專利名稱：拖把布條纏繞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及環(huán)保工程機械領(lǐng)域，具體涉及一種用于環(huán)形線狀及布條狀織物拖把頭制作的數(shù)控自動計量拖把布條纏繞機。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟的發(fā)展，拖把也經(jīng)過了一系列的變革，有棉線拖把、布條拖把、平拖把等， 不同類型的拖把有不同的制作工藝及設(shè)備。目前，環(huán)狀清掃基質(zhì)拖把制作大多是手工作業(yè)， 少數(shù)利用一些簡單的機械，自動化水平低，勞動強度大，生產(chǎn)效率不高。
實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力的拖把布條纏繞裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為一種拖把布條纏繞裝置， 包括機架和分別設(shè)于機架上的布條纏繞單元、布條送料單元和控制單元，所述布條纏繞單元包括主驅(qū)動電機和可轉(zhuǎn)動的布條纏繞件，所述布條纏繞件與所述主驅(qū)動電機的輸出軸相連；所述布條送料單元包括副驅(qū)動電機、曲柄滑塊機構(gòu)和由副驅(qū)動電機驅(qū)動周期正反方向轉(zhuǎn)動的往返絲桿，所述往返絲桿上套設(shè)有第一滑塊，所述曲柄滑塊機構(gòu)包括連桿和曲柄，所述曲柄上設(shè)有用于傳送布條的送料環(huán)，所述連桿的一端與第一滑塊鉸接，另一端與曲柄的一端鉸接，所述曲柄的端部鉸接于機架上，所述控制單元分別與主驅(qū)動電機、副驅(qū)動電機相連。作為本實用新型技術(shù)方案的進一步改進所述機架上設(shè)有固定軸，所述曲柄與固定軸鉸接。所述往返絲桿上套設(shè)有第二滑塊，所述第二滑塊的兩側(cè)分別設(shè)有用于控制往返絲桿的正反方向轉(zhuǎn)動量的限位接觸開關(guān)，所述限位接觸開關(guān)與控制單元相連。所述限位接觸開關(guān)遠離第二滑塊的一側(cè)設(shè)有終端保護開關(guān)，所述終端保護開關(guān)與控制單元相連。所述布條纏繞件的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速檢測傳感器，所述轉(zhuǎn)速檢測傳感器與控制單元相連，所述控制單元分別通過速度調(diào)節(jié)裝置與主驅(qū)動電機、副驅(qū)動電機相連。所述布條纏繞件的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有受控制單元控制的聯(lián)軸器，所述主驅(qū)動電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與所述布條纏繞件的轉(zhuǎn)動軸相連。本實用新型具有下述優(yōu)點本實用新型通過曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)對布條纏繞件的均勻送料，輸入的布條均勻地送至布條纏繞件上的不同位置，從而實現(xiàn)將布條均勻地纏繞在布條纏繞件上，而且布條保持合理的張緊力，可以實現(xiàn)拖把布條的自動化生成，具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力的優(yōu)點。
[0012]圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型實施例的曲柄滑塊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明1、機架；2、聯(lián)軸器；3、布條纏繞件；4、往返絲桿；5、布條送料單元；6、 控制單元；7、皮帶；8、主驅(qū)動電機；9、副驅(qū)動電機；10、第二滑塊；11、限位接觸開關(guān)；12、轉(zhuǎn)速檢測傳感器；13、PLC控制器；14、觸摸屏；15、保護板；16、曲柄滑塊機構(gòu)；17、固定軸；18、 曲柄；19、送料環(huán)；20、連桿。
具體實施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型實施例拖把布條纏繞裝置包括機架1和分別設(shè)于機架1上的布條纏繞單元、布條送料單元5和控制單元6，布條纏繞單元包括主驅(qū)動電機8和可轉(zhuǎn)動的布條纏繞件3，布條纏繞件3與主驅(qū)動電機8的輸出軸相連；布條送料單元 5包括副驅(qū)動電機9、曲柄滑塊機構(gòu)16和由副驅(qū)動電機9驅(qū)動周期正反方向轉(zhuǎn)動的往返絲桿4，往返絲桿4上套設(shè)有第一滑塊，曲柄滑塊機構(gòu)16包括連桿20和曲柄18，曲柄18上設(shè)有用于傳送布條的送料環(huán)19，連桿20的一端與第一滑塊鉸接，另一端與曲柄18的一端鉸接，曲柄18的端部鉸接于機架1上，控制單元6分別與主驅(qū)動電機8、副驅(qū)動電機9相連。