專利名稱：膠帶輸送機及其張緊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及膠帶輸送機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種膠帶輸送機及其張緊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，膠帶輸送機張緊裝置的張力控制通常都是基于靜態(tài)計算結(jié)果，根據(jù)不同的國際標(biāo)準(zhǔn)，比如中國的GB/T17119-1997，美國的CEMA，德國的DIN22101，以及國際 IS05048等，其計算原理大體相同，主要應(yīng)用如下公式1、傳動滾筒上所需圓周驅(qū)動力FU = CfLg[qRO+qRU+(2qB+qG)cos δ]+qGHg+Fs其中，F(xiàn)u為圓周驅(qū)動力；C為系數(shù)；f為摩擦系數(shù)；L為輸送機總長度；g為重力加速度；qRO為承載段每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量；qRU為回程段每米托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量；qB為承載或回程分支每米輸送帶質(zhì)量；qG為每米輸送物料質(zhì)量；6為輸送機在輸送方向上的傾角； H為卸料點和加料點之間高差；Fs為輸送機特種阻力。2、輸送機所需運行功率PA = FUV其中，PA為輸送機運行功率；Fu為圓周驅(qū)動力；V為輸送帶運行速度。3、為限制兩組托輥間的輸送帶下垂度，作用在輸送帶上的最小張力
Fmin 彡 aoYqB + qGYg 剛,Yh_Yadm
a
.auqBg
γ ι mncn Fmin ^ --
_1]回程段^Yh-Yadm
a其中，ao為承載段托輥間距；au為回程段托輥間距；qB為承載或回程分支每米輸送帶質(zhì)量；qG為每米輸送物料質(zhì)量；g為重力加速度；(h/a)adm為兩組托輥間輸送帶允許垂度。4、輸送帶最大張緊力
FMAX Fu ξ其中，F(xiàn)u為圓周驅(qū)動力；ξ為系數(shù)；υ為傳動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)；Φ輸送帶在傳動滾筒上的圍包角。由以上公式可看出，即使按照靜態(tài)計算，當(dāng)膠帶輸送機的負(fù)荷(或長度)變化時， 其需要的張力值也是不同的，因此只按照額定載荷和長度計算的張力在載荷(或長度)變化時繼續(xù)保持此張力是不合理的。針對上述常規(guī)方式設(shè)計的張緊裝置的動態(tài)張緊效果不佳，現(xiàn)有技術(shù)中還提供了一種絞車自動張緊裝置。在該絞車自動張緊裝置中，考慮到張緊力都只是在靜態(tài)特性的基礎(chǔ)上施行各階段獨立的動態(tài)調(diào)整，將整個張緊過程分成四個階段起動、運行、制動和停車，在每個階段中設(shè)置固定張力的限定范圍，只有在皮帶產(chǎn)生張力超出限定范圍時，張緊系統(tǒng)才進行調(diào)整，但不能對皮帶張力的變化進行動態(tài)的實時調(diào)整，因此出現(xiàn)了不合理性，有時余量過大，有時余量不足，因此會導(dǎo)致輸送帶過張緊、應(yīng)力疲勞或拉斷，旋轉(zhuǎn)部件處于較高應(yīng)力， 功率消耗過大等問題，最終造成巨大的浪費和安全隱患，達不到真正的張緊效果和目的。針對現(xiàn)有技術(shù)中膠帶輸送機的膠帶張緊控制不夠合理而導(dǎo)致膠帶壽命比較短的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
實用新型內(nèi)容為此，本實用新型的主要目的在于提供一種膠帶輸送機及其張緊系統(tǒng)的控制方法和裝置，以解決上述問題。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種膠帶輸送機張緊系統(tǒng)。該膠帶輸送機張緊系統(tǒng)包括傳感器，用于獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及控制器，用于根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力。進一步地，控制器為電液控制箱，膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括液壓站，與電液控制箱相連接，用于為電液控制箱提供工作所需要的壓力油。進一步地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括鋼絲繩，連接于膠帶；鋼絲繩卷筒， 用于轉(zhuǎn)動以纏繞或釋放鋼絲繩；液壓馬達，分別與液壓站和鋼絲繩卷筒相連接，用于為鋼絲繩卷筒提供轉(zhuǎn)動所需的驅(qū)動力。進一步地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括駐車制動器，分別與液壓站和鋼絲繩卷筒相連接，用于在張力保持、設(shè)備維護或停機檢修時對鋼絲繩卷筒進行制動。