專利名稱：盤料上料機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種搬運設備，特別涉及一種搬運圓盤形線輪的盤料上料機。
背景技術：
圓盤形線輪用來繞電纜或管線等易彎曲線材的工具，線輪上繞滿了線材特別是管線之后，整體重量較大。一般是人工直接搬運，或者先人工搬到普通的周轉小車上，用周轉小車推到目的地再人工搬下，然后排放整齊。這種人工搬運的方法，勞動強度很大，生產效率低，特別是搬運直徑較大的線輪非常困難，而且對線輪的磕碰現象較為嚴重，容易損壞管線，影響產品的質量。有時會采用吊車等設備進行搬運，但由于生產的過程中需要許多道工序才能生產出符合要求的產品，在生產過程中對線輪經常需要在車間的不同區域之間進行搬運，吊車不利于在不同的區域間進行搬運，使用不方便。
發明內容
為解決上述問題，本發明提供一種結構簡單，而易于操作的盤料上料機。為此，本發明采用如下方案以達到上述目的盤料上料機，包括機座，機座上安裝有機架，其特征在于所述機架上鉸接一個連接箱；所述連接箱前板安裝一個承重的圓柱體；所述連接箱底板設有安裝座，機架上鉸接一個第一推動氣缸，所述第一推動氣缸的活塞桿鉸接在安裝座上，取料時，所述圓柱體保持在水平面上，卸料時，連接箱在第一推動氣缸的推動下翻轉，圓柱體向下傾斜；所述連接箱上板固定一立柱，立柱上安裝有抓緊機構。上述的盤料上料機，其特征在于所述圓柱體上套設一個圓環，連接箱內固定安裝第二推動氣缸，第二推動氣缸的活塞桿從連接箱前板伸出連接圓環，圓環在第二推動氣缸的推動下在圓柱體上滑行。上述的盤料上料機，其特征在于所述抓緊機構具有抓緊叉、抓緊臂和第三推動氣缸，抓緊叉安裝在抓緊臂上，第三推動氣缸固定在所述的連接箱上，第三推動氣缸的活塞桿連接抓緊臂，使抓緊叉在縱向上下運動。上述的盤料上料機，其特征在于所述抓緊機構共有兩個對稱安裝在抓緊臂上的抓緊叉，所述兩個抓緊叉內側具有直徑相等的圓柱面的弧面。上述的盤料上料機，其特征在于所述機架套設在機座上，機座上固定有第四推動氣缸，第四推動氣缸的活塞桿與機架連接，使機架在機座上橫向水平移動。本發明的優點在于使搬運線輪的勞動強度降低，搬運過程簡單、快捷，提高了生產效率。特別適合在不同的生產車間之間對線輪進行搬運，采用了帶有弧形的抓緊叉，不但能起到抓緊線輪的作用，而且在搬運的過程中能對線輪的外緣起到保護的作用，防止損傷線材。
圖I為取料時圓柱體處于水平位置的三維示意圖；圖2為卸料時圓柱體向下傾斜的三維示意圖；圖3是卸料時圓環推出的三維示意圖；圖4是取料時圓柱體處于水平位置的前視圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。實施例盤料上料機包括機座1，機座I上安裝有機架2，機架2套設在機座I上。機架2上鉸接一個連接箱3。連接箱3前板安裝一個承重的圓柱體5。連接箱3底板設有安裝座301，機架2上鉸接一個第一推動氣缸4，所述第一推動氣缸4的活塞桿鉸接在安裝座301上，取料時，所述圓柱體5保持在水平面上，卸料時，連接箱3在第一推動氣缸4的推 動下翻轉，圓柱體5向下傾斜。連接箱3上板固定一立柱6，立柱6上安裝有抓緊機構。所述圓柱體5上套設一個圓環51，連接箱3內固定安裝第二推動氣缸52，第二推動氣缸52的活塞桿從連接箱3前板伸出連接圓環51，圓環51在第二推動氣缸52的推動下在圓柱體5上滑行。