專利名稱：一種貼膠布機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及貼膠布機領域，尤其涉及一種組合電池電芯的貼膠布機。
背景技術：
組合電池電芯由數(shù)個單體電芯組合在一起；所述數(shù)個單體電芯通過膠布包裹固定，通常需要在組合電池電芯的上、中、下部分別裹三道膠布。傳統(tǒng)對組合電池電芯進行裹膠布的方法通常為手工包裹膠布。手工包裹膠布的步驟包括先用人手將數(shù)個電芯放到夾具上定位，露出一頭，上下壓緊，用膠布裹緊露出的一頭；然后掉頭裝夾，包裹另外一頭；接著重新裝夾，壓緊約三分之一電芯，然后手工包裹中間的那道膠布。然而，手工包裹膠布存在下述缺點首先、多次裝夾，效率很低；其次、手工包裹膠布的力度不好把握，包裹后的膠布有松有緊，良莠不齊；再次、手工包裹的位置不好確定，可能出現(xiàn)位置偏差，例如左右包裹偏。目前，業(yè)界開發(fā)出貼膠布機來包裹組合電池電芯，然而，現(xiàn)有的貼膠布機只能分次包裹膠布，即一道一道的包裹膠布，生產(chǎn)效率低；并且，由于需要反復裝夾組合電池電芯，裹出來的組合電池電芯的質(zhì)量也得不到保障，良率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型旨在解決現(xiàn)有的貼膠布機只能分次包裹膠布，需要反復裝夾組合電池電芯，生產(chǎn)效率和良率低的技術問題。為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種貼膠布機，包括上料機構(gòu)、送膠布機構(gòu)、組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及下料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)包括用于放置數(shù)個單體電芯的安裝位、以及用于將位于所述安裝位中的所述數(shù)個單體電芯轉(zhuǎn)移到組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的夾緊裝置，所述夾緊裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的前側(cè)；所述下料機構(gòu)包括用于將已包裹膠布的組合電池電芯從所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中取出的夾持裝置，所述夾持裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的后側(cè)；所述送膠布機構(gòu)包括用于放置三卷膠布的放膠布卷、用于夾持所述三卷膠布放出的膠布的夾膠布組件、以及用于切斷膠布的切刀裝置，所述送膠布機構(gòu)位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左側(cè)；所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于放置所述數(shù)個單體電芯的壓緊電芯裝置、用于使所述三卷膠布分別與所述數(shù)個單體電芯的上、中、下部接觸的三個靠輪、以及用于驅(qū)動所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述三個靠輪位于壓緊電芯裝置的左側(cè)，所述驅(qū)動裝置位于壓緊電芯裝置的右側(cè)；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)使得置于壓緊電芯裝置上的數(shù)個單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。在本實用新型所述的貼膠布機中，所述上料機構(gòu)包括承載臺，所述安裝位設于承載臺上，包括第一安裝位和第二安裝位，所述承載臺的下方設有第一旋轉(zhuǎn)汽缸，所述第一旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動所述承載臺旋轉(zhuǎn)使得第一安裝位和第二安裝位的位置互換；所述承載臺的上方設有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊塊以及驅(qū)動所述壓緊塊上、下移動的壓緊汽缸，所述壓緊塊與所述安裝位對應設置，并與所述安裝位配合形成用于緊固所述數(shù)個單體電芯的緊固空間。