專利名稱：電子元器件自動排料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電子元件的加工設備，尤其是一種將電子元件從散裝形式轉換到載盤的自動排料機。
背景技術：
目前在電感元件等各種電子元器件的生產過程中，會涉及到將散裝的元器件整齊排放到進行盛裝的載盤中的工藝步驟，以在后續工藝中，提高生產效率，實現同時大批量的生產。而由于電子元器件的多樣性，不同的類型、型號的電子元器件，形狀差異都比較大，目前在業內的實際生產作業中，仍以手工排放電子元器件較為常見，顯而易見，采用手工作業的方式，不但效率低下，而且需要投入的人工成本較高，浪費勞動力，并且勞動強度也比較大。
發明內容針對上述問題，本實用新型提供了一種能夠實現自動排料的電子元器件自動排料機。本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是電子元器件自動排料機，包括一將分散的電子元器件集中送出的散裝送料機構；—位于散裝送料機構輸出端，以將電子元器件移栽到待抓取位的移栽機構；以及一將待抓取位的電子元器件抓取并排入載盤的機械手平臺，其中機械手平臺包括機架、抓取裝置及載盤固定部，抓取裝置通過Z軸位移部安裝于機架上，機架上還設置有驅動抓取裝置或載盤固定部的X、Y軸位移部。作為上述方案的進一步改進，Z軸位移部通過X軸位移部安裝于機架上，載盤固定部通過Y軸位移部安裝于機架上。作為上述方案的進一步改進，上述抓取裝置為一連接有真空發生器的真空吸嘴。上述散裝送料機構包括進料部及連接進料部的送料軌道，該送料軌道下方設置有直線振動器。作為上述方案的進一步改進，送料軌道為可同時輸送多個電子元器件的多道軌道，所述抓取裝置對應成排設置有多個抓取部。上述移栽機構包括對接于散裝送料機構末端的移栽板及設置于移栽板旁的光電感應器支架，該移栽板連接有驅動其沿X軸向動作的整位氣缸；該整位氣缸安裝于沿Y軸向動作的移栽滾珠絲杠模組上；沿Y軸與該移栽板錯開一個工位以上位置設置有整位裝置。上述移栽板上設置有內凹的電子元器件安置位，電子元器件安置位開口朝向散裝送料機構，所述整位裝置設置于散裝送料機構末端旁，其對應移栽板側為一平面。本實用新型的有益效果是本實用新型所提供的自動排料機，工作時由散裝送料機構將分散的電子元器件排列并輸送到移栽機構，由移栽機構將電子元器件移栽到抓取位置，再由機械手平臺將電子元器件插入載盤的穴盤中，實現了電子元器件的自動排料，從而達到節省人力，提高生產效率，并大幅度降低勞動強度的效果。
以下結合附圖和具體實施方式
作進一步的說明
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為
圖1的A處放大示意圖；圖3為整位氣缸回退時移栽機構的結構示意圖；圖4為移栽機構進行整位時的結構示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型所提供的電子元器件自動排料機，主要由三大部分組成， 即散裝送料機構1、移栽機構2及機械手平臺3，其中散裝送料機構1用于將分散的電子元器件集中送出到移栽機構2處；作為較佳的實施方式，其結構包括震動圓盤或冶具條形成的進料部(圖中未示出)及連接進料部的送料軌道11，為實現送料軌道11上電子元器件的進給運動，在送料軌道11下方設置直線振動器 12 ；并且為了提高排料的效率，可將送料軌道11設計為對應多個電子元器件的多道軌道并列的形式，這樣各道軌道輸能夠同時各送一個電子元器件到移栽機構2。移栽機構2用于將散裝送料機構1輸出的電子元器件移栽到待機械手平臺3抓取的位置，其位于散裝送料機構1的輸出端，如圖2所示，優選的結構包括對接于散裝送料機構1末端的移栽板21及設置于移栽板21旁的光電感應器支架22，移栽板21用于移栽到位的電子元器件，光電感應器支架22用于感應移栽板21內的電子元器件是否到位，其中移栽板21要具備在X、Y軸向的動作能力，實現方案為使移栽板21連接一整位氣缸23，由整位氣缸23驅動X軸向的動作，實現移栽機構21與散裝送料機構1末端的連接與分離；而且由整位氣缸23安裝于一移栽滾珠絲杠模組25上，運動方向上兩者相互垂直，以由移栽滾珠絲杠模組25帶動整位氣缸23及移栽機構21整體實現Y周向的移動。此外，在沿Y軸與該移栽板21錯開一個工位以上位置處，設置有整位裝置對，在承載有電子元器件的移栽機構 21通過移栽滾珠絲杠模組25沿Y軸向移動到與整位裝置M在X軸向的相同位置，并由整位氣缸23將移栽機構21推送到整位裝置M處時，由整位裝置M對電子元器件的位置進行整理，使得電子元器件的位置保持一致，以待機械手平臺3抓取。詳細的，移栽板21上設置有內凹的電子元器件安置位211，數目和送料軌道11的軌道數目相同，便于一一定位電子元器件，電子元器件安置位211開口朝向散裝送料機構1，而整位裝置M可設置于散裝送料機構1末端旁，并且其對應移栽板21側為一平面，由平面實現電子元器件的整位。