專利名稱：一種跌落式自動裝袋機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種跌落式自動裝袋機。
背景技術：
對現有鹽化工行業中，對食鹽小袋包裝后的二次包裝一般都采用裝箱的方式，目前為了降低生產成本，部分廠家開始采用裝袋的方式，這就涉及到將IOOOg以下的小袋包裝的鹽包自己裝入尼龍編織袋中，早期通常采用工人手工裝袋的方式，這種方式不僅工人勞動強度大，而且效率低下，通常人工計數時容易出錯，這就迫切需要研發一種結構合理， 自動化程度高的自動裝袋設備來解決這個問題。
發明內容本實用新型的目的就是為了克服上述不足，提供一種結構合理，減輕操作工人勞動強度、操作簡單、效率高、穩定性強的跌落式自動裝袋機。為了解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案跌落式自動裝袋機，包括機架部件、伸縮皮帶機部件、控制系統、排列托盤部件和自動旋轉裝袋裝置，其特征在于所述伸縮皮帶機部件安裝在機架部件的支撐平臺上；所述排列托盤部件安裝在機架部件一側的前上方并為懸臂式連接，并與伸縮皮帶機部件相銜接；所述控制系統直接嵌入機架部件的控制柜內，控制系統的操作平臺安裝在機架前側靠近上方的中間位置，靠近工人操作的位置，操作平臺采用相應的仰角傾斜安裝，方便工人操作，控制系統分別控制伸縮皮帶機部件、排列托盤部件和自動旋轉裝袋裝置；所述自動旋轉裝袋裝置通過兩塊連接板固定在機架部件的機架一側并在排列托盤部件的托盤下方，且自動旋轉裝袋裝置的一個套袋工位的中心線與排列托盤部件的排列托盤、伸縮皮帶機部件的中心線在同一條直線上且對齊。本實用新型還包括防護罩部件，防護罩部件安裝在機架部件的上方，且伸縮皮帶機部件套穿防護罩部件。所述機架部件包括四件固定地腳、機架、支撐平臺、四組共計八件高處調節墊塊、 四組共計16件低處調節墊塊、氣源柜、氣源三聯體、控制柜、三塊機架罩板和兩塊連接板， 其中，四件固定地腳分別安裝在機架的下方，上端面與機架通過螺釘連接，下端面與地面通過膨脹螺釘連接，防止設備運行時晃動；支撐平臺通過四組低處墊塊與機架用加長螺栓連接，在需要時可以增加或減少墊塊的數量，調節支撐平臺與自動旋轉裝袋裝置的相對位置高度；通過高處調節墊塊將伸縮皮帶機部件的側板支座與支撐平臺通過螺栓固定到一起， 在需要時可以增加或減少墊塊的數量，調節伸縮皮帶機部件的皮帶面與排列托盤上端面的相對位置高度；氣源柜嵌入在機架的一側邊，控制柜嵌入在機架的外端側，氣源柜、控制柜分別通過螺釘固定在機架上；機架罩板機架罩板安裝在機架外側，將機架外側所有裸露的地方防護起來，既能起到防護安全的作用，又能提高設備外觀的美觀性；兩塊連接板均在機架的下方，將機架與自動旋轉裝袋裝置的機架連接起來，防止設備運行晃動，設備運行的穩定性。氣源三聯體固定在機架上并與氣源柜相連，為整機的氣動部件正常運行提恒穩的氣源壓力保證。所述伸縮皮帶機部件，采用現有裝箱機上的成熟部件，可實現鹽包的準確計數，配合排列托盤完成鹽包的排列。所述防護罩部件，全部采用外購標準件，通過組裝而成，安裝方便，重量輕，外觀漂亮。可以有效對設備的運行部分進行防護，對保證工人的安全。所述排列托盤部件，采用在現有裝箱機上的成熟部件作適用性改進，更換一對大導板、一組低可調擋板、一組高可調擋板、高中低三組夾塊、兩組長短托板。