專利名稱：一種多功能輸送機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種裝卸設備，特別是一種多功能輸送機。
背景技術：
目前，糧食的裝倉過程中需要輸送機的配合，現有的用于糧食裝倉的輸送機受其結構的限制存在以下不足1、現有輸送機的機械臂高度、長度結構復雜調整范圍有限，當倉庫中的物料堆放到一定程度時輸送機的移動受物料堆放位子的限制，在糧倉內需要擺放多次才能完成基本裝倉作業。2、當糧食物料在一個區域堆放至一定高度后物料形成一個塔尖式的形狀，糧食物料滑落至四周會埋沒行走輪，需要在行走輪前堆很高的隔離包，使得輸送機移動困難。3、由于以上兩點原因，輸送機只能將糧食輸送到倉庫未完全區域，導致空間的浪費，通常需要在裝倉輸送機裝倉后，再由補倉機大量進行補倉，造成了效率低、成本高的現狀。4、由于輸送臂較短，糧倉裝滿后，倉面不平整，需要大量人工進行推平糧食表面。
實用新型內容本實用新型的發明目的在于針對上述存在的問題，提供一種結構簡單，整體可移動，可調節輸送臂高度、長度和角度，能變換成補倉機、實現裝補一體，使用方便、輸送效率高的多功能輸送機。本實用新型采用的技術方案如下本實用新型的多功能輸送機，包括機械臂、伸縮機械臂、行走底盤、配重和支架，所述支架設置于行走底盤上，所述機械臂的中后部活動連接于支架上，所述機械臂的后端設置有配重，所述機械臂的前端套裝有伸縮機械臂，所述伸縮機械臂的前部設置有彎曲裝置。由于采用了上述結構，行走底盤用于支撐整個輸送機，使得整個輸送機整體移動非常的方便，支架固定于行走地盤上，且機械臂的中后端活動連接于支架上，使得支架對機械臂起到一個支點的作用，機械臂的后端設置有配重，即以支架為支點，如同杠桿原理，平衡支點兩端的機械臂，在機械臂的前端套裝有伸縮機械臂，當輸送機需要向較遠處輸送物料時，可以伸出伸縮機械臂，使得機械臂的前端能夠延伸到更遠的地方，其中在機械臂和伸縮機械臂上均設置有輸送帶和動力裝置，使得物料能夠連續地輸送到伸縮機械臂的前端， 且伸縮機械臂與設置于機械臂后端的伸縮電機之間通過伸縮鋼繩連接，使得通過控制伸縮電機的轉動，即能夠控制伸縮機械臂向前延伸的位置，任意調整輸送臂的長度，且操作十分的簡便。在伸縮機械臂的前端設置有彎曲裝置，該彎曲裝置在輸送機裝倉時，保持伸縮機械臂在同一直線上，便于物料的輸送，當輸送機補倉時，可以通過控制該彎曲裝置，使得伸縮機械臂的前端彎曲，從而近似與水平面相平，實現補倉機的功能。該多功能輸送機，集裝倉和補倉功能于一體，使用方便、輸送效率高。本實用新型的多功能輸送機，所述伸縮機械臂的前端上設置有導料板。由于采用了上述結構，當輸送機實現裝倉或者補倉工作時，導料板能夠將伸縮機械臂前端的物料通過導料板輸送到側邊，且輸送的物料不易沖壞倉頂，且減少人工輾平糧面，降低了人工操作的。本實用新型的多功能輸送機，所述支架為升降旋轉支架，所述升降旋轉支架上活動連接有升降支撐裝置，所述機械臂上設置有升降滑槽，所述升降支撐裝置與升降滑槽相互配合，所述機械臂的后端設置有升降電機，所述升降電機上連接有升降鋼繩，所述升降鋼繩連接于升降支撐裝置上。由于采用了上述結構，可以通過控制升降電機的轉動，控制升降鋼繩的長度，從而控制升降支撐裝置在升降滑槽內滑動，升降支撐裝置頂起機械臂，抬高或者降低機械臂，從而控制機械臂前端的高度，從而使得整個輸送機能夠滿足不同高度需要，更適合使用，利于推廣。本實用新型的多功能輸送機，所述升降旋轉支架位于行走底盤上，且升降旋轉支架與行走底盤之間設置有旋轉機構。由于采用了上述結構，由于升降旋轉支架與行走底盤之間設置有旋轉機構，使得升降旋轉支架可以相對于行走底盤360度任意轉動，即機械臂能夠以行走底盤為中心360 度任意轉動，從而能夠滿足任意方向和角度上的輸送物料的需要，適合推廣使用。本實用新型的多功能輸送機，所述升降支撐裝置包括前升降支撐裝置和后升降拉扯裝置，所述升降滑槽包括前升降滑槽和后升降滑槽，所述前升降支撐裝置和后升降拉扯裝置分別位于升降旋轉支架的前后兩側，且所述前升降支撐裝置與前升降滑槽配合，所述后升降拉扯裝置與后升降滑槽配合，所述升降鋼繩繞過升降拉扯裝置和后升降滑槽連接到升降電機上。