專利名稱：一種混合運動灌裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及制藥包裝機械技術領域，特別是一種混合運動灌裝機。
技術背景現有技術中，西林瓶旋轉式灌裝機是由進瓶軌道Γ、進瓶絞龍2'、進瓶撥輪3、、進瓶小護欄5、、大撥輪6、、灌裝針安裝板8、、灌裝針9、、升降軸1(Τ、大護欄If、出瓶小護欄 7\出瓶撥輪12\出瓶軌道13、和機架4、以及控制和驅動部件組成，如附圖4所示；其中 進瓶絞龍Γ、進瓶撥輪 、大撥輪6、及出瓶撥輪12、是同步運動；其灌裝時的運行方式有兩種一種是間歇運動——正常運行時大撥輪6、每旋轉一定角度(即一組容器，如6個灌裝針9、就是6個容器為一組)后停下來，灌裝針安裝板8、帶動灌裝針9、往下移，使灌裝針9、插入容器中進行灌裝，待灌裝完成后，灌裝針9、往上提升離開容器，然后大撥輪6、繼續向前旋轉一定角度，使另一組容器進入灌裝針9、下進行灌裝；另一種是連續運動——正常運行時進瓶絞龍Γ、進瓶撥輪 、大撥輪6、及出瓶撥輪12、及灌裝針安裝板8、是連續運動，而灌裝針安裝板8、帶動灌裝針9、既要上下運動同時還要往復跟蹤運動(即灌裝時， 灌裝針安裝板8、及灌裝針9、需要與大撥輪6、同步運動，待灌裝完畢、灌裝針9、往上提升離開容器后，灌裝針安裝板8、及灌裝針9、迅速返回到原位置、并向下移對另一組容器進行灌裝)。上述兩種運行方式均存在一些缺點前者間歇運動對設備運行的速度有影響，設備無法達到高速運行；而后者連續運動，雖然在設備運行速度方面有所提高，能達到高速運行，提高產量，但因增加了往復跟蹤運動，設備的結構較復雜，而且在高速運行時灌裝針安裝板8、往復擺動，由于慣性，可能使灌裝針9、與容器發生錯位導致灌裝針9、無法插入容器內；此外，由于往復擺動，還可能導致在灌裝完成后藥液從灌裝針9、的針管內拋出，產生 “滴漏”現象。
發明內容針對現有設備存在的不足，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構簡單、既可實現連續運動、又可避免“滴漏”現象發生的灌裝機。本實用新型所采取的技術方案是設計一種混合運動灌裝機，包括進瓶軌道1、進瓶絞龍2、進瓶撥輪3、機架4、進瓶小護欄6、出瓶軌道16、出瓶小護欄15、出瓶撥輪14、灌裝針安裝板8、灌裝針9、升降軸10、大護欄12和瓶底支撐板7以及升降裝置25 ；進瓶軌道1、進瓶絞龍2、進瓶撥輪3、進瓶小護欄6、出瓶軌道16、出瓶小護欄15、出瓶撥輪14裝置在機架 4的前邊；升降裝置25裝置在機架4內，其上部連接升降軸10，灌裝針安裝板8裝置在升降軸10的上端，一組或一組以上的灌裝針9裝置在灌裝針安裝板8上；大護欄12和瓶底支撐板7裝置在機架4的上面；Α、在升降軸10的中上部，由內而外依次套裝有內空心傳動軸19、中空心傳動軸 20、外空心傳動軸21和固定座22，固定座22的下端裝置在機架4上；內空心傳動軸19、中空心傳動軸20和外空心傳動軸21向下穿出機架4后，分別連接內空心傳動軸動力裝置23、中空心傳動軸動力裝置M和外空心傳動軸動力裝置17 ；B、在內空心傳動軸19、中空心傳動軸20、外空心傳動軸21和固定座22的上端分別裝置扇形撥輪all、扇形撥輪沾、扇形撥輪cl3和瓶底支撐板7 ；扇形撥輪all、扇形撥輪沾和扇形撥輪c 13處于同一平面，其下裝置瓶底支撐板7。內空心傳動軸動力裝置23、中空心傳動軸軸動力裝置對和外空心傳動軸軸動力裝置17均由伺服電機和同步帶輪以及同步帶構成。本實用新型的混合運動灌裝機，利用三塊扇形撥輪代替現有機型的大撥輪，各扇形撥輪在與進瓶、出瓶撥輪(進瓶絞龍、進瓶撥輪及出瓶撥輪是連續運動)交接時是同步運動的，而到達灌裝位置時是靜止狀態，灌裝針安裝板帶動灌裝針只作上下運動。因而，相對于往復跟蹤運動的設備來說，其結構比較簡單；同時，由于其進、出瓶交接是同步運動的，且不間斷，故可實現連續運動；此外，灌裝針安裝板帶動灌裝針只作上下運動，不會由于慣性而產生錯位，也不會產生“滴漏”現象。