其中一對大導板直接固定在左右支架上，和左右支架一起可以沿著支架上長孔方向調整，用螺釘鎖緊，低可調擋板和高可調擋板固定在大導板上長孔上，通過螺栓鎖緊，可以沿著長孔的方向調節間距；兩組長短托板安裝在撐袋口的正上方，均可沿著旋轉軸調整。所述自動旋轉裝袋裝置包括旋轉機構、夾袋機構、拍打整形機構和推包機構，其特征在于所述夾袋機構通過兩根立柱用螺栓鎖緊在旋轉機構的轉盤上，所述拍打整形機構的橫梁直接固定在夾袋機構的兩根立柱之間，所述推包機構的支架板直接用螺釘鎖緊在旋轉機構的機架右側的小平臺上。所述旋轉機構，包括機架、轉盤、旋轉軸、兩件油壓緩沖器、氣缸尾座支架、兩件標準氣缸、兩件魚眼接頭、氣缸支架板、兩件大深溝球軸承、大推力軸承、大軸承隔套、小推力軸承、小軸承隔套、兩件小深溝球軸承、軸端壓蓋、旋轉拐臂；轉盤直接安裝在旋轉軸上端的平面上，為其他設備提供支撐；兩件油壓緩沖器分別安裝在機架下面的前后兩側，分別為旋轉軸起點位置和終點位置提供緩沖，氣缸支架板一端固定在機架上，另一端安裝在旋轉軸上；一件標準氣缸尾端通過氣缸尾座支架和銷軸與機架相連，前端通過魚眼接頭與氣缸支架板上的固定軸相連；另一件標準氣缸尾端安裝在氣缸支架板一端的固定軸上，另一端通過魚眼接頭、旋轉拐臂通過拐臂銷軸與旋轉軸相連，兩個氣缸共同驅動旋轉軸完成180的往復旋轉；兩件大深溝球軸承通過大軸承隔套隔開，并與大推力軸承一起組成旋轉軸的旋轉支撐副組合；兩件小深溝球軸承通過小軸承隔套隔開，并與小推力軸承一起組成氣缸支架板的旋轉支撐副組合，是其旋轉的基礎，氣缸支架板的下端靠軸端壓蓋壓緊，防止脫落。所述旋轉機構還包括一件半圓形護欄、一件垂直護欄、過渡板、三塊蓋板，半圓形護欄和垂直護欄分別安裝在機架的前后兩側，以轉盤中心為基準；過渡板安裝在機架的左側，靠近前端，為對接其他設備提供過渡；三塊蓋板分別安裝在機架的前后兩側和左側。所述夾袋機構包括四組共計八件夾板立柱、四件夾板、兩組共計四件撐袋板、長撐袋橫梁、立柱橫梁、氣缸座橫梁、兩件短撐袋橫梁、兩件標準氣缸、兩組共計四根導桿、四件自潤滑軸承和兩根立柱，其中四件夾板分別安裝在四組夾板立柱上，通過夾板立柱安裝在轉盤上；四件撐袋板分兩組，其中一組安裝在長撐袋橫梁上，另一組安裝在短撐袋橫梁上， 長撐袋橫梁直接固定在立柱橫梁上，每件短撐袋橫梁與一標準氣缸、二根導桿和二件自潤滑軸承相連后共同裝配在氣缸座橫梁上，通過氣缸實現撐袋動作；每根立柱下端固定在轉盤上，每根立柱上端安裝有立柱橫梁，提供支撐。所述夾袋機構還包括16件五角星把手，每件夾板立柱安裝有二件五角星把手，方便工人調節夾板的位置，適應不同的袋型和現場情況。所述拍打整形機構中，包括導桿連接板、兩組共計四件自潤滑軸套、氣缸座、兩根導桿、氣缸連接板、拍打整形板、浮動接頭、三組共計六件調整套、兩件橫梁支架板、氣缸橫梁和標準氣缸，導桿連接板與兩根導桿尾端相連；每根導桿通過二件自潤滑整套和氣缸座與氣缸連接板相連，氣缸座安裝在氣缸橫梁上，拍打整形板安裝在氣缸連接板上；氣缸橫梁兩端分別通過兩件橫梁支架板固定在二根立柱之間，整體可以在一定范圍內小距離上下調整；標準氣缸固定在氣缸橫梁上，標準氣缸的桿上套有三組調整套，標準氣缸一端通過浮動接頭與氣缸連接板相連。所述推包機構包括推袋板、氣缸安裝版、兩件軸承座、兩組直線軸承、兩根導桿、標準氣缸、兩件支架板和浮動接頭，兩根導桿和浮動接頭直接與推袋板連接，每根導桿通過一組直線軸承與一軸承座連接并共同固定在支架板上，支架板直接安裝在大機架右側的小平臺上；標準氣缸通過氣缸安裝板與兩件軸承座的一端連接。所述推包機構還包括防護罩，防護罩安裝在兩件支架板上，將氣缸安裝版、軸承座、直線軸承、導桿、標準氣缸罩住。本實用新型的技術優點在于1、整體結構較為緊湊，小巧，簡單，維護方便，調節方便，節省占地空間。2、該機采用模塊化設計，各個部件均是一個獨立的整體，安裝在機架和各自的位
