藥品自動存取系統的制作方法

專利名稱：藥品自動存取系統的制作方法
技術領域：
藥品自動存取系統技術領域[0001]本申請涉及一種醫院使用的藥品自動存取系統，特別涉及一種手術室藥品和耗材的藥品自動存取系統。
背景技術：
[0002]手術室普通藥品、麻醉藥品和耗材的管理對每個醫院來說一直是一個比較難于解決的問題，根據我國《麻醉藥品和精神藥品管理條例》第47和第48條的規定，醫院內使用的麻醉藥品儲存專柜應當設有防盜設施并安裝報警裝置；藥品入庫雙人驗收，出庫雙人復核。 而手術室麻醉醫生在手術中需要快速拿到所需要藥品和耗材，但是國家對麻醉藥品的管理法規卻相對繁瑣。因此，麻醉醫生無論是管理自己領取的麻醉藥，或者是通過專門的麻醉藥管理護士從保險柜里拿藥，對醫生使用藥品都會有很多不便，而且在病人急需用藥的緊急時刻，如果為了快速取藥的方便就可能違反國家的管理法規。[0003]目前國內醫院手術室藥品(包括麻醉藥和非麻醉藥)和耗材存放在普通藥品柜內，使用時基本上都是由藥品管理員或醫護人員手工登記，這種管理和儲存方式存在以下問題；一、難以保證藥品儲存安全；手工登記存在很大的主觀人為因素，藥品尤其是麻醉藥品容易存在漏記、錯記以及藥品丟失等意外情況，存在嚴重的安全漏洞；二、難以保證藥品使用安全；由于麻醉師在手術過程中比較忙，在使用時難免出現疏忽，有時候拿藥的時候來不及在使用單上登記，許多藥品和耗材的使用都是在手術結束后憑記憶來登記，這樣無法避免漏計或多計的現象發生，從而產生漏收費或者多收費的情況，而且可能會造成藥品消耗后沒有及時補充或者造成藥品有效期跟蹤失誤，而藥品的消耗沒有及時補充會導致手術的延誤，而藥品有效期跟蹤失誤會導致可能誤將失效的藥品或耗材用于病人，這些對病人的影響都是不可估量的；三、藥品管理效率低下，耗費大量的人力、物力；藥品管理和藥品有效期跟蹤手工操作，有的醫院將麻醉藥品發到醫生，有的是需要一個專門的麻醉藥管理護士對藥品進行管理，因此藥品的使用完全處于手工跟蹤，而且在麻醉藥品護士交接班的時候，需要花費很多時間進行藥品統計，造成藥品管理效率低下，出錯率較高；四、難以適應現代化醫院的建設；國際上公認的Joint Commission International Accreditation Standards for Hospital (美國醫療機構評審國際聯合委員會醫院評審標準)對藥品的管理有特定的要求，中國醫院管理制度要和國際接軌，對藥品的管理這一環節是不能缺少的。[0004]為了解決藥品取用和管理的問題，美國目前已經有了幾種類型的手術室藥品管理柜，例如美國專利US5745366A公開了一種藥品管理儲存裝置，該裝置可以實現藥品的自動管理、登記，裝置內部設置抽屜，抽屜后部和藥盒上的傳感器可以分別記錄下具體哪一個抽屜和藥盒處于開啟的狀態，并傳送信號給處理器，指示器可以顯示開啟的抽屜或者藥盒，但是容納藥品的抽屜采用手工抽送，不能實現藥品自動輸出和定位；美國專利 US20090187274A1公開了一種藥品管理系統，也采用了抽屜手動抽送的方式，控制器可以控制抽屜中每個藥盒的開啟，并且有專門的指示裝置顯示具體被開啟藥盒的位置。上述藥品儲存設備無法實現藥品定位和自動輸送的功能，抽屜和藥盒都需要人工打開，不具備自動管理、自動輸出和自動清點的功能。