專利名稱：自驅動式輸送帶糾偏裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種糾偏裝置，尤其是一種適用于帶式輸送機皮帶防跑偏的自驅動式輸送帶糾偏裝置。
背景技術：
帶式輸送機作為連續輸送物料的裝備已經廣泛應用于電力、冶金、煤炭、礦山等行業。由于皮帶安裝誤差較大、物料落偏、負荷變化等多種原因，會產生皮帶跑偏現象。目前國內的主要防偏、糾偏裝置主要有機械式調偏托輥組、機電式糾偏裝置和液壓糾偏裝置。大多數機械式調偏托輥組工作原理屬于被動糾偏，糾偏效果不理想；機電式糾偏裝置需要外加電源和傳感器，成本較高；液壓糾偏裝置能夠實現主動糾偏的目的，但是對環境要求嚴格， 維護成本較高。
發明內容本實用新型的目的是克服已有技術中不足之處，提供一種結構簡單、緊湊；易于安裝，性能可靠，制造成本低的自驅動式輸送帶糾偏裝置。為實現上述目的，本實用新型的自驅動式輸送帶糾偏裝置，包括并排設在帶式輸送機機架上的托輥機架和糾偏機架，托輥機架上設有扭偏托輥機構，扭偏托輥機構包括傾斜對稱設置的調偏托輥架，調偏托輥架上分別設有上調偏托輥，上調偏托輥下部設有水平布置的下調偏托輥，下調偏托輥的底部設有安裝在托輥機架上的調偏托輥架底座；所述的糾偏機架上設有一端與調偏托輥架相連接的曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構上設有滾珠絲杠機構，滾珠絲杠機構兩側對稱設有跑偏檢測機構。所述的曲柄滑塊機構包括設在滾珠絲杠內的絲杠螺母，絲杠螺母上對稱鉸接有分別與兩個上調偏托輥相鉸接的連桿；所述的滾珠絲杠機構包括對稱設在糾偏機架上的左、 右軸承座，兩端分別設在左、右軸承座內的滾珠絲杠和絲杠螺母導向桿；所述的跑偏檢測機構包括錐形結構的檢測輪、萬向聯軸節或軟軸、設在糾偏機架上的檢測輪支架，檢測輪設在檢測輪支架上部，萬向聯軸節或軟軸一端連接在檢測輪支架的下部。有益效果由于采用了上述方案，能夠自動檢測皮帶跑偏并使其在設定的范圍內運行，實現輸送帶的左、右糾偏，無需外加動力源，傳動平穩，采用防塵結構，可應用于惡劣的環境。其結構簡單、緊湊；易于安裝，性能可靠，制造成本低。
圖1是本實用新型的主視結構示意圖。圖2是本實用新型的右視結構示意圖。圖3是本實用新型的仰視結構主視圖。圖中1 一檢測輪，2 —檢測輪支架，3 —萬向聯軸節或軟軸，4 一右軸承座，5 —絲杠防護罩，6 —左軸承座，7 —絲杠螺母，8 —滾珠絲杠，9 一皮帶，10 —糾偏機架，11 一帶式輸送機機架，12 一調偏托輥架，13 一上調偏托輥，14 一下調偏托輥，15 一連桿，16 一托輥機架，17 —絲杠螺母導向桿，18 —調偏托輥架底座。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述本實用新型的自驅動式輸送帶糾偏裝置，主要由機架、扭偏托輥機構、曲柄滑塊機構、滾珠絲杠機構、跑偏檢測機構組成。機架包括并排設在帶式輸送機機架11上的托輥機架16和糾偏機架10，托輥機架16上裝有扭偏托輥機構，扭偏托輥機構包括傾斜對稱設置的調偏托輥架12。以右側自驅動式輸送帶糾偏裝置為例，糾偏機架10、托輥機架16兩端與帶式輸送機機架11固定安裝，糾偏機架10上設有一端與調偏托輥架12相連接的曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構包括設在滾珠絲杠8內的絲杠螺母7，絲杠螺母7上對稱鉸接有分別與兩個上調偏托輥13相鉸接的連桿15。