置上，可自由更換、調整。3、調節方便，伸縮皮帶機高度，支撐平臺高度可通過墊塊調節相對高度，托盤部件上的關鍵零件全部可調，自動旋轉裝袋裝置整體與機架部件整體相對位置可調，便于滿足不同規格包裝袋的要求。4、氣源柜、電控柜等均采用內嵌式設計，安裝在機架內部，整機美觀漂亮。操作平臺采用傾斜式設計，安裝在便于工人操作的地方，更加人性化設計。5、機架部件上方安裝有防護罩部件，防護罩懸空端增加支撐立柱使防護罩安裝后更加穩定可靠。6、自動旋轉裝袋裝置一個套袋工位，套袋完成后與排列托盤、伸縮皮帶機中心線在同一直線上，機架直接采用連接板連接牢靠，防止設備工作時由于震動、晃動等帶來的不定因素，可保證設備部件間的相對位置不變，牢靠。
圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型的機架部件結構示意圖。圖3為本實用新型的防護罩部件結構示意圖。圖4為本實用新型的排列托盤部件結構示意圖。圖5為本實用新型的排列托盤部件端面正視圖結構示意圖。圖6為本實用新型的自動旋轉裝袋裝置結構示意圖。圖7為本實用新型的自動旋轉裝袋裝置的旋轉裝置結構示意圖。圖8為本實用新型的自動旋轉裝袋裝置的旋轉裝置底部至下朝上觀看的結構示意圖。圖9為本實用新型的自動旋轉裝袋裝置的旋轉軸結構剖視結構示意圖。圖10為本實用新型的自動旋轉裝袋裝置的夾袋裝置結構示意圖。圖11為本實用新型的自動旋轉裝袋裝置的拍打整形裝置結構示意圖。[0035]圖12為本實用新型的自動旋轉裝袋裝置的推袋裝置總體結構示意圖。圖13為本實用新型的自動旋轉裝袋裝置的推袋裝置去掉防護罩后的結構示意圖。
具體實施方式
結合附圖對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示，所述跌落式自動裝袋機包括機架部件1、伸縮皮帶機部件2、防護罩部件3、控制系統4、排列托盤部件5和自動旋轉裝袋裝置6，防護罩部件3直接安裝在機架部件1的上方，伸縮皮帶機部件2安裝在機架部件1的支撐平臺1-3上且套穿防護罩部件3 ； 所述排列托盤部件5安裝在機架部件1 一側的前上方并為懸臂式連接，并與伸縮皮帶機部件相銜接；所述控制系統4直接嵌入機架部件1的控制柜1-7內，控制系統4的操作平臺 1-8安裝在機架1-1前側靠近上方的中間位置，靠近工人操作的位置，操作平臺1-8采用相應的仰角傾斜安裝，方便工人操作，控制系統4分別控制伸縮皮帶機部件2、排列托盤部件5 和自動旋轉裝袋裝置6 ；所述自動旋轉裝袋裝置6通過二塊連接板與機架部件1的機架1-1 一側并在排列托盤部件5的托盤下方，且自動旋轉裝袋裝置6的一個套袋工位的中心線與排列托盤部件5的排列托盤、伸縮皮帶機部件2的中心線在同一條直線且對齊。