[0005]綜上所述，現有技術中存在的藥品管理柜都存在以下不足之處首先，現有的藥品管理柜使用控制藥品彈出的非常復雜的逐級彈出機構，用于完成可控藥品的取放工作，由于采用了逐級彈出的原理設計，藥品填充時需要按照時間順序而不是空間順序填充，填充效率低，管理復雜；其次，現有的藥品管理柜機械結構復雜，加工成本比較高，機械結構占用了大量空間，整機容量有限，而且藥品填充時對于單劑量的藥品填充程序比較復雜和容易出錯；現有技術產品軟件流程按照美國標準設計，操作流程完全不適合中國國情和中國的藥品管理和醫院管理法規；第三，現有的藥品管理柜在外部電源斷開以及內部電池電量耗光的情況下，無法通過主機(控制器)發出復位指令，令藥品管理柜重新檢查藥品存儲狀態；第四，現有的藥品管理柜的主機、抽屜、藥盒及其他附屬設備在進行維修、更換時，需要開啟不同的維修門，增加了維修的難度，造成機械結構的繁雜和故障率的增加以及成本提高，而入口的增多也提高了管理難度，增加了維修和維護的不安全性，增加了藥品監控的難度，容易產生藥品丟失和遺失；第五，現有技術儲存藥品的藥盒直接固定在抽屜底面，藥盒在更換和維修時需要將抽屜整體卸下，且抽屜儲存空間固定，無法根據需求進行增大或縮小儲存空間，而且容易造成抽屜在打開的狀態下被取下后沒有及時重新安裝上，可能會造成藥品管理的失誤和病人病情的延誤；第六，現有的藥品管理柜的藥盒的開鎖大多采用機械結構，不利于藥盒的電氣化控制，而且現有技術中藥盒蓋大多采用垂直掛鉤機構，這樣在藥盒的表面具有開孔，容易露出鎖內部結構，在使用的時候如果藥液不小心滴入可能造成鎖內部機構的腐蝕，影響藥盒的開啟和關閉，甚至會污染藥品，影響藥品效力，嚴重時易引發醫療事故。發明內容[0006]本實用新型針對上述現有技術中存在的問題，提供了一種自動化程度高，機械結構和維修設計簡單，安全性高，具有藥品自動定位、自動開啟和取用方便、完全符合中國醫療藥品管理和醫院管理制度的藥品自動存取系統。[0007]本實用新型的藥品自動存取系統，包括柜體、可控抽屜和藥品自動存取系統控制系統，所述可控抽屜包括U形框架、抽屜本體、抽屜控制電路板、抽屜鎖緊裝置、位置傳感器和藥盒固定架，所述藥盒固定架上安裝多個可控藥盒；[0008]所述U形框架與所述抽屜本體通過滑軌連接，所述U形框架后部內側設有彈簧、走線槽、抽屜鎖緊裝置、抽屜控制電路板，[0009]所述位置傳感器、抽屜鎖緊裝置和可控藥盒分別與抽屜控制電路板之間通過控制電路連接，所述抽屜控制電路板與所述藥品自動存取系統控制系統連接；所述抽屜控制電路板接收到所述藥品自動存取系統控制系統的開啟命令后，打開抽屜鎖緊裝置，使所述抽屜本體沿所述滑軌彈出；[0010]其特征在于所述可控藥盒包括盒體和藥盒控制機構，盒體與控制機構并列設置， 盒體上方設有盒蓋，盒蓋與盒體連接的軸部位設有藥盒彈簧，可使盒蓋向上彈起自動打開； 盒體與控制機構相連的側面設置鎖孔，盒蓋一側設有與鎖孔配合的鎖眼，與控制機構的鎖扣在水平方向上咬合鎖定；所述控制機構內安裝藥盒控制板和電磁驅動機構；所述電磁驅動機構包括電磁鐵、轉接頭和鎖扣；[0011]進一步，所述可控抽屜的內側安裝位置傳感器，所述抽屜本體上與位置傳感器對應的位置設置磁鐵；[0012]進一步，所述位置傳感器感應磁鐵的位置，測定抽屜打開長度并傳送信息至自動控制系統，將抽屜的打開情況實時反饋給用戶，自動控制系統發出指令通過抽屜的控制電路板將需要的指定藥盒打開；[0013]進一步，所述本體后部下側開有多個安裝槽，藥盒固定架穿過所述安裝槽安裝在抽屜底部；所述藥盒固定架一端設有折耳，所述折耳上設有與安裝槽匹配的固定孔，用于將藥盒固定架固定在抽屜上并限制藥盒固定架在抽屜內的位置；[0014]進一步，所述藥盒固定架設有多個L形開槽，與可控藥盒下部設置的凸起配合安裝，相鄰兩個開槽間的距離與藥盒凸起之間的距離相配合；安裝時先將藥盒固定架從抽屜本體后面的安裝槽插入，將可控藥盒從藥盒固定架L形開槽的豎立端插入，將藥盒固定架向前推，藥盒進入L形開槽橫端前孔，在折耳固定孔上擰入螺釘將藥盒固定架固定到抽屜本體上；[0015]進一步，所述可控藥盒分為單支保管藥盒和多支保管藥盒，單支保管藥盒尺寸是可控藥盒的基礎尺寸單位，多支保管藥盒的長和寬均為單支保管藥盒的長和寬的整數倍；[0016]進一步，所述多支保管藥盒的長度是單支保管藥盒的1-8倍，寬度是單支藥盒的1 