機械手平臺3用于將待抓取位的電子元器件抓取，并放入載盤中，需要具備Χ、Υ、Ζ 三個軸向的運動能力，具體的結構包括機架31、抓取裝置32及載盤固定部33，其中抓取裝置32通過Z軸位移部33安裝于機架31上，而X軸位移部34、Υ軸位移部35則可設計為驅動抓取裝置32或載盤固定部33，其中如圖所示，作為較佳的實施例，本實用新型將Z軸位移部33通過X軸位移部34安裝于機架31上，使得抓取裝置32具備Z軸向動作能力及X軸向動作能力，而將載盤固定部33通過Y軸位移部35安裝于機架31上，使得載盤固定部33具備Y軸向動作能力，便于拆裝載盤及與抓取裝置32的位置對應。并且，抓取裝置32優選為一連接有真空發生器36的真空吸嘴，由吸力抓取電子元器件，并在卸氣時將電子元器件卸載入載盤。此外，抓取裝置32對應于送料軌道11及移栽板21的多個電子元器件，成排設置有多個吸嘴式的抓取部321，實現對個電子元氣件的同時抓取與卸載。 本實用新型工作時，在散裝送料機構1的進料部放入需要排料的電子元器件，散裝送料機構1通過送料軌道11將電子元器件送到移栽機構2的移栽板21處，如圖3中箭頭所示，光電感應器支架22上的多個感應元件感應到電子元器件均到位，則移栽機構2動作， 由整位氣缸23帶動移栽板21回退一定距離，待整位氣缸23后置的感應器檢測到位，則移栽滾珠絲杠模組25開始動作，承載整位氣缸23及帶動移栽板21沿Y軸向移動到對應整位裝置M的位置，如圖4中箭頭所示，此時整位氣缸23驅動移栽板21前推，使得電子元器件與整位裝置M的平面側接觸，將電子元器件整理整齊；之后，機械手平臺3的抓取裝置32 運動到對應位置，將電子元器件吸起，并送到載盤上方，將電子元器件卸載入載盤的穴盤， 完成一次動作；依次類推，便可以實現電子元器件的自動排料。
權利要求1.電子元器件自動排料機，其特征在于包括一將分散的電子元器件集中送出的散裝送料機構(1)；一位于散裝送料機構(1)輸出端，以將電子元器件移栽到待抓取位的移栽機構(2)；以及一將待抓取位的電子元器件抓取并排入載盤的機械手平臺(3)，其中所述機械手平臺(3)包括機架(31)、抓取裝置(32)及載盤固定部(33)，抓取裝置(32) 通過Z軸位移部(33 )安裝于機架(31)上，機架(31)上還設置有驅動抓取裝置(32 )或載盤固定部(33)的X、Y軸位移部(34、35)。
2.根據權利要求1所述的電子元器件自動排料機，其特征在于所述Z軸位移部(33)通過X軸位移部(34)安裝于機架(31)上；所述載盤固定部(33)通過Y軸位移部(35)安裝于機架(31)上。
3.根據權利要求1或2所述的電子元器件自動排料機，其特征在于所述抓取裝置(32) 為一連接有真空發生器(36)的真空吸嘴。
4.根據權利要求1所述的電子元器件自動排料機，其特征在于所述散裝送料機構(1) 包括進料部及連接進料部的送料軌道(11)，該送料軌道(11)下方設置有直線振動器(12)。
5.根據權利要求4所述的電子元器件自動排料機，其特征在于所述送料軌道(11)為可同時輸送多個電子元器件的多道軌道，所述抓取裝置(32)對應送料軌道(11)成排設置有多個抓取部(321)。
6.根據權利要求1所述的電子元器件自動排料機，其特征在于所述移栽機構(2)包括對接于散裝送料機構(1)末端的移栽板(21)及設置于移栽板(21)旁的光電感應器支架 (22)，該移栽板(21)連接有驅動其沿X軸向動作的整位氣缸(23);該整位氣缸(23)安裝于沿Y軸向動作的移栽滾珠絲杠模組(25)上；沿Y軸向與該移栽板(21)錯開一個工位以上位置設置有整位裝置(24)。
7.根據權利要求5所述的電子元器件自動排料機，其特征在于所述移栽板(21)上設置有內凹的電子元器件安置位(211)，電子元器件安置位(211)開口朝向散裝送料機構 (1)，所述整位裝置(24 )設置于散裝送料機構(1)末端旁，其對應移栽板(21)側為一平面。
專利摘要電子元器件自動排料機，包括散裝送料機構；移栽機構；以及機械手平臺，其中機械手平臺包括機架、抓取裝置及載盤固定部，抓取裝置通過Z軸位移部安裝于機架上，機架上還設置有驅動抓取裝置或載盤固定部的X、Y軸位移部。本實用新型工作時由散裝送料機構將分散的電子元器件排列并輸送到移栽機構，由移栽機構將電子元器件移栽到抓取位置，再由機械手平臺將電子元器件插入載盤的穴盤中，實現了電子元器件的自動排料，從而達到節省人力，提高生產效率，并大幅度降低勞動強度的效果。
文檔編號B65G47/34GK201942316SQ201120011460
公開日2011年8月24日 申請日期2011年1月15日 優先權日2011年1月15日
發明者周勇, 李保玉, 楊峰 申請人:中山市三禮電子有限公司