如圖2所示，所述機架部件包括四件固定地腳1-1、機架1-2、支撐平臺1-3、四組共計八件高處調節墊塊1-4、四組共計16件低處調節墊塊1-5、氣源柜1-6、控制柜1-7、三塊機架罩板1-9、氣源三聯體1-10和兩塊連接板1-11，其中，固定地腳1-1安裝在機架1-2 的下方，上端面與機架通過螺釘連接，下端面與地面通過膨脹螺釘連接，防止設備運行時晃動；支撐平臺1-3通過四組低處墊塊1-5與機架1-2用加長螺栓連接，在需要時可以增加或減少墊塊的數量，調節支撐平臺1-3與自動旋轉裝袋裝置6的相對位置高度；高處調節墊塊1-4是將伸縮皮帶機部件2的側板支座與支撐平臺1-3通過螺栓固定到一起，在需要時可以增加或減少墊塊的數量，調節伸縮皮帶機部件2的皮帶面與排列托盤部件5的排列托盤上端面的相對位置高度；氣源柜1-6嵌入在機架的一側邊，控制柜1-7嵌入在機架的外端側，氣源柜1-6、控制柜1-7分別通過螺釘固定在機架1-2上，控制平臺1-8直接用螺釘固定在機架1-2 —側的中間位置的上方，靠近工人操作的位置，控制平臺1-8采用相應的仰角傾斜安裝，方便工人操作；機架罩板1-9安裝在機架外側，將機架外側所有裸露的地方防護起來，既能起到防護安全的作用，又能提高設備外觀的美觀性；兩塊連接板1-11均安裝在機架的下方，將機架1-1與自動旋轉裝袋裝置的機架連接起來，防止設備運行晃動，設備運行的穩定性。氣源三聯體1-10固定在機架1-1上并與氣源柜1-6相連，為整機的氣動部件正常運行提恒穩的氣源壓力保證。所述伸縮皮帶機部件，采用現有裝箱機上的成熟部件，可實現鹽包的準確計數，配合排列托盤完成鹽包的排列。如圖3所示，所述防護罩部件全部采用外購標準件，通過組裝而成，安裝方便，重量輕，外觀漂亮。可以有效對設備的運行部分進行防護，對保證工人的安全。如圖4和圖5所示，所述排列托盤部件5，采用在現有裝箱機上的成熟部件作適用性改進，需更換一對大導板5-1、一組低可調擋板5-2、一組高可調擋板5-3、高中低三組夾塊5-4、兩組長短托板5-5。其中一對大導板5-1直接固定在左右支架上，和左右支架一起可以沿著支架上長孔方向調整，用螺釘鎖緊，低可調擋板5-2和高可調擋板5-3固定在大導板上長孔上，通過螺栓鎖緊，可以沿著長孔的方向調節間距；兩組長短托板安裝在撐袋口的正上方，均可沿著旋轉軸調整。如圖6所示，所述自動旋轉裝袋裝置6，包括旋轉機構6-1、夾袋機構6-2、拍打整形機構6-3和推包機構6-4，所述夾袋機構6-2通過兩根立柱6-2-12鎖緊在旋轉機構6_1的轉盤6-1-6上，所述拍打整形機構6-3的橫梁6-3-10直接固定在夾袋機構6_2的兩根立柱 6-2-12之間，所述推包機構6-4的支架板6-4-8鎖緊在旋轉機構6_1的機架6_1_4右側的小平臺上。如圖7、圖8和圖9所示，所述旋轉機構6-1中，包括一件半圓形護欄6_1_1、一件垂直護欄6-1-2、過渡板6-1-3、機架6-1-4、三塊蓋板6_1_5、轉盤6_1_6、旋轉軸6_1_7、兩件油壓緩沖器6-1-8、氣缸尾座支架6-1-9、銷軸6-1-10、兩件標準氣缸6-1-11、兩件魚眼接頭6-1-12、氣缸支架板6-1-13、兩件大深溝球軸承6-1-14、大推力軸承6_1_22、大軸承隔套6-1-15、小推力軸承6-1-16、小軸承隔套6-1-17、兩件小深溝球軸承6_1_18、軸端壓蓋 6-1-19、旋轉拐臂6-1-20和拐臂銷軸6-1-21 ；其中，半圓形護欄6_1_1和垂直護欄6_1_2 分別安裝在機架6-1-4的前后兩側，以轉盤6-1-6中心為基準，提供防護功能，保障操作人員的安全；過渡板6-1-3安裝在機架6-1-4的左側，靠近前端，為對接其他設備提供過渡； 轉盤6-1-6直接安裝在旋轉軸6-1-7上端的平面上，為其他設備提供支撐；兩件油壓緩沖器 