倍至12倍；[0017]進一步，所述自動控制系統包括主機、與主機連接的交互設備，以及與控制目標連接的控制線路；[0018]進一步，所述主機集成設置在柜體設備艙內；[0019]進一步，所述交互設備包括顯示器、指紋識別器、掃描器、操作控制器、鍵盤、打印機；所述顯示器、指紋識別器、掃描器和操作控制器集成設置在柜體外設的安裝平臺上；[0020]進一步，所述顯示器為觸摸屏顯示器；[0021]進一步，所述顯示器可集成攝像頭接口 ；[0022]進一步，所述操作控制器為觸摸板或鼠標；[0023]進一步，所述藥品自動存取系統還包括不可控抽屜；所述不可控抽屜包括U形框架和本體，其本體與U形框架通過滑軌固定連接，本體內安裝抽屜襯，在抽屜襯底部開多個孔，孔內插入插銷；所述插銷為圓柱體，柱體上開有四個開槽，在相鄰兩個插銷的開槽內插入插板，形成由插銷和插板組合而成的開放的獨立隔斷；通過改變插銷和隔板的間隔距離和插接方式，可以達到自由調整隔斷大小的目的。[0024]本實用新型的可控抽屜可以實現自動控制，自動彈出；抽屜控制電路板接收到控制系統主機的開啟命令后，抽屜鎖緊裝置打開，彈簧將抽屜本體彈出一定距離，位置傳感器感應抽屜本體對應位置設置的磁鐵的位置，測定抽屜打開長度并傳送信息至主控板并轉發給PC主機，將抽屜的打開情況實時反饋給用戶，主機發出指令通過抽屜的控制電路板將需要的指定藥盒打開；所述抽屜縮緊裝置包括抽屜本體后部安裝的鎖扣、U形框架上與鎖扣相配合的鎖定機構；所述鎖定機構還包括用于感應抽屜是否屬于閉合狀態的紅外傳感器， 用于縮緊鎖扣的鎖舌，用于控制鎖舌打開的電磁鐵；工作人員發出打開抽屜的指令后，電磁鐵通電吸合，鎖扣打開，彈簧將抽屜彈開；本實用新型的設計和現有產品比較，結構簡單，緊湊。現有產品大多采用連桿機構來控制抽屜的開啟和鎖緊，而本實用新型采用直接的方式，大大節約了開啟和鎖緊機構空間，從而達到結構簡單和緊湊的設計。[0025]綜上所述本實用新型的藥品自動存取系統具有以下優點第一，本實用新型采用的自動管理控制系統實現了藥品自動登記、效期跟蹤，提高了藥品清點的效率和準確性； 第二、本實用新型的所有結構和附件均采用模塊化設計，使得藥品管理站易于組裝維修，加工成本低，減少了機械結構占據的空間，提高了整機容量，特別是本實用新型的抽屜和可控藥盒的組合安裝，抽屜高度和藥盒的大小均可自由調節，藥盒采用的固定架安裝結構使拆卸和更換更為便捷；第三、本實用新型設計的藥盒采用水平選裝開啟，與同類產品使用的垂直掛鉤設計杜絕了以往藥品通過上部開孔泄漏，腐蝕內部結構的缺點；藥盒的控制機構采用了全新的緊湊結構，空間占用小，大大增加了抽屜內藥盒的安裝數量，提高了藥品自動存取系統的儲存容量；第四、藥盒采用的場效應開啟方式，抗干擾性能更好，相比繼電器控制可以減少機械結構的使用并延長使用壽命，增加可靠性，相比于記憶合金控制方式，其開啟速度也更快；第五、本實用新型在安全設計方明具有突出的優點，本實用新型采用單一檢修門設計，所有抽屜、藥盒以及電氣設備的維修更換均需首先用鑰匙開啟柜門，并且柜門具有狀態記憶功能，無須供電即可記錄柜門狀態，開啟后系統軟件會查詢到柜門開啟過，系統強制清點藥品，杜絕了藥品填充易遺忘或藥盒取出忘記安裝的缺陷，增加了藥品管理的自動化程度；第六、抽屜包括U形框架，其上安裝了抽屜固定、位置檢測、開啟和彈出機構，形成完整的整體功能，上述設計使得抽屜成為一個完整的功能模塊，在使用中可以打開柜門后整體更換，方便用戶進行定制和改裝；第七、藥盒分類多樣，采用完全兼容的安裝固定設計結構，用戶可以自由定制，根據需求采用不同大小的各種藥盒組合安裝；第八、現有技術中抽屜采用逐級彈出的方式，而本實用新型采用的抽屜和藥盒的控制機構使抽屜整體彈出， 具有藥盒自動定位，自動彈開的優點，與以往手工打開藥盒的方式，藥品取放一步到位，更加方便、快捷、準確。