扭偏托輥機構包括調偏托輥架12、上、下調偏托輥13、 14和調偏托輥架底座18，調偏托輥采用兩段形式，分上調偏托輥13和下調偏托輥14，調偏托輥架12通過底座的軸承和軸承座18安裝在托輥機架16上，并在連桿15的作用下進行一定角度的擺動；曲柄滑塊機構包括連桿15和絲杠螺母7，連桿15通過鉸鏈一端與絲杠螺母7連接，一端與調偏托輥架12連接，在滾珠絲杠8的作用下，絲杠螺母7作直線移動帶動與之相連的連桿15擺動；曲柄滑塊機構連接滾珠絲杠機構，滾珠絲杠機構由滾珠絲杠8、絲杠螺母導向桿17、絲杠防護罩5、左軸承座6和右軸承座4組成，滾珠絲杠的兩軸端分別通過左、右單向軸承支撐在左軸承座6和右軸承座4上，兩軸承座安裝在糾偏機架10上；跑偏檢測機構由檢測輪1、萬向聯軸節或軟軸3、檢測輪支架2組成，檢測輪1采用錐形結構，通過其轉軸安裝在檢測輪支架2上部，檢測輪支架2安裝在糾偏機架10上，并可通過機架10 的滑槽移動，以調整檢測輪的位置；萬向聯軸節或軟軸3將檢測輪1的轉動，通過單向軸承 4傳遞給滾珠絲杠機構。當帶式輸送機的皮帶跑偏時，皮帶9帶動檢測輪1轉動，通過萬向聯軸節或軟軸3 帶動滾珠絲杠8轉動，使滾珠絲杠螺母7沿絲杠螺母導向桿17直線移動，從而帶動連桿15 推動調偏托輥架12沿皮帶運行方向繞旋轉軸旋轉，調偏托輥架12上裝有上調偏托輥13和下調偏托輥14，對皮帶進行校正；校正過程中輸送帶回偏，帶動曲柄滑塊機構和滾珠絲杠機構傳動，使絲杠螺母7回到初始位置，在單向軸承座4內的單向軸承的作用下，滾珠絲杠機構的運動不能傳遞到跑偏檢測機構上，實現整個糾偏過程。
權利要求1.一種自驅動式輸送帶糾偏裝置，其特征在于它包括并排設在帶式輸送機機架(11) 上的托輥機架(16)和糾偏機架(10)，托輥機架(16)上設有扭偏托輥機構，扭偏托輥機構包括傾斜對稱設置的調偏托輥架(12)，調偏托輥架(12)上分別設有上調偏托輥(13)，上調偏托輥(13)下部設有水平布置的下調偏托輥(14)，下調偏托輥(14)的底部設有安裝在托輥機架(16)上的調偏托輥架底座(18)；所述的糾偏機架(10)上設有一端與調偏托輥架(12) 相連接的曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構上設有滾珠絲杠機構，滾珠絲杠機構兩側對稱設有跑偏檢測機構。
2.根據權利要求1所述的自驅動式輸送帶糾偏裝置，其特征在于所述的曲柄滑塊機構包括設在滾珠絲杠(8)內的絲杠螺母(7)，絲杠螺母(7)上對稱鉸接有分別與兩個上調偏托輥(13)相鉸接的連桿(15)。
3.根據權利要求1所述的自驅動式輸送帶糾偏裝置，其特征在于所述的滾珠絲杠機構包括對稱設在糾偏機架(10 )上的左、右軸承座(6、4)，兩端分別設在左、右軸承座(6、4) 內的滾珠絲杠(8)和絲杠螺母導向桿(17)。
4.根據權利要求1所述的自驅動式輸送帶糾偏裝置，其特征在于所述的跑偏檢測機構包括錐形結構的檢測輪(1)、萬向聯軸節或軟軸(3)、設在糾偏機架(10)上的檢測輪支架 (2)，檢測輪(1)設在檢測輪支架(2)上部，萬向聯軸節或軟軸(3) —端連接在檢測輪支架 (2)的下部。
專利摘要一種自驅動式輸送帶糾偏裝置，包括托輥機架和糾偏機架，托輥機架上設有扭偏托輥機構，扭偏托輥機構包括傾斜對稱設置的調偏托輥架，調偏托輥架上分別設有上調偏托輥，上調偏托輥下部設有水平布置的下調偏托輥，下調偏托輥的底部設有安裝在托輥機架上的調偏托輥架底座；糾偏機架上設有一端與調偏托輥架相連接的曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構上設有滾珠絲杠機構，滾珠絲杠機構兩側對稱設有跑偏檢測機構。輸送帶跑偏時，帶動檢測輪轉動，在萬向聯軸節或軟軸、單向軸承、滾珠絲杠機構、曲柄滑塊機構的傳遞下，帶動扭偏托輥機構實現擺動，對輸送帶進行扭偏；輸送帶回偏時，在單向軸承的作用下，滾珠絲杠機構的運動不傳遞到跑偏檢測機構上。
文檔編號B65G15/64GK201951951SQ20112002757
公開日2011年8月31日 申請日期2011年1月27日 優先權日2011年1月27日
發明者王進軍, 陳光柱, 項魯丁 申請人:中國礦業大學