6-1-8分別安裝在大機架下面的前后兩側，分別為旋轉軸6-1-7起點位置和終點位置提供緩沖；氣缸支架板6-1-13 —端固定在機架6-1-4上，另一端安裝在旋轉軸6-1-7上；兩件標準氣缸6-1-11，其中一件尾端通過氣缸尾座支架6-1-9和銷軸6-1-10與機架6_1_4相連，前端通過一魚眼接頭6-1-12與氣缸支架板6-1-13上的固定軸相連，另一件標準氣缸尾端安裝在氣缸支架板6-1-13 —端的固定軸上，另一端通過另一魚眼接頭6-1-12、旋轉拐臂 6-1-20通過拐臂銷軸6-1-21與旋轉軸6-1-7相連，兩個氣缸共同驅動旋轉軸完成180的往復旋轉；兩件大深溝球軸承6-1-14通過大軸承隔套6-1-15隔開，并與大推力軸承6-1-22 一起組成旋轉軸的旋轉支撐副組合；兩件小深溝球軸承6-1-18通過小軸承隔套6-1-17隔開，并與小推力軸承6-1-16 —起組成氣缸支架板的旋轉支撐副組合，是其旋轉的基礎，氣缸支架板6-1-13的下端靠軸端壓蓋6-1-19壓緊，防止脫落；三塊蓋板6-1-5分別安裝在機架6-1-4的前后兩側和左側，保護機架內部的零部件不受外部影響，并能提高整體的美觀性。如圖10所示，所述夾袋機構6-2包括四組共計八件夾板立柱6-2-1、四件夾板 6-2-2、16件五角星把手6-2-3、兩組共計四件撐袋板6_2_4、長撐袋橫梁6_2_5、大立柱橫梁 6-2-6、兩件短撐袋橫梁6-2-7、氣缸座橫梁6-2-8、兩件標準氣缸6_2_9、兩組共計四根導桿 6-2-10、四件自潤滑軸承6-2-11和兩件立柱6-2-12，其中四件夾板6_2_2分別安裝在四組夾板立柱6-2-1上，通過夾板立柱6-2-1安裝在轉盤6-1-6上；四件撐袋板6_2_4分為兩組，其中一組安裝在長撐袋橫梁6-2-5上，另一組安裝在短撐袋橫梁上6-2-7，長撐袋橫梁 6-2-5直接固定在立柱橫梁6-2-6上，每件短撐袋橫梁6-2-7與一標準氣缸6_2_9、二根導桿6-2-10和二件自潤滑軸承6-2-11相連，共同裝配在氣缸座橫梁6-2-8上，通過標準氣缸實現撐袋動作；立柱6-2-12下端固定在轉盤6-1-6上，立柱6-2-12上端安裝有立柱橫梁 6-2-6，提供支撐，整個夾袋機構隨著轉盤一起旋轉，每件夾板立柱6-2-1安裝有二件五角星把手6-2-3，方便工人調節夾板的位置，適應不同的袋型和現場情況。如圖11所示，所述拍打整形機構6-3包括導桿連接板6-3-1、兩組共計四件自潤滑軸套6-3-2、氣缸座6-3-3、兩根導桿6-3-4、氣缸連接板6_3_5、拍打整形板6_3_6、浮動接頭6-3-7、三組共計六件調整套6-3-8、兩件橫梁支架板6-3-9、氣缸橫梁6_3_10和標準氣缸6-3-11，其中，導桿連接板6-3-1與兩根大導桿6-3-4尾端相連；每根導桿6_3_4通過二件自潤滑軸套6-3-2和氣缸座6-3-3與氣缸連接板6-3-5相連，氣缸座6_3_3直接安裝在氣缸橫梁6-3-10上，拍打整形板6-3-6直接安裝在氣缸連接板6-3-5上；氣缸橫梁6_3_10 兩端分別通過兩件橫梁支架板6-3-9共同固定在二根立柱之間，整體可以在一定范圍內小距離上下調整；標準氣缸6-3-11固定在氣缸橫梁6-3-10上，標準氣缸6-3-11桿上套有三組調整套6-3-8，標準氣缸6-3-11 —端通過浮動接頭6-3-7與氣缸連接板6_3_5相連。