由于采用了上述結構，可以通過控制升降電機的轉動，控制升降鋼繩的長度，從而控制前升降支撐裝置在前升降滑槽內滑動、后升降拉扯裝置在后升降滑槽內滑動，當前升降支撐裝置與后升降拉扯裝置之間的距離減小時，前升降支撐裝置與后升降拉扯裝置共同支撐起機械臂，整體抬高機械臂，由于前升降支撐裝置與后升降拉扯裝置的長度不同，且分布位于升降旋轉支架的前后兩側，當它們之間的距離減小時，前升降支撐裝置和后升降拉扯裝置各支撐起的機械臂高度不同，從而便于調整機械臂前端的高度，從而使得整個輸送機能夠滿足不同高度需要，更適合使用，利于推廣。當需要將整個機械臂降低高度時，需要控制升降電機轉動，放松升降鋼繩，從而增大前升降支撐裝置與后升降拉扯裝置之間的距離，將機械臂降低，操作十分的方便簡捷。本實用新型的多功能輸送機，所述升降旋轉支架上設置有配電箱。由于采用了上述結構，可以通過配電箱控制整個輸送機上的電機或者其它的動力設備，使得操作十分簡便。本實用新型的多功能輸送機，所述機械臂主要由兩段組成，包括前機械臂和后機械臂，所述前機械臂和后機械臂之間通過法蘭盤扣接，且前機械臂和后機械臂之間的夾角為 90 180°。由于采用了上述結構，將機械臂有兩段組成，且通過法蘭盤扣接，使得前機械臂和后機械臂能夠分離，運輸方便，且安裝和維護及其便捷。且前機械臂和后機械臂之間的夾角為90 180°，該夾角的開口指向上，使得支撐更加的平穩，特別是在裝倉與補倉的過程中，保證機械臂前后兩端之間的平衡，保證了多功能輸送機的使用安全性。本實用新型的多功能輸送機，所述配重包括第一配重和第二配重，所述第一配重位于機械臂的后端，所述第二配重位于支架的后下部。由于采用了上述結構，設置兩個配重，且第二配重位于支架的后下部，保證行走底盤的重量，使得行走底盤更加的穩靠，提高了多功能輸送機的安全性，同時能夠保證伸縮機械臂能夠伸得更遠，使得單個輸送機輸送糧食的輸送距離更遠。綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是1.本實用新型的多功能輸送機，結構簡單，操作簡便，整體可移動，運輸方便；2.本實用新型的多功能輸送機，可任意調節輸送臂高度，長度和角度，能變換成補倉機，實現裝補一體，大大地降低了成本；3.本實用新型的多功能輸送機，使用方便，輸送效率高，成本低廉，安裝和維護及其便捷，利于推廣。
圖1是本實用新型的多功能輸送機的原始狀態的結構示意圖；圖2是本實用新型的多功能輸送機的伸出狀態的結構示意圖；圖3是本實用新型的多功能輸送機的伸高狀態的結構示意圖；圖4是本實用新型的多功能輸送機的補倉狀態的結構示意圖；圖5是本實用新型的多功能輸送機中的整合器的結構示意圖；圖6是本實用新型的多功能輸送機中的彎頭的結構示意圖。附圖標記la_彎曲裝置、Ib-整合器、Ic-導料板、2-伸縮臂支撐裝置、3-伸縮機械臂、4-第二輸送帶、5-第一輸送帶、6-第二動力裝置、7-前機械臂、8-鋼繩、9-前升降滑槽、10-前升降支撐裝置、11-機械臂鋼繩穩固裝置、12-料斗、13-第一動力裝置、14-伸縮鋼繩、15-后機械臂、16-配重、16a-第一配重、16b-第二配重、17-行走底盤、18-配電箱、 19-升降鋼繩、20-后升降滑槽、21-后升降拉扯裝置、22-方向棍、23-伸縮電機、24-升降電機、25-升降旋轉支架、26-法蘭盤、27-行走輪。
具體實施方式