進一步地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括緩沖器，用于在膠帶張力增大至預(yù)設(shè)危險值時剪斷膠帶輸送機張緊系統(tǒng)中的安全銷來釋放張力。進一步地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括張力計，與控制器相連接，用于實時測定膠帶的張力。為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的另一方面，提供了一種膠帶輸送機，該膠帶輸送機包括本實用新型提供的任意一種膠帶輸送機張緊系統(tǒng)。通過本實用新型，采用包括以下部分的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)傳感器，用于獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及控制器，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整所述膠帶輸送機中膠帶的張力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中膠帶輸送機的膠帶張緊控制不夠合理而導(dǎo)致膠帶壽命比較短的問題，進而達到了使得膠帶輸送機的膠帶張緊控制更加合理，進而延長膠帶以及其它旋轉(zhuǎn)部件使用壽命的效果。
構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)本實用新型實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖；圖3是根據(jù)本實用新型實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的示意圖；[0032]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的根據(jù)靜態(tài)設(shè)計程序某條膠帶輸送機在不同載荷時的張力值的曲線圖；圖5是根據(jù)本實用新型實施例的根據(jù)靜態(tài)設(shè)計程序某條膠帶輸送機在不同長度時的張力值的曲線圖；圖6是根據(jù)本實用新型一實施例的某條膠帶輸送機在2個小時內(nèi)現(xiàn)場實測載荷變化以及驅(qū)動電流變化的示意圖；圖7是根據(jù)本實用新型另一實施例的某條膠帶輸送機在2個小時內(nèi)現(xiàn)場實測載荷變化以及驅(qū)動電流變化的示意圖；圖8是根據(jù)本實用新型實施例的某條膠帶輸送機應(yīng)用動態(tài)分析時張緊力的變化的示意圖；圖9是根據(jù)本實用新型實施例的動態(tài)分析張緊位移及速度的變化的示意圖；圖10是根據(jù)本實用新型實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)控制裝置的示意圖；以及圖11是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)控制裝置的示意圖。
具體實施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。圖1是根據(jù)本實用新型實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟[0043]步驟S12，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；例如，通過在線監(jiān)測以及動態(tài)設(shè)計分析獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)，首先根據(jù)膠帶輸送機的具體參數(shù)以及各種不同工況進行張力計算，包括動態(tài)分析的結(jié)果，將膠帶機的張緊要求和變化規(guī)律寫入電液控制箱的PLC 里面。步驟S14，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力。例如，當(dāng)膠帶輸送機起車時，PLC根據(jù)膠帶機的工況調(diào)節(jié)張緊裝置的動作，提供合適的起車張力，直到膠帶機達到全速(既設(shè)定正常的運行帶速)；或者，在膠帶機正常運行中，當(dāng)膠帶機的負(fù)荷或長度發(fā)生變化時，通過就地的傳感器可得到變化的大小，這一變化會通過控制電纜傳入電液控制箱的PLC，PLC通過運算得出新的張力值，并將新的張力計算值與張力計的張力值進行比對，然后根據(jù)比對結(jié)果來控制電液比例閥的開度，調(diào)節(jié)液壓馬達的輸出和轉(zhuǎn)向，直到達到新的平衡。