在本實用新型所述的貼膠布機中，所述夾緊裝置設于承載臺的側(cè)面，其包括上料臺、設于上料臺上方的電芯夾和用于控制所述電芯夾的驅(qū)動汽缸、以及設于上料臺下方的第二旋轉(zhuǎn)汽缸，所述電芯夾與所述緊固空間對應設置，所述第二旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動所述電芯夾在朝向緊固空間的位置和朝向組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的壓緊電芯裝置的位置之間旋轉(zhuǎn)。在本實用新型所述的貼膠布機中，所述下料機構(gòu)還包括下料臺、設于下料臺上的驅(qū)動所述夾持裝置前、后移動的下料汽缸，所述夾持裝置設于下料臺的上方，夾持裝置包括夾持爪和驅(qū)動所述夾持爪旋轉(zhuǎn)的控制汽缸。在本實用新型所述的貼膠布機中，所述送膠布機構(gòu)包括安裝板，所述放膠布卷安裝于所述安裝板的一側(cè)，所述夾膠布組件相對于放膠布卷安裝于所述安裝板的另一側(cè)，所述送膠布機構(gòu)還包括用于將膠布從放膠布卷牽引到夾膠布組件的數(shù)個滾輪，所述數(shù)個滾輪沿膠布走向設置于安裝板上。在本實用新型所述的貼膠布機中，所述放膠布卷上設有用于分別安裝三卷膠布的三個放置位，所述三個放置位間隔設置；所述滾輪上分別設有三圈導槽，所述三圈導槽分別與所述三個放置位對應設置；所述夾膠布組件包括三個膠布出口，所述切刀裝置包括三個切刀，所述三個切刀分別靠近所述三個膠布出口設置。在本實用新型所述的貼膠布機中，所述壓緊電芯裝置包括兩個對稱設置的壓緊組件，所述兩個壓緊組件之間留有空隙；所述三個靠輪中設于兩側(cè)的兩個分別位于所述兩個壓緊組件的兩側(cè)；所述三個靠輪中設于中間的一個位于所述空隙處。在本實用新型所述的貼膠布機中，所述壓緊組件包括支撐板，所述支撐板上開設有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設有軸承和壓緊件，所述壓緊件安裝于軸承的內(nèi)圈；所述壓緊件包括第一、第二固定塊，第一、第二電芯壓塊，導桿以及彈簧；所述第一、第二固定塊分別固定于所述軸承的兩端，所述第一、第二電芯壓塊對稱設置并形成有用于夾置所述數(shù)個單體電芯的安裝空間，其中第一電芯壓塊固定于第一固定塊上，所述導桿固定于第二固定塊上，第二電芯壓塊穿設于導桿上并沿導桿上、下滑動，所述彈簧設于第二電芯壓塊與第二固定塊之間。在本實用新型所述的貼膠布機中，所述壓緊組件還包括相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪安裝于軸承上，第二齒輪與驅(qū)動裝置相連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動第二齒輪旋轉(zhuǎn)帶動第一齒輪旋轉(zhuǎn)使軸承內(nèi)的壓緊件旋轉(zhuǎn)。在本實用新型所述的貼膠布機中，所述壓緊電芯裝置還包括拉壓塊裝置，所述拉壓塊裝置包括兩個拉壓塊及驅(qū)動所述兩個拉壓塊上、下移動的拉壓汽缸，所述拉壓塊與壓緊組件的第二電芯壓塊對應設置并相卡接。本實用新型的貼膠布機能夠?qū)崿F(xiàn)組合電池電芯同時包裹上三道膠布，提高了組合電池電芯的良率，并且貼膠布機的結(jié)構(gòu)可靠、自動化程度高，極大地提高了生產(chǎn)效率，易于實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。
圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的貼膠布機的示意圖。圖2是圖1中所示的上料機構(gòu)的示意圖。圖3是圖1中所示的送膠布機構(gòu)的示意圖。圖4是圖1中所示的組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的示意圖。圖5是圖4中所示的壓緊電芯裝置的示意圖。圖6是圖1中所示的下料機構(gòu)的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型所提供的貼膠布機做進一步的說明。下面參照附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細說明。本文中，相同附圖標記表示相同組成部分。并且，應當理解，在本實用新型的描述中，“左側(cè)”、“右側(cè)”、“前側(cè)”、“后側(cè)”等相對方位術語，表示貼膠布機各組件在附圖中的相對位置，所述的方位術語便于對各部件及其組成部分進行描述，并不用于限制本實用新型的范圍。