[0026]圖1是本實用新型藥品自動存取系統的立體示意圖；[0027]圖2為藥品自動存取系統檢修柜門內部結構示意圖；[0028]圖3為頂蓋安裝示意圖；[0029]圖4-5為柜門開啟記憶機構示意圖，其中圖4表示柜門鎖緊時的工作圖，圖5表示柜門開啟后的工作圖；[0030]圖6-8為本實用新型的可控抽屜的結構示意圖；[0031]圖9-10為本實用新型不可控抽屜的結構示意圖；[0032]圖11-13表示可控藥盒安裝過程示意圖；[0033]圖14表示抽屜鎖緊裝置示意圖；[0034]圖15表示可控藥盒的分類示意圖；[0035]圖16為可控藥盒左視圖，圖17為可控藥盒的右視圖；[0036]圖18為不可控抽屜插銷和插板安裝示意圖。
具體實施方式
[0037]本實用新型涉及一種藥品自動存取系統，圖1所示為藥品自動存取系統的立體圖，其包括柜體1，抽屜2，自動控制系統，供電系統、柜體附件。[0038]如圖1所示柜體1包括外殼3、上部操作平臺10、安裝在柜體1底部的車輪5以及設置于車輪上方保護外殼的防撞器6 ；車輪5可選擇定向輪或雙剎車萬向輪，以方便藥品自動存取系統在醫院中移動和固定；車輪5周圍設計有防撞器6，可防止移動過程中碰撞造成柜體損傷；外殼3采用整體封閉結構安裝而成，優選采用金屬構架，使其整體堅固可靠， 并且具備一定的防偷盜和電磁屏蔽能力；柜體1的上部操作平臺10下面為設備艙11，設備艙11內集成安裝PC主機及其配件和供電系統，負責進行整個藥品自動存取系統的人機交互、計算、控制和電源管理等功能，供電系統(圖1未示出)與控制系統的主機通過電源控制線路連接，包括交流電供電裝置和內置備用電源，以供藥品自動存取系統通過外部交流電源獲得電力，并在外部交流電源中斷的情況下，啟用內部備用電源，防止在手術過程中斷電造成的延誤，并及時記錄、保存相關信息。在一個實施例中，內部備用電源為電池。[0039]本實用新型藥品自動存取系統設計為單一檢修方式，即整體藥品自動存取系統只存在一個拆卸和打開入口——柜門，設備在需要維修、更換或緊急取用藥品時只能從此入口進入，同時，檢修柜門上設有無需供電的柜門開啟記憶機構，此設計方式大大增加了藥品的安全和設備維護的方便。[0040]如圖2-3所示，本實用新型的單一檢修門設計通過以下方式實現柜體1內控制系統、電氣系統、抽屜以及藥盒的維修和拆卸，必須在開啟柜門7的情況下才能進行，柜體1采用的單一檢修柜門設計可以保證藥品安全。[0041]如圖2所示，柜體1背面內側設有抽屜安裝孔9，通過安裝架901將抽屜2固定到所述安裝孔9上，檢修時只有打開柜門7才能夠對抽屜2及主機和供電系統進行拆卸、維修。[0042]如圖3所示，柜體1頂部還安裝頂蓋8，其可以作為柜體1的防護蓋，保護設備艙內的主機、電源等設備，其后部設有彎折的安裝板801，通過螺釘固定在柜體1背面上部，其拆卸也需要首先打開柜門7。[0043]如圖4-5所示，柜體1背面安裝的柜門7整體覆蓋頂蓋、抽屜、設備艙的固定安裝部件；柜門7上設置柜門開啟記憶機構；柜門開啟記憶機構安裝在柜門7的內側，與自動控制系統通過控制線路連接，其包括鎖舌701、滑塊702、鐵塊703、電磁鐵704、光電傳感器 705 ；柜門7在鎖定時，鎖舌701與滑塊702接觸；鐵塊703、電磁鐵704、光電傳感器705依次并排設置；滑塊702位于鐵塊703下方，外部設有限位套706，滑塊702可沿限位套706上下移動；滑塊702靠近光電傳感器705—側設有伸長的擋板707，限位套706靠近光電傳感器705 —側開狹長孔708，擋板707從狹長孔708中伸出，可沿狹長孔708在豎直方向上移動；滑塊702頂端還設有永磁體709，其與鐵塊703配合工作；當柜體柜門7的門鎖被打開時，水平狀態的鎖舌701旋轉，推動與鎖舌701接觸的滑塊702向上移動，當移動到一定距離(小于門鎖被完全打開的位置)，永磁體709吸附到其正上方的鐵塊703上，滑塊702被固定并與鎖舌701脫離，此時光電傳感器705被擋板707遮擋(如圖5所示)，當藥品自動存取系統通電后能夠反饋檢修門被打開過的信息。此時，即使門鎖鎖上，鎖舌701旋轉回原來位置，滑塊702依然會被永磁體709吸引而保持狀態。當主機發出清零信號，電磁鐵704 通電，產生對擋板707向下的推力，擋板707帶動滑塊702和永磁體709向下移動，克服永磁體709與鐵塊703的吸引力，滑塊702就回落到原位置，再次于鎖舌701相接觸(如圖48所示)。如上所述，無論是否通電，只要打開柜門7，擋板707就能夠遮擋光電傳感器705起到記憶柜門開啟狀態的作用。只有通電后，主機發出清零指令，才能使擋板707復位。[0044]如圖1所示，本實用新型的抽屜2通過平臺可活動的安裝在柜體1上，通過該平臺從柜體前部彈出和關閉，是儲存藥品和耗材的主要部分，本實用新型的抽屜2可以分為兩種可控抽屜200和不可控抽屜300 ；如圖6-10所示，本實用新型的可控抽屜200和不可控抽屜300均采用了本體201和U形框架202組合安裝，并且U形框架202與本體201通過滑軌連接，本體201可沿滑軌往復運動從而抽出。[0045]如圖7所示，本實用新型的可控抽屜200還包括用于固定安裝藥盒的藥盒固定架 203 ；本體201后端下側開有多個安裝槽204，藥盒固定架203穿過安裝槽204安裝在抽屜底部；藥盒固定架203 —端設有折耳205，所述折耳205上設有與安裝槽204匹配的固定孔， 可將藥盒固定架203固定在抽屜上并限制藥盒固定架203在抽屜內的位置。[0046]如圖11所示，藥盒固定架203上可以根據需要安裝多個藥盒4，藥盒固定架203設有多個L形開槽203a，與藥盒下部設置的凸起401配合安裝，相鄰兩個開槽間的距離與藥盒凸起之間的距離相配合；當藥盒4拆卸或更換時，向后伸拉藥盒固定架203使藥盒固定架打開，藥盒4自動從藥盒固定架203下拆卸下來，從而實現藥盒4更換。而打開藥盒固定架 203需要首先拆卸抽屜的安裝架901，將抽屜從柜門7內向后拉出。藥盒固定架203的上面也設計有孔，使可控藥盒通過該孔與控制電纜連接，藥盒固定架203內部中空，便于控制電纜走線和固定。綜上所述，主機及其附屬設備、抽屜和藥盒的維修、更換及安裝均需要打開柜體柜門7進行，這樣的設計使維修口簡化為一個，即增加了產品維修和藥品的安全性。[0047]如圖8所示，本實用新型的可控抽屜200的U形框架202后部內側設有彈簧206、 走線槽207、抽屜鎖緊裝置208、抽屜控制電路板，側部內側安裝位置傳感器209 ；所述位置傳感器為霍爾傳感器；抽屜控制電路板接收到CAN總線的開啟命令后，抽屜鎖緊裝置208打開，彈簧206將抽屜本體201彈出一定距離，位置傳感器209感應抽屜本體對應位置設置的磁鐵210的位置，測定抽屜打開長度并傳送信息至主控板并轉發給PC主機，將抽屜的打開情況實時反饋給用戶，主機發出指令通過抽屜的控制電路板將需要的指定藥盒打開；可控抽屜200內部設計有走線槽207，用于固定電纜的穿越路線。[0048]如圖14所示，抽屜縮緊裝置208包括抽屜本體后部安裝的鎖扣208a、U形框架上與鎖扣相配合的鎖定機構208b ；所述鎖定機構208b還包括用于感應抽屜是否屬于閉合狀態的紅外傳感器208c，用于縮緊鎖扣208a的鎖舌208d，用于控制鎖舌208d打開的電磁鐵 208e ；工作人員發出打開抽屜的指令后，電磁鐵208e通電吸合，鎖扣208a打開，彈簧206將抽屜彈開；本實用新型的設計和現有產品比較，結構簡單，緊湊。