通過上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法，能夠使得膠帶機根據(jù)實際工況進行自動調(diào)節(jié)張力，真正達到了實時動態(tài)調(diào)節(jié)的目的，使得膠帶張力更合理、更準(zhǔn)確，保護了膠帶和重要的旋轉(zhuǎn)部件；優(yōu)選地，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值，其中，在膠帶輸送機中預(yù)存有工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應(yīng)關(guān)系； 根據(jù)膠帶的張力值調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力。通過在膠帶輸送機中預(yù)存工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應(yīng)關(guān)系，能夠使得膠帶輸送機張緊系統(tǒng)根據(jù)獲取到的實時參數(shù)信息和預(yù)存的對應(yīng)關(guān)系快速地獲取膠帶的張力值以對膠帶的張力進行快速的調(diào)整。優(yōu)選地，根據(jù)膠帶的張力值調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力包括將膠帶的張力值
5和張力計的張力值進行比對；以及根據(jù)比對的結(jié)果控制電液比例閥的開度和調(diào)節(jié)液壓馬達的輸出和轉(zhuǎn)向。通過根據(jù)膠帶的張力值與張力計的張力值的比對結(jié)果對電液比例閥的開度進行控制以及對液壓馬達的輸出和轉(zhuǎn)向進行調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)對膠帶的張力進行更精確的調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，在根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值之前，上述方法還包括對膠帶輸送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；以及保存膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和張力的變化規(guī)律以得到工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應(yīng)關(guān)系。通過對膠帶輸送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算以得到工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應(yīng)關(guān)系，能夠使得在對膠帶的張力進行調(diào)節(jié)時基于一個更全面、更精確的預(yù)存數(shù)據(jù)進行調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)包括獲取膠帶輸送機在起車狀態(tài)下的工作參數(shù)；根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)起車狀態(tài)下的工作參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力直到膠帶輸送機達到設(shè)定的速度。優(yōu)選地，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)包括獲取膠帶輸送機在正常運行狀態(tài)下的工作參數(shù)；根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力包括根據(jù)正常運行狀態(tài)下的工作參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力直到膠帶輸送機達到設(shè)定的速度。圖2是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制方法的流程圖， 如圖2所示，該方法包括以下步驟步驟S21，獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；步驟S22，對膠帶輸送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；步驟S23，保存膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和張力的變化規(guī)律以得到工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應(yīng)關(guān)系；步驟S24，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值；步驟S25，將膠帶的張力值和張力計的張力值進行比對；步驟S26，根據(jù)比對的結(jié)果控制電液例閥的開度和調(diào)節(jié)液壓馬達的輸出和轉(zhuǎn)向。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。