專利名稱：一種漏礦車自動布料系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種用于礦山開采的漏礦車自動布料系統，尤其是復雜選礦環境下的漏礦車自動布料系統。
背景技術：
漏礦車是礦山生產中重要的生產工具，現有的漏礦車全部為手工操作，現場粉塵大，工作強度大，對操作人員的身體監控造成很大危害。手動控制需要操作人員隨時觀察各料倉料位，隨時操作漏礦車，勞動強度大，安全性低，粉塵污染影響身體健康。此外，其具有以下缺點(1)手動控制漏礦車，不能及時準確掌握料倉實際料位，致使布礦不合理，容易發生料倉拉空或壓礦等事件，縮短料倉使用壽命。(2)同時由于生產現場粉塵污染嚴重，崗位人員很容易導致矽肺病，對身體健康極為不利。(3)手動操作漏礦車的控制方法需要崗位人員隨時觀察各料倉料位，隨時操作漏礦車，勞動強度非常大，而且很容易發生操作人員被防塵膠帶卷傷、漏礦車撞傷或漏礦車出軌等安全事故。(4)由于人工手動控制漏礦車，不能及時準確地掌握各料倉內實際料位，導致布礦不合理，經常發生料倉拉空或壓礦等事件，料倉拉空后再下礦會嚴重磨損料倉壁，縮短了料倉使用壽命，增加了生產成本，壓礦后清除積礦給生產帶來了嚴重影響。(5)無法實現遠程監控的目的，車間及調度室無法實時掌握現場運行情況，重大事故或故障需要使用對講機才能了解。
發明內容
本發明提供了一種解決上述問題的方案，提供一種全自動化的、操作方便、安全高效的一種漏礦車自動布料系統。本發明的技術方案是提供一種漏礦車自動布料系統，其包括若干個漏礦車和若干個料倉，以及控制所述漏礦車行進的行車控制系統，其特征在于其還包括檢測所述漏礦車和所述料倉之間距離的測距裝置，所述料倉上均設置有檢測所述料倉料位的料位檢測裝置，所述測距裝置、料位檢測裝置和行車控制系統均連接后臺控制系統，由所述后臺控制系統根據所述測距裝置和料位檢測裝置的檢測數據控制所述漏礦車行進。優選的，所述測距裝置包括三個激光測距儀，三個所述激光測距儀分別測量得到指定的所述漏礦車和指定的所述料倉之間距離的數值后，傳送給所述后臺控制系統求解該所述漏礦車和所述料倉之間真實的距離。優選的，所述后臺控制系統求解指定的所述漏礦車和所述料倉之間真實的距離的步驟為1)假設三個所述激光測距儀所測量得到的數值分別為A，B, C，求解它們的平均值
權利要求
1.一種漏礦車自動布料系統，其包括若干個漏礦車和若干個料倉，以及控制所述漏礦車行進的行車控制系統，其特征在于其還包括檢測所述漏礦車和所述料倉之間距離的測距裝置，所述料倉上均設置有檢測所述料倉料位的料位檢測裝置，所述測距裝置、料位檢測裝置和行車控制系統均連接后臺控制系統，由所述后臺控制系統根據所述測距裝置和料位檢測裝置的檢測數據控制所述漏礦車行進。
2.根據權利要求1所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于所述測距裝置包括三個激光測距儀，三個所述激光測距儀分別測量得到指定的所述漏礦車和指定的所述料倉之間距離的數值后，傳送給所述后臺控制系統求解該所述漏礦車和所述料倉之間真實的距1 O
3.根據權利要求2所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于所述后臺控制系統求解指定的所述漏礦車和所述料倉之間真實的距離的步驟為1)假設三個所述激光測距儀所測量得到的數值分別為A，B,C，求解它們的平均值
4.根據權利要求1所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于所述后臺控制系統根據所述測距裝置和料位檢測裝置的檢測數據控制所述漏礦車行進的步驟為1)設定料位標準高度，對所有料位小于所述料位標準高度的所述料倉按料位進行排序，獲得排序表；2)選擇排序表中最低料位的所述料倉；3)選擇目前處于空閑狀態的所有所述漏礦車，建立漏礦車清單；4)控制所述測距裝置計算所述漏礦車清單中所有所述漏礦車與步驟幻中選擇的所述料倉的距離，選擇其中距離最小的所述漏礦車；5)通過所述行車控制系統控制該所述漏礦車行進到該所述料倉上方進行加礦作業，同時從所述排序表中刪除該所述料倉；6)重復步驟幻 幻直到所有料倉都有對應的所述漏礦車對其進行加礦作業或所有所述漏礦車都處于工作狀態。
5.根據權利要求4所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于所述步驟1)中，采用冒泡法對所述料倉按料位進行排序。
6.根據權利要求1所述的一種漏礦車自動布料系統，其特征在于所述測距裝置和料位檢測裝置與所述后臺控制系統之間通過無線通訊的方式通信。
全文摘要
本發明公開了一種漏礦車自動布料系統，其包括若干個漏礦車和若干個料倉，以及控制所述漏礦車行進的行車控制系統，其特征在于其還包括檢測所述漏礦車和所述料倉之間距離的測距裝置，所述料倉上均設置有檢測所述料倉料位的料位檢測裝置，所述測距裝置、料位檢測裝置和行車控制系統均連接后臺控制系統，由所述后臺控制系統根據所述測距裝置和料位檢測裝置的檢測數據控制所述漏礦車行進。本發明的一種漏礦車自動布料系統可以遠程操控，同時增加了高容錯率的改進算法的檢測裝置，可以準確的根據礦倉料位實際情況，在不需要人工干預下實現系統準確計算出最佳漏礦車下料點，并實現全自動化漏礦車布料。其具有結構簡單、便于使用、安全可靠等優點。
文檔編號B65G67/06GK102530581SQ201110453109
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者唐聲陽, 朱麗平, 楊忠生, 沈啟鵬, 童國道 申請人:南京鼎爾特科技有限公司