專利名稱：一種自動盤繞扎帶機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種盤繞扎帶機，特別是一種軟管、電線的自動盤繞扎帶機。
背景技術：
電線行業的勞動密集程度高，勞動強度大；AC、DC線材，軟管等成品一般需要手工盤繞好并用扎帶扎好，效率極低，人力資源占用較大。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種簡單高效的，將管線材自動繞制成束，并自動將扎帶扭好的設備。本實用新型的構成所述自動盤繞扎帶機，由機架組件、滑板組件、夾持組件、盤繞組件、移料組件、進給組件、扭帶組件和人機界面面板組成，其特征在于機架組件內有電氣控制的部分電氣元件和控制線路，機架組件上裝有滑板組件、夾持組件、盤繞組件、移料組件、進給組件、扭帶組件和人機界面面板；滑板組件上安裝有移料組件和扭帶組件；夾持組件設有夾持張力輪氣爪固定在收尾氣缸上，安裝在夾持Z軸氣缸上；盤繞組件設有定位柱和定位槽，安裝在轉盤上；移料組件設有二副移料機械氣爪，固定在Z軸移料滑臺上；進給組件設有扎帶進給輪和扎帶切斷刀，安裝在進給滑臺上，在進給滑臺前方設有扎帶夾持氣爪，其上安裝有彈性軟膠，在進給滑臺正下方的機架組件內設有扎帶輪轆；扭帶組件設有帶旋轉軸的扭帶氣爪，固定在Z軸扭帶滑臺上。進一步地，所述滑板組件、移料組件、扭帶組件和盤繞組件、進給組件在同一垂直面上。進一步地，所述移料組件與扭帶組件的中心距等于扎帶夾持氣爪與轉盤的中心距，且移料組件與盤繞組件的相對位置可調。進一步地，所述帶旋轉軸的扭帶氣爪包括支架、軸承座、空心旋轉軸、扭帶手指、 扭帶電機、扭帶導桿氣缸、氣缸傳動板、氣缸傳動桿；扭帶手指安裝在空心旋轉軸上；扭帶電機上安裝有傘齒，固定在支架上；空心旋轉軸頂部有傘齒與扭帶電機上的傘齒相配合，安裝在軸承座內；軸承座固定在支架上；氣缸傳動桿連接扭帶手指與氣缸傳動板；扭帶導桿氣缸連接氣缸傳動板，固定在支架上。進一步地，所述夾持張力輪氣爪包括張力輪、張力輪軸承座、夾持關節、夾持關節槽、夾持氣缸；張力輪安裝在張力輪軸承座上，固定在夾持關節上；張力輪軸承座的中心設有一個與張力輪軸向垂直的通孔，可以裝入彈簧及軟膠，用于調節張力輪轉動的靈活度；夾持關節裝在夾持關節槽內，固定在夾持氣缸上。該設備機架組件上裝有滑板組件、夾持組件、盤繞組件、移料組件、進給組件、扭帶組件和人機界面面板，結構簡單、動作連貫，工作效率極高；控制方面，采用PLC可編程邏輯控制器控制，操作界面簡潔，程序編寫通用，維護簡單，只需按照設定的程序，即可進行不同管線材料的盤繞扎帶工作。[0010]
圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是扭帶組件結構示意圖；圖3是夾持張力輪氣爪結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖，通過實施例對本實用新型作進一步說明。但實施例并非對本實用新型技術方案的窮盡說明，與本實用新型結構基本相同實現等同功能的技術方案，仍屬于本實用新型要求保護范圍。參照附圖1所示，所述自動盤繞扎帶機，由機架組件1、滑板組件2、夾持組件3、盤繞組件4、移料組件5、進給組件6、扭帶組件7和人機界面面板組成8，其特征在于機架組件1內有電氣控制的部分電氣元件和控制線路，機架組件1上裝有滑板組件2、夾持組件3、 盤繞組件4、移料組件5、進給組件6、扭帶組件7和人機界面面板8 ；滑板組件2上安裝有移料組件5和扭帶組件7 ；夾持組件3設有夾持張力輪氣爪31固定在收尾氣缸32上，安裝在夾持Z軸氣缸33上；盤繞組件4設有定位柱41和定位槽42，安裝在轉盤43上；移料組件 5設有二副移料機械氣爪51，固定在Z軸移料滑臺52上；進給組件6設有扎帶進給輪61和扎帶切斷刀62，安裝在進給滑臺63上，在進給滑臺63前方設有扎帶夾持氣爪64，其上安裝有彈性軟膠65，在進給滑臺63正下方的機架組件1內設有扎帶輪轆66 ；扭帶組件7設有帶旋轉軸的扭帶氣爪71，固定在Z軸扭帶滑臺72上。