目前在一些餐飲場所或生產工廠內(冰淇淋生產工廠)，需要大量使用一次性紙杯，但是由于紙杯堆疊相對緊密，使得人工手動放杯不但要花費相當長的時間，效率較低，且還可能因為用力過度使得紙杯變形或損壞，增加成本，另外，人工放杯容易造成放杯位置偏差、漏放多放等問題。
實用新型內容有鑒于此，為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種由導杯機構和分離機構兩部分組成的自動下杯裝置。相應地，本實用新型的一種實施方式的下杯裝置，包括機架；設置于所述機架上的至少一組用于安置杯子的導杯件；以及配合所述導杯件的用于分離杯子的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸，以及與所述第一氣缸相配合的第一夾爪、與所述第二氣缸相配合的第二夾爪、與所述第三氣缸相配合的第三夾爪；所述第一氣缸驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪在水平方向上往復運動；所述第二氣缸驅動所述第一夾爪和第三夾爪在垂直方向上往復運動；所述第三氣缸驅動所述第三夾爪在水平方向上往復運動。作為本實用新型的進一步改進，所述下杯裝置還包括連接所述第一氣缸的活塞桿和所述第二氣缸的活塞桿的第一活塞桿連接件；以及，連接所述第一氣缸的活塞桿和第三氣缸的活塞桿的第二活塞桿連接件。作為本實用新型的進一步改進，所述第一氣缸設置于所述第二氣缸和所述第三氣缸之間。作為本實用新型的進一步改進，所述第三夾爪在垂直方向的高度小于所述第一夾爪和所述第二夾爪。作為本實用新型的進一步改進，所述第一夾爪和所述第二夾爪與所述杯子的觸點在垂直方向的高度相等。作為本實用新型的進一步改進，所述下杯裝置還包括與所述第一夾爪、第二夾爪、 第三夾爪相配合的第四夾爪、第五夾爪、第六夾爪，以及與所述第四夾爪相配合的第四氣缸、與所述第五夾爪相配合的第五氣缸、與所述第六夾爪相配合的第六氣缸；所述第四氣缸驅動所述第四夾爪和所述第五夾爪在水平方向上往復運動；所述第五氣缸驅動所述第四夾爪和所述第六夾爪在垂直方向上往復運動；所述第六氣缸驅動所述第六夾爪在水平方向上往復運動。作為本實用新型的進一步改進，所述第六夾爪在垂直方向的高度小于所述第四夾爪和所述第五夾爪。作為本實用新型的進一步改進，所述第四夾爪和所述第五夾爪與所述杯子的觸點在垂直方向的高度相等。作為本實用新型的進一步改進，所述下杯裝置還包括連接所述第四氣缸的活塞桿和所述第五氣缸的活塞桿的第三活塞桿連接件；以及，連接所述第四氣缸的活塞桿和第六氣缸的活塞桿的第四活塞桿連接件。作為本實用新型的進一步改進，所述第四夾爪、第五夾爪、第六夾爪沿所述杯子的中軸線與所述第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪鏡像設置。相較于現有技術，本實用新型的有益效果是本下杯裝置可以由機器在保證紙杯完好的情況下，自動快捷地從杯疊中分離出紙杯，并能保證放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，節約了成本。
圖1是本實用新型下杯裝置一實施方式的主視圖；圖2是本實用新型下杯裝置一實施方式的側視圖。具體實施例以下將結合附圖所示的各實施例對本實用新型進行詳細描述。但這些實施例并不限制本實用新型，本領域的普通技術人員根據這些實施例所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本實用新型的保護范圍內。如圖1所示，在本實用新型一實施方式中，所述下杯裝置包括一機架101 ；設置于所述機架101上的至少一組用于安置杯子的導杯件103。如圖2所示，每組導杯件103均設有配合該組導杯件103的用于分離杯子的第一氣缸107、第二氣缸109、第三氣缸111。在一組導杯件103中，設有至少兩根不銹鋼導杯桿105，優選地，在本實用新型最佳實施方式中，一組導杯件103包括了四根不銹鋼導杯桿 105，該導杯桿105上可固定在機架上，并相互配合使得所述導杯桿105構成的下杯口能夠夾緊杯疊，使得杯疊處于所述導杯件103中而不向其他方向傾覆，優選地，所述杯疊的中軸線垂直水平面。其中，為配合每組導杯件103，還設有與所述第一氣缸107相配合的第一夾爪117、與所述第二氣缸109相配合的第二夾爪119、與所述第三氣缸111相配合的第三夾爪 121。所述下杯裝置還包括連接所述第一氣缸107的活塞桿和所述第二氣缸109的活塞桿的第一活塞桿連接件113 ；以及，連接所述第一氣缸107的活塞桿和第三氣缸111的活塞桿的第二活塞桿連接件115。并通過所述第一活塞桿連接件113和所述第二活塞桿連接件 115作用，使得所述第一氣缸107驅動所述第一夾爪117時，同時驅動所述第二夾爪119在水平方向上往復運動；所述第二氣缸109驅動所述第一夾爪117時，同時驅動第三夾爪121 在垂直方向上往復運動；所述第三氣缸111驅動所述第三夾爪121在水平方向上往復運動。 