機架1上設(shè)有固定軸17，曲柄18與固定軸17鉸接。當?shù)谝换瑝K在往返絲桿4上來回滑動時，連桿20帶動曲柄18呈圓形運動，使得曲柄18底部的送料環(huán)19也呈圓形運動， 將輸入的布條均勻地送至布條纏繞件3上的不同位置，從而實現(xiàn)將布條均勻地纏繞在布條纏繞件3上。主驅(qū)動電機8固定于機架1的底部，通過皮帶7及布條纏繞件3上的聯(lián)軸器 2驅(qū)動布條纏繞件3轉(zhuǎn)動，副驅(qū)動電機9固定于機架1的橫梁上，通過齒輪驅(qū)動往返絲桿4 旋轉(zhuǎn)，從而使得布條送料單元5的曲柄滑塊機構(gòu)16運動，完成送料作業(yè)。本實施例中，往返絲桿4上套設(shè)有第二滑塊10，第二滑塊10的兩側(cè)分別設(shè)有用于控制往返絲桿4的正反方向轉(zhuǎn)動量的限位接觸開關(guān)11，限位接觸開關(guān)11與控制單元6相連。當往返絲桿4沿著正方向或者反方向轉(zhuǎn)動至最大幅值后，第二滑塊10隨著往返絲桿4 滑動至限位接觸開關(guān)11處，從而給控制單元6 —個觸發(fā)信號，控制單元6接收信號以后立即輸出切換方向信號控制副驅(qū)動電機9沿著反方向旋轉(zhuǎn)，從而使得第一滑塊在往返絲桿4 上也跟隨第二滑塊10來回滑動。限位接觸開關(guān)11遠離第二滑塊10的一側(cè)設(shè)有終端保護開關(guān)，終端保護開關(guān)與控制單元6相連。兩邊的兩個終端保護開關(guān)被用來做終端保護，以防止中間的限位接觸開關(guān) 11失靈、第二滑塊10越過限定位置造成事故。當?shù)诙瑝K10滑動至終端保護開關(guān)處時，終端保護開關(guān)接觸導(dǎo)通輸出信號至控制單元6，控制單元6立即停機來防止第二滑塊10越過限定位置造成事故，從而更加安全可靠。布條纏繞件3的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速檢測傳感器12，轉(zhuǎn)速檢測傳感器12與控制單元 6相連，控制單元6分別通過速度調(diào)節(jié)裝置與主驅(qū)動電機8、副驅(qū)動電機9相連，控制單元6 用于對副驅(qū)動電機9進行速度和方向控制，對主驅(qū)動電機8進行速度控制，從而使得布條被均勻纏繞在布條纏繞件3上，而且布條保持合理的張緊力，使得制作的拖把頭更加堅固耐用、長度均勻、美觀一致。本實施例中，控制單元6對主驅(qū)動電機8、副驅(qū)動電機9的速度控制是通過速度調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)的，速度調(diào)節(jié)裝置可采用變頻器。方向控制則可以采用電流方向控制電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。本實施例中，轉(zhuǎn)速檢測傳感器12為光柵傳感器。布條纏繞件3的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有受控制單元6控制的聯(lián)軸器2，主驅(qū)動電機8的輸出軸通過聯(lián)軸器2與布條纏繞件3的轉(zhuǎn)動軸相連。本實施例中，布條纏繞件3為方框狀，布條纏繞件3的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有兩個布條纏繞件3，主驅(qū)動電機8通過皮帶7與轉(zhuǎn)動軸相連，轉(zhuǎn)動軸再分別通過聯(lián)軸器2與布條纏繞件3 相連。機架1的側(cè)向設(shè)有保護板15。控制單元6包括PLC控制器13和觸摸屏14。PLC控制器13用于根據(jù)轉(zhuǎn)速檢測傳感器12輸入的轉(zhuǎn)速實施對主驅(qū)動電機8、副驅(qū)動電機9的閉環(huán)控制，觸摸屏14用于輸入PLC控制器13的初始控制參數(shù)，通過觸摸屏14輸入?yún)?shù)、選擇其生產(chǎn)模式，從而實現(xiàn)對布條纏繞單元、布條送料單元5運動狀態(tài)的控制，而且觸摸屏14還可以顯示生成的進度信息，記錄當前工作績效，方便操作員實施掌握工作進度。本實用新型控制單元6通過使用PLC控制器13對實現(xiàn)主驅(qū)動電機8、副驅(qū)動電機9的閉環(huán)控制，具有程序設(shè)計簡單，方便，可靠性高等特點，利用外接觸摸屏進行參數(shù)設(shè)置，快速更改程序，以適應(yīng)不同的產(chǎn)品需求，同時可以記錄當前工作績效，方便操作員實施掌握工作進度，操作方便，自動化程度高，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力。加工對象為布條、線狀或帶狀織物，本實施例中加工對象為布條。