專利名稱：桶裝純凈水自動裝卸機的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動裝卸機，尤其是一種桶裝純凈水自動裝卸機。
背景技術：
據統計，一個30萬人口的城鎮，暑期桶裝水需求量達到3000桶/天。然而，目前絕大多數的純凈水生產企業都靠雇傭搬運工人把成品桶裝水裝載到運貨車中，送達目的地后同樣采用人力卸貨，其勞動強度之大可想而知。而且，每批次運輸的數量較多，人工清點也容易出差造成損失(特別是超過100桶/批時)。隨著桶裝純凈水進入千家萬戶，生產企業的業務量也急劇增大，搬運任務愈發艱巨，亟需一種桶裝純凈水自動裝卸機以滿足廣闊的市場需求。盡管貨物自動裝卸設備早已有之，如“貨物自動裝卸機”(專利號200820122544. 5 公告日2009年08月05日)，“自動裝卸系統”(專利號200920059298. 8公告日2010年04 月07日)，“皮帶式自動裝卸機”(專利號200720042778. 4公告日2008年06月25日)。然而，這些設備均不適用桶裝純凈水，因為它們設計時未充分考慮其特殊性，即桶裝純凈水均采用塑料殼體，搬運中需輕拿輕放，稍有不慎就會損壞。可見，桶裝純凈水裝卸設備研發難度大，市場上鮮見相關產品。
發明內容本發明要解決的技術問題是提供一種設計科學合理、結構簡單的桶裝純凈水自動裝卸機，以減輕搬運工人的勞動強度、提高企業生產效率。為解決上述技術問題本發明采用如下技術方案桶裝純凈水自動裝卸機，包括殼體、傳送機構和升降組件，傳送機構置于殼體內，升降組件在外部支撐殼體；殼體由殼體一和殼體二通過法蘭連接板螺栓緊固連接；傳送機構主要由滾動軸承運動軌道、鏈條、主動軸、被動軸和橫桿構成；滾動軸承運動軌道通過螺栓與殼體一和殼體二緊固連接；交流電動機和減速器與殼體一通過螺栓緊固連接；主動軸與鏈輪、錐齒輪配合，并通過法蘭軸承與殼體一連接；被動軸包括被動軸一和被動軸二，被動軸二與鏈輪通過平鍵緊固連接，被動軸一與法蘭軸承及軸支撐軸承配合，軸支撐軸承置于軸承套內，軸承套外連接調平螺桿；橫桿通過連接彎板與鏈條連接，橫桿兩端裝配滾動軸承并置于滾動軸承運動軌道上，末端配置開口銷，平行的一對橫桿形成卡桶位置，各對橫桿的卡桶位置均勻等距分布；法蘭軸承固定板與鏈條張緊調節螺桿連接。殼體二和法蘭連接板間用加強筋穩固；連接彎板與鏈條用連接螺釘連接。升降組件主要由底座和絲桿升降機構成；底座與殼體一通過圓柱合頁活動連接， 支撐架與底座緊固連接；絲桿升降機的殼體與支撐架活動連接，絲桿升降機的螺桿末端與設在殼體一上的頂梁活動連接。該桶裝純凈水自動裝卸機含有控制單元，控制單元連接并控制傳送機構和升降組件及設在殼體內的計數傳感器和升降限位開關。[0009]控制單元主要包括單片機、變壓整流模塊、保護裝置和大功率可控硅正反轉驅動模塊，單片機連接計數傳感器，電源從保護裝置接入；單片機連接變壓整流模塊和驅動顯示模塊，它與變壓整流模塊之間設有工作指示燈；變壓整流模塊連接保護裝置和無線接收模塊，無線接收模塊依次連接可控硅觸發模塊和大功率可控硅正反轉驅動模塊，可控硅觸發模塊連接升降限位開關，大功率可控硅正反轉驅動模塊連接保護裝置、絲桿升降機和交流電動機。本發明通過傳送機構自動裝卸桶裝純凈水，并可根據需要借由升降組件調節設備高度以方便裝卸，科學合理的設計實現了輕拿輕放桶裝純凈水，搬運過程不損傷水桶。安裝計數傳感器后，本發明還可幫助清點貨品數量，減少計數錯誤發生。使用本發明可替代部分人力搬運工作，減輕了工人勞動強度，提高了企業生產效率，可滿足桶裝純凈水市場進一步擴大的要求，適合各類純凈水生產企業。