圖3是根據(jù)本實用新型實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的示意圖。如圖3所示，1為鋼結(jié)構(gòu)支撐架，2為駐車制動器，3為液壓油管，4為鋼絲繩卷筒，5 為鋼絲繩，6為液壓站，7為緩沖器，8為控制電纜，9為電液控制箱，10為液壓馬達，11為傳感器，12為張力計，鋼絲繩5的A端和B端分別連接至游動小車。根據(jù)本實用新型實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)包括傳感器11，用于獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及控制器，用于根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力。優(yōu)選地，控制器為電液控制箱9，膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括液壓站6，與電液控制箱9相連接，用于為電液控制箱9提供工作所需要的壓力油。優(yōu)選地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括鋼絲繩5，連接于膠帶；鋼絲繩卷筒4， 用于轉(zhuǎn)動以纏繞或釋放鋼絲繩5 ；液壓馬達10，分別與液壓站6和鋼絲繩卷筒4相連接，用于為鋼絲繩卷筒4提供轉(zhuǎn)動所需的驅(qū)動力。優(yōu)選地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括駐車制動器2，分別與液壓站6和鋼絲繩卷筒4相連接，用于在張力保持、設(shè)備維護或停機檢修時對鋼絲繩卷筒4進行制動。優(yōu)選地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括緩沖器7，用于在膠帶張力增大至預(yù)設(shè)危險值時剪斷膠帶輸送機張緊系統(tǒng)中的安全銷來釋放張力。優(yōu)選地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括張力計12，與控制器相連接，用于實時測定膠帶的張力。以下結(jié)合圖3描述本實用新型膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的工作原理首先根據(jù)膠帶輸送機的具體參數(shù)以及各種不同工況進行張力計算，包括動態(tài)分析的結(jié)果，將膠帶機的張緊要求和變化規(guī)律寫入電液控制箱的PLC里面。當(dāng)膠帶輸送機起車時，首先張力計12實時測定膠帶的張力，同時傳感器11實時測定膠帶輸送機機頭驅(qū)動電機的電流和扭矩變化，并反饋至電液控制箱9內(nèi)的控制系統(tǒng)，液壓站6給整個張緊系統(tǒng)提供工作所需要的壓力油，電液控制箱9則通過預(yù)先寫入到PLC的控制程序來協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的實際工作狀態(tài)，PLC根據(jù)膠帶機的工況調(diào)節(jié)電流以控制電液比例閥的開度大小來調(diào)節(jié)流經(jīng)液壓馬達10的液壓油流量，從而精確改變其運轉(zhuǎn)速度，鋼絲繩卷筒4和液壓馬達10固連在一起轉(zhuǎn)動纏繞(或釋放)鋼絲繩5，最終通過調(diào)節(jié)張緊系統(tǒng)的動作，給膠帶輸送機提供合適的起車張力，直到膠帶輸送機達到全速(既設(shè)定正常的運行帶速)；液壓油管3、控制電纜8均為系統(tǒng)所必需的控制及連接附件，保證張緊系統(tǒng)的液壓回路和電氣系統(tǒng)正常運行；駐車制動器2在張力保持、設(shè)備維護和停機檢修時用于保證整個系統(tǒng)及相關(guān)工作人員的安全；緩沖器7作為系統(tǒng)的應(yīng)急保護部件，在系統(tǒng)因突發(fā)性斷電造成的膠帶張力瞬間增大至危險值時，可以自動剪斷安全銷來釋放系統(tǒng)張力，起到保護膠帶輸送機、張緊系統(tǒng)及相關(guān)工作人員人身安全的功用；鋼結(jié)構(gòu)支撐架1則用于安裝固定張緊系統(tǒng)所有的機械部件。在膠帶機正常運行中，當(dāng)膠帶機的負(fù)荷或長度發(fā)生變化時，通過傳感器11可得到變化的大小，這一變化會通過控制電纜8傳入電液控制箱9的PLC，PLC通過運算得出新的張力值，并將新的張力計算值與張力計11的張力值進行比對，然后根據(jù)比對結(jié)果來控制電液比例閥的開度，調(diào)節(jié)液壓馬達10的輸出和轉(zhuǎn)向，直到達到新的平衡，其中，張力計11是一個應(yīng)變傳感器，在受到外部拉伸的時候內(nèi)部電阻發(fā)生變化，拉伸的外力與電阻變化成線性關(guān)系，通過電阻變化可測得實際膠帶張力值)，張力計連接在鋼絲繩上，用于捕捉膠帶張力的變化。由于膠帶的張力與很多參數(shù)有關(guān)，因此每個系統(tǒng)的張力變化規(guī)律是不同的，本實用新型的主要目的是通過以下三個途徑，歸納出不同的膠帶輸送機系統(tǒng)張緊控制技術(shù)的規(guī)律。