圖1是本實用新型的主剖視示意圖；圖2是本實用新型的俯視示意圖；圖3是本實用新型的K局部放大示意圖；圖4是現有的灌裝機俯視示意圖。圖中1是進瓶軌道，2是進瓶絞龍，3是進瓶撥輪，4是機架，5是扇形撥輪b，6是進瓶小護欄，7是瓶底支撐板，8是灌裝針安裝板，9是灌裝針，10是升降軸，11是扇形撥輪a， 12是大護欄，13是扇形撥輪c，14是出瓶撥輪，15是出瓶小護欄，16是出瓶軌道，17是外空心傳動軸動力裝置，18是待灌裝瓶，19是內空心傳動軸，20是中空心傳動軸，21是外空心傳動軸，22是固定座，23是內空心傳動軸動力裝置，M是中空心傳動軸動力裝置，25是升降裝置。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例，對本實用新型作進一步的說明。下面的說明是采用例舉的方式，但本實用新型的保護范圍不應局限于此。本實施例是由進瓶軌道1、進瓶絞龍2、進瓶撥輪3、機架4、進瓶小護欄6、出瓶軌道 16、出瓶小護欄15、出瓶撥輪14、灌裝針安裝板8、灌裝針9、升降軸10、大護欄12、瓶底支撐板7、升降裝置25、內空心傳動軸19、中空心傳動軸20、外空心傳動軸21、固定座22、空心傳動軸動力裝置23、中空心傳動軸動力裝置M、外空心傳動軸動力裝置17、扇形撥輪all、扇形撥輪沾和扇形撥輪cl3構成。機架4的上面帶有臺板，升降裝置25裝置在機架4的下部內腔中，升降軸10裝置在升降裝置25的上端、并穿出機架4上面的臺板。進瓶軌道1、進瓶絞龍2、進瓶撥輪3和進瓶小護欄6構成進瓶系統，裝置在機架4臺板上的左前部位；出瓶軌道16、出瓶小護欄15 和出瓶撥輪14構成出瓶系統，裝置在機架4臺板上的右前部位；大護欄12裝置在機架4臺板上的中部。固定座22裝置在機架4的臺板上面，其座孔內依次穿裝內空心傳動軸19、中空心傳動軸20、外空心傳動軸21和升降軸10。內空心傳動軸19、中空心傳動軸20和外空心傳動軸21向下穿出機架4的臺板，分別連接內空心傳動軸動力裝置23、中空心傳動軸動力裝置M和外空心傳動軸動力裝置17 (內空心傳動軸動力裝置23、中空心傳動軸動力裝置 24和外空心傳動軸動力裝置17的結構相同，可分別采用單臺的伺服電機和同步帶輪以及同步帶構成；也可采用一臺驅動電機、由凸輪和連桿機構來分傳動；本實施例采用前者)。在內空心傳動軸19、中空心傳動軸20、外空心傳動軸21和固定座22的上端分別套裝扇形撥輪a 11、扇形撥輪沾、扇形撥輪cl3和瓶底支撐板7 ；扇形撥輪a 11、扇形撥輪沾和扇形撥輪cl3處于同一平面，其下裝置瓶底支撐板7。扇形撥輪a 11、扇形撥輪沾和扇形撥輪c 13相同，其圓弧邊開有與進瓶撥輪3相同的撥瓶缺口(這些撥瓶缺口的數量為一組容器，可為一個或二個或三個或四個或五個或六個或其它的數量個，本例采用六個)。 升降軸10的上端裝置灌裝針安裝板8，在該灌裝針安裝板8上裝置有與上述撥瓶缺口數量相同的灌裝針9。整機控制部件裝置在機架4的側面。使用時，啟動整機控制部件，首先，待灌裝瓶18由進瓶軌道1輸送至進瓶絞龍2， 緊接著被進瓶絞龍2分隔成等距并送至進瓶撥輪3，然后傳遞至扇形撥輪沾，并由扇形撥輪 b5將其運行到灌裝針安裝板8的灌裝針9下進行灌裝，灌裝完成后(已灌入藥液的待灌裝瓶18)通過扇形撥輪沾傳遞至出瓶撥輪14，交由出瓶軌道16輸送出去，完成一組待灌裝瓶 18的灌裝，見附圖2所示。詳細地當進瓶撥輪3傳遞待灌裝瓶18至扇形撥輪1^5時，扇形撥輪cl3正在將已灌入藥液的待灌裝瓶18傳遞給出瓶撥輪14，同時，扇形撥輪all則正在灌裝針安裝板8的灌裝針9下進行灌裝。當扇形撥輪沾的撥瓶缺口內裝滿待灌裝瓶18時，扇形撥輪all的撥瓶缺口內的待灌裝瓶18已完成灌裝、且灌裝針安裝板8帶著灌裝針9已上行，而扇形撥輪cl3將已灌入藥液的待灌裝瓶18傳遞給出瓶撥輪14的工作還未完成。