圖1是本發明桶裝純凈水自動裝卸機的使用狀態及結構示意圖。圖2是圖1沿A-A的剖視放大圖。圖3是圖1沿B-B的剖視放大圖。圖4是本發明桶裝純凈水自動裝卸機的控制單元原理簡圖。圖中1法蘭軸承，2法蘭連接板，3鏈條，4連接螺釘，5連接彎板，6滾動軸承，7殼體二，8軸支撐軸承，9被動軸一，10軸承套，11橫桿，12滾動軸承運動軌道，13調平螺桿，14 開口銷，15鏈輪，16平鍵，17被動軸二，18法蘭軸承固定板，19主動軸，20錐齒輪，21控制單元，22減速器，23交流電動機，24卡桶位置，25鏈條張緊調節螺桿，26計數傳感器，27殼體一，28圓柱合頁，29底座，30絲桿升降機，31加強筋，32頂梁，33支撐架，34平板。
具體實施方式
如圖1至圖3所示，本發明的桶裝純凈水自動裝卸機包括殼體、傳送機構和升降組件，傳送機構置于殼體內，升降組件在外部支撐殼體；殼體由殼體一 27和殼體二 7通過法蘭連接板2螺栓緊固連接，殼體二 7和法蘭連接板2間用加強筋31穩固；傳送機構主要由滾動軸承運動軌道12、鏈條3、主動軸19、被動軸和橫桿11構成；滾動軸承運動軌道12通過螺栓與殼體一 27和殼體二 7緊固連接；交流電動機23和減速器22與殼體一 27通過螺栓緊固連接；主動軸19與鏈輪15、錐齒輪20配合，并通過法蘭軸承1與殼體一 27連接；被動軸包括被動軸一 9和被動軸二 17，被動軸二 17與鏈輪15通過平鍵16緊固連接，被動軸一 9與法蘭軸承1及軸支撐軸承8配合，軸支撐軸承8置于軸承套10內，軸承套10外連接調平螺桿13 ；橫桿11通過連接彎板5與鏈條3連接，連接彎板5與鏈條3用連接螺釘4連接， 橫桿11兩端裝配滾動軸承6并置于滾動軸承運動軌道12上，末端配置開口銷14，平行的一對橫桿11形成卡桶位置對，各對橫桿的卡桶位置M均勻等距分布；法蘭軸承固定板18與鏈條張緊調節螺桿25連接，調節鏈條張緊調節螺桿25的螺母可調節鏈條3的張緊度。主動軸19旋轉帶動鏈輪15旋轉鏈條3通過連接彎板5拖動滾動軸承6和橫桿11運動即可實現將置于卡桶位置M的桶裝純凈水沿滾動軸承運動軌道12傳送。升降組件主要由底座 29和絲桿升降機30構成；底座四與殼體一 27通過圓柱合頁28活動連接，支撐架33與底座四緊固連接；絲桿升降機的殼體與支撐架33活動連接，絲桿升降機30的螺桿末端與設在殼體一 27上的頂梁32活動連接。當絲桿升降機30通電后，產生的推力作用于殼體一 27 上的頂梁32即可使桶裝純凈水自動裝卸機繞著圓柱合頁觀構成的原點旋轉實現升降。該桶裝純凈水自動裝卸機含有控制單元21，控制單元21連接并控制傳送機構和升降組件及設在殼體內的計數傳感器沈和升降限位開關(未畫出)。如圖4所示，控制單元21主要包括單片機、變壓整流模塊、保護裝置和大功率可控硅正反轉驅動模塊，單片機連接計數傳感器，電源從保護裝置接入；單片機連接變壓整流模塊和驅動顯示模塊，它與變壓整流模塊之間設有工作指示燈；變壓整流模塊連接保護裝置和無線接收模塊，無線接收模塊依次連接可控硅觸發模塊和大功率可控硅正反轉驅動模塊，可控硅觸發模塊連接升降限位開關，大功率可控硅正反轉驅動模塊連接保護裝置、絲桿升降機(升降電機)和交流電動機(負載驅動電機)。本發明的桶裝純凈水自動裝卸機是通過一對橫桿形成的卡桶位置將桶裝純凈水夾定并往高處傳送。動力傳遞路線為減速器一錐齒輪一主動軸一鏈輪一鏈條一連接彎板一橫桿。如圖1和圖4所示，本發明的桶裝純凈水自動裝卸機的操作方法接通電源后按住遙控器的A按鈕使桶裝純凈水自動裝卸機上端升到指定的高度后再松開按鍵，如需下降則按遙控器的B鍵；然后，再按下C鍵即可運行設備，按下D按鍵可停止。