專利名稱：自動分托機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于醫藥器械制造領域，具體涉及一種用于安瓿藥托分離的自動分托機。
背景技術：
目前，制藥機械加工制造屬于比較精密的加工技術，針劑托一般采用塑料材質，并且為了節省材料，一般加工的比較薄，成批量的藥托由于比較薄，所以很容易粘結在一起， 不容易分開，必須的通過機器進行分離，一般采用人工分托，這種分托的方式速度慢，需要大量的勞動力，生產的效率也很低。另外藥托被分開以后需要在里面裝進藥瓶，人工分托必須在分完托以后才能進行裝藥，所以工作的效率大大折扣。現在使用的是專利號為2010201841938，名稱為“自動分托機”的專利，該專利的分托機一定程度上節省了人力勞動，提高了工作的效率，但是藥托分離的時候不能保證藥托的平衡，容易粘托，粘托以后不能自動剔除，導致工作的效率相對的降低了。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足而提供一種自動上料，操作簡單， 自動化程度高的自動分托機。本實用新型的目的是這樣實現的一種自動分托機，包括機架、設置在機架上的控制箱、設置在機架上的藥托分離裝置、藥托輸送機構，該藥托分離裝置包括帶有壓縮空氣控制閥的氣缸、與氣缸連接的真空吸盤、設置在真空吸盤下方的藥托輸送帶、設置在真空吸盤上部的脫離氣嘴，在藥托輸送帶斜上方正對真空吸盤的機架上設置有牙齒分離機構，牙齒分離機構由垂直于機架上表面且平行布置的左平板和右平板組成，左平板和右平板相對的兩個面上均設置有凸起狀的牙齒，藥托輸送機構包括上托機構和推送機構，推送機構設置在正對牙齒分離機構的機架上，推送機構設置在上托機構的一側。所述的氣缸側壁上設置有電磁進位開關和電磁退位開關，在氣缸前端固定設置有定位滑塊，在定位滑塊一側與氣缸垂直方向固定有固定架，在固定架上豎直方向設置有真空吸盤，該真空吸盤前部斜上方的固定架上設置有脫離氣嘴。所述的真空吸盤的工作面上設置有硅膠皮墊。所述的左平板和右平板分別位于真空吸盤正對面兩側，且左平板和右平板的間距不小于真空吸盤的寬度，左平板和右平板相對的兩個面上均上下平行設置有長條狀的槽， 在該長條狀的槽內插裝有凸起狀的牙齒，凸起狀的牙齒突出左平板和右平板相對的兩個面。所述的長條狀的槽和凸起狀的牙齒均為五個，在左平板和右平板的相背的兩個面均設置有用于調節凸起狀牙齒在長條狀槽中深淺的調節旋鈕。所述的推送機構包括直線導軌、步進電機、同步帶、滑塊，其中直線導軌設置在與左平板同一平面的機架上，直線導軌遠離左平板的一側設置有步進電機，直線導軌左側的機架上設置有與步進電機同軸連接的同步帶，在直線導軌上套裝有滑塊，該滑塊又與同步帶同步連接，在滑塊上設置有推送梁，該推送梁位于直線導軌的右側。所述的推送梁上設置有與藥托接觸的彈性體和用于感應負載壓力的傳感器，在直線導軌的左側設置有前限位控制開關和后限位控制開關。所述的推送梁的外部套裝有不銹鋼外殼。所述的上托機構包括上托氣缸、氣缸擺臂、推托裝置，其中推托裝置由相互垂直的推托板一和推托板二組成，上托氣缸設置在機架側面，氣缸擺臂與上托氣缸活動連接，氣缸擺臂上設置有滑槽一，推托板二上設置有滑槽二，在滑槽二內設置有滑頭，滑頭同時又深入到滑槽一內，且滑頭又與推托板一固定連接，滑頭在滑槽一滑動的同時又在滑槽二內滑動。所述的推托板一的內側面設置有與藥托對應的軌道。