如圖12和圖13所示，所述推包機構6-4，包括推袋板6-4-1、防護罩6-4-2、氣缸安裝板6-4-3、兩件軸承座6-4-4、兩組直線軸承6-4-5、兩根導桿6-4-6、標準氣缸6-4-7、兩件支架板6-4-8和浮動接頭6-4-9，兩根導桿6-4-6和浮動接頭6_4_9直接與推袋板6_4_1連接，每根導桿6-4-6通過一組直線軸承6-4-5與一軸承座6-4-4連接并共同固定在支架板 6-4-8上，支架板6-4-8直接安裝在機架6-1-4右側的小平臺上；標準氣缸6_4_7通過氣缸安裝板6-4-3與兩件軸承座6-4-4連接，防護罩6-4-2安裝在兩件支架板6_4_8上，將氣缸安裝版6-4-3、軸承座6-4-4、直線軸承6-4-5、導桿6_4_6、標準氣缸6_4_7罩住。所述自動旋轉裝袋裝置的工作原理為工人站在垂直護欄6-1-2外側將取來的包裝袋直接套在夾袋機構6-2上的撐袋板6-2-4上，腳踩腳踏開關，撐袋的標準氣缸6-2-9工作，帶動與其相連的撐袋板6-2-4工作，將包裝袋撐好，完成撐袋工作，已經完成撐袋后的包裝袋6-2-13如圖10所示；然后，旋轉機構1下部的兩件標準氣缸6-1-11開始推出，在油壓緩沖器6-1-8的作用下，平穩停止，帶動旋轉軸6-1-7、轉盤6-1-6和整個夾袋機構6_2、 拍打整形機構6-3旋轉180度，同時，與所述自動旋轉裝置配套的其他設備開始排列鹽包， 然后自動放入包裝袋6-2-13內，拍打整形機構3按設定的時間間隔拍打包裝袋底部，保證裝袋效果。在旋轉到位后，夾袋機構另外半邊轉到工人面前，與此同時，工人開始以同樣的方法套第二個包裝袋，然后腳踩腳踏開關，系統自動完成撐袋。當對面的包裝袋裝袋完成后，旋轉機構6-1下部的兩件標準氣缸6-1-11撤回，帶動旋轉軸6-1-7、轉盤6-1-6和整個夾袋機構6-2、拍打整形機構6-3反向旋轉180度，回到初始位置，撐袋的標準氣缸6-2-9自動將已經裝好的包裝袋脫落，接著，推包機構6-4將其推出轉盤，傳送到另外的設置上，然后推袋機構的標準氣缸6-4-7撤回，完成一個完整的工作循環。接著工人再次開始套袋，重復上述動作。本實用新型的工作原理為工人站在垂直護欄外側將取來的包裝袋直接套在夾袋機構上的撐袋板上，腳踩腳踏開關，撐袋氣缸工作，帶動與其相連的撐袋板工作，將包裝袋撐好，完成撐袋工作，旋轉機構下部的兩件標準氣缸開始推出，在油壓緩沖器的作用下，平穩停止，帶動旋轉軸、轉盤和整個夾袋機構、拍打整形機構旋轉180度，同時，在伸縮皮帶機部件2和排列托盤部件5的作用下，將前端輸送過來的小包裝鹽包自動計數，并按設定的要求排列為一組，排列完成后，立刻將改組鹽袋跌落入已經準備好的包裝袋中，接著拍打整形裝置按設定的時間間隔拍打包裝袋底部，保證裝袋效果，同時排列托盤部件5不停地跌落排列好的鹽包。在旋轉到位的同時，另一工位的夾袋機構轉到工人面前，工人開始以同樣的方法套第二個包裝袋，然后腳踩腳踏開關，系統自動完成撐袋。直到對面的包裝袋裝袋完成后，即按設定的要求裝完一整袋鹽包，旋轉機構下部的兩件標準氣缸撤回，帶動旋轉軸、轉盤和整個夾袋機構、拍打整形機構反向旋轉180度，回到初始位置，撐袋氣缸自動將已經裝好的包裝袋脫落，接著，推包機構將其推出轉盤，傳送到另外的設置上，然后推包機構的標準氣缸撤回，完成一個完整的工作循環。接著工人再次開始套袋，重復上述動作。整個裝袋過程，伸縮皮帶機部件2和排列托盤部件5為連續工作，不間斷。