現有產品大多采用連桿機構來控制抽屜的開啟和鎖緊，而本實用新型采用直接的方式，大大節約了開啟和鎖緊機構空間，從而達到結構簡單和緊湊的設計。[0049]如圖7所示，本實用新型的可控抽屜200內采用藥盒固定架203固定藥盒4，安裝時先將藥盒固定架203從抽屜本體201后面的安裝槽204插入，如圖11-13所示，首先將可控藥盒4的下端凸起401對準藥盒固定架L形開槽203a的豎立端然后向下插入，將藥盒固定架203向前推，使藥盒凸起401進入L形開槽橫端前孔，在折耳205的固定孔上擰入螺釘將藥盒固定架203固定到抽屜本體201上；藥盒4在抽屜本體里緊密排列，使之不能前后左右移動，藥盒4插入藥盒固定架203的L形開槽203a中，使藥盒不能上下移動，從而使藥盒在抽屜內固定；藥盒拆卸時則反向操作，首先向抽屜后端方向拉動固定架203，使L形開槽 203a釋放藥盒凸起，藥盒即自動從固定架203上卸下；固定架203之間的距離可調節，并與可控藥盒4的寬度相匹配。[0050]如圖15所示，本實用新型的可控藥盒4分為單支保管藥盒和多支保管藥盒，單支保管藥盒尺寸是可控藥盒的基礎尺寸單位，多支保管藥盒的長和寬均為單支藥盒的長和寬的整數倍，優選的所述多支保管藥盒的長度是單支保管藥盒的1-8倍，寬度是單支保管藥盒的1倍至12倍；上述不同尺寸藥盒的自由組裝可以適應不同藥品規格的需求實現方便快捷的儲存，極大提高藥品管理的效率，提高了藥品儲存的容量，能滿足多種用途的需要。[0051]如圖16-17所示，可控藥盒4包括盒體402和控制機構403，盒體402與控制機構 403并列設置，盒體402上方設有盒蓋404，盒蓋404與盒體402連接的軸部位設有藥盒彈簧 405，可使盒蓋404向上彈起自動打開；盒體402與控制機構403相連的側面設置鎖孔406， 盒蓋404 —側設有與鎖孔406配合的鎖眼407，鎖眼407與控制機構403的鎖扣408在水平方向上咬合鎖定；控制機構403內安裝藥盒控制板409和電磁驅動機構；所述電磁驅動機構包括電磁鐵410、轉接頭411和鎖扣408 ；當抽屜控制板發出開蓋指令后，藥盒控制板 409給電磁鐵410通電，產生磁力吸引鎖扣408水平方向打開，盒蓋404被藥盒彈簧彈起打開。由于藥盒的鎖扣408安裝在藥盒側面，在開合的過程中均不會露出空隙，使得藥盒在使用過程中不必擔心藥物液體滴入驅動機構造成腐蝕。盒蓋404側面安裝有磁鐵412，控制板 409同時通過磁場變化感應盒蓋是否正常打開。每個抽屜最多可安裝單支保管藥盒96個。 盒體402側面下部還設有多個與藥盒固定架203配合的凸起401。[0052]如圖9-10表示本實用新型的不可控抽屜，不可控抽屜300同樣也包括U形框架 202和本體201，本體201與U形框架202通過滑軌固定連接；不同的是不可控抽屜本體內安裝抽屜襯301，在抽屜襯底部開多個孔302，孔302內插入插銷303 ；所述插銷303為圓柱體(如圖18所示)，柱體上開有四個開槽，在相鄰兩個插銷的開槽內插入插板304，形成由插銷303和插板304組合而成的開放的獨立隔斷；通過改變插銷303和隔板304的間隔距離和插接方式，可以達到自由調整隔斷大小的目的。[0053]本實用新型的自動控制系統包括主機、與主機連接的交互設備，以及與控制目標連接的控制線路，其中主機集成設置在柜體1內部的設備艙11內；上述交互設備包括顯示器22、指紋識別器12、掃描器13、操作控制器14、鍵盤15、打印機等；如圖1所示顯示器22、 指紋識別器12、掃描器13和操作控制器14集成設置在柜體1外設的安裝平臺16上，其中顯示器22可為觸摸屏顯示器，所述顯示器可集成攝像頭接口 ；所述操作控制器為觸摸板或鼠標。