本實用新型具有如下優點本實用新型的自動分托機是把盒托平放在送托料斗， 步進給托，保證盒托的平衡，確保盒托分離均勻，粘結率低，通過大面積負氣壓吸盤的吸力， 把針劑塑料托一個個均勻分開，快速平穩的落入帶有吸附的傳送帶上，確保盒托輸送穩定， 不重疊，不積壓。由于采用了牙齒分離機構，當盒托到達牙齒分離機構時候，牙齒分離機構上的牙齒可以幫助真空吸盤更好的將藥托分離開來，藥托不容易粘結，即使粘結，牙齒分離機構的牙齒也會因為壓力迫使粘結的藥托分離開，在牙齒分離機構上設置有調節旋鈕，可以適當的調節牙齒對藥托的壓力。設置在推送梁上的用于感應負載壓力的傳感器，當盒托有超過兩次不能吸附的時候，可以根據傳感器的數據進行計算，經過PLC計算與比較調整輸送過程中負載壓力大于1500個值時盒托自動向前推進，確保吸盤有盒托吸附，盒托吸附送入高速吸風輸送帶后有限為控制開關接收信號，傳于PLC作出分析計算，再把推力裝置負載壓力值調整回1000個值，從而達到自動推托自動加壓要求的結果，自動上托、自動加壓程序，當推托部分推進到一定位置時，有限為控制開關控制傳遞信息給推托裝置，推托裝置自動退回，供自動上料部分送過來的盒托再次進行推進，進入牙齒分離部分，完成自動推托、自動加壓過程。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型推送機構部分的結構示意圖。圖3為本實用新型氣缸部分的結構示意圖。圖4為本實用新型牙齒分離機構部分的結構示意圖。圖5為本實用新型上托機構部分的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、4所示，本實用新型包括機架1、設置在機架1上的控制箱2、設置在機架1 上的藥托分離裝置、藥托輸送機構，該藥托分離裝置包括帶有壓縮空氣控制閥的氣缸3、與氣缸3連接的真空吸盤4、設置在真空吸盤4下方的藥托輸送帶5、設置在真空吸盤4上部的脫離氣嘴6，在藥托輸送帶5斜上方正對真空吸盤4的機架1上設置有牙齒分離機構，牙齒分離機構由垂直于機架1上表面且平行布置的左平板7和右平板8組成，左平板7和右平板8相對的兩個面上均設置有凸起狀的牙齒9，藥托輸送機構包括上托機構和推送機構，推送機構設置在正對牙齒分離機構的機架上，推送機構設置在上托機構的一側。如圖3所示，所述的氣缸3側壁上設置有電磁進位開關3-1和電磁退位開關3-2， 在氣缸3前端固定設置有定位滑塊3-3，在定位滑塊3-3 —側與氣缸3垂直方向固定有固定架3-4，在固定架3-4上豎直方向設置有真空吸盤4，該真空吸盤4前部斜上方的固定架 3-4上設置有脫離氣嘴6。所述的真空吸盤4的工作面上設置有硅膠皮墊。如圖4所示，所述的左平板7和右平板8分別位于真空吸盤4正對面兩側，且左平板7和右平板8的間距不小于真空吸盤4的寬度，左平板7和右平板8相對的兩個面上均上下平行設置有長條狀的槽10，在該長條狀的槽10內插裝有凸起狀的牙齒9，凸起狀的牙齒9突出左平板7和右平板8相對的兩個面。所述的長條狀的槽10和凸起狀的牙齒9均為五個，在左平板7和右平板8的相背的兩個面均設置有用于調節凸起狀牙齒9在長條狀槽中深淺的調節旋鈕11。如圖2所示，所述的推送機構包括直線導軌12、步進電機13、同步帶14、滑塊15， 其中直線導軌12設置在與左平板7同一平面的機架1上，直線導軌12遠離左平板7的一側設置有步進電機13，直線導軌12左側的機架1上設置有與步進電機13同軸連接的同步帶14，在直線導軌12上套裝有滑塊15，該滑塊15又與同步帶14同步連接，在滑塊15上設置有推送梁16，該推送梁16位于直線導軌12的右側。