如圖1所示，本實用新型優(yōu)選實施例的貼膠布機，包括上料機構(gòu)1、送膠布機構(gòu)2、 組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3以及下料機構(gòu)4 ；所述上料機構(gòu)1包括用于放置數(shù)個單體電芯的安裝位11、以及用于將位于所述安裝位11中的所述數(shù)個單體電芯轉(zhuǎn)移到組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3中的夾緊裝置12，所述夾緊裝置12位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的前側(cè)；所述下料機構(gòu)4包括用于將已包裹膠布的組合電池電芯從所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3中取出的夾持裝置42，所述夾持裝置42位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的后側(cè)；所述送膠布機構(gòu)2包括用于放置三卷膠布的放膠布卷22、用于夾持所述三卷膠布放出的膠布的夾膠布組件23、以及用于切斷膠布的切刀裝置25，所述送膠布機構(gòu)2位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的左側(cè)；所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括用于放置所述數(shù)個單體電芯的壓緊電芯裝置31、用于使所述三卷膠布分別與所述數(shù)個電芯的上、中、下部接觸的三個靠輪32、以及用于驅(qū)動所述壓緊電芯裝置31旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置33， 所述三個靠輪32位于壓緊電芯裝置31的左側(cè)，所述驅(qū)動裝置33位于壓緊電芯裝置31的右側(cè)；所述驅(qū)動裝置33驅(qū)動所述壓緊電芯裝置31旋轉(zhuǎn)使得放置于壓緊電芯裝置31的數(shù)個單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。通過上述貼膠布機能夠?qū)崿F(xiàn)在數(shù)個單體電芯的上、中、 下部同時包裹上膠布，所得到的組合電池電芯上的三道膠布的包裹牢靠、良率高。具體來說，參閱圖2，所述上料機構(gòu)1包括承載臺13，所述承載臺13上設有用于放置數(shù)個單體電芯的安裝位11，所述安裝位11包括第一安裝位111和第二安裝位112，所述承載臺13的下方設有第一旋轉(zhuǎn)汽缸14，所述第一旋轉(zhuǎn)汽缸14驅(qū)動所述承載臺13旋轉(zhuǎn)使得第一安裝位111和第二安裝位112的位置互換；工作時，首先在第一安裝位111處放置數(shù)個單體電芯，在本實施例中，放置有四個單體電芯，然后通過第一旋轉(zhuǎn)汽缸14驅(qū)動所述承載臺13旋轉(zhuǎn)180°，將位于第一安裝位111的四個單體電芯旋轉(zhuǎn)到第二安裝位112處，可繼續(xù)在第一安裝位111處放置另外的數(shù)個單體電芯，而位于第二安裝位112處的四個單體電芯則進入下一工序。所述承載臺13的上方設有壓緊裝置15，所述壓緊裝置15包括壓緊塊151以及驅(qū)動所述壓緊塊151上、下移動的壓緊汽缸152，所述壓緊塊151與所述第二安裝位112對應設置，并與所述第二安裝位112配合形成用于緊固所述四個單體電芯的緊固空間；所述四個單體電芯通過所述壓緊裝置15定位壓緊。所述夾緊裝置12設于承載臺13的右側(cè)，用于將位于所述緊固空間中的所述四個單體電芯轉(zhuǎn)移到組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3中，其包括上料臺121、設于上料臺121上方的電芯夾 122和用于控制所述電芯夾122移動和實現(xiàn)夾緊和松開動作的驅(qū)動汽缸123、以及設于上料臺121下方的第二旋轉(zhuǎn)汽缸124，其中，所述電芯夾122與所述緊固空間對應設置，所述第二旋轉(zhuǎn)汽缸1 驅(qū)動所述電芯夾122在朝向緊固空間的位置和朝向組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的壓緊電芯裝置31的位置之間旋轉(zhuǎn)。通過驅(qū)動汽缸123控制電芯夾122將四個單體電芯從緊固空間夾出來，再通過第二旋轉(zhuǎn)汽缸IM的驅(qū)動將四個單體電芯旋轉(zhuǎn)90度送到組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3處，然后驅(qū)動汽缸123松開電芯夾122，四個單體電芯被壓緊電芯裝置31夾住，夾緊裝置12回復原位完成一次上料過程。