權利要求1.跌落式自動裝袋機，包括機架部件、伸縮皮帶機部件、控制系統、排列托盤部件和自動旋轉裝袋裝置，其特征在于所述伸縮皮帶機部件安裝在機架部件的支撐平臺上；所述排列托盤部件安裝在機架部件一側的前上方并為懸臂式連接，并與伸縮皮帶機部件相銜接；所述控制系統直接嵌入機架部件的控制柜內，控制系統的操作平臺安裝在機架前側靠近上方的中間位置，控制系統分別控制伸縮皮帶機部件、排列托盤部件和自動旋轉裝袋裝置；所述自動旋轉裝袋裝置通過兩塊連接板固定在機架部件的機架一側并在排列托盤部件的托盤下方，且自動旋轉裝袋裝置的一個套袋工位的中心線與排列托盤部件的排列托盤、 伸縮皮帶機部件的中心線在同一條直線上且對齊。
2.根據權利要求1所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于所述的操作平臺采用相應的仰角傾斜安裝。
3.根據權利要求1或2所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于還包括防護罩部件，防護罩部件安裝在機架部件的上方，且伸縮皮帶機部件套穿防護罩部件。
4.根據權利要求1所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于所述機架部件包括四件固定地腳、機架、支撐平臺、四組高處調節墊塊、四組低處調節墊塊、氣源柜、氣源三聯體、控制柜、三塊機架罩板和兩塊連接板，四件固定地腳分別安裝在機架的下方，上端面與機架通過螺釘連接，下端面與地面通過膨脹螺釘連接；支撐平臺通過四組低處墊塊與機架用加長螺栓連接；通過高處調節墊塊將伸縮皮帶機部件的側板支座與支撐平臺通過螺栓固定到一起；氣源柜嵌入在機架的一側邊，控制柜嵌入在機架的外端側，氣源柜、控制柜分別通過螺釘固定在機架上；機架罩板安裝在機架外側；兩塊連接板均在機架的下方，將機架與自動旋轉裝袋裝置的機架連接起來，氣源三聯體固定在機架上并與氣源柜相連，為整機的氣動部件提供恒穩的氣源壓力。
5.根據權利要求1所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于所述自動旋轉裝袋裝置包括旋轉機構、夾袋機構、拍打整形機構和推包機構，所述夾袋機構通過兩根立柱用螺栓鎖緊在旋轉機構的轉盤上，所述拍打整形機構的橫梁直接固定在夾袋機構的兩根立柱之間，所述推包機構的支架板直接用螺釘鎖緊在旋轉機構的機架右側的小平臺上。
6.根據權利要求5所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于所述旋轉機構，包括機架、 轉盤、旋轉軸、兩件油壓緩沖器、氣缸尾座支架、兩件標準氣缸、兩件魚眼接頭、氣缸支架板、 兩件大深溝球軸承、大推力軸承、大軸承隔套、小推力軸承、小軸承隔套、兩件小深溝球軸承、軸端壓蓋、旋轉拐臂；轉盤直接安裝在旋轉軸上端的平面上；兩件油壓緩沖器分別安裝在機架下面的前后兩側，氣缸支架板一端固定在機架上，另一端安裝在旋轉軸上；一件標準氣缸尾端通過氣缸尾座支架和銷軸與機架相連，前端通過魚眼接頭與氣缸支架板上的固定軸相連；另一件標準氣缸尾端安裝在氣缸支架板一端的固定軸上，另一端通過魚眼接頭、旋轉拐臂通過拐臂銷軸與旋轉軸相連；兩件大深溝球軸承通過大軸承隔套隔開并與大推力軸承一起組成旋轉軸的旋轉支撐副組合；兩件小深溝球軸承通過小軸承隔套隔開并與小推力軸承一起組成氣缸支架板的旋轉支撐副組合，氣缸支架板的下端靠軸端壓蓋壓緊。