[0054]如圖1所示，柜體1附件還可以包括易于開啟和更換的儲物盒18及擴展架17、垃圾箱19、掛鉤20、把手21、應急開鎖器等；所述儲物盒和擴展架安裝在柜體1后部，并位于柜體1頂部操作平臺的上方，主要目的是向上擴展產品的儲物空間，可以用來放置一些常用的物品，能夠方便快速的拿到；儲物盒采用簡單的固定設計，可以通過自由選裝一定角度打開和閉合，當打開至最大角度的時候也可以取出進行更換；所述垃圾箱設置于柜體1 一側的外殼上，柜體1另一側設置把手，其上設置掛鉤；所述應急開鎖器采用現有技術中常用的應急開鎖裝置，可在停電和故障情況下，使用強制手段打開藥盒取出藥品；當機柜內部集成的備用電源用盡時，整個機柜處于完全沒有電源供應的狀態，按照正常的控制方法無法打開機柜取藥；這時可以打開檢修柜門，卸下抽屜的安裝架，拉出抽屜；在抽屜末端設有應急開鎖接口，將應急開鎖器與其相連，按開啟按鈕，開啟器內部電池開始供電，此時抽屜控制板開始工作，接到緊急開啟指令后，向所有藥盒發出開啟指令。[0055] 上述實施方式僅僅代表本實用新型的一種可能實現方式，本領域技術人員可知任何在本實用新型基礎上的可預見的變形和改變在不違背本實用新型精神或范疇內的實施方式均在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種藥品自動存取系統，包括柜體、可控抽屜和藥品自動存取系統控制系統，所述可控抽屜包括U形框架、抽屜本體、抽屜控制電路板、抽屜鎖緊裝置、位置傳感器和藥盒固定架，所述藥盒固定架上安裝多個可控藥盒；所述U形框架與所述抽屜本體通過滑軌連接，所述U形框架后部內側設有彈簧、走線槽、抽屜鎖緊裝置、抽屜控制電路板，所述位置傳感器、抽屜鎖緊裝置和可控藥盒分別與抽屜控制電路板之間通過控制電路連接，所述抽屜控制電路板與所述藥品自動存取系統控制系統連接；所述抽屜控制電路板接收到所述藥品自動存取系統控制系統的開啟命令后，打開抽屜鎖緊裝置，使所述抽屜本體沿所述滑軌彈出；其特征在于所述可控藥盒包括盒體和藥盒控制機構，盒體與控制機構并列設置，盒體上方設有盒蓋，盒蓋與盒體連接的軸部位設有藥盒彈簧，可使盒蓋向上彈起自動打開；盒體與控制機構相連的側面設置鎖孔，盒蓋一側設有與鎖孔配合的鎖眼，與控制機構的鎖扣在水平方向上咬合鎖定；所述控制機構內安裝藥盒控制板和電磁驅動機構；所述電磁驅動機構包括電磁鐵、轉接頭和鎖扣。
2.如權利要求1所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述可控抽屜的內側安裝位置傳感器，所述抽屜本體上與位置傳感器對應的位置設置磁鐵。
3.如權利要求2所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述位置傳感器感應磁鐵的位置，測定抽屜打開長度并傳送信息至自動控制系統，將抽屜的打開情況實時反饋給用戶， 自動控制系統發出指令通過抽屜的控制電路板將需要的指定藥盒打開。
4.如權利要求1所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述本體后部下側開有多個安裝槽，藥盒固定架穿過所述安裝槽安裝在抽屜底部；所述藥盒固定架一端設有折耳，所述折耳上設有與安裝槽匹配的固定孔，用于將藥盒固定架固定在抽屜上并限制藥盒固定架在抽屜內的位置。