接著參閱圖3，所述送膠布機構(gòu)2包括安裝板21，所述放膠布卷22安裝于所述安裝板21的一側(cè)，用于放置三卷膠布；所述夾膠布組件23相對于放膠布卷22安裝于所述安裝板21的另一側(cè)，用于夾持所述三卷膠布放出的膠布，所述夾膠布組件23靠近壓緊電芯裝置31設置，以便于使三條膠布與所述四個單體電芯相接觸；所述送膠布機構(gòu)2還包括數(shù)個滾輪對，所述數(shù)個滾輪M沿膠布走向設置于安裝板21上，用于將所述三卷膠布放出的膠布從放膠布卷22牽引到夾膠布組件23。進一步地說，所述放膠布卷22上設有用于分別安裝三卷膠布的三個放置位，所述三個放置位間隔設置，所述間隔的距離與組合電池電芯所包裹的三道膠布的距離相對應；所述滾輪M上分別設有三圈導槽，所述三圈導槽分別與所述三個放置位對應設置；所述夾膠布組件23包括三個膠布出口，所述切刀裝置25包括三個切刀，所述三個切刀分別靠近所述三個膠布出口設置，當組合電池電芯包裹好膠布后，可通過所述切刀裝置25將膠布切斷。所述數(shù)個滾輪M和切刀裝置25通過汽缸驅(qū)動，以實現(xiàn)膠布的輸送和切斷。送膠布機構(gòu)2工作時，在放膠布卷22上安放3卷膠布，所述3卷膠布放出的三道膠布通過所述數(shù)個滾輪M繞到夾膠布組件23處，并通過汽缸送到組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的壓緊電芯裝置31的一側(cè)，可通過組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的靠輪32壓接到壓緊電芯裝置31內(nèi)放置的組合電池電芯的側(cè)面上，然后組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3帶動整個組合電池電芯旋轉(zhuǎn)，在組合電池電芯上包裹上膠布；最后通過切刀裝置25將三道膠布切斷，即完成送膠布機構(gòu)2 的一次工作過程。繼續(xù)參閱圖4及圖5，本實用新型的主要改進之處在于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3，所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3包括壓緊電芯裝置31、三個靠輪32、以及驅(qū)動裝置33。其中，所述壓緊電芯裝置31為組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3中的關鍵部分，用于放置所述數(shù)個單體電芯并用于實現(xiàn)所述數(shù)個單體電芯的旋轉(zhuǎn)和包裹膠布，所述壓緊電芯裝置31包括兩個對稱設置的壓緊組件310，通過壓緊組件310夾緊四個單體電芯不裹膠布的位置，來實現(xiàn)四個單體電芯的上部、中部、下部三處包裹膠布；所述兩個壓緊組件310之間留有空隙 319，當所述組合電池電芯置于壓緊電芯裝置31中時，所述四個單體電芯的上部和下部分別伸出所述兩個壓緊組件310的兩側(cè)，而所述四個單體電芯的中部露出所述空隙319，用于供所述三道膠布包裹。參閱圖5，所述壓緊組件310包括支撐板311，所述支撐板311上開設有安裝孔， 所述安裝孔內(nèi)設有軸承312和壓緊件，所述壓緊件安裝于軸承312的內(nèi)圈；所述壓緊件包括第一、第二固定塊3131、3132，第一、第二電芯壓塊3141、3142，導桿315以及彈簧316 ；所述第一、第二固定塊3131、3132分別固定于所述軸承312的兩端，所述第一、第二電芯壓塊 3141、3142對稱設置并形成有用于夾置所述數(shù)個單體電芯的安裝空間3143，其中第一電芯壓塊3141固定于第一固定塊3131上，所述導桿315固定于第二固定塊3132上，第二電芯壓塊3142穿設于導桿315上并可沿導桿315上、下滑動，所述彈簧316設于第二電芯壓塊 3142與第二固定塊3132之間。所述四個單體電芯通過上料機構(gòu)1送到第一、第二電芯壓塊 3141、3142之間，第二電芯壓塊3142能在導桿315上滑動，第二電芯壓塊3142通過彈簧316 的彈性力將所述四個單體電芯壓緊；所述壓緊件安裝于軸承312的內(nèi)圈并通過軸承312繞中心旋轉(zhuǎn)，使得通過壓緊件夾緊的所述四個單體電芯也繞中心旋轉(zhuǎn)，從而完成膠布的包裹。