以下結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。實施例1如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實用新型的多功能輸送機，包括機械臂，所述機械臂包括前機械臂7和后機械臂15，其中前機械臂7和后機械臂15之間通過法蘭盤沈連接，使得前機械臂7與后機械臂15之間可以拆卸，便于運輸，且前機械臂7和后機械臂15之間的夾角為120°，夾角方向指向上方，保證了機械臂前后兩端之間的平衡， 保證了多功能輸送機的使用安全性。在后機械臂15的末端安裝有第二配重16b，用于平衡機械臂的重量，在支架的后下部設置有第二配重16a，用于平衡行走底盤的重量，使得行走底盤更加的穩靠，提高了多功能輸送機的安全性，同時能夠保證伸縮機械臂能夠伸得更遠， 使得單個輸送機輸送糧食的輸送距離更遠。在前機械臂7上設置有第一輸送帶5和第一動力裝置13，第一輸送帶5和第一動力裝置13相互配合使用，用于傳輸物料，其中在第一輸送帶5的上方設置有料斗12，通過料斗12可以向第一輸送帶5供壓物料，其中料口 12設置于前機械臂7上，且位于旋轉支架的上方，使得當整個輸送機旋轉時，對料斗12依然不會有任何的影響，使得當多臺輸送機配合工作時，不會因前面的輸送機的機械臂轉動，而使另外的輸送機需要移動位置，使得物料的輸送過程操作簡單。在前機械臂7上設置有機械臂鋼繩穩固裝置11，在前機械臂7的前端固定連接有鋼繩8，鋼繩8繞過機械臂鋼繩穩固裝置 11的頂端，與前機械臂7的后端固定連接，鋼繩8起到拉力和穩固作用，固定整個機械臂，使得機械臂的結構更加的穩固，輸送機的輸送臂能夠伸得更長。在前機械臂7的前端，設置有伸縮機械臂3，所述伸縮機械臂3可以在前機械臂7內能自由移動，能夠自由伸縮，所述伸縮機械臂3內設置有第二輸送帶4和第二動力裝置6，所述第二輸送帶4和第二動力裝置6 相互配合，用于傳輸物料，當伸縮機械臂3伸至極限位置時，所述第二輸送帶4的尾端，依然在第一傳輸帶5的下方，使得物料能夠從第一傳輸帶5落到第二輸送帶4上，便于物料的繼續傳輸，在第一輸送帶5的前端設置有彎曲裝置la，可以通過控制該彎曲裝置la，使得彎曲裝置Ia前端的伸縮機械臂3能夠與水平齊平，能夠實現補倉的功能，同時可以控制該彎曲裝置la，使得彎曲裝置Ia前端的伸縮機械臂3能夠與整個伸縮機械臂3齊平，從而起到伸縮裝倉的功能，在伸縮機械臂3的前端設置有導料板lb。當輸送機實現裝倉或者補倉工作時，導料板Ib能夠將伸縮機械臂前端的物料通過導料板Ib輸送到側邊，且輸送的物料不易沖壞倉頂，且減少人工輾平糧面，降低了人工操作的。從而使得整個輸送機能夠實現裝補倉功能于一體，能夠實現多種功能并存，在裝倉和補倉時可以采用同一輸送機，從而減少了更換輸送機的操作步驟，還大大地節約了成本。在前機械臂7的前端口處，設置有伸縮臂支撐裝置2，所述伸縮臂支撐裝置2與前機械臂7的前端口處活動連接，且通過鋼繩將伸縮臂支撐裝置2的前端連接到前機械臂7上，伸縮臂支撐裝置2位于伸縮機械臂3下方，且支撐起整個伸縮機械臂3，所述伸縮臂支撐裝置2通過鋼繩將力傳遞至前機械臂7上，使得伸縮機械臂3在使用時，能夠伸出更長，更能滿足使用要求。在機械臂的尾端設置有伸縮電機23， 所述伸縮電機23上連接有伸縮鋼繩14，伸縮鋼繩14與伸縮機械臂3連接，可以通過控制伸縮電機23控制伸縮機械臂3的伸縮，使得操作和控制極其的方便。 本實用新型的多功能輸送機，在料斗12下方的機械臂上活動連接有升降旋轉支架25，用于支撐機械臂，起到支點的作用，且可以通過控制升降旋轉支架25的轉動，控制整個輸送機的轉動，在升降旋轉支架25上設置有前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21，前升降支撐裝置10連接于前升降滑槽9內，并可以在前升降滑槽9內自由滑動，后升降拉扯裝置21可以在后升降滑槽20內自由滑動，所述前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21通過升降鋼繩19連接，且升降鋼繩19連接到升降電機M上，所述升降電機M設置有后伸縮臂15的尾部，可以通過控制升降電機M，控制升降鋼繩19的長度，從而控制前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21之間的距離，使得前升降支撐裝置10在前升降滑槽9內滑動， 升降拉扯裝置21在后升降滑槽20內滑動，得以提升整個機械臂的高度，由于前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21的長度不同，使得機械臂以升降旋轉支架25為支點的兩端升降的高度不同，從而便于控制機械臂前端的升降高度。