使用前，在桶裝純凈水自動裝卸機的入口搭建一塊平板34，讓桶裝水通過平面板以臥式滾進裝卸機的的卡桶位置。如圖4所示，本發明桶裝純凈水自動裝卸機的控制單元的工作原理插上電源后工作指示燈常亮，控制單元進入待命狀態。當遙控器的按鍵被按下后信號遙控器發射編碼信號，由無線接收模塊接收并譯碼，接收模塊最終輸出一個電平信號給可控硅觸發模塊，可控硅觸發模塊控制可控硅驅動模塊使可控硅導通相應的電動機繞組得電使電動機轉動。當可控硅觸發模塊接收到上升限位開關的限位信號時主動切斷無線接收模塊與可控硅觸發模塊的回路使其不能繼續上升。當計數傳感器檢測到目標時向控制單元內的單片機發送一個信號，單片機通過程序控制進行判斷、累加、清零、輸出等處理并將結果輸出至驅動顯示模塊以顯示出相應的計數數值。
權利要求1.一種桶裝純凈水自動裝卸機，其特征在于包括殼體、傳送機構和升降組件，傳送機構置于殼體內，升降組件在外部支撐殼體；所述殼體由殼體一和殼體二通過法蘭連接板螺栓緊固連接；所述傳送機構主要由滾動軸承運動軌道、鏈條、主動軸、被動軸和橫桿構成；所述滾動軸承運動軌道通過螺栓與殼體一和殼體二緊固連接；交流電動機和減速器與殼體一通過螺栓緊固連接；所述主動軸與鏈輪、錐齒輪配合，并通過法蘭軸承與殼體一連接；所述被動軸包括被動軸一和被動軸二，被動軸二與鏈輪通過平鍵緊固連接，被動軸一與法蘭軸承及軸支撐軸承配合，軸支撐軸承置于軸承套內，軸承套外連接調平螺桿；所述橫桿通過連接彎板與所述鏈條連接，橫桿兩端裝配滾動軸承并置于滾動軸承運動軌道上，末端配置開口銷，平行的一對橫桿形成卡桶位置，各對橫桿的卡桶位置均勻等距分布；法蘭軸承固定板與鏈條張緊調節螺桿連接。
2.根據權利要求1所述的桶裝純凈水自動裝卸機，其特征在于所述殼體二和法蘭連接板間用加強筋穩固；所述連接彎板與鏈條用連接螺釘連接。
3.根據權利要求2所述的桶裝純凈水自動裝卸機，其特征在于所述升降組件主要由底座和絲桿升降機構成；所述底座與殼體一通過圓柱合頁活動連接，支撐架與底座緊固連接；所述絲桿升降機的殼體與支撐架活動連接，絲桿升降機的螺桿末端與設在殼體一上的頂梁活動連接。
4.根據權利要求3所述的桶裝純凈水自動裝卸機，其特征在于該桶裝純凈水自動裝卸機含有控制單元，所述控制單元連接并控制所述傳送機構和升降組件及設在殼體內的計數傳感器和升降限位開關。
5.根據權利要求4所述的桶裝純凈水自動裝卸機，其特征在于所述控制單元主要包括單片機、變壓整流模塊、保護裝置和大功率可控硅正反轉驅動模塊，單片機連接計數傳感器，電源從保護裝置接入；所述單片機連接變壓整流模塊和驅動顯示模塊，它與變壓整流模塊之間設有工作指示燈；所述變壓整流模塊連接保護裝置和無線接收模塊，無線接收模塊依次連接可控硅觸發模塊和大功率可控硅正反轉驅動模塊，可控硅觸發模塊連接升降限位開關，大功率可控硅正反轉驅動模塊連接保護裝置、絲桿升降機和交流電動機。
專利摘要本實用新型公開了一種桶裝純凈水自動裝卸機，主要由殼體、傳送機構和升降組件組成，通過傳送機構能自動裝卸桶裝純凈水，并可根據需要借由升降組件調節設備高度以方便裝卸，安裝計數傳感器后，本實用新型還可幫助清點貨品數量，減少計數錯誤發生。本實用新型設計科學合理、結構簡單，搬運過程不損傷水桶，解決了桶裝純凈水市場發展過程中搬運工人勞動強度加大的問題，有助于提高企業生產效率，以滿足廣闊的市場需求。
文檔編號B65G67/08GK202072311SQ20112015884
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月18日 優先權日2011年5月18日
發明者楊長令, 陳洪波, 黃永明 申請人:楊長令, 陳洪波, 黃永明