所述三個靠輪32位于壓緊電芯裝置31的左側(cè)，用于使所述三卷膠布放出的三道膠布分別與所述數(shù)個電芯的上、中、下部接觸；其中，所述三個靠輪32中位于兩側(cè)的兩個分別位于所述兩個壓緊組件310的兩側(cè)，用于使位于兩側(cè)的膠布接觸所述四個單體電芯的上部和下部；所述三個靠輪32中位于中間的一個位于所述空隙319處，用于使位于中間的膠布接觸所述四個單體電池的中部。所述壓緊組件310還包括相嚙合的第一齒輪317和第二齒輪(未圖示)，其中，第一齒輪317安裝于軸承312上，第二齒輪與驅(qū)動裝置33相連接，所述驅(qū)動裝置33位于壓緊電芯裝置31的右側(cè)，用于驅(qū)動所述壓緊電芯裝置31旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置33包括驅(qū)動電機 331、同步帶332，所述同步帶332連接第二齒輪，所述驅(qū)動裝置33驅(qū)動第二齒輪旋轉(zhuǎn)帶動第一齒輪317旋轉(zhuǎn)使得壓緊件旋轉(zhuǎn)，以使置于壓緊件中的數(shù)個單體電芯旋轉(zhuǎn)，從而使數(shù)個單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。所述壓緊電芯裝置31還包括拉壓塊裝置34，所述拉壓塊裝置34包括兩個拉壓塊 341及驅(qū)動所述兩個拉壓塊341上、下移動的拉壓汽缸342，所述拉壓塊341與壓緊組件310 的第二電芯壓塊3142對應設置并相卡接；通過向上拉起所述拉壓塊341，便于組合電池電芯的裝入和取出。組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3工作時，拉壓塊裝置34將壓緊組件310的第二電芯壓塊3142 向上拉，通過上料機構(gòu)1的夾緊裝置12將四個單體電芯送入壓緊組件310的安裝空間3143 內(nèi)；同時送膠布機構(gòu)2將三卷膠布送出的三道膠布送到四個單體電芯的左側(cè)，使三個靠輪 32靠上所述三卷膠布放出的膠布并將所述膠布分別與所述四個單體電芯的上、中、下部接觸；使驅(qū)動電機331運轉(zhuǎn)，經(jīng)同步帶，再經(jīng)過第二齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動第一齒輪317和兩個壓緊組件310的軸承312內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，從而帶動四個單體電芯繞中心旋轉(zhuǎn)，將膠布裹到四個單體電芯上；然后可通過送膠布機構(gòu)2的切刀裝置25將三道膠布切斷，完成包裹膠布的過程，得到包裹有三道膠布的組合電池電芯。參閱圖6，所述下料機構(gòu)4包括下料臺41，所述夾持裝置42設于下料臺41的上方并位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的后側(cè)，用于將已包裹膠布的組合電池電芯從所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3中取出，夾持裝置42包括夾持爪421和控制所述夾持爪421旋轉(zhuǎn)并使夾持爪42 實現(xiàn)夾緊和松開動作的控制汽缸422 ；并且，所述下料機構(gòu)4還包括設于下料臺41上的驅(qū)動所述夾持裝置42前、后移動的下料汽缸43。組合電池電芯上的三道膠布包裹好后，通過拉壓塊組件將壓緊電芯裝置31中的第二電芯壓塊3142向上拉，然后下料機構(gòu)4工作，夾持爪421伸入組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3中將組合電池電芯夾緊取出，然后通過控制汽缸422將夾持爪421及其夾持的組合電池電芯旋轉(zhuǎn)180度，再通過下料汽缸43將組合電池電芯運送到下一工位，完成整個組合電池電芯的包裹過程。本實用新型優(yōu)選實施例的貼膠布機工作時，所述上料機構(gòu)將需要包裹的四個單體電芯在安裝位處定位好，然后通過夾緊裝置夾緊所述四個單體電芯放進組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中，再回復原位；所述送膠布機構(gòu)在放膠布卷上放置三卷膠布，然后通過數(shù)個滾輪牽引到夾膠布組件，將組合電池電芯需要包裹的三道膠布送到固定于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的組合電池電芯的一側(cè)，然后通過組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的靠輪將所述三道膠布分別與所述數(shù)個單體電芯的上、中、下部