所述升降旋轉支架25上設置有配電箱 18，用于控制輸送機上的電機，所述升降旋轉支架25底部設置有行走底盤17，所述行走底盤17上設置有行走輪27，便于輸送機的移動和運輸。在行走輪27上設置有方向棍22，便于輸送機移動時的方向掌握。在行走底盤17與升降旋轉支架25之間通過旋轉機構進行連接，使得升降旋轉支架25能夠依據底盤為依靠，自由旋轉，從而可以通過控制升降旋轉支架25 相對于地面的旋轉，達到控制輸送機旋轉，可以根據倉內的實際需要，對倉內的任何一個角落進行裝倉和補倉的操作，無需移動輸送機的位置，方便在倉內各個位置進行裝倉操作。實施例2與實施例1相似，不同之處在于所述前機械臂7和后機械臂15之間的夾角為90°，夾角方向指向上方，保證了機械臂前后兩端之間的平衡，保證了多功能輸送機的使用安全性，特別是裝倉和補倉時。根據實施例1和實施例2所示的原理，前機械臂7和后機械臂15之間的夾角可以才90°到180°之間任意選擇，只需保證機械臂前后兩端之間的平衡，保證多功能輸送機的使用安全性即可。本實用新型的多功能輸送機，集合裝倉和補倉功能于一體，其中彎曲裝置la，能實現補倉機功能，實現了裝補的多功能的輸送機；伸縮臂支撐裝置2，可穩固伸縮機械臂3，使得伸縮機械臂3能伸縮更遠；伸縮機械臂3的伸遠有利于遠距離輸送，近則可以方便入倉、 場地較小的變換地點作業；第二輸送帶4為伸縮機械的獨立輸送帶，第二輸送帶4與“第一和第二整體式輸送帶(即第二輸送帶4與第一輸送帶5采用同一根輸送帶時)”相比，其摩擦力小，速度更快，力量更大，輸送量更大，輸送效率高，不易損壞，同時能起到拋糧作用，省去了輸送機機頭安裝拋糧頭，一機多用；第一輸送帶5，為物料通過料斗進料后的主要輸送， 第二動力裝置6與第二輸送帶4相配套使用，且為第二輸送帶4提供獨立輸送動力，使得第二輸送帶4能獨立地工作；前機械臂7，為主要輸送機械臂，是整個多功能輸送機的骨干；鋼繩8，固定在機械臂上，起到拉力和穩固作用；前升降滑槽9，是前升降支撐裝置10的軌道， 保證多功能輸送機的升降在規定范圍內進行；前升降支撐裝置10，為機械臂提供了升降的支撐，為整個升降系統的基礎部分；機械臂鋼繩穩固裝置11，起到整個機械臂的穩固作用， 使得輸送機機械臂能伸更長，更輕便；料斗12為物料進料口，設置于旋轉支架，360度旋轉也不會變化為止，使得其后方的配套輸送機不必另外移動位置；第一動力裝置13與第一輸送帶5配套使用，且為第一輸送帶5提供動力；伸縮鋼繩14使伸縮輸送架能達到伸縮功能； 后機械臂15置于機械臂最后端，用于放置配重，為多功能輸送機的整個機械臂起到平衡作用的連接設備；配重16，起到輸送機機械臂的平衡作用；行走底盤17，便于輸送機移動變換地點作業；配電箱18是整個輸送機的控制箱；升降鋼繩19，使機械臂能達到升降功能；后升降滑曹20，是后升降拉扯裝置21的軌道，其與前升降滑槽9配合，保證多功能輸送機在規定范圍內進行升降；后升降拉扯裝置21，為機械臂提供了升降的拉力，為整個升降系統的一部分；方向棍22，便于輸送機移動時的方向掌握；伸縮電機23，為伸縮機械臂伸縮的動力；升降電機M為機械臂升降的動力；升降旋轉支架25是機械臂的原始支撐(中間點)和 360度旋轉盤；法蘭盤沈能使前輸送架和后輸送架分離，運輸方便、維護方便；行走輪27便于輸送機的運輸和移動。本實用新型的多功能輸送機，平時運輸或者存放時，如圖1所示，整個機械臂都處于收縮狀態，盡量減小體積，從而便于運輸。