在本實施方式中，所述第一氣缸107、第二氣缸109、第三氣缸111，以及第一夾爪117、第二夾爪119、第三夾爪121設置于杯子的中軸線的一側，而杯子的中軸線的另一側可設置配合所述所述第一氣缸107、第二氣缸109、第三氣缸111，以及第一夾爪117、第二夾爪119、第三夾爪121的聯動機構，以更進行穩定的下杯，該聯動機構本領域普通技術人員可通過現有技術熟練掌握，在此不再贅述。值得一提的是所述第一氣缸107在垂直方向上設置于所述第二氣缸109和所述第三氣缸111之間。所述第三夾爪121在垂直方向的高度小于所述第一夾爪117和所述第二夾爪119，以便更好的進行下杯。所述第一夾爪117和所述第二夾爪119與所述杯子的觸點在垂直方向的高度相等，這樣既可和所述第三夾爪121形成一個三角形，以更好的穩定杯疊和分杯。在本發明最佳實施方式中，為配合每組導杯件103，還設有與所述第一夾爪117、 第二夾爪119、第三夾爪121相配合的第四夾爪137、第五夾爪139、第六夾爪141。且所述第四夾爪137、第五夾爪139、第六夾爪141沿所述杯子的中軸線與所述第一夾爪117、第二夾爪119、第三夾爪(121)鏡像設置，配合導杯件103使得杯疊被夾緊且不會掉落。所述下杯裝置還包括連接所述第四氣缸127的活塞桿和所述第五氣缸1 的活塞桿的第三活塞桿連接件133 ；以及，連接所述第四氣缸127的活塞桿和第六氣缸131的活塞桿的第四活塞桿連接件135。并通過所述第三活塞桿連接件133和所述第四活塞桿連接件 135作用，使得所述第四氣缸127驅動所述第四夾爪137時，同時驅動所述第五夾爪139在水平方向上往復運動；所述第五氣缸1 驅動所述第四夾爪137時，同時驅動第六夾爪141 在垂直方向上往復運動；所述第三氣缸第六氣缸131驅動所述第六夾爪141在水平方向上往復運動。值得一提的是所述第四氣缸127在垂直方向上設置于第五氣缸139和所述第六氣缸131之間。所述第六夾爪141在垂直方向的高度小于所述第四夾爪137和所述第五夾爪139，以便更好的進行下杯。所述第四夾爪137和所述第五夾爪139與所述杯子的觸點在垂直方向的高度相等，這樣既可和所述第六夾爪141形成一個三角形，以更好的穩定杯疊和分杯。使用時，先將紙杯依次首尾相連疊放成杯疊，并沿著所述導杯桿105形成的所述導杯件103中放入裝置中，啟動所述第一氣缸107，驅動所述第一夾爪117和所述第二夾爪 119在水平方向遠離所述杯子的中軸線，同時，啟動所述第四氣缸127，驅動所述第四夾爪 137和所述第五夾爪139在水平方向遠離所述杯子的中軸線，使得杯子下落，并由所述第三夾爪121和第六夾爪141支持停留在所述第三夾爪121和所述第六夾爪141的觸點上；此時所述第一氣缸107驅動所述第一夾爪117和第二夾爪119回復初始位置，同時，所述第四氣缸127驅動所述第四夾爪137和第五夾爪129回復初始位置，插入最末位置紙杯和次末位置紙杯的邊緣處，使得最末紙杯邊緣處于所述第一夾爪117和第三夾爪121，第四夾爪137 和第六夾爪141之間；啟動所述第二氣缸109，驅動所述第一夾爪117和第三夾爪121在垂直方向上下降，同時，啟動所述第五氣缸129，驅動所述第四夾爪137和第六夾爪141在垂直方向上下降。使最末位置紙杯剝離杯疊，而剩余杯疊由于所述第一夾爪117和第四夾爪 137的支撐仍然停留在所述第一夾爪117和第四夾爪137上；然后啟動所述第三氣缸111， 驅動所述第三夾爪121在水平方向遠離所述杯子的中軸線，同時，啟動所述第六氣缸131， 驅動所述第六夾爪141在水平方向遠離所述杯子的中軸線，以使得卡在所述第一夾爪117、 第四夾爪137和所述第三夾爪121第六夾爪141之間的最末位紙杯掉落；隨后，所述第三氣缸111活塞桿收回，驅動所述第三夾爪121在水平方向上回復初始位置；所述第六氣缸131 活塞桿收回，驅動所述第六夾爪141在水平方向上回到初始位置；最后所述第二氣缸109驅動所述第一夾爪117和第三夾爪121在垂直方向回到初始位置，所述第五氣缸1 驅動所述第四夾爪137和第六夾爪141在垂直方向上回到初始位置，并準備進入下一次循環。綜上所述，本下杯裝置可以由機器在保證紙杯完好的情況下，自動快捷地從杯疊中分離出紙杯，并能保證放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，節約了成本。應當理解，雖然本說明書按照實施例加以描述，但并非每個實施例僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施例。 