接觸；所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過壓緊電芯裝置將所述數(shù)個單體電芯固定，然后通過驅(qū)動裝置驅(qū)動所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)，使得所述一側(cè)靠有三道膠布的數(shù)個單體電芯繞電芯中心旋轉(zhuǎn)，通過靠輪的壓力和膠布的張力將膠布包裹到數(shù)個單體電芯上，當數(shù)個單體電芯裹好膠布后再通過送膠布機構(gòu)的切刀裝置將膠布切斷；所述下料機構(gòu)的夾持裝置將包裹好膠布的組合電池電芯夾緊，從組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中取出來，完成電芯包裹。由于上述貼膠布機的各個機構(gòu)的動作可以分別進行，需要包裹的三道膠布又是同時裹的，整個過程只需要16S左右，極大的提高工作效率；并且，由于上述的貼膠布機可實現(xiàn)組合電池電芯同時裹上三道膠布，所包裹的膠布牢固可靠，有效地提高了電池品質(zhì)和良率。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種貼膠布機，其特征在于，包括上料機構(gòu)、送膠布機構(gòu)、組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及下料機構(gòu)；所述上料機構(gòu)包括用于放置數(shù)個單體電芯的安裝位、以及用于將位于所述安裝位中的所述數(shù)個單體電芯轉(zhuǎn)移到組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的夾緊裝置，所述夾緊裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的一側(cè)；所述下料機構(gòu)包括用于將已包裹膠布的組合電池電芯從所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中取出的夾持裝置，所述夾持裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的另一側(cè)；所述送膠布機構(gòu)包括用于放置三卷膠布的放膠布卷、用于夾持所述三卷膠布放出的膠布的夾膠布組件、以及用于切斷膠布的切刀裝置，所述送膠布機構(gòu)位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的側(cè)面；所述組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括用于放置所述數(shù)個單體電芯的壓緊電芯裝置、用于使所述三卷膠布分別與所述數(shù)個電芯的上、中、下部接觸的三個靠輪、以及用于驅(qū)動所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，所述三個靠輪和所述驅(qū)動裝置位于壓緊電芯裝置的側(cè)面；所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)使得置于壓緊電芯裝置上的數(shù)個單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。
2.如權(quán)利要求1所述的貼膠布機，其特征在于，所述上料機構(gòu)包括承載臺，所述安裝位設于承載臺上，包括第一安裝位和第二安裝位，所述承載臺的下方設有第一旋轉(zhuǎn)汽缸，所述第一旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動所述承載臺旋轉(zhuǎn)使得第一安裝位和第二安裝位的位置互換；所述承載臺的上方設有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括壓緊塊以及驅(qū)動所述壓緊塊上、下移動的壓緊汽缸，所述壓緊塊與所述安裝位對應設置，并與所述安裝位配合形成用于緊固所述數(shù)個單體電芯的緊固空間。
3.如權(quán)利要求2所述的貼膠布機，其特征在于，所述夾緊裝置設于承載臺的側(cè)面，其包括上料臺、設于上料臺上方的電芯夾和用于控制所述電芯夾的驅(qū)動汽缸、以及設于上料臺下方的第二旋轉(zhuǎn)汽缸，所述電芯夾與所述緊固空間對應設置，所述第二旋轉(zhuǎn)汽缸驅(qū)動所述電芯夾在朝向緊固空間的位置和朝向組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的壓緊電芯裝置的位置之間旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的貼膠布機，其特征在于，所述下料機構(gòu)還包括下料臺、設于下料臺上的驅(qū)動所述夾持裝置前、后移動的下料汽缸，所述夾持裝置設于下料臺的上方，夾持裝置包括夾持爪和驅(qū)動所述夾持爪旋轉(zhuǎn)的控制汽缸。