當需要對倉進行裝倉時，需要將伸縮機械臂3 延伸到合適長度，滿足長度要求，將伸縮臂支撐裝置2掛接于前機械臂7上，且支撐伸縮機械臂3，調整升降電機M，控制前升降支撐裝置10和后升降拉扯裝置21提高機械臂，從而滿足高度要求，同時調整升降旋轉支架25與行走底盤17之間的旋轉機構，旋轉機械臂滿足倉內任意角度的需要；當裝倉完成后，需要對其頂部進行補倉，這時，可以調整彎曲裝置 la，將伸縮機械臂3的前端彎曲，與水平面近似齊平，從而轉化成補倉機，實現補倉功能。當補倉完成后，將所有延伸出的裝置，全部收攏回來即可。本實用新型的多功能輸送機，結構簡單，操作簡便，整體可移動，運輸方便；可任意調節輸送臂高度，長度和角度，能變換成補倉機，實現裝補一體，大大地降低了成本；使用方便，輸送效率高，成本低廉，安裝和維護及其便捷，利于推廣。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種多功能輸送機，包括機械臂、伸縮機械臂(3)、行走底盤(17)、配重(16)和支架， 所述支架設置于行走底盤(17)上，所述機械臂的中后部活動連接于支架上，所述機械臂的后端設置有配重(16)，所述機械臂的前端套裝有伸縮機械臂(3)，其特征在于所述伸縮機械臂(3)的前部設置有彎曲裝置(1)。
2.如權利要求1所述的多功能輸送機，其特征在于所述伸縮機械臂(3)的前端上設置有導料板(lc)。
3.如權利要求1或2所述的多功能輸送機，其特征在于所述支架為升降旋轉支架 (25)，所述升降旋轉支架(25)上活動連接有升降支撐裝置，所述機械臂上設置有升降滑槽， 所述升降支撐裝置與升降滑槽相互配合，所述機械臂的后端設置有升降電機(2)，所述升降電機(2)上連接有升降鋼繩(19)，所述升降鋼繩(19)連接于升降支撐裝置上。
4.如權利要求3所述的多功能輸送機，其特征在于所述升降旋轉支架(25)位于行走底盤(17)上，且升降旋轉支架(25)與行走底盤(17)之間設置有旋轉機構。
5.如權利要求3所述的多功能輸送機，其特征在于所述升降支撐裝置包括前升降支撐裝置(10)和后升降拉扯裝置(21)，所述升降滑槽包括前升降滑槽(9)和后升降滑槽 (20)，所述前升降支撐裝置(10)和后升降拉扯裝置(21)分別位于升降旋轉支架(25)的前后兩側，且所述前升降支撐裝置(10 )與前升降滑槽(9 )配合，所述后升降拉扯裝置(21)與后升降滑槽(20)配合，所述升降鋼繩(19)繞過升降拉扯裝置(21)和后升降滑槽(20)連接到升降電機(2)上。
6.如權利要求5所述的多功能輸送機，其特征在于所述升降旋轉支架(25)上設置有配電箱(18)。
7.如權利要求1或2或4或5或6所述的多功能輸送機，其特征在于所述機械臂主要由兩段組成，包括前機械臂(7)和后機械臂(15)，所述前機械臂(7)和后機械臂(15)之間通過法蘭盤(26)扣接，且前機械臂(7)和后機械臂(15)之間的夾角為90 180°。
8.如權利要求1或2或4或5或6所述的多功能輸送機，其特征在于所述配重(16) 包括第一配重(16a)和第二配重(16b)，所述第一配重(16a)位于機械臂的后端，所述第二配重(16b)位于支架的后下部。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能輸送機，屬于裝卸設備領域。本實用新型的多功能輸送機，包括機械臂、伸縮機械臂(3)、行走底盤(17)、配重(16)和支架，所述支架設置于行走底盤(17)上，所述機械臂的中后部活動連接于支架上，所述機械臂的后端設置有配重(16)，所述機械臂的前端套裝有伸縮機械臂(3)，所述伸縮機械臂(3)的前部設置有彎曲裝置(1)。本實用新型的多功能輸送機，結構簡單，操作簡便，整體可移動，運輸方便；可任意調節輸送臂高度，長度和角度，能變換成補倉機，實現裝補機一體，大大地降低了成本；使用方便，輸送效率高，成本低廉，安裝和維護及其便捷，利于推廣。
文檔編號B65G65/32GK202011642SQ20112008019
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月24日 優先權日2011年3月24日
發明者鄧學平, 鄧學燕 申請人:四川鄧仕機械制造有限公司