所述的推送梁16上設置有與藥托接觸的彈性體和用于感應負載壓力的傳感器， 在直線導軌12的左側設置有前限位控制開關17和后限位控制開關18。所述的推送梁16的外部套裝有不銹鋼外殼。采用步進電機帶動同步帶，從而帶動滑塊，在直線導軌上推動推送梁，彈性體受力作用下產生彈性變形、扭曲，使安裝在彈性體內的電阻應變片，也隨之同時產生變形、扭曲， 電阻應變片變片變形后，阻值將發生改變(增強或減弱)，再經測量電路把這一電阻變化轉換為電信號(弱電電流)，從而完成了將外部受負載壓力部位電阻應變片信號變換為電信號的方式輸出，轉于控制方式與控制系統相配合，再把弱電信號轉換為PLC能接受的4-24mA 電信號，把此電信號傳輸至PLC，經過PLC計算與比較當輸送過程中負載壓力大于1000個值時，步進電機停止運轉，當負載壓力小于800個值時步進電機帶動傳動裝置向前推動，當盒托有兩次吸附不下時，經過PLC計算與比較調整輸送過程中負載壓力大于1500個值時盒托自動向前推進，確保吸盤有盒托吸附，盒托吸附送入高速吸風輸送帶后有限為控制開關接收信號，傳于PLC作出分析計算，再把推力裝置負載壓力值調整回1000個值，從而達到自動推托自動加壓要求的結果，自動上托、自動加壓程序，當推托部分推進到一定位置時，有限為控制開關控制傳遞信息給推托裝置，推托裝置自動退回，供自動上料部分送過來的盒托再次進行推進，進入牙齒分離部分，完成自動推托、自動加壓過程。如圖5所示，所述的上托機構包括上托氣缸19、氣缸擺臂20、推托裝置，其中推托裝置由相互垂直的推托板一 21和推托板二 22組成，上托氣缸19設置在機架1側面，氣缸擺臂20與上托氣缸19活動連接，氣缸擺臂20上設置有滑槽一 23，推托板二 22上設置有滑槽二對，在滑槽二 M內設置有滑頭25，滑頭25同時又深入到滑槽一 23內，且滑頭25又與推托板一 21固定連接，滑頭25在滑槽一 23滑動的同時又在滑槽二 M內滑動。所述的推托板一 21的內側面設置有與藥托對應的軌道。
權利要求1.一種自動分托機，包括機架(1)、設置在機架(1)上的控制箱(2 )、設置在機架(1)上的藥托分離裝置、藥托輸送機構，該藥托分離裝置包括帶有壓縮空氣控制閥的氣缸(3)、與氣缸(3)連接的真空吸盤(4)、設置在真空吸盤(4)下方的藥托輸送帶(5)、設置在真空吸盤(4)上部的脫離氣嘴(6)，其特征在于在藥托輸送帶(5)斜上方正對真空吸盤(4)的機架(1)上設置有牙齒分離機構，牙齒分離機構由垂直于機架(1)上表面且平行布置的左平板(7)和右平板(8)組成，左平板(7)和右平板(8)相對的兩個面上均設置有凸起狀的牙齒(9)，藥托輸送機構包括上托機構和推送機構，推送機構設置在正對牙齒分離機構的機架上，推送機構設置在上托機構的一側。
2.根據權利要求1所述的自動分托機，其特征在于所述的氣缸(3)側壁上設置有電磁進位開關(3-1)和電磁退位開關(3-2)，在氣缸(3)前端固定設置有定位滑塊(3-3)，在定位滑塊(3-3)—側與氣缸(3)垂直方向固定有固定架(3-4)，在固定架(3-4)上豎直方向設置有真空吸盤(4)，該真空吸盤(4)前部斜上方的固定架(3-4)上設置有脫離氣嘴(6)。