一、靜態(tài)設(shè)計規(guī)律圖4是根據(jù)本實用新型實施例的根據(jù)靜態(tài)設(shè)計程序某條膠帶輸送機在不同載荷時的張力值的曲線圖；圖5是根據(jù)本實用新型實施例的根據(jù)靜態(tài)設(shè)計程序某條膠帶輸送機在不同長度時的張力值的曲線圖。由以上兩組曲線可以看出，同一條輸送機在不同運量和長度的情況下，其對張緊力的要求是不一樣的，目前的控制技術(shù)只是取最大量的一個值，并不能隨運量的變化進行張緊力的調(diào)整。二、現(xiàn)場監(jiān)測情況[0077]圖6是根據(jù)本實用新型一實施例的某條膠帶輸送機在2個小時內(nèi)現(xiàn)場實測載荷變化以及驅(qū)動電流變化的示意圖；圖7是根據(jù)本實用新型另一實施例的某條膠帶輸送機在2 個小時內(nèi)現(xiàn)場實測載荷變化以及驅(qū)動電流變化的示意圖。從以上兩個現(xiàn)場時間監(jiān)測畫面可以看出，實際的膠帶機載荷并不是按照預(yù)先設(shè)計的最大量運行的，在18點16分45秒到21點59分32秒的時間段內(nèi)，膠帶機的負(fù)荷出現(xiàn)了 7次明顯的波動，尤其是對煤礦的主井和大巷膠帶機，很多時候連采和長壁并不一定同時生產(chǎn)，即使同時生產(chǎn)煤量也不能保證很均勻，所以，驅(qū)動系統(tǒng)的電流變化還是比較大的，有時候可以達到額定值的30% -50%。三、動態(tài)分析結(jié)果圖8是根據(jù)本實用新型實施例的某條膠帶輸送機應(yīng)用動態(tài)分析時張緊力的變化的示意圖；圖9是根據(jù)本實用新型實施例的動態(tài)分析張緊位移及速度的變化的示意圖。在圖8中，81示出了頭部主驅(qū)動張力隨時間的變化，82示出了頭部副驅(qū)動張力隨時間的變化，83示出了中間驅(qū)動張力隨時間的變化，84示出了尾部張力隨時間的變化，85 示出了張緊張力隨時間變化的曲線。在圖9中，91示出了張緊的速度隨時間的變化，92示出了張緊的位移隨時間的變化。以上兩種曲線是根據(jù)動態(tài)分析的結(jié)果確定張緊的行程，速度以及張緊力的大小， 從分析的曲線來看，張緊力和靜態(tài)計算是有一定區(qū)別的，尤其是在不同工況。比如針對一個具體的膠帶機系統(tǒng)，靜態(tài)設(shè)計的張力值為35. 6千牛，那么實際的張力值可以取T = C*35. 6，其中，T為現(xiàn)場實際設(shè)定的張力值，C為張力修正系數(shù)。張力修正系數(shù)C可以通過動態(tài)分析和現(xiàn)場監(jiān)測來取得，從上面的曲線可以看出， 針對一個具體的系統(tǒng)，在額定運量和長度時，通過靜態(tài)計算其張力值為35. 6千牛，而動態(tài)分析為44. 03千牛左右，因此對該系統(tǒng)的修正系數(shù)大約為1. 24。通過以上三種方式，我們可以綜合的得出針對單獨的不同膠帶輸送機，其在不同工況下張力的變化規(guī)律，然后將這一規(guī)律寫入PLC的程序里面，借助現(xiàn)場傳感器，對張緊裝置進行控制。圖10是根據(jù)本實用新型實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置的示意圖。如圖10所示，該膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置包括獲取模塊32，用于獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及調(diào)整模塊34，用于根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力。圖11是根據(jù)本實用新型優(yōu)選實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置的示意圖。如圖11所示，調(diào)整模塊還可以包括獲取子模塊342，用于根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值，其中，在膠帶輸送機中預(yù)存有工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應(yīng)關(guān)系；以及調(diào)整子模塊344，用于根據(jù)膠帶的張力值調(diào)整膠帶輸送機中膠帶的張力。優(yōu)選地，調(diào)整子模塊344包括比對子模塊3442，用于將膠帶的張力值和張力計的張力值進行比對；以及控制子模塊3444，用于根據(jù)比對的結(jié)果控制電液比例閥的開度和調(diào)節(jié)液壓馬達的輸出和轉(zhuǎn)向。優(yōu)選地，上述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)的控制裝置還包括計算模塊，用于在根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)獲取膠帶的張力值之前對膠帶輸送機在不同工作狀態(tài)下的張力進行計算；以及保存模塊，用于保存膠帶輸送機中膠帶的張緊要求和張力的變化規(guī)律以得到工作狀態(tài)參數(shù)和膠帶張力的對應(yīng)關(guān)系。