5.如權(quán)利要求1所述的貼膠布機，其特征在于，所述送膠布機構(gòu)包括安裝板，所述放膠布卷安裝于所述安裝板的一側(cè)，所述夾膠布組件相對于放膠布卷安裝于所述安裝板的另一側(cè)，所述送膠布機構(gòu)還包括用于將膠布從放膠布卷牽引到夾膠布組件的數(shù)個滾輪，所述數(shù)個滾輪沿膠布走向設置于安裝板上。
6.如權(quán)利要求5所述的貼膠布機，其特征在于，所述放膠布卷上設有用于分別安裝三卷膠布的三個放置位，所述三個放置位間隔設置；所述滾輪上分別設有三圈導槽，所述三圈導槽分別與所述三個放置位對應設置；所述夾膠布組件包括三個膠布出口，所述切刀裝置包括三個切刀，所述三個切刀分別靠近所述三個膠布出口設置。
7.如權(quán)利要求1所述的貼膠布機，其特征在于，所述壓緊電芯裝置包括兩個對稱設置的壓緊組件，所述兩個壓緊組件之間留有空隙；所述三個靠輪中設于兩側(cè)的兩個分別位于所述兩個壓緊組件的兩側(cè)；所述三個靠輪中設于中間的一個位于所述空隙處。
8.如權(quán)利要求7所述的貼膠布機，其特征在于，所述壓緊組件包括支撐板，所述支撐板上開設有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設有軸承和壓緊件，所述壓緊件安裝于軸承的內(nèi)圈；所述壓緊件包括第一、第二固定塊，第一、第二電芯壓塊，導桿以及彈簧；所述第一、第二固定塊分別固定于所述軸承的兩端，所述第一、第二電芯壓塊對稱設置并形成有用于夾置所述數(shù)個單體電芯的安裝空間，其中第一電芯壓塊固定于第一固定塊上，所述導桿固定于第二固定塊上，第二電芯壓塊穿設于導桿上并沿導桿上、下滑動，所述彈簧設于第二電芯壓塊與第二固定塊之間。
9.如權(quán)利要求8所述的貼膠布機，其特征在于，所述壓緊組件還包括相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，其中，第一齒輪安裝于軸承上，第二齒輪與驅(qū)動裝置相連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動第二齒輪旋轉(zhuǎn)帶動第一齒輪旋轉(zhuǎn)使軸承內(nèi)的壓緊件旋轉(zhuǎn)。
10.如權(quán)利要求8所述的貼膠布機，其特征在于，所述壓緊電芯裝置還包括拉壓塊裝置，所述拉壓塊裝置包括兩個拉壓塊及驅(qū)動所述兩個拉壓塊上、下移動的拉壓汽缸，所述拉壓塊與壓緊組件的第二電芯壓塊對應設置并相卡接。
專利摘要本實用新型提供一種貼膠布機，包括上料機構(gòu)、送膠布機構(gòu)、組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)以及下料機構(gòu)；上料機構(gòu)包括安裝位、以及夾緊裝置，夾緊裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的前側(cè)；下料機構(gòu)包括夾持裝置，夾持裝置位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的后側(cè)；送膠布機構(gòu)包括放膠布卷、夾膠布組件、以及切刀裝置，送膠布機構(gòu)位于組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的左側(cè)；組合電芯旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括壓緊電芯裝置、三個靠輪、以及驅(qū)動裝置，三個靠輪位于壓緊電芯裝置的左側(cè)，驅(qū)動裝置位于壓緊電芯裝置的右側(cè)；驅(qū)動裝置驅(qū)動壓緊電芯裝置旋轉(zhuǎn)使得置于壓緊電芯裝置上的數(shù)個單體電芯的上、中、下部包裹上膠布。本實用新型的貼膠布機能夠?qū)崿F(xiàn)組合電芯同時包裹上三道膠布，良率和效率高。
文檔編號B65B61/06GK202213730SQ20112026714
公開日2012年5月9日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者柴進, 汪洋, 羅小輝, 許教練 申請人:惠州比亞迪電池有限公司