3.根據權利要求2所述的自動分托機，其特征在于所述的真空吸盤(4)的工作面上設置有硅膠皮墊。
4.根據權利要求1所述的自動分托機，其特征在于所述的左平板(7)和右平板(8)分別位于真空吸盤(4)正對面兩側，且左平板(7 )和右平板(8 )的間距不小于真空吸盤(4)的寬度，左平板(7 )和右平板(8 )相對的兩個面上均上下平行設置有長條狀的槽(10 )，在該長條狀的槽(10)內插裝有凸起狀的牙齒(9)，凸起狀的牙齒(9)突出左平板(7)和右平板(8) 相對的兩個面。
5.根據權利要求4所述的自動分托機，其特征在于所述的長條狀的槽(10)和凸起狀的牙齒(9)均為五個，在左平板(7)和右平板(8)的相背的兩個面均設置有用于調節凸起狀牙齒(9)在長條狀槽中深淺的調節旋鈕(11)。
6.根據權利要求1所述的自動分托機，其特征在于所述的推送機構包括直線導軌 (12)、步進電機(13)、同步帶(14)、滑塊(15)，其中直線導軌(12)設置在與左平板(7)同一平面的機架(1)上，直線導軌(12)遠離左平板(7)的一側設置有步進電機(13)，直線導軌 (12)左側的機架(1)上設置有與步進電機(13)同軸連接的同步帶(14)，在直線導軌(12) 上套裝有滑塊(15)，該滑塊(15)又與同步帶(14)同步連接，在滑塊(15)上設置有推送梁 (16)，該推送梁(16)位于直線導軌(12)的右側。
7.根據權利要求6所述的自動分托機，其特征在于所述的推送梁(16)上設置有與藥托接觸的彈性體和用于感應負載壓力的傳感器，在直線導軌(12)的左側設置有前限位控制開關(17)和后限位控制開關(18)。
8.根據權利要求6所述的自動分托機，其特征在于所述的推送梁(16)的外部套裝有不銹鋼外殼。
9.根據權利要求1所述的自動分托機，其特征在于所述的上托機構包括上托氣缸 (19)、氣缸擺臂(20)、推托裝置，其中推托裝置由相互垂直的推托板一(21)和推托板二 (22 )組成，上托氣缸(19 )設置在機架(1)側面，氣缸擺臂(20 )與上托氣缸(19 )活動連接， 氣缸擺臂(20)上設置有滑槽一(23)，推托板二(22)上設置有滑槽二(24)，在滑槽二(24)內設置有滑頭(25)，滑頭(25)同時又深入到滑槽一(23)內，且滑頭(25)又與推托板一(21) 固定連接，滑頭(25 )在滑槽一(23 )滑動的同時又在滑槽二( 24 )內滑動。
10.根據權利要求9所述的自動分托機，其特征在于所述的推托板一(21)的內側面設置有與藥托對應的軌道。
專利摘要本實用新型屬于醫藥器械制造領域，具體涉及一種用于安瓿藥托分離的自動分托機，包括機架、設置在機架上的控制箱、設置在機架上的藥托分離裝置、藥托輸送機構，該藥托分離裝置包括帶有壓縮空氣控制閥的氣缸、與氣缸連接的真空吸盤、設置在真空吸盤下方的藥托輸送帶、設置在真空吸盤上部的脫離氣嘴，在藥托輸送帶斜上方正對真空吸盤的機架上設置有牙齒分離機構，牙齒分離機構由垂直于機架上表面且平行布置的左平板和右平板組成，左平板和右平板相對的兩個面上均設置有凸起狀的牙齒，藥托輸送機構包括上托機構和推送機構，推送機構設置在正對牙齒分離機構的機架上，推送機構設置在上托機構的一側，具有操作簡單，不沾盒，工作效率高的優點。
文檔編號B65B43/18GK202038482SQ201120162028
公開日2011年11月16日 申請日期2011年5月20日 優先權日2011年5月20日
發明者劉丙炎 申請人:劉丙炎