參照附圖1所示，所述滑板組件2、移料組件5、扭帶組件7和盤繞組件4、進給組件 6在同一垂直面上。參照附圖1所示，所述移料組件5與扭帶組件7的中心距等于扎帶夾持氣爪64與轉盤43的中心距，且移料組件5與盤繞組件4的相對位置可調。參照附圖2所示，所述帶旋轉軸的扭帶氣爪71包括支架711、軸承座712、空心旋轉軸713、扭帶手指714、扭帶電機715、扭帶導桿氣缸716、氣缸傳動板717、氣缸傳動桿 718 ；扭帶手指714安裝在空心旋轉軸713上；扭帶電機715上安裝有傘齒，固定在支架711 上；空心旋轉軸713頂部有傘齒與扭帶電機715上的傘齒相配合，安裝在軸承座712內；軸承座712固定在支架711上；氣缸傳動桿718連接扭帶手指714與氣缸傳動板717 ；扭帶導桿氣缸716連接氣缸傳動板717，固定在支架711上。參照附圖3所示，所述夾持張力輪氣爪31包括張力輪311、張力輪軸承座312、夾持關節313、夾持關節槽314、夾持氣缸315 ；張力輪311安裝在張力輪軸承座312上，固定在夾持關節313上；張力輪軸承座312的中心設有一個與張力輪311軸向垂直的通孔，可以裝入彈簧及軟膠，用于調節張力輪311轉動的靈活度；夾持關節313裝在夾持關節槽314內， 固定在夾持氣缸315上。本實用新型的工作原理是，設備操作人員將待繞制的管材或線材的一端卡入轉盤 43上的定位槽42內后，移料組件5和扭帶組件7分別停在轉盤43和進給組件6的扎帶夾持氣爪64上，啟動機器，夾持組件3的夾持張力輪氣爪31將管線材夾持住，夾持Z軸氣缸 33開始上下運動，將管線材均勻排列在定位柱41上，同時轉盤43按照設定的圈數開始旋轉；同時進給組件6中的扎帶進給輪61開始轉動，并按照設定的圈數將扎帶輪轆66上的扎帶送到扎帶夾持氣爪64的彈性軟膠65上，達到設定的扎帶長度后扎帶進給輪61停止轉動，扎帶切斷刀62將扎帶切斷；當管線材盤繞差半圈完成時，轉盤43開始減速度，夾持組件 3中的收尾氣缸32將夾持張力輪氣爪31推向轉盤43中心后，轉盤43同時到位停止轉動， 待繞的管線材另一端不需要齊尾盤繞時，收尾氣缸32可以設定為不動作；移料組件5在滑板組件2的作用下定位在轉盤43的正上方，Z軸移料滑臺52將二副移料機械氣爪51送至盤繞好的管線材上，移料機械氣爪51合攏將管線材抓住，同時夾持張力輪氣爪31松開，在 Z軸移料滑臺52的作用下離開轉盤43上的定位柱41 ；此時盤繞組件4可以進行下一管線材的盤繞工作；滑板組件2滑動，將移料組件5及抓住的管線材滑動至扎帶夾持氣爪64上方，在Z軸移料滑臺52的作用下，移料機械氣爪51將管線材放入扎帶夾持氣爪64內，扎帶夾持氣爪64合攏抓住管線材，扎帶在彈性軟膠65和扎帶夾持氣爪64的作用下，半包住管線材，兩端翹起，移料機械氣爪51張開，并在Z軸移料滑臺52的作用下離開扎帶夾持氣爪 64，運動到扎帶夾持氣爪64正上方；滑板組件2滑動，將扭帶組件7和移料組件5滑動到扎帶夾持氣爪64和轉盤43的正上方；帶旋轉軸的扭帶氣爪71在扭帶滑臺72的作用下向下運動到兩端翹起的扎帶兩邊，此時扭帶導桿氣缸716動作，將動力通過氣缸傳動板717和與之相連的氣缸傳動桿718送到扭帶手指714，使之閉合并抓住扎帶翹起的兩端后，扭帶電機 715動作，通過傘齒帶動空心旋轉軸713按照設定的圈數轉動，讓扎帶扭緊管線材，完成扭帶動作；帶旋轉軸的扭帶氣爪71在扭帶滑臺72的作用下，夾著扭好扎帶的管線材向上離開扎帶夾持氣爪64 ；此時移料組件5正在進行下一條管線材的抓取移料動作，完成管線材抓起后，滑板組件2動作，移料組件5運動到扎帶夾持氣爪上方64，而扭帶組件7離開扎帶夾持氣爪64上方，此時在扭帶導桿氣缸716作用下，扭帶手指714松開，投下盤繞好并扭扎好扎帶的管線材；依此不斷循環往復，移料組件5負責將繞好的管線材移至扎帶夾持氣爪64 內，扭帶組件7則負責扭扎好扎帶，并將管線材移出扎帶夾持氣爪64，連貫不間斷的完成管線材的盤繞扭扎帶動作。 如本實用新型實施例所述，與本實用新型相同或相似結構的管線材自動盤繞扎帶機；按本實用新型原理，移料組件、扭帶組件、盤繞組件、進給組件設在同一垂直平面的；均在本實用新型保護范圍內。移料組件、扭帶組件、進給組件和夾持組件的動作，不受零件外觀、動作實現形式和動力源的約束。