根據(jù)本實用新型實施例的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)可以包括本實用新型實施例所提供的任意一種膠帶輸送機的控制裝置。從以上的描述中，可以看出，本實用新型實現(xiàn)了如下技術(shù)效果更加根據(jù)膠帶機的實際工況進行自動調(diào)節(jié)張力，真正達到了實時動態(tài)調(diào)節(jié)的目的，使得膠帶張力更合理、更準(zhǔn)確，保護了膠帶和重要的旋轉(zhuǎn)部件；由于采用液壓馬達與鋼絲繩卷筒直接聯(lián)接，避免了傳統(tǒng)絞車由于減速器和電機的轉(zhuǎn)動慣量而引起的動作反應(yīng)較慢的缺陷；液壓馬達可通過調(diào)節(jié)其油壓和油量取得更大的張緊速度，尤其是應(yīng)對快速啟動的膠帶機方面，能更快的吸收膠帶的蠕動變形，并能承受更強的載荷沖擊；與油缸張緊形式相比，本實用新型的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)具有更大的張緊行程， 并具有較大的加(減)速度；另外，通過選配了張緊緩沖器，避免了目前張緊絞車在整個膠帶機系統(tǒng)突然滿載失電時由于絞車鎖死而導(dǎo)致膠帶張力劇增的現(xiàn)象，保護了整個系統(tǒng)的安全。使得膠帶機張緊裝置的張力更趨于合理和準(zhǔn)確，延長了整個系統(tǒng)的使用壽命，提高了系統(tǒng)運行的可靠性和安全性；張力的動態(tài)隨動調(diào)節(jié)，可以更好的保護旋轉(zhuǎn)部件，包括電機，減速器，滾筒以及托
車?yán)サ萇以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種膠帶輸送機張緊系統(tǒng)，其特征在于包括傳感器(11)，用于獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及控制器，與所述傳感器(11)相連接，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整所述膠帶輸送機中膠帶的張力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器為電液控制箱(9)，所述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)還包括液壓站(6)，與所述電液控制箱(9)相連接，用于為所述電液控制箱(9)提供工作所需要的壓力油。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)，其特征在于還包括鋼絲繩(5)，連接于所述膠帶；鋼絲繩卷筒0)，用于轉(zhuǎn)動以纏繞或釋放所述鋼絲繩(5)；以及液壓馬達(10)，分別與所述液壓站(6)和所述鋼絲繩卷筒⑷相連接，用于為所述鋼絲繩卷筒(4)提供轉(zhuǎn)動所需的驅(qū)動力。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)，其特征在于還包括駐車制動器O)，分別與所述液壓站(6)和所述鋼絲繩卷筒(4)相連接，用于在張力保持、設(shè)備維護或停機檢修時對所述鋼絲繩卷筒(4)進行制動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)，其特征在于還包括緩沖器(7)，用于在所述膠帶張力增大至預(yù)設(shè)危險值時剪斷所述膠帶輸送機張緊系統(tǒng)中的安全銷來釋放張力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)，其特征在于還包括張力計(12)，與所述控制器相連接，用于實時測定所述膠帶的張力。
7.—種膠帶輸送機，其特征在于包括權(quán)利要求1至6中任一項所述的膠帶輸送機張緊系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型公開了一種膠帶輸送機及其張緊系統(tǒng)。其中，該膠帶輸送機張緊系統(tǒng)包括傳感器，用于獲取膠帶輸送機的工作狀態(tài)參數(shù)；以及控制器，用于根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)調(diào)整所述膠帶輸送機中膠帶的張力。通過本實用新型，能夠使得膠帶輸送機的膠帶張緊控制更加合理，進而延長整個膠帶機系統(tǒng)比如驅(qū)動、滾筒、托輥以及膠帶等的使用壽命。
文檔編號B65G23/44GK202054392SQ201120088230
公開日2011年11月30日 申請日期2011年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月29日
發(fā)明者周俊, 姬紅剛, 馬京杰 申請人:北京奕康拓科技發(fā)展有限責(zé)任公司