此時，扇形撥輪 b5和扇形撥輪all則加速轉動，扇形撥輪沾運行到灌裝針安裝板8的灌裝針9下停止，灌裝針9下降，進行灌裝；而扇形撥輪a 11則運行到緊挨扇形撥輪cl3的位置，并恢復到與扇形撥輪cl3將已灌入藥液的待灌裝瓶18傳遞給出瓶撥輪14的過程中的運轉速度相同的速度。在扇形撥輪沾離開進瓶撥輪3的同時，扇形撥輪cl3即進入與進瓶撥輪3的交接，并在此小段時間內，扇形撥輪cl3既承接進瓶撥輪3的進瓶交接，同時也繼續著與出瓶撥輪14 的出瓶交接。依此類推，實現進瓶絞龍2、進瓶撥輪3和出瓶撥輪14的連續運動。扇形撥輪all、扇形撥輪沾、扇形撥輪cl3的運轉速度是依照其所處的位置，由各自的驅動裝置內空心傳動軸動力裝置23、中空心傳動軸軸動力裝置M和外空心傳動軸軸動力裝置17驅動。本實用新型的混合運動灌裝機，主要是適用于旋轉式灌裝機，代替跟蹤式灌裝機， 可用于灌裝西林瓶、口服液瓶、大輸液玻璃瓶及塑料瓶等。
權利要求1.一種混合運動灌裝機，包括進瓶軌道(1)、進瓶絞龍O)、進瓶撥輪(3)、機架、進瓶小護欄(6)、出瓶軌道(16)、出瓶小護欄(15)、出瓶撥輪(14)、灌裝針安裝板(8)、灌裝針 (9)、升降軸(10)、大護欄(12)和瓶底支撐板(7)以及升降裝置05)；進瓶軌道(1)、進瓶絞龍(2)、進瓶撥輪(3)、進瓶小護欄(6)、出瓶軌道(16)、出瓶小護欄(15)、出瓶撥輪(14) 裝置在機架的前邊；升降裝置0 裝置在機架內，其上部連接升降軸(10)，灌裝針安裝板(8)裝置在升降軸(10)的上端，一組或一組以上的灌裝針(9)裝置在灌裝針安裝板(8)上；大護欄(1 和瓶底支撐板(7)裝置在機架的上面；其特征在于A、在升降軸(10)的中上部，由內而外依次套裝有內空心傳動軸(19)、中空心傳動軸 (20)、外空心傳動軸(21)和固定座(22)，固定座(22)的下端裝置在機架(4)上；內空心傳動軸(19)、中空心傳動軸00)和外空心傳動軸向下穿出機架(4)后，分別連接內空心傳動軸動力裝置(23)、中空心傳動軸動力裝置04)和外空心傳動軸動力裝置(17)；B、在內空心傳動軸(19)、中空心傳動軸(20)、外空心傳動軸和固定座02)的上端分別裝置扇形撥輪a(ll)、扇形撥輪b(5)、扇形撥輪c(13)和瓶底支撐板(7)；扇形撥輪 a(ll)、扇形撥輪b 和扇形撥輪c(i:3)處于同一平面，其下裝置瓶底支撐板(7)。
2.根據權利要求1所述的混合運動灌裝機，其特征在于內空心傳動軸動力裝置(23)、 中空心傳動軸動力裝置04)和外空心傳動軸動力裝置(17)均由伺服電機和同步帶輪以及同步帶構成。
專利摘要本實用新型公開的一種混合運動灌裝機，涉及制藥包裝機械技術領域，是由進瓶軌道(1)、進瓶絞龍(2)、進瓶撥輪(3)、機架(4)、進瓶小護欄(6)、出瓶軌道(16)、出瓶小護欄(15)、出瓶撥輪(14)、灌裝針安裝板(8)、灌裝針(9)、升降軸(10)、大護欄(12)、瓶底支撐板(7)、升降裝置(25)、內空心傳動軸(19)、中空心傳動軸(20)、外空心傳動軸(21)、固定座(22)、空心傳動軸動力裝置(23)、中空心傳動軸動力裝置(24)、外空心傳動軸動力裝置(17)、扇形撥輪a(11)、扇形撥輪b(5)和扇形撥輪c(13)構成；具有結構簡單、既可實現連續運動、又可避免“滴漏”現象發生等特點，主要是適用于旋轉式灌裝機，代替跟蹤式灌裝機，可用于灌裝西林瓶、口服液瓶、大輸液玻璃瓶及塑料瓶等。
文檔編號B67C3/24GK202116272SQ20112018778
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月4日 優先權日2011年6月4日
發明者唐忠華 申請人:湖南匯一制藥機械有限公司