布條穿過送料環(huán) 19以及設(shè)于機架1上的引導(dǎo)槽被送入布條纏繞件3，通過曲柄滑塊機構(gòu)16的周期往復(fù)運動，同時在此過程中，控制單元6通過使用PLC控制器13對實現(xiàn)主驅(qū)動電機8、副驅(qū)動電機 9的閉環(huán)控制，使得布條均勻通過引導(dǎo)槽送料給布條纏繞件3，從而被均勻纏繞在布條纏繞件3上，而且布條保持合理的張緊力。當纏繞好布條后，將纏繞好的布條從布條纏繞件3上取下，將一端通過安裝件裝配好即可形成拖把頭。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本實用新型原理的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的原理的前提下進行的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種拖把布條纏繞裝置，其特征在于包括機架(1)和分別設(shè)于機架(1)上的布條纏繞單元、布條送料單元( 和控制單元(6)，所述布條纏繞單元包括主驅(qū)動電機(8)和可轉(zhuǎn)動的布條纏繞件(3)，所述布條纏繞件C3)與主驅(qū)動電機(8)的輸出軸相連；所述布條送料單元(5)包括副驅(qū)動電機(9)、曲柄滑塊機構(gòu)(16)和由副驅(qū)動電機(9)驅(qū)動周期正反方向轉(zhuǎn)動的往返絲桿G)，所述往返絲桿(4)上套設(shè)有第一滑塊，所述曲柄滑塊機構(gòu)(16)包括連桿00)和曲柄(18)，所述曲柄(1 上設(shè)有用于傳送布條的送料環(huán)(19)，所述連桿00) 的一端與第一滑塊鉸接，另一端與曲柄(18)的一端鉸接，所述曲柄(18)的端部鉸接于機架 (1)上，所述控制單元(6)分別與主驅(qū)動電機(8)、副驅(qū)動電機(9)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖把布條纏繞裝置，其特征在于所述機架(1)上設(shè)有固定軸(17)，所述曲柄(18)與固定軸(17)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拖把布條纏繞裝置，其特征在于所述往返絲桿(4)上套設(shè)有第二滑塊(10)，所述第二滑塊(10)的兩側(cè)分別設(shè)有用于控制往返絲桿(4)的正反方向轉(zhuǎn)動量的限位接觸開關(guān)(11)，所述限位接觸開關(guān)(11)與控制單元(6)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拖把布條纏繞裝置，其特征在于所述限位接觸開關(guān)(11)遠離第二滑塊(10)的一側(cè)設(shè)有終端保護開關(guān)，所述終端保護開關(guān)與控制單元(6)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拖把布條纏繞裝置，其特征在于所述布條纏繞件(3)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有轉(zhuǎn)速檢測傳感器(12)，所述轉(zhuǎn)速檢測傳感器(1 與控制單元(6)相連，所述控制單元(6)分別通過速度調(diào)節(jié)裝置與主驅(qū)動電機(8)、副驅(qū)動電機(9)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任意一項所述的拖把布條纏繞裝置，其特征在于所述布條纏繞件C3)的轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有受控制單元(6)控制的聯(lián)軸器O)，所述主驅(qū)動電機(8)的輸出軸通過聯(lián)軸器( 與所述布條纏繞件(3)的轉(zhuǎn)動軸相連。
專利摘要本實用新型公開了一種拖把布條纏繞裝置，包括機架和分別設(shè)于機架上的布條纏繞單元、布條送料單元和控制單元，布條纏繞單元包括主驅(qū)動電機和可轉(zhuǎn)動的布條纏繞件，布條纏繞件與主驅(qū)動電機的輸出軸相連；布條送料單元包括副驅(qū)動電機、曲柄滑塊機構(gòu)和由副驅(qū)動電機驅(qū)動周期正反方向轉(zhuǎn)動的往返絲桿，往返絲桿上套設(shè)有第一滑塊，曲柄滑塊機構(gòu)包括連桿和曲柄，曲柄上設(shè)有用于傳送布條的送料環(huán)，連桿的一端與第一滑塊鉸接，另一端與曲柄的一端鉸接，曲柄的端部鉸接于機架上，控制單元分別與主驅(qū)動電機、副驅(qū)動電機相連。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、自動化程度高、生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力的優(yōu)點。
文檔編號B65H54/30GK202116101SQ201120223479
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者李懂利 申請人:晉海家居用品(上海)有限公司