5.如權利要求1或2所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述藥盒固定架設有多個L形開槽，與可控藥盒下部設置的凸起配合安裝，相鄰兩個開槽間的距離與藥盒凸起之間的距離相配合；安裝時先將藥盒固定架從抽屜本體后面的安裝槽插入，將可控藥盒從藥盒固定架L形開槽的豎立端插入，將藥盒固定架向前推，藥盒進入L形開槽橫端前孔，在折耳固定孔上擰入螺釘將藥盒固定架固定到抽屜本體上。
6.如權利要求1或2所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述可控藥盒分為單支保管藥盒和多支保管藥盒，單支保管藥盒尺寸是可控藥盒的基礎尺寸單位，多支保管藥盒的長和寬均為單支保管藥盒的長和寬的整數倍。
7.如權利要求4所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述多支保管藥盒的長度是單支保管藥盒的1-8倍，寬度是單支藥盒的1倍至12倍。
8.如權利要求1所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述自動控制系統包括主機、 與主機連接的交互設備，以及與控制目標連接的控制線路。
9.如權利要求6所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述主機集成設置在柜體設備艙內。
10.如權利要求6所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述交互設備包括顯示器、 指紋識別器、掃描器、操作控制器、鍵盤、打印機；所述顯示器、指紋識別器、掃描器和操作控制器集成設置在柜體外設的安裝平臺上。
11.如權利要求8所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述顯示器為觸摸屏顯示ο
12.如權利要求9或10所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述顯示器可集成攝像頭接口。
13.如權利要求8所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述操作控制器為觸摸板或鼠標。
14.如權利要求1所述的藥品自動存取系統，其特征在于所述藥品自動存取系統還包括不可控抽屜；所述不可控抽屜包括U形框架和本體，其本體與U形框架通過滑軌固定連接，本體內安裝抽屜襯，在抽屜襯底部開多個孔，孔內插入插銷；所述插銷為圓柱體，柱體上開有四個開槽，在相鄰兩個插銷的開槽內插入插板，形成由插銷和插板組合而成的開放的獨立隔斷；通過改變插銷和隔板的間隔距離和插接方式，可以達到自由調整隔斷大小的目的。
專利摘要本實用新型涉及一種醫院使用的藥品自動存取系統，特別涉及一種手術室藥品和耗材的自動存取系統。本實用新型的藥品自動存取系統設有可自動定位、自動開啟的可控藥盒，所述可控藥盒包括盒體和藥盒控制機構，盒體與控制機構并列設置，盒體上方設有盒蓋，盒蓋與盒體連接的軸部位設有藥盒彈簧，可使盒蓋向上彈起自動打開；盒體與控制機構相連的側面設置鎖孔，盒蓋一側設有與鎖孔配合的鎖眼，與控制機構的鎖扣在水平方向上咬合鎖定；所述控制機構內安裝藥盒控制板和電磁驅動機構；所述電磁驅動機構包括電磁鐵、轉接頭和鎖扣；本實用新型要求保護的藥品自動存取系統完全符合中國醫療藥品管理和醫院管理制度，具有自動化程度高，機械結構和維修設計簡單，安全性高的優點，可以實現藥品自動定位、自動開啟，藥品取用方便快捷并且大大提高了藥品監管和使用的安全性。
文檔編號B65G1/14GK202244994SQ201120268369
公開日2012年5月30日 申請日期2011年7月27日 優先權日2011年7月27日
發明者王旻, 王浜 申請人:華興榮泰有限公司