上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本實用新型的可行性實施例的具體說明，它們并非用以限制本實用新型的保護范圍，凡未脫離本實用新型技藝精神所作的等效實施例或變更均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種下杯裝置，其特征在于所述下杯裝置包括機架(101)；設置于所述機架(101)上的至少一組用于安置杯子的導杯件(103)；以及配合所述導杯件(103)的用于分離杯子的第一氣缸(107)、第二氣缸(109)、第三氣缸(111)，以及與所述第一氣缸(107)相配合的第一夾爪(117)、與所述第二氣缸(109)相配合的第二夾爪 (119)、與所述第三氣缸(111)相配合的第三夾爪(121)；所述第一氣缸(107)驅動所述第一夾爪(117)和所述第二夾爪(119)在水平方向上往復運動；所述第二氣缸(109)驅動所述第一夾爪(117)和第三夾爪(121)在垂直方向上往復運動；所述第三氣缸(111)驅動所述第三夾爪(121)在水平方向上往復運動。
2.根據權利要求1所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述下杯裝置還包括連接所述第一氣缸(107)的活塞桿和所述第二氣缸(109)的活塞桿的第一活塞桿連接件(113)；以及，連接所述第一氣缸(107)的活塞桿和第三氣缸(111)的活塞桿的第二活塞桿連接件 (115)。
3.根絕權利要求2所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第一氣缸(107)設置于所述第二氣缸(109)和所述第三氣缸(111)之間。
4.根據權利要求1所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第三夾爪(121)在垂直方向的高度小于所述第一夾爪(117)和所述第二夾爪(119)。
5.根據權利要求4所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第一夾爪(117)和所述第二夾爪(119)與所述杯子的觸點在垂直方向的高度相等。
6.根據權利要求1所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述下杯裝置還包括與所述第一夾爪(117)、第二夾爪(119)、第三夾爪(121)相配合的第四夾爪(137)、第五夾爪(139)、 第六夾爪(141)，以及與所述第四夾爪(137)相配合的第四氣缸(127)、與所述第五夾爪 (139)相配合的第五氣缸(1 )、與所述第六夾爪(141)相配合的第六氣缸(131)；所述第四氣缸(127)驅動所述第四夾爪(137)和所述第五夾爪(139)在水平方向上往復運動；所述第五氣缸(1 )驅動所述第四夾爪(137)和所述第六夾爪(141)在垂直方向上往復運動；所述第六氣缸(131)驅動所述第六夾爪(141)在水平方向上往復運動。
7.根據權利要求6所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第六夾爪(141)在垂直方向的高度小于所述第四夾爪(137)和所述第五夾爪(139)。
8.根據權利要求7所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述第四夾爪(137)和所述第五夾爪(139)與所述杯子的觸點在垂直方向的高度相等。
9.根據權利要求6所述的一種下杯裝置，其特征在于，所述下杯裝置還包括連接所述第四氣缸(127)的活塞桿和所述第五氣缸(1 )的活塞桿的第三活塞桿連接件(133)；以及，連接所述第四氣缸(127)的活塞桿和第六氣缸(131)的活塞桿的第四活塞桿連接件 (135)。
10.根據權利要求6至9所述的任意一種下杯裝置，其特征在于，所述第四夾爪(137)、 第五夾爪(139)、第六夾爪(141)沿所述杯子的中軸線與所述第一夾爪(117)、第二夾爪 (119)、第三夾爪(121)鏡像設置。
專利摘要本實用新型提供了一種下杯裝置，包括機架；設置于所述機架上的至少一組用于安置杯子的導杯件；以及配合所述導杯件的用于分離杯子的第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、與所述第一氣缸相配合的第一夾爪、與所述第二氣缸相配合的第二夾爪、與所述第三氣缸相配合的第三夾爪；所述第一氣缸驅動所述第一夾爪和所述第二夾爪在水平方向上往復運動；所述第二氣缸驅動所述第一夾爪和第三夾爪在垂直方向上往復運動；所述第三氣缸驅動所述第三夾爪在水平方向上往復運動。本下杯裝置可以由機器在保證紙杯完好的情況下，自動快捷地從杯疊中分離出紙杯，并能保證放杯位置，避免漏放多放，大大增加了分杯效率，節約了成本。
文檔編號B65G59/10GK202186753SQ201120268539
公開日2012年4月11日 申請日期2011年7月27日 優先權日2011年7月27日
發明者曹義軍 申請人:蘇州泰克諾機電有限公司