7.根據權利要求6所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于所述旋轉機構還包括一件半圓形護欄、一件垂直護欄、過渡板、三塊蓋板，半圓形護欄和垂直護欄分別安裝在機架的前后兩側，以轉盤中心為基準，過渡板安裝在機架的左側，靠近前端，三塊蓋板分別安裝在機架的前后兩側和左側。
8.根據權利要求5所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于所述夾袋機構包括四組共計八件夾板立柱、四件夾板、兩組共計四件撐袋板、長撐袋橫梁、立柱橫梁、氣缸座橫梁、兩件短撐袋橫梁、兩件標準氣缸、兩組共計四根導桿、四件自潤滑軸承和兩根立柱，其中四件夾板分別安裝在四組夾板立柱上，通過夾板立柱安裝在轉盤上；四件撐袋板分兩組，其中一組安裝在長撐袋橫梁上，另一組安裝在短撐袋橫梁上，長撐袋橫梁直接固定在立柱橫梁上， 每件短撐袋橫梁與一標準氣缸、二根導桿和二件自潤滑軸承相連后共同裝配在氣缸座橫梁上；每根立柱下端固定在轉盤上，每根立柱上端安裝有立柱橫梁。
9.根據權利要求5所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于所述拍打整形機構包括導桿連接板、兩組共計四件自潤滑軸套、氣缸座、兩根導桿、氣缸連接板、拍打整形板、浮動接頭、三組共計六件調整套、兩件橫梁支架板、氣缸橫梁和標準氣缸，導桿連接板與兩根導桿尾端相連；每根導桿通過二件自潤滑整套和氣缸座與氣缸連接板相連，氣缸座安裝在氣缸橫梁上，拍打整形板安裝在氣缸連接板上；氣缸橫梁兩端分別通過兩件橫梁支架板固定在二根立柱之間；標準氣缸固定在氣缸橫梁上，標準氣缸的桿上套有三組調整套，標準氣缸一端通過浮動接頭與氣缸連接
10.根據權利要求5所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于所述推包機構包括推袋板、氣缸安裝版、兩件軸承座、兩組直線軸承、兩根導桿、標準氣缸、兩件支架板和浮動接頭， 兩根導桿和浮動接頭直接與推袋板連接，每根導桿通過一組直線軸承與一軸承座連接并共同固定在支架板上，支架板直接安裝在機架右側的小平臺上；標準氣缸通過氣缸安裝板與兩件軸承座連接。
專利摘要本實用新型涉及一種跌落式自動裝袋機，包括機架部件、伸縮皮帶機部件、控制系統、排列托盤部件和自動旋轉裝袋裝置，伸縮皮帶機部件安裝在機架部件的支撐平臺上；排列托盤部件安裝在機架部件一側前上方并與伸縮皮帶機部件相銜接；控制系統直接嵌入機架部件的控制柜內，控制系統的操作平臺安裝在機架前側靠近上方的中間位置，控制系統分別控制伸縮皮帶機部件、排列托盤部件和自動旋轉裝袋裝置；自動旋轉裝袋裝置通過兩塊連接板固定在機架部件的機架一側并在排列托盤部件的托盤下方，且自動旋轉裝袋裝置的一個套袋工位的中心線與排列托盤、伸縮皮帶機部件的中心線在同一條直線上。本實用新型結構合理，減輕操作工人勞動強度、操作簡單、效率高、穩定性強。
文檔編號B65B35/44GK202098572SQ20112016195
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月19日 優先權日2011年5月19日
發明者李懷剛, 李 浩, 王軍偉, 程亮, 霍艷慧 申請人:武漢人天包裝技術有限公司