權利要求1.一種自動盤繞扎帶機，由機架組件(1)、滑板組件O)、夾持組件(3)、盤繞組件0)、 移料組件(5)、進給組件(6)、扭帶組件(7)和人機界面面板(8)組成，其特征在于機架組件(1)內有電氣控制的部分電氣元件和控制線路，機架組件(1)上裝有滑板組件O)、夾持組件( 、盤繞組件(4)、移料組件( 、進給組件(6)、扭帶組件(7)和人機界面面板(8)；滑板組件( 上安裝有移料組件( 和扭帶組件(7)；夾持組件( 設有夾持張力輪氣爪(31) 固定在收尾氣缸(3 上，安裝在夾持Z軸氣缸(3 上；盤繞組件(4)設有定位柱Gl)和定位槽(42)，安裝在轉盤上；移料組件( 設有二副移料機械氣爪(51)，固定在Z軸移料滑臺(52)上；進給組件(6)設有扎帶進給輪(61)和扎帶切斷刀(62)，安裝在進給滑臺(6 上，在進給滑臺(6 前方設有扎帶夾持氣爪(64)，其上安裝有彈性軟膠(65)，在進給滑臺(6 正下方的機架組件(1)內設有扎帶輪轆(66)；扭帶組件(7)設有帶旋轉軸的扭帶氣爪(71)，固定在Z軸扭帶滑臺(7 上。
2.根據權利要求1所述的一種自動盤繞扎帶機，其特征在于所述滑板組件O)、移料組件(5)、扭帶組件(7)和盤繞組件G)、進給組件(6)在同一垂直面上。
3.根據權利要求1所述的一種自動盤繞扎帶機，其特征在于所述移料組件( 與扭帶組件(7)的中心距等于扎帶夾持氣爪(64)與轉盤03)的中心距，且移料組件(5)與盤繞組件的相對位置可調。
4.根據權利要求1所述的一種自動盤繞扎帶機，其特征在于所述帶旋轉軸的扭帶氣爪(71)包括支架(711)、軸承座(712)、空心旋轉軸(713)、扭帶手指(714)、扭帶電機 (715)、扭帶導桿氣缸(716)、氣缸傳動板(717)、氣缸傳動桿(718)；扭帶手指(714)安裝在空心旋轉軸(713)上；扭帶電機(715)上安裝有傘齒，固定在支架(711)上；空心旋轉軸(713)頂部有傘齒與扭帶電機(715)上的傘齒相配合，安裝在軸承座(712)內；軸承座 (712)固定在支架(711)上；氣缸傳動桿(718)連接扭帶手指(714)與氣缸傳動板(717)； 扭帶導桿氣缸(716)連接氣缸傳動板(717)，固定在支架(711)上。
5.根據權利要求1所述的一種自動盤繞扎帶機，其特征在于所述夾持張力輪氣爪 (31)包括張力輪(311)、張力輪軸承座(312)、夾持關節(313)、夾持關節槽(314)、夾持氣缸(315)；張力輪(311)安裝在張力輪軸承座(312)上，固定在夾持關節(313)上；張力輪軸承座(312)的中心設有一個與張力輪(311)軸向垂直的通孔，可以裝入彈簧及軟膠，用于調節張力輪(311)轉動的靈活度；夾持關節(31 裝在夾持關節槽(314)內，固定在夾持氣缸(315)上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動盤繞扎帶機，所述自動盤繞扎帶機的機架組件內有電氣控制的部分電氣元件和控制線路，機架組件上裝有滑板組件、夾持組件、盤繞組件、移料組件、進給組件、扭帶組件和人機界面面板；通過滑板組件上的移料組件和扭帶組件與機架組件上的盤繞組件和進給組件的分工配合，結合PLC可編程邏輯控制器控制，可以連貫不間斷的完成管線材的盤繞扭扎帶的工作，從而實現管線材盤繞、扭扎的高程度自動化，提高生產效率，降低生產成本。
文檔編號B65B13/28GK202116100SQ201120215979
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月23日 優先權日2011年6月23日
發明者鄒洪 申請人:鄒洪