抓緊機構具有抓緊叉601、抓緊臂602和第三推動氣缸603，抓緊叉601安裝在抓緊臂602上，第三推動氣缸603固定在所述的連接箱3上，第三推動氣缸603的活塞桿連接抓緊臂602，使抓緊叉601在縱向上下運動。抓緊機構共有兩個對稱安裝在抓緊臂602上的抓緊叉601，所述兩個抓緊叉601內側具有直徑相等的圓柱面的弧面。機架2套設在機座I上，機座I上固定有第四推動氣缸101，第四推動氣缸101的活塞桿與機座連接，使機架2在機座I上橫向水平移動。當搬運線輪時，首先圓柱體5水平插入線輪的中心孔，抓緊叉601在第三推動氣缸603的作用下抓緊線輪的外緣。搬運至放置的地點時，在第一推動氣缸4的作用下，圓柱體5往下傾斜，同時在第三推動氣缸603的作用下，抓緊叉601松開線輪的外緣，此時由第二推動氣缸52的推動下圓環51沿著圓柱體5滑動，將線輪推出圓柱體5進行卸貨，搬運完成。有必要在此指出的是以上實施方式只用于對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限制，該領域的普通技術人員可以根據本發明的實質對以上實施方式做出一些非本質的改進和調整。
權利要求
1.盤料上料機，包括機座，機座上安裝有機架，其特征在于所述機架上鉸接一個連接箱； 所述連接箱前板安裝一個承重的圓柱體； 所述連接箱底板設有安裝座，機架上鉸接一個第一推動氣缸，所述第一推動氣缸的活塞桿鉸接在安裝座上，取料時，所述圓柱體保持在水平面上，卸料時，連接箱在第一推動氣缸的推動下翻轉，圓柱體向下傾斜； 所述連接箱上板固定一立柱，立柱上安裝有抓緊機構。
2.根據權利要求I所述的盤料上料機，其特征在于所述圓柱體上套設一個圓環，連接箱內固定安裝第二推動氣缸，第二推動氣缸的活塞桿從連接箱前板伸出連接圓環，圓環在第二推動氣缸的推動下在圓柱體上滑行。
3.根據權利要求I或2所述的盤料上料機，其特征在于所述抓緊機構具有抓緊叉、抓緊臂和第三推動氣缸，抓緊叉安裝在抓緊臂上，第三推動氣缸固定在所述的連接箱上，第三推動氣缸的活塞桿連接抓緊臂，使抓緊叉在縱向上下運動。
4.根據權利要求3所述的盤料上料機，其特征在于所述抓緊機構共有兩個對稱安裝在抓緊臂上的抓緊叉，所述兩個抓緊叉內側具有直徑相等的圓柱面的弧面。
5.根據權利要求4所述的盤料上料機，其特征在于所述機架套設在機座上，機座上固定有第四推動氣缸，第四推動氣缸的活塞桿與機架連接，使機架在機座上橫向水平移動。
全文摘要
本發明涉及一種搬運設備，特別涉及一種搬運圓盤形線輪的盤料上料機。本盤料上料機包括機座，機座上安裝有機架，機架上鉸接一個連接箱；連接箱前板安裝一個承重的圓柱體；連接箱底板設有安裝座，機架上鉸接一個第一推動氣缸，第一推動氣缸的活塞桿鉸接在安裝座上，取料時圓柱體保持在水平面上，卸料時連接箱在第一推動氣缸的推動下翻轉，圓柱體向下傾斜；連接箱上板固定一立柱，立柱上安裝有抓緊機構。本發明的優點在于使搬運線輪的勞動強度降低，搬運過程簡單、快捷，提高了生產效率。適合于在不同的生產車間之間對線輪進行搬運，防止損傷線材。
文檔編號B65G47/82GK102910449SQ20111046036
公開日2013年2月6日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者龍曉斌, 李啟新, 黃福榮 申請人:中山市奧美森自動化設備有限公司